GUÍA 2 MECANISMOS
1ra Edición
2025
AUTOR: MIGUEL ANGEL SONCO CHOQUE
INDICE
CAPITULO 2 GENERALIDADES MECANISMOS ............................................... 1
1.1 INTRODUCCIÓN..................................................................................................... 1
1.2 MECÁNICA DE MÁQUINAS ................................................................................... 3
1.3 DEFINICIONES ....................................................................................................... 3
1.4 MOVIMIENTO EN LAS MÁQUINAS........................................................................ 4
1.5 CICLO, PERIODO Y FASE DEL MOVIMIENTO ..................................................... 6
1.5.1 CICLO ............................................................................................................... 6
1.5.2 PERIODO ......................................................................................................... 6
1.5.3 FASE ................................................................................................................ 6
1.6 MOVIMIENTO CONTINUO, INTERMITENTE Y ALTERNATIVO ............................ 7
1.7 ELEMENTOS DE ENLACE ..................................................................................... 7
1.7.1 PARES .............................................................................................................. 7
1.7.2 ESLABONES .................................................................................................... 7
1.8 CADENAS CINEMÁTICAS ...................................................................................... 8
1.9 INVERSIONES ........................................................................................................ 9
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Por: Miguel Angel Sonco Choque.
CAPITULO 2 GENERALIDADES MECANISMOS
1.1 INTRODUCCIÓN
La tecnología se basa en las matemáticas, la física y la química. Estas tres ciencias están
más o menos relacionadas entre sí. Particularmente las dos primeras.
Figura 1
La mecánica es una de las numerosas ramas de la física. Se ocupa de las relaciones que
existen entre masas, movimientos y fuerzas, y se la considera corrientemente dividida en
otras tres: cinemática, estática y cinética.
La cinemática, estudia el movimiento aisladamente.
Figura 2
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Por: Miguel Angel Sonco Choque.
La estática, las fuerzas independientemente del movimiento.
Figura 3
La cinética, las fuerzas en relación con los movimientos.
Figura 4
Puesto que estas dos últimas, la estática y la cinética, estudian la acción de las fuerzas
sobre los cuerpos, la parte de la mecánica abarcada por estas dos ramas es llamada
dinámica.
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Por: Miguel Angel Sonco Choque.
1.2 MECÁNICA DE MÁQUINAS
La mecánica de máquinas tiene por objeto el estudio de las masas, los movimientos y las
fuerzas en las máquinas. Esta materia no incluye el estudio de las fuerzas elásticas y las
deformaciones en los componentes de las máquinas, ya que ello corresponde a la
resistencia de materiales.
1.3 DEFINICIONES
Una máquina es una combinación de cuerpos rígidos o resistentes agrupados y
conectados de tal modo que tengan entre si movimientos relativos determinados y
transmitan fuerzas desde la fuente de energía a la resistencia a vencer. Por tanto, la
máquina tiene en si la doble función de transmitir movimientos relativos determinados y
transmitir esfuerzos. El término mecanismo se aplica a la combinación de cuerpos
geométricos que constituyen la máquina o parte de ella.
Figura 5 Instalación. Montaje de una compuerta para la Represa de Incachaca para EPSAS.
Fuente. Fotografía propia de Miguel Sonco en el lugar de trabajo.
Un mecanismo, se define como la combinación de cuerpos rígidos o resistentes
agrupados y conectados de tal modo que tengan entre si movimientos relativos
determinados.
La cinemática de máquinas estudia los movimientos de las piezas de las máquinas sin
tener en cuenta cómo influyen los factores (fuerza y masa) que afectan al movimiento.
Trata de los conceptos fundamentales de espacio y tiempo y de sus magnitudes
derivadas, velocidad y aceleración.
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La dinámica de máquinas se ocupa de las piezas de las máquinas sometidas a fuerzas,
equilibradas o no, teniendo en cuenta sus masas y aceleraciones, así como las fuerzas
exteriores.
1.4 MOVIMIENTO EN LAS MÁQUINAS
El movimiento de una pieza de máquina es normalmente tal, que todos sus puntos se
mueven en planos paralelos. A este tipo se llama movimiento plano.
Un mecanismo plano puede, considerarse como la combinación de dos tipos más sencillos
de movimiento: traslación y rotación. Hay traslación de una pieza de una máquina cuando
cualquier línea dibujada sobre ella permanece siempre paralela a si misma durante el
movimiento. Hay rotación cuando dicha línea no permanece paralela a si misma o, en
otras palabras, la línea cambia de dirección durante el movimiento.
Figura 6 En la construcción de la Empresa QUIPUS.
Fuente. Fotografía propia de Miguel Sonco en el lugar de trabajo.
Los mecanismos planos son un caso especial de los mecanismos tridimensionales, en los
cuales sus puntos no se mueven necesariamente en planos paralelos. Dos ejemplos de
movimientos tridimensionales de gran importancia son el helicoidal y el esférico.
Un punto de la rosca de un tornillo que avanza dentro de su tuerca es un ejemplo de
movimiento helicoidal. Es interesante notar que el movimiento helicoidal es la combinación
de una rotación alrededor de un eje y una traslación a lo largo de ese eje.
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Figura 7
Cuando un cuerpo tiene movimiento esférico, todos sus puntos se mueven sobre
superficies e esferas que tienen un punto fijo como centro común, como en el caso del
regulador de bola, la junta cardan, la unión a rótula, etc.
Figura 8
Un cuerpo que no está unido materialmente a otros, de modo que su trayectoria varia con
las fuerzas exteriores que actúan sobre él, se dice que tiene movimiento libre. Es el caso
de los planetas.
Un cuerpo que está unido materialmente a otro, de modo que su movimiento en relación al
otro cuerpo queda determinado independientemente de las fuerzas exteriores que puedan
actuar sobre aquel se dice que tiene movimiento desmodrónico. Todas las piezas de la
máquinas tienen esta clase de movimiento para su adecuado funcionamiento.
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Figura 9 Dibujo de un bloque motor.
1.5 CICLO, PERIODO Y FASE DEL MOVIMIENTO
1.5.1 CICLO
Cuando, partiendo de un conjunto simultáneo de posiciones relativas iniciales, las piezas
de una máquina pasan por todas las posiciones que pueden ocupar y vuelven a sus
posiciones relativas de partida, se dice que han completado un ciclo cinemático.
1.5.2 PERIODO
El tiempo invertido en un ciclo se llama periodo.
1.5.3 FASE
Las posiciones relativas simultáneas ocupadas por los elementos de una máquina en un
instante cualquiera durante el ciclo constituyen una fase.
En la máquina de vapor ordinaria, en muchos motores diesel y en algunos motores de
gasolina, el ciclo energético y también el cinematico corresponden a una revolución del
cigüeñal (ciclo de dos tiempos). En los motores de gasolina ordinario. Sin embargo, (y
también en muchos de los diesel), cada ciclo energético requiere dos revoluciones del
cigüeñal o cuatro carreras del embolo. Por lo tanto, por cada ciclo energético del Motor.
Las principales partes (cigüeñal, biela y embolo) completan dos ciclos cinemáticos. El
árbol de levas y las válvulas completan, en cambio, un ciclo cinemático durante ese
intervalo; así pues, considerando el motor en conjunto, sus piezas móviles vuelven a sus
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posiciones relativas iniciales únicamente después de dos revoluciones del cigüeñal o
cuatro carreras del embolo. Por este motivo, los motores de este tipo son conocidos como
el ciclo de cuatro tiempos, o simplemente de cuatro tiempos.
1.6 MOVIMIENTO CONTINUO, INTERMITENTE Y ALTERNATIVO
El movimiento de una pieza de una máquina es continuo si durante cada ciclo ni se para ni
invierte su sentido; intermitente si durante cada ciclo permanece parada un tiempo finito; y
alternativo, si durante cada ciclo invierte el sentido de su movimiento. El cigüeñal de un
motor de gasolina tiene un movimiento, continuo; las válvulas, intermitente y alternativo; y
el émbolo, puramente alternativo.
La rotación de una pieza puede ser continua, intermitente o alternativa, designándose ésta
última, más corrientemente como oscilatoria. La traslación de un cuerpo, que puede ser
rectilínea o curvilínea, también puede ser continua, intermitente o alternativa.
1.7 ELEMENTOS DE ENLACE
Las formas geométricas dadas a dos cuerpos para que puedan ser conectados reciben el
nombre de elementos de enlace.
1.7.1 PARES
Dos piezas así unidas constituyen lo que se llama un par, y el proceso de unión es
llamado enlace. Los pares que permiten contacto superficial se conocen como pares
inferiores; los que permiten solo contacto puntual o lineal se llaman pares superiores.
1.7.2 ESLABONES
Un eslabón puede definirse como un cuerpo rígido que tiene dos o más elementos de
enlace, por medio de los cuales puede conectarse a otros cuerpos, con objeto de trasmitir
fuerza o movimiento.
En toda máquina hay un eslabón que bien ocupa una posición fija con respecto a la tierra,
o lleva a toda la máquina consigo durante el movimiento. Este eslabón es en esencia. El
soporte o bastidor de la máquina, y se lama eslabón fijo.
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Figura 10 Excavadora Komatsu
1.8 CADENAS CINEMÁTICAS
Cuando varios eslabones se enlazan por medio de pares dan lugar a un sistema llamado
“cadena cinemática”, o simplemente cadena. Una cadena puede ser bloqueada,
desmodrómica o libre.
Si es bloqueada, no es posible el movimiento relativo entre sus eslabones y cuando
exista algún movimiento será de la cadena en su conjunto.
Si la cadena es desmodrómica es posible el movimiento relativo determinado entre sus
eslabones, o sea que si uno de ellos se mantiene fijo y otro se mueve, todos los puntos de
los restantes eslabones se moverán sobre ciertas líneas determinadas, y siempre sobre
las mismas, independientemente del número de veces que se repita el movimiento.
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Si la cadena es libre, los movimientos relativos de sus eslabones no están determinados,
o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y se repite el movimiento del otro los puntos de
los restantes no siguen, en general las mismas trayectorias.
La cadena bloqueada es de gran aplicación en estructuras. La cadena, desmodrómica es
la que tiene mayor interés desde el punto de vista cinemático, y constituye la base de
todas las máquinas. La cadena libre es de muy poca aplicación.
No debe deducirse que las únicas cadenas desmodrómicas sean las de cuatro eslabones.
Por ejemplo, el esquema del cepillo contiene seis eslabones. Un conjunto de leva y apoyo
deslizante puede tener hasta solamente tres eslabones.
1.9 INVERSIONES
Inversión es un término usado en cinemática para designar la transposición o intercambio
de forma o función, y así se aplica a los mecanismos y cadenas cinemáticas.
Una cadena cinemática puede dar lugar a tantos mecanismos diferentes como eslabones
tenga, sin más que fijar cada vez uno de ellos. Estos mecanismos reciben el nombre de
“inversiones,” y el cambio de un eslabón fijo por otro es conocido como “inversión del
mecanismo.”
Si, por ejemplo, el eslabón 2 del mecanismo de la figura 1-11a se mantiene fijo,
permitiendo en cambio moverse al 1, resulta un nuevo mecanismo, mostrado en b, que es
una inversión del original. No debe perderse de vista que la inversión de un mecanismo no
altera los movimientos relativos de sus eslabones, pero si los absolutos.
Figura 11
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Otro ejemplo de inversión de un mecanismo se da la Figura 1-12. El engranaje de b es
una inversión del de a, al hacer que el eslabón fijo sea la rueda 3 en lugar de la barra de
unión 1. A veces, la inversión de un mecanismo obliga a invertir un par o cambiar las
proporciones de los eslabones para ajustarse a las nuevas condiciones de funcionamiento.
Figura 12
Hay inversión de función en el caso de máquinas herramientas tales como limadora y
cepilladora, torno y taladro, etc. Mientras en una limadora la pieza a trabajar se mantiene
fija y el útil (cuchilla) se mueve, en la cepiladora sucede lo contrario. De modo similar, en
el torno el útil (broca) permanece fijo, y en cambio en el taladro la pieza es la que esta fija.
También hay inversión de función en una máquina cuando, al invertir el sentido del
movimiento, el órgano motor o conductor pasa a ser el conducido.
Figura 13
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