INSTITUTO PARROQUIAL NUESTRA SEÑORA DE LA UNIDAD
TRABAJO PRÁCTICO N° XIV
ROBÓTICA
Integrantes:
● CASTRO, ADRIANA
● SUAREZ, VICTORIA
Asignatura:
EDUCACIÓN TECNOLÓGICA
Profesora:
NATACHA CAPUTO
Curso: División:
1°AÑO “C”
Fecha De Entrega: 8 DE NOVIEMBRE DE 2024
Estructura de un robot
U n robot es una máquina programable que realiza tareas de manera automática. Generalmente, tiene la capacidad de
interactuar con su entorno y, según su diseño y función, hablaremos de unas u otras partes de un robot. Hoy te contamos cuáles
son las 5 partes fundamentales, cómo funcionan y qué puedes hacer para convertirte en un experto en automatismos y robótica.
¿Cuáles son las 5 partes de un Actuadores de un robot
Los actuadores de un robot son los componentes
robot? mecánicos que le permiten interactuar con su
Estas pueden variar, igual que su funcionamiento, entorno. Estos pueden incluir motores eléctricos,
según el propósito y diseño con el que ha sido servomotores, cilindros neumáticos o hidráulicos…
concebido. Cada uno dispone de distintos sistemas Los actuadores se encargan de convertir las señales
que componen un robot, por lo que su estructura eléctricas del controlador en movimiento físico, lo
cambia de acuerdo con el objetivo por el que se ha que le permite mover sus brazos, piernas, ruedas y
creado. No obstante, podemos diferenciar entre los otras partes móviles.
siguientes principales componentes de un robot:
Estructura mecánica
Controlador o CPU (Unidad La estructura mecánica proporciona el soporte y el
Central de Procesamiento) alojamiento para los componentes internos. Puede
estar hecha de materiales como metal, plástico o
El controlador es el cerebro. Es dónde se ejecuta el
fibra de carbono, y también puede adoptar diversas
software que controla su funcionamiento. El
formas y configuraciones según cuáles sean las
controlador o CPU es el responsable de procesar
aplicaciones.
datos sensoriales, tomar decisiones y enviar
instrucciones a los actuadores.
Fuente de energía
Sensores de robótica Los robots requieren una fuente de energía para
poder funcionar. Esta puede ser eléctrica,
Estos son dispositivos que detectan información Brazo robótico utilizado en la industria
hidráulica, neumática o una combinación. Las
acerca del entorno, como la luz, el sonido, la
baterías recargables son comunes en el caso de
temperatura, la proximidad, el movimiento… El
robots móviles y autónomos, mientras que los
controlador utiliza estos datos para tomar decisiones
industriales pueden estar conectados a una fuente de
y ejecutar las acciones adecuadas en cada caso.
energía externa.
