Funciones de la Robótica
Se basa en la fabricación y utilización de autómatas o
robots para sustituir a las personas, sobre todo en la
ejecución de ciertas tareas tediosas o peligrosas. Los
Robots son utilizados, para realizan tareas de forma más
exacta o más barata que los humanos. También se les
utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos
para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas
de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía,
armamento, investigación en laboratorios y en la
producción en masa de bienes industriales o de consumo.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos,
minería, búsqueda y rescate de personas y localización de
minas terrestres.
Características de la Robótica
Grados de libertad: Es el número de parámetros que es
preciso conocer para determinar la posición del robot, es
decir, los movimientos básicos independientes que
posicionan a los elementos del robot en el espacio. En los
Robots industriales se consideran 6º de libertad: tres de
ellos para definir la posición en el espacio y los otros tres
para orientar la herramienta.
Precisión: En la continua repetición
del posicionamiento de la mano de
sujeción de un robot industrial se
establece un mínimo de precisión
aceptable de 0,3mm, aunque es
factible alcanzar precisiones de
0,05mm.
Capacidad de carga: Es el peso en
Kilogramos (generalmente) que el
robot puede manipular. Si son pesos
muy elevados se utilizarán
mecanismos hidráulicos.
Sistemas de coordenadas para los
movimientos del robot: Son los
movimientos y posiciones que se
pueden especificar en coordenadas
cartesianas, cilíndricas y polares.
Programación: Puede ser manual, de
aprendizaje (directa o mediante
maqueta), punto a punto y continua.
Aprendizaje directo: Se introduce la
programación directamente.
Maqueta: Aprende de los
movimientos realizados por un
operario. (Comportamiento tipo
“macro”).
Continua: Se pueden incluir
funciones, por ejemplo la función
de la elipse para un recorrido que
sea elíptico.
Punto a Punto: Se colocan en
una tabla todas las coordenadas
punto a punto por las que va a
pasar el robot.
Manual: Se maneja el robot
directamente, eligiendo las
funciones. Se pueden pasar
parámetros. No se puede
reprogramar.
Ventajas y Desventajas
de la Robótica.
Ventajas:
Mayor precisión, sin cansancio.
Pueden realizar tareas peligrosas.
Realidad ampliada.
Se realizaran las tareas con mayor
velocidad, ahorrando tiempo y costo de
ejecución.
Reducción de costo.
Los robots pueden ir a donde el humano
no puede.
Se automatizan los procesos del ámbito
doméstico, como los del ámbito industrial,
a medida que se perfeccionan la robótica.
En el ámbito medicinal, la robótica también
se aplica ya que las máquinas necesarias
para atender a un paciente, están
relacionadas con este rubro. También por
medio de la Robótica aplicar control de
calidad a los productos terminados de una
empresa para que garantice el visto bueno
para su comercialización.
Desventajas:
Pueden ser peligrosos.
Cambio de paradigma.
A veces generan un rechazo tecnológico
importante.
Desplazamientos de mano de obra
humana. Puede eliminar muchos puestos
de trabajo, siendo reemplazados por
robots industriales, por ejemplo. La
adquisición de la robótica tiene un elevado
precio, ya que la mayoría de la gente no
puede pagar robots domésticos tan caros.
Es por ello que es necesario que pase un
tiempo considerable para que los precios
bajen.
Puede eliminar muchos puestos de
trabajo, siendo reemplazados por robots
industriales, por ejemplo.
Origen de la Robótica
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus
orígenes hace miles de años, la cual se ha basado en
hechos registrados a través de la historia. Antiguamente los
robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la
robótica no era reconocida como ciencia, es más, la
palabra robot surgió hace mucho después del origen de los
autómatas. Desde el principio de los tiempos, el hombre ha
deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a
seres artificiales que le acompañen en su morada, seres
que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas ó
difíciles de realizar por un ser humanidad.
Definición de la Robótica
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología,
que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces
de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y
tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los
autómatas programables, las máquinas de estados, la
mecánica o la informática. De forma general, la Robótica se
define como: El conjunto de conocimientos teóricos y
prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar
sistemas basados en estructuras mecánicas poli
articuladas, dotados de un determinado grado de
"inteligencia" y destinados a la producción industrial o a la
sustitución del hombre en muy diversas tareas.
