Engranajes
Usos
• Cambios de velocidad
• Cambios de par de torsión
• Que vamos a hacer?
• Cinemática de los engranajes
• Tipos de engranajes
• Qué dejamos para diseño?
• Análisis de esfuerzos
• Selección de materiales, acabados y procesos de manufactura
Transmisión de potencia
Engranajes
Cadenas
Bandas
• Sin • Deslizamiento • Sin
deslizamiento • Silencioso deslizamiento
(precisión) • Grandes (precisión)
• Necesidades de distancias entre • Necesidades de
lubricación centros lubricación
• No se lubrican
• Pares menores
La relación de velocidad angular (mV) y
relación de par de torsión (mT)
Relación de velocidad
Involuta
La cuerda siempre es tangente al cilindro.
El centro de curvatura de la involuta siempre está
en el punto de tangencia de la cuerda con el
cilindro.
Una tangente a la involuta siempre es normal a la
cuerda, la longitud de la cual es el radio instantáneo
de curvatura de la curva involuta.
Involuta
Involuta
Cambio de la distancia entre centros
Juego entre dientes
Estandarización
American Gear Manufacturers Association
INTERFERENCIA Y SOCAVADO
Forma y tamaño de los dientes
• Número mínimo de
dientes:
Formas de diente de cabeza desigual
Relación de contacto
Relación de contacto
• Si la relación de contacto es 1:
• Impactos
• Vibración
• Ruido
• Mayor momento flector
• Si la relación de contacto es 1<mp<2
• En algunos momentos más de un diente soporta la carga
• Cuando un solo diente soporta la carga lo hace hacia el centro (no en la punta),
menor flector
• mp_min= 1.2
• Preferible 1,4<mp<2
Tipos de engranajes
Rectos Helicoidales Engranes
(Spur Gears) (Helical Gears) helicoidales dobles
o de espina de
pescado
Piñón cremallera
Engranajes rectos
• Ventajas
• Simples en cuanto a diseño y manufactura
• Transmiten a los apoyos cargas radiales
solamente
• Desventajas
• Ruido
• Baja capacidad de potencia
Se utilizan en aplicaciones de baja velocidad baja transmisión
de potencia y en situaciones donde el ruido no es un
problema
Engranajes helicoidales
• Ventajas
– Transmisión silenciosa (razón de
contacto)
– Altas velocidades
– Capacidad de transmisión de carga
• Desventajas
• Transmiten cargas de empuje (axiales) y
cargas radiales sobre sus apoyos
• Se les puede utilizar también para ejes
cruzados con limitaciones de carga, ya que el
contacto lineal de los ejes paralelos se
convierte aquí en un contacto puntual.
Rectos Vs Helicoidales
• Se consideran velocidades altas cuando la velocidad en la línea primitiva
excede de 20 m/seg (4000 pies/min) o cuando la velocidad de rotación
del piñón excede de 3500 r.p.m.
• Cuando el nivel de ruido es el factor más importante en el diseño, las
velocidades dadas no se tienen en cuenta, ya que incluso velocidades
menores de 2000 r.p.m. pueden resultar excesivas cuando se quiere una
transmisión silenciosa.
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Tipos de engranajes
Cónicos
(Bevel Gears)
Tornillos sinfín y Hipoidales
engranes de tornillo
sinfín
Engranajes para ejes no paralelos
(straight bevel gears) (spiral bevel gears) (Hypoid Gears)
• Los engranajes cónicos rectos son recomendables para bajas velocidades (< 5 m/s (1000 pies/min) o 1000
r.p.m.) sin embargo, con el uso de operaciones de acabado se puede trabajar con velocidades de hasta 75
m/s (15000 pies/min).
• El piñón hipoidal es más grande que el piñón espiral correspondiente y sus dientes son más resistentes. Sin
embargo, en algunos casos se requiere una lubricación especial. 32/13
Engranajes sinfín corona
• Ventajas:
• Elevadas razones de reducción con un
mínimo espacio requerido
• El sin fin puede conducir a la corona
pero la corona no puede conducir al
sin fin.
• Desventajas (Worm Gears)
– Altas velocidades de deslizamiento existentes, es menos eficiente que otros tipos de
engranajes.
– Para altas velocidades y condiciones de cargas fuertes, la temperatura puede llegar a
ser un factor de diseño importante que hace necesaria una buena lubricación y un
diseño especial de la carcasa.
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Selección del tipo de engranaje correcto
• Potencia a transmitir Torque
• Relación de velocidades Velocidades
• Condiciones geométricas deseadas
• Distancia entre centros
• Ejes paralelos Rectos
Doble helicoidales
Helicoidales
• Ejes no paralelos
Cónicos
Tornillo sin fin
Relación de velocidad
• Rectos, helicoidales o cónicos la razón para un juego
simple no debe exceder de 10:1.
• En engranajes hipoidales, relaciones de 15:1 son
prácticas para transmisión de potencia, aunque se
puede utilizar mayores valores.
• Para tornillos sinfín de una entrada que transmiten
potencia, se utilizan relaciones desde 30:1 hasta 100:1.
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Ejemplo: Un piñón de 19 dientes con ángulo de presión de 20°
y Pd de 6 se engrana con un engrane de 37 dientes.
TRENES DE ENGRANES SIMPLES: un engranaje
por eje
Trenes de engranajes compuestos: por lo
menos un eje tiene más de un engranaje
Diseñe un tren compuesto con una relación exacta
de 180:1. Encuentre una combinación de
engranes que produzca esa relación de tren.
Rectos, helicoidales o cónicos la razón para un juego simple no
debe exceder de 10:1.
Compuestos no revertidos vs compuestos
revertidos
Diseñe un tren compuesto revertido con una relación exacta de 18:1.
Eficiencia de los trenes de engranajes
• Depende de (engranajes y apoyos)
• lubricación y fricción
• la precisión de los engranajes
• los tipos (y calidad) de los rodamientos utilizados
• temperatura,
• carga
• otros factores.
Ejemplo
Ejemplo
Determinación de Carga - Análisis de fuerzas
nominales
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Determinación de cargas
- engranajes rectos
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Determinación de Carga - engranajes helicoidales
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Determinación de Carga - tornillo sinfín
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Determinación de Carga – engranajes
cónicos
Determinación de Carga – engranajes cónicos en
espiral
[email protected] 53/13
