Fundamentos de Estática de Fluidos
Fundamentos de Estática de Fluidos
ESTATICA DE FLUIDOS
ESTATICA DE FLUIDOS
HIDRO: agua. ESTÁTICO: quieto, que no se mueve. La hidrostática parte de la mecánica que
estudia los fluidos que no se mueven, están “quietos”.
La materia está constituida por partículas que son las moléculas, estas interaccionan entre sí,
fuerzas intermo-leculares:
Fuerzas de cohesión: son moléculas de igual naturaleza.
Dependiendo de la distancia entre las moléculas se acostumbra a dividir a los materiales en dos
grandes categorías, sólidos y fluidos que se dividen en: líquidos y gases.
En general los cuerpos de la naturaleza, se clasifican según su estado de agregación, en sólidos,
líquidos y gases; diferenciándose entre sí por sus características macroscópicas y microscópicas:
• Espacios entre moléculas Muy pequeñas sólido < líquido < gas Grandes
• Forma Forma permanece constante No tienen forma propia No tienen forma propia
Conceptos preliminares
No vamos a considerar el aspecto molecular de la materia, a pesar de que los fluidos están
constituidos por moléculas, se tratan como un medio continuo, consideramos que:
Es la relación entre la masa que tiene el cuerpo (M) y su volumen (V), lo que obtenemos
Densidad
es una propiedad de la sustancia que constituye el cuerpo y no del cuerpo mismo.
𝑚
𝜌 Unidades 𝜌 𝑀𝐿 S.I.= 𝑘𝑔 𝑚 [Link]: 𝑔 𝑐𝑚 𝑔 𝑐𝑐
𝑉
𝜌′ Unidades 𝜌 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝜌
Peso específico Es la relación entre el peso del cuerpo (P) y su volumen (V)
𝑚𝑔
𝑃 𝛿 𝜌𝑔
𝛿 Unidades 𝛿 𝑀𝐿 𝑇 S.I.= 𝑁 𝑚 𝑉
𝑉
La densidad es igual en cualquier lugar del universo, la cantidad de moléculas por cm3 de un objeto no cambia. En cambio el peso de un cuerpo
depende del lugar donde lo pongas. Por ejemplo, en la Luna los objetos pesan menos y su peso específico es menor que en La Tierra.
ESTATICA DE FLUIDOS
Un fluido en reposo en contacto con la superficie de un sólido ejerce fuerza normal sobre
Presión
todos los puntos de dicha superficie.
𝐹
𝑃
𝐴
Esto ocurre tanto:
Si alguien recibe un pisotón con el tacón de un zapato de plano común sufrirá una pequeña
molestia si en cambio lo recibe con el tacón tipo aguja aunque la persona sea más liviana
que la anterior puede recibir un daño importante.
Para poder comparar estos efectos se define, la presión. Que establece una
relación entre el módulo de la fuerza ejercida y la superficie sobre la que se
aplica.
ESTATICA DE FLUIDOS
v=v
F
fluido
v= 0
ESTATICA DE FLUIDOS
𝐀𝟏
𝐅𝟏 𝐅
𝐀𝟐 𝟐
Una fuerza pequeña aplicada en un tubo de sección
suficientemente pequeña, puede compensar y mantener a otra
fuerza muchísimo más grande aplicada en un tubo de área
transversal muy grande. Este es el fundamento del gato
hidráulico utilizado en los talleres para levantar grandes pesos.
ESTATICA DE FLUIDOS
PRESIÓN ATMOSFERICA
El aire parece no pesar nada, pero en realidad pesa. Un
litro de aire pesa un poco más de 1 gramo. El aire que está
por encima de nuestra cabeza también pesa. Y pesa mucho
porque son varios km de altura. El peso de todo ese aire
distribuido sobre la superficie de la Tierra es lo que se
llama PRESIÓN ATMOSFERICA. La presión atmosférica
varía según el día y según la altura a la que nos
encontremos.
PRESIÓN MANOMÉTRICA
Es la diferencia entre la presión en un punto y la presión atmosférica.
Unidades 𝑃 𝑀𝐿 𝑇
1 Pascal 10 barias
S.I. 1 Pascal 1 Pa N/𝑚
1 bar 10 𝑃𝑎
[Link]: 1 baria dina/c𝑚 1 atmósfera = 760 mm de Hg= 1’013·105 Pa
1 bar 10 𝑏𝑎𝑟𝑖𝑎𝑠
1 milibar 10 𝑏𝑎𝑟 10 𝑏𝑎𝑟𝑖𝑎𝑠
1 atmósfera = es la presión que ejerce la atmósfera terrestre a nivel del mar
ESTATICA DE FLUIDOS
Como F1 = P1∙A
F2 = P2∙A 𝑃𝐴 𝑃𝐴 𝐴 𝑔 𝑑𝑦 0
dy y+dy m = V∙ = A dy
mg
y
y= 0 Además P1 = P2 + dP 𝑃𝐴 𝑃 𝑑𝑃 𝐴 𝐴 𝑔 𝑑𝑦 0
𝑑𝑃 𝑔𝑑𝑦 0
𝒅𝑷
𝒈 Ecuación general de la hidrostática
𝒅𝒚
Esta ecuación nos da la relación de la presión con la altura, y nos dice que la presión disminuye con la
altura, tomándola desde el fondo.
Vamos a aplicar la ecuación general de la hidrostática a casos particulares pero hay que distinguir:
• Fluidos Incompresibles en los cuales la densidad del mismo no depende de la presión y es igual
en todos los puntos del mismo, es decir es homogéneo
• Fluidos Compresibles en los cuales la densidad del mismo sí depende de la presión
ESTATICA DE FLUIDOS
𝒅𝑷
Fluidos Incompresibles 𝒈
𝒅𝒚
❶ 𝑑𝑃 𝑔 𝑑𝑦 𝑃 𝑃 𝑔 𝑦 𝑦
y1 h
❷
y2
y= 0
𝑷𝟐 𝑷𝟏 𝑔 𝑦 𝑦 𝒈𝒉
❶
𝑷𝟐 𝑷𝒂𝒕𝒎 𝒈𝒉 • P2 es la presión absoluta en el punto 2
h
y1
❷ • gh es la presión debida a la columna de
y2 altura h de fluido de densidad que se
y= 0 encuentra por encima.
• PA = PB = PC = PD = PE. También PF = PG = PH = PI
• La presión es mayor en puntos ubicados a mayor profundidad
• En PJ < PF
Si se utilizan líquidos de diferente densidad esto no sucede, en este caso, si tenemos dos líquidos
uno de densidad ρ1 y otro de densidad ρ2, y el sistema de vasos comunicantes es el de la figura:
𝑃𝐴 𝑃𝑎𝑡𝑚 𝜌1𝑔ℎ1
h1 h2 𝑃 𝑃
𝑃𝐵 𝑃𝑎𝑡𝑚 𝜌2𝑔ℎ2
ESTATICA DE FLUIDOS
𝒅𝑷
𝒈
Fluidos compresibles 𝒅𝒚
En este caso la densidad del fluido sí depende de la presión, y para aplicar la ecuación general de
la hidrostática, se necesita conocer la relación de la densidad ρ con la P.
La atmósfera es un fluido compresible, podemos suponer que se trata de un gas ideal y que como
tal cumple la ecuación de estado de los gases ideales:
𝑚 𝑚 𝑃 𝑑𝑃 𝑔𝑃
𝑃𝑉 𝑛𝑅𝑇 𝑅𝑇 𝜌 𝑃 𝑃
𝑃 𝑉 𝑅𝑇 𝑑𝑦 𝑅𝑇
y2, P2, T2 Si tenemos dos capas de la atmósfera y "suponemos" que la
temperatura es constante en altura y es igual a la media de las
y2-y1=h
temperaturas entre las dos capas T , podemos integrar:
y1, P1, T1
𝑑𝑃 𝑔𝑃 𝑔𝑃
𝑑𝑦 𝑙𝑛𝑃 𝑙𝑛𝑃 𝑦 𝑦
0 𝑃 𝑅𝑇 𝑅𝑇
𝒈 𝑷𝑴 𝑃 𝑔𝑃
𝑷𝟐 𝑷𝟏 𝒆 𝑹𝑻
𝒉 𝑙𝑛 ℎ
𝑃 𝑅𝑇
Para el aire:
PM= 28’9 · 10-3 kg/mol
R= 8’31 J/mol K
𝒉 g= 9’8 m/s²
𝟎 𝟎𝟎𝟑𝟒𝟏
𝑷 𝑷𝟎 𝒆 𝑻
ESTATICA DE FLUIDOS
ESTATICA DE FLUIDOS
Ejemplo
a) Calcular la presión barométrica a una altura de 1.200 m, si la presión al nivel del mar es de 1’013 kg/cm2.
Suponiendo condiciones isotermas a 21ºC.
Datos: Densidad del aire: 1’2 kg/m3 , Peso molecular medio del aire seco: 28’9ꞏ10-3 kg/mol, g=9’8 m/s2, R=8’313
J/mol K
P1200 = ¿??
𝑚
1’033 𝑘𝑔 9 8
𝑃𝑀𝐴𝑅 𝑠 1’013 105 𝑃𝑎
𝑚
𝑐𝑚 10
𝑐𝑚
1200 m
a) P P e P e 88.131 Pa
b) PMAR P1200 A g h
P1200 PMAR - A g h 1’013 105 Pa – 1’2 kg/m3 9’8 m/s2 1.200 m 87.188 Pa
ESTATICA DE FLUIDOS
Medida de la presión
Manómetro Se utiliza para medir diferencias de presión. Patm
ESTATICA DE FLUIDOS
PB= 0
PO = PB + ρHg g y2
PB + ρHg g y2 = Patm + ρHg g y1
PO = Patm + ρHg g y1
Patm = ρHg g (y2 - y1) = ρHg g h
Patm y2
h
Siendo h la altura que alcanza el mercurio en el tubo
a partir de la superficie del mercurio en la cubeta.
¿Cuál es la Patm a nivel del mar? Sabiendo que la columna de mercurio alcanza una altura h= 76 cm Hg, la
densidad de mercurio ρHg= 13’6 g/cc y g= 980 cm/s².
Patm= ρHg· g· h= 13’6· 980· 76= 1’013· 106 barias = 13600· 9’8· 0’76= 1’013·105 Pa
Cambios de unidades
Principio de Arquímedes
¿Historia o leyenda? ……
Érase una vez un rey y un sabio. El rey se llamaba Hierón, y el sabio, Arquímedes. Los dos vivían en
Siracusa, ciudad-Estado de la Grecia Antigua. El rey mandó hacer una corona toda de oro, pero
escuchó rumores de que los orfebres no habían usado apenas oro para hacer la corona y quedó
desconfiado. Pero, si la corona era totalmente dorada y se parecía mucho al oro puro, ¿cómo hacer,
entonces, para estar seguro sin destruirla?.
Es ahí que entra el sabio. El rey consultó al filosofo para resolver el
problema de la corona de una vez por todas –probar si era toda de oro
o no.
ESTATICA DE FLUIDOS
Estamos familiarizados con la experiencia de colocar algunos objetos en el agua y observar que
algunos flotan y otros no, hasta podemos, hacer anticipaciones, esperamos que los objetos de
madera floten y los metálicos que se hundan… Pero un transatlántico es grande, pesado y metálico y
flota sin dificultad…
Es evidente que cada vez que un cuerpo se sumerge en un fluido es “empujado” de alguna manera por
el mismo. A veces esa fuerza es capaz de sacarlo a flote y otras sólo logra provocar una aparente
pérdida de peso, como sucede cuando cogemos a una persona fuera y dentro de una piscina.
Pero, ¿Cuál es el origen de esa fuerza de empuje? ¿De qué depende su intensidad?
Sabemos que:
Pf= mf ∙ g= fVs g P
4º Por supuesto esta porción también está en equilibrio, con lo que la
fuerza de empuje E, que el líquido exterior ejerce sobre él debe
exactamente contrarrestar el peso. Luego la fuerza de empuje es
E= Pf= fVs g E
5º Si ahora en esa porción de fluido ponemos el cuerpo de igual
volumen, la presión ejercida por el resto del fluido es la misma, P
luego la fuerza de flotación o empuje, E, no varía.
El cuerpo está en equilibrio neutro (es decir, dentro del líquido lo podemos trasladar a cualquier punto y orientarlo en
cualquier dirección, quedando en reposo), luego la fuerza de empuje debe estar actuando como si estuviera aplicada
en el centro de gravedad. Esto es un dato de importancia para analizar el equilibrio de objetos flotantes o
sumergidos.
ESTATICA DE FLUIDOS
El empuje es una fuerza que tiene: - módulo: peso del fluido que desaloja E= f g V
- dirección: vertical
- sentido: hacia arriba
- punto de aplicación: cdg del volumen del fluido, “centro de presiones”
Cuando un cuerpo está sumergido en un fluido, éste ejerce una fuerza “empuje” hacia
arriba sobre el cuerpo igual al peso del fluido desalojado. Es válido para líquidos y gases.
Peso aparente: • Cuando se suspende un cuerpo de un dinamómetro éste indica su peso (msg).
El valor indicado por el dinamómetro es siempre igual a la tensión T.
DENSIDAD
METAL
kg m-3
PLATA 10490
ORO 19300
ESTATICA DE FLUIDOS
E= fVs g
Equilibrio de los cuerpos sumergidos
P= sVs g
Ahora las fuerzas existentes considerando que tenemos un sólido en el
lugar de la porción del fluido, son el Empuje y el Peso. E
❷
La condición general de equilibrio de los cuerpos sumergidos, es que «el
❶ P
centro de gravedad y el de empuje han de estar en la misma vertical».
Cuando un cuerpo está en equilibrio, flotando en la superficie de un líquido, se verifica que su peso y
el empuje, han de ser iguales:
Conocida la masa del cuerpo y la densidad del líquido, podemos determinar el volumen sumergido.
La condición general de equilibrio de los cuerpos flotantes es la misma que la de los cuerpos
sumergidos, es decir, que «el centro de gravedad y el de empuje han de estar en la misma
vertical».
La condición de estabilidad es distinta que la de los cuerpos sumergidos, pudiendo ocurrir que el
centro de gravedad, G, esté encima del de empuje, O, y ser equilibrio estable.
ESTATICA DE FLUIDOS
La condición de equilibrio estable es que el centro de gravedad, G, esté debajo del metacentro, M,
ya que a éste podemos considerarlo como punto de aplicación del empuje, por ser las fuerzas vectores
deslizantes.
E
E
G G G
O M
O
O
P P
ESTATICA DE FLUIDOS
Un fluido en reposo sólo puede ejercer, sobre una superficie sumergida, una fuerza compresiva
normal a ésta, “presión hidrostática”, que aumenta linealmente con la profundidad, de modo que se
tienen fuerzas distribuidas no uniformes actuando sobre la superficie sumergida.
Es sin embargo conveniente calcular la resultante de esas fuerzas en un cierto punto, llamado
centro de presión, respecto al cual el momento de las fuerzas distribuidas es nulo.
H
fluido dique
Para el caso de compuertas y situaciones similares, la fuerza
debida a la presión atmosférica actúa por ambos lados y
entonces la omitiremos del análisis por no contribuir en forma
neta a la fuerza horizontal actuando sobre la superficie.
ESTATICA DE FLUIDOS
En el trozo de pared se observa como la fuerza varía con la profundidad, por ello para calcular cuánto
vale ésta es necesario integrar a lo largo de H y L, para calcular la fuerza que realiza el fluido sobre el
dique.
𝑑𝐹 𝑃 𝑑𝐴
y
𝑑𝐹 𝜌𝑔 𝐻 𝑦 𝑑𝐴 Como dA= L dy
L 𝐹 𝜌𝑔 𝐻 𝑦 𝐿 𝑑𝑦
o
𝐹 𝜌 𝑔 𝐻 𝐿 𝑑𝑦 𝜌 𝑔 𝐿 𝑦 𝑑𝑦
𝐻 𝑦 𝐻
𝐹 𝜌𝑔𝐻𝐿𝑦 𝜌𝑔𝐿
2
0 0
El punto de aplicación de esa fuerza, lo obtenemos teniendo en cuenta que el momento de una fuerza dF
respecto a un eje que pasa por O es:
𝑀 𝑦 𝑑𝐹 𝜌𝑔 𝐻 𝑦 𝐿 𝑑𝑦
𝑀 𝜌𝑔𝐿 𝑦 𝐻 𝑑𝑦 𝜌𝑔𝐿 𝑦 𝑑𝑦
𝑦 𝐻 𝑦 𝐻
𝑀 𝜌𝑔𝐿𝐻 𝜌𝑔𝐿 𝑀 𝜌𝑔𝐿 𝜌𝑔𝐿𝐻
2 0 3 0
Si z es la altura a la que la fuerza F tiene que actuar para originar ese momento.
1
𝜌𝑔𝐿𝐻
6
𝑧 𝐹 𝑀 𝑧
𝐻
𝜌𝑔𝐿
2