Maquinas Eléctricas 1
CASO DE UNA ESPIRA GIRATORIA SENCILLA ENTRE CARAS DE POLOS CURVOS
-La espira que se muestra en la figura es rectangular y está situada en una ranura del núcleo ferromagnético
que forma el rotor (hierro).
N S
El rotor de hierro, junto con la forma curva de las caras polares, conforma un entrehierro de distancia constante
entre el rotor y el estator.
o
c b
- +
i
edc l eba
+ -
d a
+ o -
etot
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-Consideraciones generales.
Considerando que, como es de conocimiento,
La reluctancia del aire es mucho mayor en comparación
Con la del hierro. Por lo que para hacer mínima esta
B B
Reluctancia el flujo magnético debe tomar el trayecto más
Corto posible a través del aire entre la cara del polo y la N S
r
Superficie del rotor. Es decir que la trayectoria del flujo
Será perpendicular a la superficie del rotor bajo
Cualquier punto de las caras curvas polares. Como se
Verá más adelante, está consideración
Facilitará en mucho el análisis.
-Además como el entrehierro será constante B
El espesor o anchura del aire será constante,
v
N v
o
S
Esto implica que la reluctancia también será r
B
Constante ósea que será la misma en todas
Partes bajo las caras polares.
Esta consideración hecha simplifica el
Problema, ya que teniendo una reluctancia
Uniforme en toda la cara la densidad del flujo
Magnético es constante en cualquier punto de
Las caras polares.
-Ya es de conocimiento general que si se gira
El rotor de esta máquina, se inducirá un
Voltaje en la espira de alambre. Para determinar
El voltaje total inducido en la espira
Analizaremos separadamente cada segmento
De la espira y el voltaje total será la suma
Del voltaje de cada segmento.
c
B
B
l v l
d v c
l d
o N
v v o v
o r S
B
r l B v l
b
a b
2 B
D.P.K. l
a
B
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-Ahora, como se indica en la figura, la espira que se muestra es rectangular con los lados ab y cd
perpendiculares a la superficie de la hoja y los lados bc y da paralelos a la hoja.
-El voltaje inducido en cada segmento se determinará mediante la ecuación:
Vectorialmente eind (V ) l
En forma escalar: eind (VB ) sen 90 ) l cos 0
Donde, como sabemos:
eind= voltaje inducido
v = velocidad tangencial
B = vector de densidad de flujo magnético constante y alineado.
l =longitud del conductor bajo el campo magnético.
Determinación de los voltajes inducidos en los diferentes lados de la espira giratoria.
ab. En este segmento, la velocidad
Segmento c del alambre es tangencial a la trayectoria de la rotación. En tanto
B
el campo magnético B es perpendicular a la superficie del rotor en cualquier punto bajo la cara polar, y es cero
l v polar la velocidad V es perpendicular a B y la
más allá de los bornes de la misma. Por lo tanto frente a la cara
VxBdapunta hacia el interiorvde la página,la misma que es la dirección del segmento “ab”.
cantidad
l
Por lo cual el voltaje inducido en el segmento es:
o
o
v c b
o
B
- +
r lB v i
B
b
v edc l eba
v
o
S l
r
a
B B
+ -
d a
eab v B l Como: eind (VBsen 900 ) l cos o0
+ o -
etot
eba vBlsen ab Hacia adentro de la página.
eba vBl
0 Bajo la cara polar
Más allá de la cara polar
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Segmento bc. En este segmento, el producto vectorial VxB está apuntando hacia la hoja, mientras que la
Longitud L está en el plano de la hoja perpendicular a VxB y como cos90º es cero, por lo que el voltaje en el
segmento bc será cero.
o
c
B c b
- +
B
l v
d v i
v l
N o S
v o
r v o
B B edc l eba
r l B v
b
l
a
ebc v B l Como:
B
+ -
d a
Por lo tanto: ebc 0
+ o -
etot La densidad
Segmento cd. En este segmento la velocidad del alambre es tangencial al trayecto de la rotación.
de flujo magnético B apunta en sentido perpendicular a la superficie del rotor en cualquier punto bajo la cara
polar y es cero más allá de los bornes de la cara polar. Bajo la cara polar, la velocidad V es perpendicular a B y
la cantidad VxB apunta hacia fuera de la hoja en dirección de L. Por tanto el voltaje inducido en el segmento cd
o
c b
c
-
B i
B
N o
l v
S edc l v
v r
d v
B l
o
v
eba vB l o
+
d
B a
r(VBsen 90 l)B
0 v
Como: edc vBLsencd Escalarmente eind l cos
b
+ o -
etot
l
a
vBl Bajo la cara polar
B
eba Más allá de la cara polar
0
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vectorial VxB es perpendicular
Segmento da. Tal como en el segmento bc, el producto c a L. Por tanto el voltaje
B
inducido en este segmento también será cero.
l v
d v
l
eind (VBsen 90 ) l cos 90v
eda v B l
o
o
B
r l B v
b
ead 0
l
a
Por tanto el voltaje total inducido en toda la espira será igual a la sumatoria de losBvoltajes inducidos de los
lados de la espira. etot eba ecb edc ead
etot VBl 0 VBl 0
2VBl
etot 0
Bajo la cara polar
Más allá de la cara polar
Cuando la espira gira 180º, el segmento ab queda sobre la cara norte del polo en el lugar de la cara sur. En ese
momento, la dirección del voltaje en el segmento se invierte, pero su magnitud permanece constante.
Si la espira rota a una velocidad angular constante, el ángulo de la espira se Incrementará linealmente con el
tiempo:
Sabemos que la velocidad Tangencial es: t reemplazando estos valores:
vr
Por lo que la ecuación queda: eind 2rBL
Dado que el área de un cilindro hueco es: Acilindro 2 r l
El área aproximada de un polo será: Apolo r l y
Apolo B r l B Adecuando la ecuación
r l B Entonces reemplazando en: e 2rBL
ind
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Por lo tanto: eind 2rBLsen
Como el área de la espira describe como un cilindro hueco entonces: A 2rL
eind A B sen t
Sabemos que el flujo magnético es: A B reemplazando el área 2rL B
Finalmente la ecuación se convierte eind max sen t
En Conclusión
El voltaje inducido en cualquier máquina depende de los mismos tres factores que son:
1.- Flujo Magnético de la máquina
2.-Velocidad de rotación angular.
3.- Factor constante que representa la construcción de la máquina
PAR INDUCIDO EN LA ESPIRA GIRATORIA
Supóngase que la máquina se conecta a una batería que permite la circulación de corriente por la espira, la
espira en presencia de campo magnético inducirá una fuerza inducida sobre la espira cuya dirección se
determina según la regla de la mano izquierda, produciéndose un torque en el eje de la máquina.
La fuerza inducida sobre el segmento de la
Espira está dada por la ecuación: Find i (lxB ) N S
Y el par inducido ind r Find sen
Donde el Angulo es entre el radio y la fuerza en la espira
El par será cero mientras este fuera de las caras polares
*De igual manera que la obtención de la tensión inducida
Se debe determinar la fuerza inducida en cada lado de la
Espira y la fuerza total será la suma de las fuerzas de cada
Lado.
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1.- Fuerza inducida en el segmento ab Fab i (lxB )
Fab i ( lB ) sen
Fab i ( lB ) sen 90
Fab i l B Tangente a la dirección del movimiento
Por tanto el PAR sobre el rotor, causado por esta fuerza c
B
ab r Find sen r i l B sen 90
v
l
d v
ab r i l B
l
o
v
o
B
r l B v
b
l
a
B
2.- Fuerza inducida en el segmento bc Fbc i (lxB )
Puesto que la longitud l es paralelo al campo magnético B c
B
Fbc i ( lxB ) i ( lB ) sen 0 0 l
d
v
v
l
o
v
Fbc 0 o
B
r l B v
b
3.- Fuerza inducida en el segmento cd Fcd i (lxB ) l
a
B
Fcd i ( lB ) sen 90
Fcd i l B Tangente a la dirección del movimiento
Por tanto el PAR sobre el rotor, causado por esta fuerza
c
cd r Find sen r i l B sen 90
B
l v
d v
cd r i l B
v
l
o
o
B
r l B v
b
4.- Fuerza inducida en el segmento da Fbc i (lxB )
l
a
Puesto que la longitud l es paralelo al campo magnético B B
Fda i ( lxB ) i ( lB ) sen 0 0
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Fda 0
Por tanto el PAR inducido resultante TOTAL en toda la espira será:
tot ab cd dc da
tot r i l B 0 r i l B 0
tot 2 r i l B
Dado que el área de un cilindro hueco es: Acilindro 2 r l
El área aproximada de un polo será: Apolo r l y Apolo B r l B
r l B Entonces reemplazando en la ecuación de PAR tot
2
i
Por tanto el PAR INDUCIDO DE LA ESPIRA GIRATORIA depende de tres factores:
1.- Flujo Magnético de la máquina
2.-La corriente por la espira.
3.- Factor que representa las características constructivas de la máquina
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