PRÁCTICA 1 - CIRCUITOS MAGNÉTICOS

Evelin Dayana León Gómez [Link]@[Link]

Carlos Yesid Delgado Aparicio [Link]-ap@[Link]
Juan David Ramirez Moreno [Link]-m@[Link]
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito - Máquinas Eléctricas

salida. En esta práctica, el variac se

INTRODUCCIÓN utiliza para variar el voltaje aplicado a
Las máquinas eléctricas rotativas y estáticas las bobinas.)
están constituidas por circuitos • 1 núcleo de hierro (El núcleo de
electromagnéticos donde ocurren fenómenos hierro es un material ferromagnético
eléctricos y magnéticos, que pueden estudiarse que se utiliza para aumentar la
mediante observaciones y mediciones inductancia de la bobina. El núcleo de
realizadas en laboratorio. Dada la estrecha hierro está formado por dos piezas que
relación entre los circuitos magnéticos y las se pueden separar para crear un
máquinas eléctricas, es de interés modelar entrehierro)
dichos circuitos para comprender el • 2 bobinas con diferente número de
funcionamiento de las máquinas eléctricas. espiras (Son componentes eléctricos
muy versátiles que se utilizan en una
OBJETIVOS amplia gama de aplicaciones)
• 1 entrehierro. (El entrehierro es un
OBJETIVO PRINCIPAL: Analizar y espacio de aire entre las dos piezas del
determinar la relación entre los circuitos núcleo de hierro. El entrehierro reduce
magnéticos y eléctricos para así comprender el la permeabilidad del núcleo de hierro
funcionamiento de las maquinas eléctricas. y, por lo tanto, la inductancia de la
bobina)
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
• Determinar la resistencia, impedancia MARCO TEORICO
y factor de potencia de inductores con
núcleos de aire y con núcleos de Circuitos magnéticos: Es un camino cerrado
material ferromagnéticos. que permite el flujo de líneas de campo
• Determinar la magnetización para: magnético. Está formado por materiales
característica de una bobina con ferromagnéticos, como el hierro o el acero, que
núcleo de aire, con núcleo de hierro tienen la propiedad de atraer y concentrar las
con entrehierro, y sin entrehierro líneas de campo magnético. Los circuitos
magnéticos se utilizan en una gran variedad de
EQUIPOS POR UTILIZAR aplicaciones, como:
• 3 multímetros. (Un multímetro es un • Motores eléctricos: Los motores
instrumento de medición que se utiliza eléctricos convierten la energía
para medir diferentes magnitudes eléctrica en energía mecánica
eléctricas, como voltaje, corriente y mediante la interacción entre un
resistencia. En esta práctica, el campo magnético y un conductor.
multímetro se utiliza para medir la • Generadores eléctricos: Los
corriente que fluye por las bobinas) generadores eléctricos convierten la
• 1 vatímetro digital. energía mecánica en energía eléctrica
• 1 Variac (Usado como fuente DC y mediante la inducción
como fuente AC). (Un variac es un electromagnética.
autotransformador variable que se • Transformadores: Los
utiliza para controlar el voltaje de transformadores transfieren energía
 eléctrica de un circuito a otro
mediante la inducción
electromagnética.
• • Electroimanes: Los electroimanes Lo cual indica que la intensidad de campo
son dispositivos que crean un campo magnético H, a lo largo de una trayectoria
magnético cuando se les aplica una cerrada es igual a la corriente que circula a
corriente eléctrica. través de una bobina con un número de espiras
N.
Propiedades de los materiales magnéticos: La ecuación 3, representa la relación existente
Los materiales magnéticos se clasifican en dos entre B y H, que se denomina permeabilidad
tipos: ferromagnéticos y paramagnéticos. magnética. En los materiales ferromagnéticos,
µ tiene un valor variable dependiendo de la
• Materiales ferromagnéticos: Estos calidad del material ferromagnético, y como se
materiales son atraídos por los campos observa es una relación no lineal, pues es la
magnéticos y tienen la capacidad de pendiente de una característica de
magnetización B vs H. El valor de µ
normalmente se expresa como una magnitud
relativa tomando como referente la
permeabilidad del vacío, cuyo valor es:

Flujo magnético:
concentrar las líneas de campo Otro concepto importante es el de flujo
magnético. Los materiales magnético que circula por un área definida
ferromagnéticos más comunes son el según la ecuación:
hierro, el acero, el níquel y el cobalto.
• Materiales paramagnéticos: Estos
materiales son también atraídos por
los campos magnéticos, pero en Fuerza Magnetomotriz:
menor medida que los materiales Entonces, de las ecuaciones anteriores
ferromagnéticos. Los materiales encontramos que la fuerza magnetomotriz F
paramagnéticos más comunes son el puede expresarse así:
aluminio, el magnesio y el oxígeno.

Campo Magnético e Intensidad de campo: Histéresis y saturación:

El estudio del campo magnético utiliza las La histéresis es un fenómeno observado en
ecuaciones de Maxwell, que para el caso de materiales ferromagnéticos donde la
máquinas eléctricas se modifican de su forma magnetización del material depende no solo
integro-diferencial a expresiones de tipo del campo magnético aplicado en ese
momento, sino también de la historia previa de
algebraico, teniendo en cuenta
magnetización del material. Esto significa que
al aplicar y luego retirar un campo magnético,
el material retiene una magnetización residual,
conocida como magnetización remanente.
Este comportamiento se representa
La ecuación 2 representa la forma diferencial gráficamente mediante el ciclo o bucle de
de la ley de Ampere y en forma integral se histéresis, que muestra la relación entre la
convierte en: intensidad del campo magnético aplicado (H)
y la inducción magnética resultante (B) en el
material. El área dentro del bucle de histéresis
indica la energía perdida durante un ciclo de
magnetización y desmagnetización,
generalmente en forma de calor.

Método de los tres voltímetros:

El esquema correspondiente a este método es
el de la Figura 3. Donde R1 es una resistencia
patrón de valor conocido y Z es la impedancia
que deseamos medir:

Bobinas magnéticamente acopladas:

Se denomina acoplamiento magnético al
fenómeno físico por el cual, el paso de una
corriente eléctrica variable en el tiempo por
una bobina produce una diferencia de
potencial entre los extremos de las demás
bobinas del circuito.

Las expresiones que se obtienen de este

esquema son las siguientes:
El valor de la tensión inducida en una bobina
es proporcional a la corriente de la bobina
que la induce y al denominado coeficiente de
inducción mutua, representado con la letra M.
Viene dado por la expresión:

Donde K es el coeficiente de acoplamiento que Despejando de estas ecuaciones R y X se

varía entre 0 (no existe acoplamiento) y obtienen los siguientes resultados:
1(acoplamiento perfecto) y, L1 y L2 son las
inductancias de las bobinas, respectivamente.

Método de Joubert:
Este método consiste primero en aplicar a la
impedancia una tensión DC y medir su parte
resistiva aplicando la Ley de Ohm. A
continuación, se aplica a la impedancia una DESCRIPCIÓN DEL EXPERIMENTO
tensión AC y se mide su módulo aplicando Para la práctica se tomaron:
también la Ley de Ohm. Las siguientes 1. Los valores nominales de las dos
ecuaciones describen el proceso anterior: bobinas con núcleo de aire a estudiar
en donde se estableció el valor
nominal de la inductancia, el número
de vueltas de las bobinas y el valor
nominal de las resistencias internas
que estas tienen, de igual forma, se
tomaron los valores nominales del
Variac, prosiguiendo con la práctica,
mediante el uso del Ohmímetro se
realiza la medición de la resistencia y
 la inductancia de las bobinas con 6. Finalmente, mediante el método de los
núcleo de aire dichas anteriormente 3 voltímetros mostrado en el siguiente
como se muestra en el siguiente diagrama se determina la polaridad
diagrama:
relativa de las bobinas:
2. También, haciendo uso del
Inductometro se determina las
inductancias para las dos bobinas con
distinto número de espiras:

3. Obtenidos estos datos se continúa

determinando la resistencia interna de
las bobinas mediante el método de
tensión de corriente directa, como el
valor de las resistencias en ambas
bobinas nos arrojaron un valor menor Si V3= V1+V2 la polaridad de las
a 10 Ohm se utiliza el método corto, el bobinas es aditiva. Si V3= V1-V2 la
cual consiste en conectar, en nuestro polaridad de las bobinas es
caso, el voltímetro en paralelo con el Sustractiva.
Variac y el amperímetro en serie con 7. Como el anterior procedimiento arrojó
el Variac, el voltímetro y la bobina a una polaridad Sustractiva se modificó
evaluar como se muestra en la una conexión, como se muestra en la
siguiente figura: siguiente figura, de un voltímetro para
4. Con este método, también, en un que la polaridad sea Aditiva:
determinado intervalo de voltaje del
Variac se determina la corriente y la
resistencia y así se puede obtener la
resistencia promedio de ambas
bobinas. Ahora, mediante el
instrumento de medición llamado
vatímetro se determina la inductancia
de bobinas con núcleo de hierro
conectando de la siguiente manera: RESULTADOS
Para la práctica los valores nominales son los
siguientes:
Bobina Valor inductancia medido Numero de espiras
1 14mH 1000
2 26mH 500
Tabla 1. Valores nominales

La resistencia de cada bobina se mide con un

multímetro y se obtiene:
Tomando con el vatímetro el voltaje, Bobina Valor resistencia medido
la corriente, la potencia activa y el 1 5,6
valor de la inductancia expresada 2 8,2
anteriormente. Tabla 2. Valor de la resistencia de las bobinas
5. Se realiza el mismo procedimiento del medidas.
punto 4 con la diferencia de que ahora
se mide la inductancia y los otros Para hallar la resistencia promedio de cada
bobina lo hicimos a través del método corto y
parámetros con entre hierro.
se halló lo siguiente:
 Resistencia promedio de las bobinas
Bobina Voltaje (V) Corriente (A) Resistencia Resistencia promedio
5 0,701 7,133
9,8 1,365 7,179
1 15,1 2,11 7,156 7,190
20 2,78 7,194
25 3,43 7,289
6,9 0,565 12,212
12,3 1,006 12,227
2 18,3
24,5
30,7
1,497
2,01
2,51
12,224
12,189
12,231
12,217
ANALISIS DE DATOS
Dibujar los esquemas físicos de los tres casos
Tabla 3. Resistencia promedio por método
(con núcleo de aire, con núcleo de hierro con
corto.
y sin entrehierro), indicando los símbolos de la
resistencia óhmica y la autoinductancia de
Se necesita calcular la inductancia a partir de
cada bobina, y las condiciones del núcleo.
los parámetros de corriente, voltaje y potencia
activa; Se usó el siguiente procedimiento para
hallar la inductancia en cada caso.
Medicion inductancia sin entrehierro
Bobina Voltaje (V) Corriente (A) Potencia Activa Inductancia(H)
15,1 0,017 0,044 2,321193074
20,2 0,022 0,077 2,398658258
30 0,032 0,158 2,452826215
1
39,9 0,041 0,271 2,545688804
50,2 0,051 0,41 2,577214542
76 0,147 1,49 1,359119595
15,2 0,029 0,076 1,369466211
20,2 0,037 0,129 1,426399331
30,3 0,032 0,158 2,478033915
2
39,9 0,041 0,444 2,48446037
50 0,051 0,667 2,509972643
76 0,078 0,9 2,554546633 2. Para cada una de las bobinas graficar los
Tabla 5. Inductancia con núcleo de aire. valores de Ls y Rs en función de la corriente
aplicada
Medicion inductancia con entrehierro
Bobina Voltaje (V) Corriente (A) Potencia Activa Inductancia(H)
15,4 0,174 0,293 0,23335559 Bobina Corriente (A) Resistencia
20,4 0,23 0,53 0,233761212
30,3 0,339 1,14 0,235618965 0,701 7,133
1
40,7 0,455 2,04 0,235825306 1,365 7,179
49,9 0,555 3,03 0,237056165
76 0,71 5,2 0,282610233
1 2,11 7,156
15,3 0,099 0,151 0,407892832 2,78 7,194
22 0,141 0,316 0,411715303
30,2 0,193 0,62 0,412702647 3,43 7,289
2
40,9 0,26 1,15 0,414814657 0,565 12,212
50 0,316 1,63 0,417463109
76 0,399 2,8 0,503083439 1,006 12,227
Tabla 6. Inductancia con núcleo con 2 1,497 12,224
entrehierro. 2,01 12,250
2,51 12,231
Para saber la polaridad relativa de las bobinas
se utiliza el método de los tres multímetros y
se obtiene lo siguiente:

Prueba de los tres voltimetros

Polaridad relativa
Voltimetro 1 voltimetro 2 voltimetro 3
(+ / -)
9,97 12,42 22,37 aditivo
10,09 12,5 2,48 sustatriva
Tabla 8. Método de los tres multímetros

Finalmente se toman las medidas del

entrehierro y el núcleo:
 Grafica 3. L vs I, Bobina 1 sin entrehierro.
Grafica 1. Rs vs I, Bobina 1 con nucleo de
aire

Grafica 4. L vs I, Bobina 2 sin entrehierro

Grafica 2. Rs vs I, Bobina 2 con núcleo de Bobina Corriente (A) Inductancia(H)

aire. 0,174 0,23335559
0,23 0,233761212
Bobina Corriente (A) Inductancia(H) 0,339 0,235618965
1
0,017 2,321193074 0,455 0,235825306
0,022 2,398658258 0,555 0,237056165
0,032 2,452826215 0,71 0,282610233
1 0,099 0,407892832
0,041 2,545688804
0,051 2,577214542 0,141 0,411715303
0,147 1,359119595 0,193 0,412702647
2
0,029 1,369466211 0,26 0,414814657
0,037 1,426399331 0,316 0,417463109
0,032 2,478033915 0,399 0,503083439
2
0,041 2,48446037
0,051 2,509972643
0,078 2,554546633

Grafica 5. L vs I, Bobina 1 con entrehierro.

 Bobina L P Rfe E Potencia activa [S] cos(x)
Grafica 6. L vs I, Bobina 2 con entrehierro 0,23335559
0,233761212
0,293
0,53
10,0808671
10,4363579
0,007065074
0,012365968
2,6796
4,692
0,10934468
0,11295823
0,235618965 1,14 10,3331854 0,027077567 10,2717 0,11098455
1
0,235825306 2,04 10,2644608 0,048821734 18,5185 0,11016011

3. Calcular para el circuito magnético en los 0,237056165

0,282610233
3,03
5,2
10,2467332
10,7452225
0,073019225
0,142463819
27,6945
53,96
0,10940801
0,09636768
0,407892832 0,151 16,0485325 0,003997758 1,5147 0,09968971
diferentes montajes, tomando en 0,411715303
0,412702647
0,316
0,62
16,5568466
17,3382731
0,008185312
0,015372761
3,102
5,8286
0,10186976
0,10637203

consideración, donde se requiera, los factores

2
0,414814657 1,15 17,7206607 0,028041471 10,634 0,10814369
0,417463109 1,63 17,0036519 0,041686196 15,8 0,10316456

de apilamiento (0.96) y abombamiento (1.05) Bobina

0,503083439
NIef H
2,8 18,3206554
Angulo
0,080091387
B
30,324
Mr
0,0923361
R

del núcleo: 130,5

172,5
559,2323724
737,9325204
83,72245947
83,51412734
12328,87138
15741,67116
17543698,5
16975568,3
10,0808671
10,4363579

a) cosɸ, RFe, Leq, Po [W/kg], So [VA/kg], E

254,25 1079,07273 83,62792635 23433,51519 17281317,9 10,3331854
1
341,25 1447,045721 83,6754547 31662,64706 17412258,4 10,2644608
416,25 1755,912995 83,7188092 38688,28854 17533421 10,2467332
(energía acumulada). 532,5 1884,220518 84,4699567 47197,05495 19933029,4 10,7452225
99 242,7108107 84,27869726 5875,036518 19262452,7 16,0485325
b) NIef, H, Ø, B, μr, R, (reluctancia) del hierro 141
193
342,4696603
467,6490479
84,15315015
83,8937793
8110,585172
10601,37438
18846044,9
18039822,2
16,5568466
17,3382731
c) Graficar en cada uno de los tres casos 2
260
316
626,7859525
756,953113
83,79168153
84,07857089
13973,46584
17699,27909
17740874,3
18607016,1
17,7206607
17,0036519
considerados, en función de la corriente: Β, H, 399 793,1089937 84,70198427 20741,616 20811330,7 18,3206554

cosɸ, μr, P0, S0

d) Realizar la curva de magnetización B vs H
Bobina L P Rfe E Potencia activa [S] cos(x)
2,321193074 0,044 158,592849 0,000670825 0,2567 0,17140631
2,398658258 0,077 165,719697 0,001160951 0,4444 0,17326733
2,452826215 0,158 160,725911 0,002511694 0,96 0,16458333
1
2,545688804 0,271 167,930795 0,004279303 1,6359 0,16565805
2,577214542 0,41 164,199667 0,006703335 2,5602 0,16014374
1,359119595 1,49 71,8257825 0,029369215 11,172 0,13336914
1,369466211 0,076 94,1339675 0,001151721 0,4408 0,17241379
1,426399331 0,129 98,155588 0,001952741 0,7474 0,17259834
2,478033915 0,158 160,725911 0,002537507 0,9696 0,1629538
2
2,48446037 0,444 275,133849 0,004176378 1,6359 0,27141023
2,509972643 0,667 267,124824 0,006528439 2,55 0,26156863
2,554546633 0,9 154,092702 0,015541862 5,928 0,15182186
Bobina NIef H Angulo B Mr R
12,75 5,492864916 80,13040499 76,56623377 11092476,1 158,592849
16,5 6,878845681 80,02215702 94,8244898 10969708,4 165,719697
24 9,784631237 80,52696968 142,2119349 11565960,9 160,725911
1
30,75 12,07924549 80,46453609 174,3915656 11488830 167,930795
38,25 14,84160491 80,78476057 221,855331 11895402,4 164,199667
110,25 81,11868917 82,33567445 1461,870604 14340957,4 71,8257825
29 21,17613401 80,07180816 293,4015038 11025690,4 94,1339675
37 25,93944009 80,06107342 359,0024363 11013540 98,155588
32 12,91346329 80,62161314 189,6159132 11684824,3 160,725911
2
41 16,50257758 74,25179883 141,9222651 6843667,28 275,133849
51 20,31894656 74,83684068 181,8304562 7121239,24 267,124824
78 30,53379374 81,26747907 482,0845714 12564135,2 154,092702

4. ¿Es de esperar que el valor de la inductancia

de los montajes varie o sea constante para los
diferentes valores de tensión aplicados?

En DC la inductancia no genera ningún efecto,

ya que no hay variación en la corriente (no hay
“cambio” para inducir voltaje en la bobina). Sí, cambia la energía almacenada en el campo
Por eso, en estas mediciones la inductancia no magnético de la bobina:
se puede evaluar directamente y, en este
sentido, la tensión aplicada no afecta el valor
de la inductancia.
En AC es cuando se manifiesta la propiedad
inductiva, porque la corriente cambia Esto significa que, para una misma corriente,
constantemente y genera la reactancia una mayor inductancia L implica más energía
inductiva. almacenada. Por lo tanto:
Para el núcleo de aire no hay saturación, por lo • En el montaje sin entrehierro, al tener
que la inductancia se mantiene prácticamente una mayor inductancia, se almacena
constante, sin importar el nivel de tensión más energía.
aplicado. • En el montaje con entrehierro, la
Para el núcleo ferromagnético (con o sin inductancia es menor, y por lo tanto se
entrehierro) si la tensión es lo suficientemente almacena menos energía.
baja, la inductancia se comporta de forma
constante. Sin embargo, al aumentar la tensión CONCLUSIONES
se incrementa la corriente, y en el caso del
núcleo sin entrehierro, se puede alcanzar la • El análisis de la relación entre los
saturación del material. Esto reduce la circuitos magnéticos y eléctricos
permeabilidad efectiva y, por ende, la permite comprender mejor el
inductancia. Con entrehierro se mejora la funcionamiento de las máquinas
linealidad y se retrasa la saturación, pero la eléctricas, ya que estas dependen
inductancia también es menor en comparación directamente de los principios de
con el montaje sin entrehierro. inducción y magnetización. A través
del estudio de la histéresis y la
5 ¿Cambia el valor de la inductancia en el saturación en materiales
circuito con entrehierro y sin él, para un mismo ferromagnéticos, se ha evidenciado
valor de voltaje aplicado? En caso afirmativo, cómo la elección del núcleo influye
explique en cuál de las dos situaciones en en el comportamiento de los
mayor y por qué. inductores, afectando su impedancia,
• Comprender la curva de
Sí, cambia. En el montaje sin entrehierro, el magnetización en distintos tipos de
núcleo está completamente formado por bobinas y núcleos ha permitido
material ferromagnético, lo que le da una alta establecer la importancia de la
permeabilidad y permite concentrar mejor el selección del material en el diseño de
flujo magnético. Esto se traduce en una circuitos magnéticos. Esta relación es
inductancia mayor. Por otro lado, al introducir fundamental para optimizar el
un entrehierro, se añade una parte donde la rendimiento de transformadores
permeabilidad es la del aire (que es mucho • Los resultados obtenidos muestran
menor), lo que aumenta la reluctancia del que los inductores con núcleo de aire
circuito magnético y, en consecuencia, reduce y sin entrehierro presentan menores
la inductancia. Así que, para el mismo voltaje pérdidas por histéresis, pero también
aplicado, la inductancia es mayor en el mayor inductancia en comparación
montaje sin entrehierro con aquellos que poseen núcleos
ferromagnéticos. En este sentido, la
inclusión de un entrehierro en el
6 ¿Cambia el valor de la energía en el circuito núcleo de hierro contribuye a un
para el análisis en el punto anterior? ¿En caso menor almacenaje de energía.
afirmativo, en qué sentido?