MANUAL DE OPERACIONES

CAMION GRÚA

FERRARI 257 – 3
CAPACIDAD 8300 kg
 CAMION PLUMA O GRUA AUTOCARGANTE
INDICE

1. LEGISLACIÓN APLICABLE

2. CARACTERÍSTICAS DEL CAMIÓN PLUMA O GRÚA AUTOCARGANTE

2.1 Definición de camión pluma.

2.2 Partes de la grúa autocargante.
2.3 Tipos de montajes.
2.4 Usos posibles de la grúa autocargante
2.5 Accesorios

3. ASPECTOS A TENER EN CUENTA EN EL MANEJO

3.1 Cuestiones previas

3.2 Entorno del trabajo.
3.3 Normas de seguridad en la maniobra de carga
3.4 Los EPIs
3.5 El operario

4. MANTENIMIENTO DEL CAMIÓN PLUMA O GRUA AUTOCARGANTE

4.1 Mantenimiento general

4.2 Controles diarios
4.3 Revisiones y obligatoriedad

5. RIESGOS Y FACTORES. RECOMENDACIONES.

5.1 Riesgos y factores de riesgo.

5.2 Recomendaciones de seguridad frente a otros riesgos descritos

6. MEDIDAS DE PREVENCIÓN Y PROTECCIÓN

6.1 Montaje de la grúa sobre el camión

6.2 Sistemas de seguridad del equipo (GHA y chasis)
6.3 Normas de seguridad en la preparación del funcionamiento de la grúa
6.4 Nivelación
6.5 Puestos de mando
6.6 Mandos
6.7 Sistema de apoyos
6.8 Viga del estabilizador
6.7 Gato del estabilizador
1. LEGISLACIÓN APLICABLE

1. R.D. 1215/1997, de 18 de julio, sobre disposiciones mínimas deseguridad y

salud para la utilización por los trabajadores de los equipos de trabajo.

En esta unidad conoceremos las partes en las que se compone el RD 1215/1997 y los
aspectos más importantes. De hecho, se muestra literalmente lo más destacable que
aparece en el mismo.

Artículo 1. Objeto

Este Real Decreto establece las disposiciones mínimas de seguridad y saludpara la

utilización de los equipos de trabajo.

Artículo 2. Definiciones.

a) Equipo de trabajo: cualquier máquina, aparato, instrumento o instalación utilizada

en el trabajo.

b) Utilización de un equipo de trabajo: cualquier actividad referida a un equipode trabajo,

tal como la puesta en marcha o la detención, el empleo, el transporte, la reparación, la
transformación, el mantenimiento y la conservación, incluida, en particular, la limpieza.

c) Zona peligrosa: cualquier zona situada en el interior o alrededor de un equipo de

trabajo en la que la presencia de un trabajador expuesto entrañe un riesgo para su
seguridad o para su salud.

d) Trabajador expuesto: cualquier trabajador que se encuentre total o parcialmente en

una zona peligrosa.

e) Operador del equipo: el trabajador encargado de la utilización de un equipode trabajo.

Artículo 3. Obligaciones generales del empresario.

1. El empresario adoptará las medidas necesarias para que los equipos de trabajo que
se pongan a disposición de los trabajadores sean adecuados al trabajo que deba
realizarse y convenientemente adaptados al mismo, de forma que garanticen la
seguridad y la salud de los trabajadores al utilizar dichos equipos de trabajo.

Cuando no sea posible garantizar de este modo totalmente la seguridad y lasalud de

los trabajadores durante la utilización de los equipos de trabajo, el empresario tomará
las medidas adecuadas para reducir tales riesgos al mínimo.

2. Para la elección de los equipos de trabajo el empresario deberá tener en cuenta las
condiciones y características del trabajo, los riesgos existentes y adaptaciones para su
uso.

3. Para la aplicación de las disposiciones mínimas de seguridad y salud previstas en el

presente Real Decreto, el empresario tendrá en cuenta los principios ergonómicos,
especialmente en cuanto al diseño del puesto de trabajo y la posición de los
trabajadores durante la utilización del equipo de trabajo.

4. La utilización de los equipos de trabajo deberá cumplir las condiciones generales

establecidas en el anexo II del presente Real Decreto.

5. El empresario adoptará las medidas necesarias para que, mediante un

mantenimiento adecuado, los equipos de trabajo se conserven durante todo el tiempo
de utilización en unas condiciones tales que satisfagan las disposiciones del segundo
párrafo del apartado 1.

Artículo 4. Comprobación de los equipos de trabajo.

1. El empresario adoptará las medidas necesarias para que aquellos equiposde trabajo
cuya seguridad dependa de sus condiciones de instalación se sometan a una
comprobación inicial, tras su instalación y antes de la puestaen marcha por primera vez,
y a una nueva comprobación después de cada montaje en un nuevo lugar o
emplazamiento.

2. El empresario adoptará las medidas necesarias para que aquellos equiposde trabajo
sometidos a influencias susceptibles de ocasionar deterioros.

3. Las comprobaciones serán efectuadas por personal competente.

4. Los resultados de las comprobaciones deberán documentarse y estar a disposición

de la autoridad laboral.

5. Los requisitos y condiciones de las comprobaciones de los equipos de trabajo se

ajustarán a lo dispuesto en la normativa específica.

Artículo 5. Obligaciones en materia de formación e información.

1. De conformidad con los artículos 18 y 19 de la Ley de Prevención de Riesgos

Laborales, el empresario deberá garantizar que los trabajadores y los representantes
de los trabajadores reciban una formación e información adecuadas sobre los riesgos
derivados de la utilización de los equipos de trabajo, así como sobre las medidas de
prevención y protección que hayan de adoptarse en aplicación del presente Real
Decreto.

2. La información, suministrada preferentemente por escrito, deberá contener, como

mínimo, las indicaciones relativas a las condiciones y forma correcta de utilización de
los equipos de trabajo, las conclusiones que, en su caso, se puedan obtener de la
experiencia adquirida y Cualquier otra información de utilidad preventiva.
 3. Igualmente, se informará a los trabajadores sobre la necesidad de prestaratención a
los riesgos derivados de los equipos de trabajo.

4. Los trabajadores a los que se refieren los apartados 4 y 5 del artículo 3 deeste Real
Decreto deberán recibir una formación específica adecuada.

Artículo 6. Consulta y participación de los trabajadores.

La consulta y participación de los trabajadores o sus representantes sobre las

cuestiones a las que se refiere este Real Decreto se realizarán de conformidad
con lo dispuesto en el apartado 2 del artículo 18 de la Ley dePrevención de Riesgos
Laborales.

2. CARACTERÍSTICAS DEL CAMIÓN PLUMA O GRÚAAUTOCARGANTE

1. Definición de camión pluma.

En primer lugar, comenzamos definiendo qué entendemos por camión pluma. Un camión
pluma es un equipo de trabajo el cual se compone de un vehículo portante, sobre ruedas o
sobre orugas, dotado de sistemas de propulsión y dirección propios, en cuyo chasis se
acopla un aparato de elevación tipo pluma.Esta grúa tipo pluma está compuesta por una
columna que gira sobre una base,y un sistema de brazos sujeto a la parte superior de la
columna.

2. Partes de la grúa autocargante.

Las principales partes de las que se compone la grúa autocargante son:

• Base: Armazón, comprendiendo los puntos de anclaje y rodamientos parael giro de

la columna.
• Columna: Miembro estructural que soporta el sistema de la pluma.
• Sistema de brazos: Miembro estructural en el sistema de la pluma de lagrúa
cargadora.
• Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante conectada al vehículopara dar
estabilidad.

En el siguiente dibujo se observa de manera más concreta cada parte de lagrúa

autocargante:
 3. Tipos de montajes.

Existen diversas maneras de montar la grúa autocargante sobre un vehículo. Sepueden

montar detrás de la cabina, en el medio del remolque, al final, etc. A continuación,
observamos las tres opciones citad

4. Usos posibles de la grúa autocargante

Los usos o aplicaciones posibles de este tipo de grúas autocargantes dependerán de su

diagrama de carga y lo definido por su fabricante, por lo tanto,tenemos:

• Cargar / descargar el vehículo propio u otro vehículo.

• Elevar, sujetar y mover cargas en las posiciones permitidas.
• Levantar, sujetar y mover cargas por debajo del nivel del suelo.
• Levantar cargas a una altura elevada y sostener a continuación dichacarga
para trabajos de montaje.
• Uso de accesorios autorizados por los fabricantes.
• Transportar cubas de hormigón a diferentes zonas y soltar la carga enaltura.
• Carga y descarga de vehículos.
• Elevación de cargas desde el suelo a diferentes alturas (por ej. transportararena a
un tejado).
• Trabajos de montaje (posicionamiento de vigas y estructuras de unedificio).
• Elevar material de construcción sobre paletas a diferentes alturas de un edificio,
transportándolo desde el propio camión, del suelo o de otro camión.
• Desplazamiento del cubilote de hormigonar hasta diferentes alturas para
hormigonar.
• Posicionar tuberías a nivel del suelo o en el interior de zanjas y
mantenerlos en posición mientras se unen entre sí.
• Manipulación de cargas pesadas.
 5. Accesorios

La grúa puede equiparse con una serie de dispositivos de elevación y accesorio.Por ello, a
la hora de utilizar estos dispositivos ha de tenerse en cuenta:

• El tamaño y la capacidad de los dispositivos tienen que ser adecuados a la

capacidad de la grúa.
• Restar el peso del dispositivo a la carga máxima de la grúa.

• La capacidad de la grúa está limitada por la menor capacidad del propiodispositivo.

• El fabricante del accesorio realizará el marcado CE, definirá el peso del accesorio
en el propio equipo y deberá dar la “Declaración CE de Conformidad” y su “Manual
de Uso”.
• A veces habrá que calcular algunas masas de forma aproximada: tierra, hormigón,
etc.
• Las prolongas manuales deberán llevar marcado con su capacidad máxima(Max XXX
kg).
• Teniendo en cuenta la UNE-EN 12999:2009 las mangueras hidráulicas que se
emplean para la conexión del equipo intercambiable tienen que ser diseñadas,
identificadas o ubicadas para evitar una conexión incorrecta provocando un peligro.
Una solución podría ser identificar por colores lasconexiones.

3. ASPECTOS A TENER EN CUENTA EN EL MANEJO

1. Cuestiones previas

1.1. Conocimiento de las características de la carga

Para realizar de manera segura una ejecución de una maniobra exige el conocimiento del
peso de la carga por lo que, de no ser conocido, deberá obtenerse una aproximación por
exceso, aplicándole un peso específico, por ejemplo, entre 7,85 y 8 Kg/dm3 para aceros,
2,5 kg/l para el hormigón. Al peso de la carga se le sumará también el de los elementos
auxiliares (cubas, pinzas, etc.).

Ejemplo práctico: Masa de carga que produce una cuba de 500 litros para hormigón:

• Densidad del hormigón: 2,5 kg/l

• Masa de la carga = densidad (kg/l) x volumen (l) = 2,5 x 500 = 1 250 kg

Conocido el peso de la carga, el operario debe verificar con el diagrama de cargas, ubicado
en una placa en la propia grúa y en el “Manual de Uso del Fabricante”, que el equipo a
utilizar es el apropiado.
En operaciones dificultosas como el rescate de vehículos accidentados, desmantelamiento
de estructuras, etc., la ejecución debe hacerse poniendo en ella una gran atención ya que
si la carga está aprisionada y la tracción no se ejerce de manera vertical, el propio ángulo
de tiro puede ser causa de que sobrela arista de trabajo se produzca un momento de carga
superior al máximo admisible.

Por otro lado, deben evitarse oscilaciones pendulares que, cuando la masa de lacarga es
grande, pueden adquirir amplitudes que pondrían en peligro la estabilidad de la máquina,
por lo que en la ejecución de toda maniobra se adoptará como norma general que el
movimiento de la carga se realice de formaarmoniosa ya que la suavidad de movimientos
que se siguen en su realización incide más directamente en la estabilidad que la velocidad
con que se ejecuten.

1.1. Posiciones de trabajo de la grúa

Normalmente en los manuales de uso de los propios equipos aparecen indicadospara cada
equipo y accesorios cuales son las indicaciones sobre las posiciones de trabajo más
idóneas. De forma general:

• Se debe realizar los movimientos permitidos en los diagramas de carga.

• Los movimientos de las grúas deben ser suaves y uniformes.

• Cuanta más inclinación (más de 60º) y altura de elevación, más aumenta la

desviación lateral del brazo de carga.

• Cuando la posición del brazo de carga es mayor a 80º, si se sobre extiende el brazo
articulado, el brazo de carga puede desviarse lateralmente o hacia atrás. Por ello
es necesario conocer los diagramas de carga y los Manuales de uso de los
fabricantes para verificar las posiciones peligrosas en cada equipo en particular.
(Lo podemos apreciar en la figura 1). Según UNE-EN 12999:2009 si existen zonas
deposible inestabilidad en posiciones específicas y la geometría de la máquina
permite llegar a estas zonas, entonces se debe instalar un limitador de
desplazamiento que impida su paso a dichas zonas, exceptosi es necesario en los
movimientos a posición de transporte.
 2. Entorno del trabajo.

La ejecución de una maniobra de carga en un determinado lugar requiere tener en cuenta

el entorno y las circunstancias del lugar donde se va a trabajar. En decir, conviene tener en
cuenta la zona donde se va a realizar el trabajo, utilizarlas normas de señalización de
maniobras, respetar las distancias de seguridady tener en cuenta la proximidad a líneas
eléctricas aéreas que puedan ser un riesgo para los operarios.

2.1. Zona de realización del trabajo

Entendemos por zona de trabajo como todo aquel espacio que cubre la pluma en su giro o
trayectoria, desde el punto de sujeción de la carga hasta el de colocación. (Ver ejemplo de
la figura 2). Por lo tanto, esta zona deberá estar:

• Sin obstáculos y anteriormente habrá sido limitada para impedir el paso del personal
durante la maniobra.

• Tener en cuenta y comprobar que se puedan manejar todas las funcionesde la grúa
sin ser obstaculizado por ningún elemento del exterior ya sean árboles, postes,
tendidos eléctricos u otros objetos.

• Apreciar que no se estén realizando otros trabajos en el área de trabajo de la grúa

o que se ponga en peligro la integridad de otras personas.

• Tanto el operador como la grúa deben estar lo más cerca posible a la zonade trabajo.

Otro aspecto a tener en cuenta son las carreteras y caminos que cruzan el áreade trabajo
ya que deben estar cortadas mientras se utiliza la grúa. Está prohibidocircular o pasar por el
área de trabajo para cualquier persona que no esté autorizada en los trabajos de la grúa.
Además, está prohibido estar bajo una cargasuspendida incluyendo el operador de la grúa y
la persona encargada de la maniobra (de hecho, la grúa dispone de placas que avisan de
esta prohibición).

Los movimientos de la grúa para las posiciones de carga y descarga, montajes,desmontajes

y usos de accesorios deben estar dentro del campo visual del operador, sin perder de vista
la carga nunca.
Si se diera el caso de que no fuera posible controlar visualmente toda la zona detrabajo, el
operario tiene que ser guiado por una persona cualificada por medio de señas. Para ello es
necesario utilizar siempre códigos de señales normalizados y conocidos por el operador y
el encargado de señales, tal como se indica en el apartado señalización de maniobras que
veremos más adelante.

En el periodo horario en el cual esté amaneciendo o anocheciendo, así como en otros

momentos de oscuridad, la zona de trabajo debe ser iluminada artificialmente para
garantizar un trabajo seguro.

En el caso de que no se pudiera evitar que las cargas quedasen suspendidas sobre las
personas, se emitirán señales previamente establecidas, normalmente sonoras, con la
finalidad de que puedan ponerse a salvo de posibles desprendimientos de las cargas.

Si la maniobra se realiza en una zona de acceso público, como una carretera, el camión
pluma dispondrá de luces intermitentes o giratorias de color amarillo- auto, situadas en su
parte superior, que deberán estar encendidas únicamente durante el tiempo necesario para
su ejecución y con el fin de hacerse visible a larga distancia, especialmente cuando no hay
suficiente luz o es de noche.

1.1. Señalización de las maniobras

Cuando es necesario que la grúa forme un grupo de equipos de trabajo y se quiere hacer
una maniobra conjunta, debe existir un encargado, con la formacióny capacidad suficiente
para poder dirigirla. Él será responsable de su correcta ejecución, el cual podrá estar
auxiliado por ayudantes de maniobra, si fuese necesario.

El operador de grúa solamente deberá tener en cuenta las órdenes del encargado de
maniobra y de los ayudantes, en su caso, quienes serán fácilmente identificables por
distintivos o ropa que los diferencien del resto de operarios.

Si las señales gestuales fueran necesarias para realizar las distintas operacionescon la carga
debido a que el gruista no puede estar cerca de la posición de ella (en grúas con mando a
distancia el operario de la grúa suele poder comprobar perfectamente la maniobra a
realizar), seguirán lo indicado en el Anexo VI del RD.485/1997 sobre Señalización. Estas
señales de tipo gestual, pueden ampliarse por los ademanes contemplados en la norma
UNE 58000:2003 que esmás específica para las operaciones de elevación y transporte de
cargas. En cuanto a estas últimas hay que señalar que no todas las señales gestuales
contempladas por el RD. 485/1997 figuran en la norma UNE 58000:2003, y quealgunas de
ellas son distintas a las publicadas por el mismo, por lo tanto, en el caso de contradicción
prevalecerán las señales de la disposición legal.
 1.1. Distancias de seguridad

Las distancias de seguridad sirven para evitar situaciones en las que el operadoru otras
personas pudieran ser aplastados por la grúa, la carga, etc.

No se considerarán como peligrosas las situaciones abajo representadas en lasimágenes

siempre y cuando se respetan las distancias mínimas de seguridad indicadas, y siempre
que la siguiente parte más grande del cuerpo tampoco pueda alcanzar la zona de trabajo:

Si observamos la figura número 4, podemos observar las posibles zonas de aplastamiento,

teniendo en cuenta que en función de la estructura y de la utilización pueden surgir otras
zonas de aplastamiento no indicadas aquí:

A continuación, hablaremos de los trabajos realizados en proximidades de líneas

eléctricas.

Es necesario mantener las distancias mínimas de seguridad a las líneas de altatensión. Si

no fuera posible, las líneas deberán ser desconectadas.
No podemos deducir el voltaje sólo teniendo en cuenta la disposición y altura delas líneas
de alta tensión. Por ello, si se desconoce el voltaje de la línea, la distancia mínima de
seguridad entre la grúa y los cables no deberá ser inferior a5 metros. Esto es válido también
para todos los dispositivos y complementos instalados en la grúa.

El viento puede mover los cables y los brazos de la grúa pueden oscilar (tambiénhacia arriba)
al realizar movimientos bruscos. Esta aproximación simple e involuntaria puede provocar
un arco voltaico.

También han de respetarse unas distancias mínimas de seguridad a líneas de alta tensión
y líneas eléctricas de ferrocarriles, tranvías, etc. Las distancias de seguridad a las líneas
eléctricas aéreas de alta tensión se encuentran señaladas en la Guía Técnica del Real
Decreto 614/2001 sobre disposiciones mínimas para la protección de la salud y seguridad de
los trabajadores frente al riesgo eléctrico.En la figura 5 podemos observar más visualmente
de lo hablado anteriormente:

Si existiera contacto accidental de la flecha o de cables con una línea eléctricaen tensión
(observar la figura 6), como norma de seguridad el gruista deberá:
 • Mantener la calma sin moverse.

• Indicar a aquellas personas situadas alrededor que mantengan ladistancia

de seguridad.
• Cuando esto ocurre, la distancia mínima al vehículo, aparato, a lacarga o
a líneas derribadas debe ser de al menos 10 m.
• Salir de la zona de influencia solamente saltando. Al hacerlo y debido ala tensión
de paso, mantener las piernas cerradas.
• Otro aspecto importante es el de no abandonar de ningún modo el puesto de
mando elevado, el asiento elevado, la cabina del conductor ola superficie de carga.
Hay que mantenerse en el lugar en el que se encuentra y no tocar ningún objeto.
• No se debe tocar el aparato, la carga ni las líneas derribadas.
• Ordenar de manera inmediata que se desconecten las líneas en conducción.

• Previamente al rescate de las personas que se encuentren en el circuito

eléctrico, es necesario desconectar la línea en conducción.

2. Normas de seguridad en la maniobra de carga

Distinguiremos entre las normas de carácter general, las específicas deseguridad

(durante y al finalizar el trabajo (), y otras recomendaciones.

2.1. Normas generales

Normalmente el estrobado siempre se realizará de manera que el reparto de carga sea

homogéneo para que la carga suspendida esté en equilibrio estable, evitándose el contacto
de estrobos con aristas vivas mediante la utilización de cantoneras. El ángulo que forman
los estrobos entre sí no superará en ningún caso 120º debiéndose procurar que sea inferior
a 90º. Se deberá comprobarse en las correspondientes tablas, que la carga útil para el
ángulo formado, es superior a la real.

Los elementos auxiliares utilizados en las maniobras (eslingas, ganchos, grilletes, etc.)
deben tener una capacidad de carga suficiente para soportar las solicitaciones a las que
están sometidos. Se deben tirar a la basura aquellos cables cuyos hilos rotos, contados a
lo largo de un tramo de cable de longitud inferior a ocho veces su diámetro, superen el 10%
del total de los mismos.

1.1. Normas específicas de seguridad

Distinguiremos tres normas específicas, entre ellas están las relativas a las operaciones de
carga, las de enganche o desenganche de la carga y las de descenso de la misma
3.2.1. Operaciones de carga

• Tener en cuenta las indicaciones especiales para la manutención de la carga y de

los órganos de prensión como, por ejemplo: puntos de enganche, centro de
gravedad, posición, etc.

• Asegurar la carga, tal y como nos indica la figura 7.

• Siempre el peso de la carga deberá ser conocido. Si no existen datos sobre la carga,
habrá que calcularla o estimarla.

• Tener en cuenta que la carga pueda moverse libremente y no esté anclada, adherida
o sujeta de algún otro modo.

• Es necesario limpiar la carga cuando contenga nieve o hielo antes de levantarla ya

que pueden escurrirse.

• Siempre que queramos levantar la carga se debe hacer por la vertical desu centro
de gravedad tal y como se aprecia en la figura 8:
Debemos tener en cuenta las indicaciones dadas en el apartado “Zona de realización del
trabajo”:

• Es necesario asegurarse de que no se encuentra ninguna persona en la zona de

trabajo de la grúa.

• Parar de inmediato cualquier movimiento con la grúa si alguna persona está en la

zona de trabajo. No reanudar las operaciones de grúa hasta que todas las personas
hayan abandonado la zona de trabajo.

• El operador de la grúa deberá haber establecido la sucesión completa de

operaciones de trabajo antes de comenzar con las operaciones de grúa.

• Todas las personas que se encuentren en el lugar de trabajo, ya sean losauxiliares,

el señalista y las personas situadas alrededor deben estar informados sobre el
desarrollo del trabajo inminente.

• Los movimientos de la grúa, la trayectoria de la carga resultante de los mismos y la

carga misma deben encontrarse en el campo visual del operador.

• En el caso de que el operador no puede abarcar con la vista la totalidad de la

trayectoria de la carga o la carga misma, habrá que trabajar con unencargado de
señales.

• Durante el transcurso de las operaciones de grúa el operador no debe llevar a cabo

otras actividades distintas a la maniobra que puedan distraerle, como utilizar el
teléfono móvil, leer documentación, etc.

• En el modo de mando a distancia el operario no puede soltar de su manola consola

de mando a distancia.

• Para impedir una sobrecarga de los estabilizadores durante la operaciónde carga y

descarga del propio vehículo, puede ser necesario volver a asentar los gatos
estabilizadores. Esto solamente está permitido:

– Sin carga.
– Con los brazos de extensión retraídos.
– Con el brazo de carga depuesto sobre la superficie de carga o en posiciónde
transporte.

• Si se presentara un peligro sería necesario interrumpir de inmediato todoslos

movimientos de la grúa.
 3.2.2. Enganche/desenganche de la carga.

En este apartado señalaremos la manera de enganchar y desenganchar lacarga.

Además, se darán recomendaciones a tener en cuenta:

• Es necesario poner en posición el brazo de carga y detener losmovimientos de

la grúa.

Por parte del personal auxiliar:

• No deben entrar en la zona de peligro de la grúa hasta que lo autorice el operador.

• Tienen que enganchar / desenganchar la carga únicamente cuando la grúa esté en

total estado de inactividad y haya sido autorizado a ello por el operador.

• Abandonar la zona de peligro una vez enganchada / desenganchada la carga.

• Cuando el auxiliar haya abandonado la zona de peligro, podrán volversea ejecutar

movimientos con la grúa.

Por parte del operador:

• Para enganchar/desenganchar la carga, es necesario que el operadorentre en

la zona de peligro de la grúa.
• Se debe desconectar la grúa en el puesto de mando de la misma / en laconsola
emisora del mando a distancia.
• Enganchar o desenganchar la carga.
• Salir de la zona de peligro.
• Conectar la grúa.

3.2.3. Descenso de la carga

Cuando queremos descender la carga, en el caso de grúas que no dispongan delimitador de

capacidad nominal no se debe aumentar el alcance debido a que puede producirse un
descenso incontrolado de la carga. Hay que tener en cuenta, que, si se tiene que realizar
este movimiento, se debe observar el indicador de capacidad nominal. En definitiva, se
debe depositar la carga siguiendo las siguientes pautas:

• Es necesario que el lugar para depositar la carga debe estar libre de obstáculos.
• No se puede depositar la carga sobre nieve/hielo.
• No depositar la carga en los bordes del terreno, zonas irregulares,taludes,
agujeros y fosas, etc.
• Sí es recomendable depositar las cargas únicamente sobre un sueloplano y
firme. Utilizar incluso una base adecuada si fuera necesario.
• Es necesario comprobar si la carga está bien apoyada y estable antes desoltar el
órgano de prensión.
Interrupción de la actividad de carga/descarga

• Cuando sea necesario dejar la grúa sin vigilancia:

–Depositar la carga.

–Estibar el brazo de carga como es debido.

–Desconectar la grúa.

–Asegurar la grúa contra su puesta en marcha no autorizada.

Reanudación de la actividad de carga/descarga.

• Previamente a la reanudación las operaciones de grúa, comprobar si entre tanto

se ha manipulado de forma no autorizada la grúa. Debe estargarantizado el que se
pueda seguir trabajando de forma segura.

1.2. Normas de seguridad al finalizar un trabajo

En este apartado prestaremos atención a tres operaciones: el plegado de la grúaa la posición

de transporte, la retracción del sistema estabilizador y el comienzode la marcha.

3.3.1. Plegado de la grúa a la posición de transporte

Cuando las grúas tienen panel de mando a nivel del suelo o mandos en alto deben plegarse
desde el mando a nivel de suelo (observar la figura 9). Poner lagrúa en la posición de
transporte desde el puesto de mando situado en el lado opuesto al apoyo del brazo de
carga.

En el caso de que la grúa se maneje con mando a distancia, se debe mantener una distancia
de seguridad fuera del alcance de los brazos de la grúa.
 3.3.1. Retracción del sistema estabilizador.

Es obligatorio no retraer el estabilizador hasta que el brazo de carga de la grúa esté en la

posición de transporte. Si el vehículo está equipado con un estabilizador adicional, también
deberá retraerse éste.

Al replegar las vigas de estabilizador y los gatos estabilizadores, elegir el puestode mando
de modo que pueda abarcar con la vista su zona de movimiento completa. No hay que
perder de vista los componentes de la grúa que se estén moviendo en cada momento. En
la zona de movimiento de las vigas de estabilizador / gatos estabilizadores no deben
encontrarse personas ni objetos.

Las vigas y los gatos estabilizadores se tienen que retraer individualmente en cada uno de
los lados tal y como aparece en la figura 10. Se debe cambiar al hacerlo de puesto de
mando.

No se debe empujar o arrastrar objetos con los estabilizadores hidráulicos.

Tiene que ser visible por el operador cuando el dispositivo de bloqueo está en laposición
bloqueado o desbloqueado. Además, desde la posición de conducción, debe comprobare
que los estabilizadores están en la posición de transporte, (mediante espejos, advertencias
luminosas-sonoras enclavadas con la posicióndel estabilizador). Aunque según UNE-EN
12999:2009, este dispositivo de advertencia debe ser únicamente luminoso, la señalización
acústica proporcionamayor seguridad, para ejecutar con mayores garantías de protección
esta operación.

3.3.1. Antes de iniciar la marcha

Cada vez que se quiera iniciar la marcha se comprobará el correspondiente aseguramiento

de la grúa y del sistema estabilizador:
También, antes de iniciar la marcha, se debe controlar si:

• La grúa ha sido manipulada sin permiso.

• Los gatos estabilizadores y las vigas de estabilizador están totalmente retraídos y

asegurados.

• La grúa está desconectada.

• La grúa está en posición de transporte o si está suficientemente asegurada contra

desplazamientos laterales, tal y como vemos en la siguiente figura:

• En el caso de que el brazo de carga tenga que descansar sobre la superficie de

carga, la altura total del vehículo puede cambiarse, teniendoque comprobar que el
indicador de transporte este apagado.

• Si los componentes (el cabrestante, los órganos de aprehensión, los equipos

auxiliares, etc.) en posición de transporte sobresalen de la anchura del vehículo, los
mismos se deben quitar antes de iniciar la marcha y colocarlos de forma segura.

• La carga está asegurada de manera correcta. En relación a la seguridad en el

amarre de cargas, con cintas de amarre, cadenas de sujeción y/o cables de amarre
de acero, existen la serie de normas UNE-EN 12195 queespecifican las condiciones
para los dispositivos de sujeción de la carga en vehículos de carretera.
 • El conductor del camión pluma debe saber y tener en cuenta la altura total,los pesos
por eje y el peso total (la grúa, los equipos auxiliares y la carga incluidos) del
vehículo. Observar la siguiente figura a modo de ejemplo:

2. Los EPIs

En cuanto a la protección de accidentes en las maniobras con grúas articuladas sobre

camión, además de los dispositivos de seguridad y medidas preventivas descritas, se han
de usar, según la evaluación de riesgos de cada circunstanciade trabajo, los siguientes
equipos de protección individual (ver la figura 14):

• Ropa de trabajo.

• Casco de seguridad.

• Pantallas para la protección del rostro o en su caso gafas protectoras de la vista.

• Auriculares o cascos para la protección de los oídos.

• Calzado de seguridad con refuerzos metálicos.

• Guantes de seguridad.

• Chaleco reflectante.
 3. Operario

El uso de la grúa autocargante requiere habilidad, conocimientos y experiencia.Por ello es

necesario confiar el manejo de la grúa únicamente a personas que cumplan los siguientes
requisitos:

• Ser física y psíquicamente aptas.

• Capaces de operar la grúa con responsabilidad.

• Dotados de los conocimientos necesarios, formación e información adecuaday

suficiente en el uso de la grúa autocargante.

• Demostrar que han recibido la información necesaria para manejar la grúa y que
conocen el contenido del manual de uso tanto de la grúa como de eventuales
accesorios. Las maniobras de las grúas conllevan responsabilidades por lo que
solamente deben confiarse a personas capaces, exentas de contraindicaciones
físicas (limitación de las capacidades visuales y auditivas, tendencia al vértigo,
impedimentos físicos de otra naturaleza, etc.), dotadas de rapidez de decisión y de
reacción y que posean los conocimientos técnicos precisos.

Mediante un examen médico y psicotécnico se puede realizar una selección previa del
personal apto, pero su especialización en maniobras con la grúa requiere también efectuar,
con resultado positivo, un período de instrucción teórica y de enseñanza práctica.

Debe existir constancia escrita de la formación específica recibida y de la autorización

escrita del empresario, si es ese el caso, para manejar el equipo detrabajo correspondiente.

Para este trabajo, la posición óptima del cuerpo humano es la postura de sentadoo la de pie-
sentado, en las máquinas que disponen de asientos en alto es esencial un asiento cómodo
para el gruista, que debe estar situado de tal forma que permita la visión de todas las
operaciones de izado.

Obviamente los controles de la máquina deben estar al alcance del gruista, de modo que
puedan accionarse sin esfuerzos innecesarios.
4. MANTENIMIENTO DEL CAMIÓN PLUMA O GRUA AUTOCARGANTE

1. Mantenimiento general

En cuanto al mantenimiento, será llevado a cabo según las indicaciones del fabricante,
siendo responsabilidad del propietario del equipo garantizar que el equipo de trabajo se
mantenga en las mismas condiciones de seguridad que ensu primera puesta de servicio
con un mantenimiento adecuado. (Art. 3 del RD. 1215/1997). El citado RD 1215/1997, en
su Anexo II.1.15 se exige que cuando un equipo de trabajo deba disponer de un diario de
mantenimiento, éste debe permanecer actualizado.

Para lograr este objetivo es necesario seguir las indicaciones del Manual de Mantenimiento
del fabricante de la grúa. Los puntos principales se pueden apreciar en la siguiente tabla:

Cabrestante, poleas, cable Control visual enrollado

1
del cable y cable. Grasa

2 Corona de giro, piñón Grasa

Alojamiento de los cilindros de elevación y Grasa

3
articulación, palancas

4 Alojamiento del brazo principal Grasa

5 Alojamiento del brazo articulado Grasa

Cilindros de prolonga – Guías metálicas de Grasa

6
deslizamiento

Brazos de prolonga (perfiles) / Prolongas Grasa

7
mecánicas

Palancas de mando, varillas Lubricante

8

Nivel del aceite (sin sacar gatos y en posición Control visual

9 de transporte)

Gancho de elevación- Control de función del Control visual, aceite

seguro del gancho. lubricante
10
 2. Controles diarios

El uso de este tipo de grúas autocargantes conlleva el control diario de la grúa ysu montaje,
es la única manera de detectar posibles defectos o problemas en ella. Los aspectos a
comprobar son los siguientes:

• Tuercas, tornillos y todos los elementos del sistema hidráulico paradetectar

posibles defectos o fugas de aceite.
• Suavidad de los mandos, así como que estos vuelvan a su posición inicial.
• Posibles defectos en la estructura, accesorios, ganchos, seguros y
dispositivos de elevación.
• Hay que comprobar antes de manejar la grúa los dispositivos de seguridadtal como
parada de emergencia, seguro de sobrecarga, etc.

3. Revisiones y obligatoriedad

Para este apartado diremos que en el artículo 4 “Comprobación de los equipos de trabajo”,
punto 2, del RD.1215/1997, especifica: “El empresario adoptará las medidas necesarias
para que aquellos equipos de trabajo sometidos a influencias susceptibles de ocasionar
deterioros que puedan generar situacionespeligrosas estén sujetos a comprobaciones y, en
su caso, pruebas de carácter periódico, con objeto de asegurar el cumplimiento de las
disposiciones de seguridad y salud y de remediar a tiempo dichos deterioros.
Igualmente, se deberán realizar comprobaciones adicionales de tales equipos cada vez
que se produzcan acontecimientos excepcionales, tales como transformaciones,
accidentes, fenómenos naturales o falta prolongada de uso, que puedan tener
consecuencias perjudiciales para la seguridad.”

Por otro lado, en la guía técnica del INSHT para la evaluación y prevención de los riesgos
relativos a la utilización de los equipos de trabajo, en su primera parte, señala las
comprobaciones que deben realizar para un tipo de equipo de trabajo,en este tipo se incluyen,
por la propia definición, las grúas hidráulicas articuladas.

En cuanto a los resultados de estas revisiones, según el punto 4 del mismo artículo, deberán
documentarse y estar disponibles para la autoridad laboral. Estos resultados deberán
conservarse durante toda la vida útil de los equipos
5. RIESGOS Y FACTORES. RECOMENDACIONES.

1. Riesgos y factores de riesgo.

Los riesgos y factores de riesgo que con mayor frecuencia se presentan en los trabajos
realizados con estos equipos de trabajo son: el vuelco del vehículo, la caída de la carga,
los golpes contra objetos o personas, los atrapamientos, los contactos eléctricos indirectos,
entre otros que se señalan a continuación.

Vuelco del vehículo portante debido a:

• El posicionamiento de estabilizadores y/o nivelación defectuosa delmismo.

• Fallo del propio terreno donde se asienta.
• Sobrepasar el momento de carga máximo admisible.
• Problemas con el viento.

Caída de la carga durante su movimiento debida a:

• Fallo en el circuito hidráulico.

• Choque de las cargas o del extremo de la pluma contra un obstáculo.
• Por rotura de cables o de otros elementos auxiliares (ganchos, poleas,etc.).
• Por enganche o estrobado deficientemente realizados.

Golpes contra objetos o personas debidos a:

• Manipulación de la carga en proximidad de personas, bienes, etc.

• Por rotura de cables o de otros elementos auxiliares (ganchos, poleas,etc.).

Atrapamiento de extremidades:

• Entre elementos auxiliares (ganchos, eslingas, poleas, etc.).

• Por la carga cuando es depositada.
• Por las partes móviles del equipo.

Contactos eléctricos indirectos debidos a:

• Entrar (la estructura o los cables) en contacto con líneas eléctricas.

Quemaduras con líquidos o conductos calientes debidas a:

• Entrar en contacto con el distribuidor, las válvulas, tuberías y latiguillos,racores,

cilindros, etc. del circuito hidráulico calientes por el flujo del aceite al circular por
los mismos.
• Por rotura de algún elemento del circuito produciéndose la eyecciónde fluido
a alta temperatura.

Caídas de altura debidas a:

• Subida del operario al equipo, para efectuar reparaciones, acceder apuestos

de mando auxiliares, etc.
 Trauma sonoro debido a:

• La fuente de energía, normalmente el motor del vehículo.

Inhalación de gases de escape debido a:

• Los componentes de los gases de escape afectando al operador cuando está

en el puesto de mando.

Riesgos de diversa índole en el transporte debidos a:

• Circulación con las extensiones y gatos de apoyo no retraídos totalmente.

• Circulación con la grúa desplegada por encima de la carga a transportar
superando la altura máxima del vehículo.
• No asegurar de manera idónea las cargas y accesorios para que no se
desplacen en el transporte o estar colocados de tal forma que sobresalgan de
los límites permitidos por la legislación vigente.

Riesgos de diversa índole en la zona de trabajo debidos a:

• Movimiento de las partes móviles del equipo al estabilizarlo.

2. Recomendaciones de seguridad frente a otros riesgos descritos

Los aspectos fundamentales a considerar son el vuelco de la grúa, las caídas dealtura, las
quemaduras, la exposición al ruido y la inhalación de gases de escape.

a. Vuelco de la grúa en condiciones climáticas desfavorables

No se debe operar con la grúa en caso de:

• Velocidad del viento definida en el Manual de Instrucciones del fabricante.

• Posible tormenta.

• Fuera de los límites de temperatura ambiente definido en elManual

de Instrucciones del fabricante.

b. Caídas de altura

No se puede trepar al aparato, excepto para acceder a los puestos de mando (plataforma
fija, plataforma giratoria, asiento o cabina elevados) y mandos de emergencia (para las
grúas que se operen mediante radio control suelen estar integrados en la columna de la
grúa) pero siempre por los medios auxiliares de acceso y salida definidos para los mandos
elevados.
 a. Quemaduras

Hay que tener muy en cuenta que algunos componentes pueden calentarse demasiado
durante el funcionamiento de la grúa (conductos, mangueras, válvulas, palancas de mando
en las válvulas, acoplamientos de manguera, cilindros hidráulicos, motores oleo hidráulicos,
bombas y similares) por ello, pueden producirse quemaduras en caso de contacto con
dichos elementos.

Si se producen fugas de aceite, se debe parar de inmediato el funcionamiento del equipo y

proceder a reparar la avería.

El cuanto al sistema de escape del vehículo debe estar protegido o calorifugadoen la zona
de intervención. O debe mantenerse una distancia suficiente al mismo.

b. Exposición al ruido

Debemos tener en cuenta que la fuente principal de ruido es el motor del vehículo. Para
prevenir el riesgo de pérdida de audición de los trabajadores expuestos se debe aplicar el
RD. 286/2006 sobre la protección de la salud y la seguridad de los trabajadores contra los
riesgos relacionados con la exposición al ruido. En él se señalan valores de referencia para
el nivel de presión sonora, que deben respetarse. Al usar protectores auditivos individuales
se deberá tener en cuenta en cuenta su posible efecto de enmascaramiento sobre las
señales acústicas de seguridad.

El alejamiento del trabajador de la fuente de ruido, cuando ello es posible, mediante el uso
de mandos a distancia disminuye la exposición al ruido.

c. Inhalación por gases de escape

Hay que tener en cuenta que los componentes de los gases de escape pueden poner en
peligro al operador cuando está en el puesto de mando. Por ello debe prestarse atención a
que, siempre que no se comprometa la estabilidad del vehículo, los gases de escape del
mismo no se dirijan hacia la zona donde se encuentran los puestos de mando. El uso del
mando por radio facilita la eliminación de este riesgo. Además, se pueden utilizar equipos
de protección individual de las vías respiratorias. En este sentido se deberán tener en
cuenta el RD 374/2001, sobre agentes químicos peligrosos y el RD.773/97, sobre utilización
por los trabajadores de equipos de protección individual e intervención, o debe mantenerse
una distancia suficiente al mismo.
6. MEDIDAS DE PREVENCIÓN Y PROTECCIÓN

1. Montaje de la grúa sobre el camión

Hay que tener en cuenta que el montaje de la grúa tiene que hacerse conforme a las
instrucciones del fabricante de la grúa, así como las indicaciones dictadas por el fabricante
del vehículo.

Después de realizar un montaje correcto, el vehículo debe ser estable en toda elárea de
trabajo de la grúa. La estabilidad de un vehículo portando una grúa cargadora deducida por
cálculo se debe utilizar solamente a título indicativo. La verificación de la estabilidad debe
hacerse por un ensayo de carga.

Durante el ensayo de carga, uno o más estabilizadores o una rueda pueden levantarse del
suelo. Sin embargo, por lo menos una de las ruedas bloqueadas por el freno de mano debe
permanecer en contacto con el suelo. Este ensayo de carga hay que realizarlo con el
vehículo descargado y sin conductor. Según la Norma UNE-EN12999, la carga de ensayo
deberá ser como mínimo un 1,25 x lacarga nominal.

Si la capacidad nominal es menor en sectores del campo de giro, la grúa debe estar provista
con limitadores de giro.

Por otro lado, una vez realizada todas las comprobaciones, el taller que monta la grúa
autocargante deberán fijar una placa sobre la grúa o un elemento soporte.Esta placa debe
contener la siguiente información que mostramos:

• Nombre y dirección del instalador.

• Año de la instalación.

• El número de serie de la grúa y número de chasis o matrícula. Elresponsable de

entregar el equipo al operario tiene la responsabilidad deinstruir al operario en el
manejo de la grúa e informarle sobre los peligrosy posibles riesgos de accidente.

El usuario deberá recibir el “Manual de mantenimiento”, el “Manual de Instrucciones de uso”

y la “Declaración CE de conformidad” conjunta de la grúa y el montaje para grúas vendidas
dentro de la Unión Europea.

Después es el propietario de la grúa el responsable de someterla a los controlesperiódicos

prescritos por la normativa vigente, mediante un mantenimiento adecuado para así
conservar las mismas condiciones de seguridad que en su primera puesta en servicio (art.3
del RD. 1215/97).
 2. Sistemas de seguridad del equipo (GHA y chasis)

Se trata de dispositivos incorporados al conjunto o a los accesorios utilizados que sirven

para controlar uno o varios de los riesgos descritos sin condicionar elproceso operativo. Los
más importantes son el limitador de capacidad nominal, los indicadores de la capacidad
nominal, los limitadores de giro, el indicador de nivel, el botón de parada de emergencia,
las válvulas de sujeción de carga con pilotaje, las mallas protectoras para latiguillos y el
indicador de transporte.

2.1 Limitador de capacidad nominal

Las grúas con capacidad nominal de 1.000 Kg o superior o con un momento netode elevación
de 40.000 Nm o superior, deben estar provistas de un dispositivo que automáticamente
impida a la grúa el manejo de cargas superiores a su capacidad nominal, teniendo en cuenta
los efectos dinámicos durante las condiciones normales de funcionamiento. Además, el
limitador de capacidad nominal reduce también los riesgos de sobrecarga de la estructura,
de vuelco del vehículo y de los movimientos peligrosos de la carga.

El sistema funciona de la forma que al llegar a la zona de sobrecarga (inestabilidad) todas

las funciones de la grúa que haría aumentar el momento deelevación quedan inhabilitadas
y el equipo solo permite, una vez activado, realizar movimientos hacia las zonas de
estabilidad.

Para las grúas con capacidad nominal menor de 1.000 Kg o con un momento neto máximo
de elevación menor de 40.000 Nm, las válvulas limitadoras de presión deben dar una
protección contra la sobrecarga cuando no se haya previsto un limitador de capacidad
nominal.

En cuanto a las grúas equipadas con un cabrestante y/o un tercer brazoarticulado, éstos
deben estar incorporados en el sistema del limitador de capacidad nominal.

Los limitadores de capacidad tienen diferentes soluciones técnicas entre las diferentes
modelos de grúas, por tanto para conocer cuál es el instalado en la grúa es necesario
consultar el “Manual de uso del fabricante” del equipo.

2.1 Indicadores de la capacidad nominal

En este caso, las grúas con capacidad nominal de 1.000 Kg o superior o con unmomento
neto de elevación de 40.000 Nm o superior deben de disponer de un indicador (señal
continua visual o acústica) de capacidad nominal que avise al operador cuando la carga
exceda el 90% de la capacidad nominal. Si la capacidad nominal es sobrepasada, una señal
claramente diferente a la anterior y también continua debe advertir de la sobrecarga al
operador y a las personas situadas en la proximidad de la grúa.
Cuando las grúas poseen capacidad nominal menor de 1 000 Kg o con un momento neto
máximo de elevación menor de 40 000 Nm, y que no se haya previsto un limitador de
capacidad nominal, la instalación de un manómetro claramente marcado, señalando la
aproximación a la capacidad nominal, visible desde el mando de la grúa, cumpliría la función
de un indicador de capacidad nominal para estas grúas. En el caso de las grúas con mando
a distancia será necesaria la instalación de un indicador complementario, visual o sonoro,
que nos indique la aproximación a la capacidad nominal.

2.1 Limitadores de giro

En este caso, si la capacidad nominal es menor en sectores del campo de giro, la grúa debe
estar provista con limitadores de giro. Estos limitadores tienen prioridad sobre los mandos
de la grúa cuando trata de girar en ese sector con una carga superior a la capacidad nominal
o eleva cargas superiores a las capacidades nominales dentro de ese sector.

2.2 Indicador de nivel

Las grúas que tienen estabilizadores deben estar equipadas en cada puesto decontrol de
la grúa de un indicador de nivel donde se puede ver la inclinación delcamión.

2.3 Botón de parada de emergencia

Es un botón de seguridad que al ser activado bloquea al instante todos los movimientos de
la grúa y está situado en todos los puestos de mando.

2.4 Válvulas de sujeción de carga con pilotaje

Son usadas para evitar los movimientos incontrolados en caso de rotura de la conducción
hidráulica.

2.5 Mallas protectoras para latiguillos

Las mangueras hidráulicas que contengan fluido a una presión superior a 5 Mpay/o teniendo
una temperatura mayor de 50ºC y estén a menos de 1 m del operador, tienen que estar
protegidas. Cualquier elemento o componente que puede retener o desviar un posible
chorro de fluido puede considerarse como undispositivo de protección suficiente.

2.6 Indicador de transporte

En el caso de que el sistema de brazos de una grúa está montada en un vehículoha de ser
apoyado en la plataforma de carga o en la parte superior de la carga durante el transporte,
debe incorporar un indicador el cual informará aloperador cuando la altura de la grúa
sobrepasa un valor máximo predeterminado.
 3. Normas de seguridad en la preparación del funcionamiento de lagrúa

Si se cumplen las normas de seguridad pueden prevenir la mayoría de los riesgos

reseñados.

3.1 Emplazamiento del vehículo

El emplazamiento de la máquina se hará evitando las irregularidades del terrenoe incluso

allanando su superficie si fuera preciso. (Se puede ver en la figura 3), con el fin de conseguir
que la grúa quede perfectamente nivelada; nivelación quedeberá ser comprobada antes de
iniciarse los trabajos. La comprobación de los niveles de inclinación debe realizarse en cada
puesto de control de la grúa. Si laburbuja de aire se encuentra en el centro del nivel, la grúa
está en posición horizontal.

En el caso de que la transmisión de la carga se realiza a través de estabilizadoresy el terreno

es de constitución arcillosa o no ofrece garantías, es preferible ampliar el reparto de carga
sobre el mismo aumentando la superficie de apoyo mediante bases de apoyo de alta
resistencia diseñadas para tal fin:
A continuación, añadimos una tabla sobre la presión máxima admisible en lasuperficie:

3.1 Nivelación

Para comenzar a trabajar es obligatorio que el camión plumo esté nivelado

correctamente.

Se debe comprobar en el “Manual de uso” del fabricante del equipo, la inclinaciónmáxima

dependiendo de la configuración y ángulos de trabajo.
 3.1 Puestos de mando

Los puestos de mando pueden ser de los siguientes tipos:

• Mandos desde el suelo.

• Mandos desde una plataforma fija, plataforma giratoria, asiento ocabina
elevados.
• Mandos a distancia por control remoto.

Los puestos de mando deben cumplir con las siguientes especificaciones:

• Cuando haya más de un puesto de mando, debe haber medios para impedir el
funcionamiento simultáneo desde los dos puestos, a no ser quelos mandos estén
unidos mecánicamente uno al otro.

• El puesto de debe estar situado de forma que el operador tenga una perfecta
visibilidad del movimiento a controlar.
• El puesto de mando debe ser de tal manera que el operador no pueda seraplastado
ni sus ropas atrapadas por las partes móviles de la grúa. Si noes posible instalar
resguardos se deben aplicar las distancias de seguridad definidas por las normas.

Según la UNEEN 12999:2009 si no es posible cumplir los puntos anteriores se

deberán colocar indicadores de advertencia que definan el riesgo.

• En las plataformas de mandos en alto:

– Teniendo en cuenta la legislación española (RD. 486/97 y RD. 1215/97), a partir de

2 m de altura de trabajo debe tomarse precauciones para impedir la caída del
operador desde la plataforma.
– Durante el funcionamiento el trabajador debe estar protegido contra un posible
atrapamiento con las partes móviles de la grúa. En caso necesariodebe preverse la
instalación de resguardos y/o limitación de ángulo de giro.

• Asientos elevados:

– Los mandos o configuración de la grúa en posiciones predeterminadas no deben

impedir el acceso al asiento.
– El asiento debe estar dotado de medios para impedir el riesgo de caída cuando el
operador está en la posición de trabajo; éstos no deben impedirla accesibilidad al
asiento. Si existen protecciones laterales, éstas debenestar a una altura mínima de
100 mm tomados desde la base del asiento,según especifica la norma UNE-EN ISO
5353:1999.
– Debe instalarse una plataforma para los pies del operador. La dimensión mínima
para cada píe es de 160x300 mm.
– No está permitido operar la grúa desde otra posición que no sea el asientoen alto
 • Acceso y salida de los puestos de mandos elevados:

La instalación de elementos para el acceso y salida de los puestos de mandoselevados,

deben cumplir:

– Prever un soporte simultáneo de tres puntos.

– Prever una salida segura en todas las configuraciones de servicio de lagrúa.
– Los pasamanos y los agarraderos no deben presentar aristas vivas ydeben
ser preferentemente de sección circular.
– Los peldaños de las escalas deben tener una anchura mínima de 300 mm;un peldaño
de 150 mm de anchura solamente es aceptable cuando las restricciones de espacio
no permiten una anchura de 300 mm.
– El ángulo de las escalas debe ser de 75 a 90 grados sobre la horizontal.
– Para los datos dimensionales, puede verse el anexo informativo L de lanorma
UNE-EN 12999:2009 y la norma UNE-EN 13586:2005+A1:2008.
– Las plataformas y los escalones de las escaleras de acceso a las mismashan de
ser antideslizantes.

3.2 Mandos

En cuanto a los mandos y las funciones de la grúa y estabilizadores (símbolos) en el puesto

de mando de cada grúa concreta cambian de un equipo a otro, portanto es necesario tener
en cuenta el “Manual de uso del fabricante” para familiarizarse con cada equipo.

Existen mandos bidireccionales y multidireccionales (joystick). Todos los mandos deben

volver a la posición neutra cuando han sido liberados. Los símbolos debenestar marcados de
forma permanente y bien visible para cada una de las funciones de trabajo. Las palancas
de mando deben estar protegidas contra un accionamiento involuntario. Un ejemplo de
pictogramas para funciones de trabajo podemos verlo en la figura 6.

La disposición de los mandos bidireccionales tiene que seguir la secuencia de las funciones
de trabajo desde la base de la grúa al dispositivo de manejo de la carga. Las palancas de
mando para las funciones de puesta en posición deben estar separadas por un espacio o
claramente diferenciadas de otras palancas demando.
 3.1 Sistema de apoyos

En el caso de que el cálculo de estabilidad y de seguridad de la grúa lo permite se podría

trabajar con grúa sobre ruedas transmitiendo los esfuerzos al terreno a través de los
neumáticos, se tendrá presente que los constructores recomiendan generalmente mayor
presión de inflado que la que deberán tener circulando.

Por el contrario, si el cálculo de estabilidad no permite trabajar solamente con losneumáticos

se deben utilizar un sistema de apoyo de vigas y gatos. Al extenderlas vigas de estabilizador
y los gatos estabilizadores, se debe elegir el puesto de mando de modo que se pueda
abarcar con la vista su zona de movimiento completa. No se deben perder de vista los
componentes de la grúa que se esténmoviendo en cada momento. Además, En la zona de
movimiento de las vigas deestabilizador / gatos estabilizadores no debe haber personas ni
objetos, respetando siempre las distancias mínimas de seguridad.

Cuando haya superficie asfaltada, hay que asegurarse que no se apoya el vehículo sobre
huecos o cavidades.

Es importante que el vehículo no debe estar elevado al apoyar los gatos. Los cilindros de
apoyo están dimensionados para compensar solamente el momentode vuelco, por lo tanto,
nunca se debe levantar con ellos el vehículo:
Cuando la transmisión de cargas es través de neumáticos, la suspensión del vehículo
portante debe ser bloqueada para evitar movimientos imprevistos. Además de mantenerse
en servicio y bloqueado al freno de mano, se calzarán las ruedas de forma adecuada.

Si un vehículo posee gatos adicionales y no han sido sacados, el vehículo podríavolcar. En

vehículos equipados con extensiones adicionales se procederá de la misma manera que
para los de la grúa.

3.1 Viga del estabilizador

Para grúas con capacidad de 1.000 Kg o más, o con un par de elevación neto máximo de
40.000 Nm o más, la estabilidad del vehículo deberá estar incluida en el sistema de
sobrecarga de la grúa.

Otro aspecto a tener en cuenta es que las extensiones de los estabilizadores deben
marcarse para mostrar cuando están desplegados. Los cálculos de estabilidad están
realizados para cuando los gatos están totalmente extendidos:

Teniendo en cuenta la norma UNE-EN 12999:2009, en grúas montadas sobre camión que
deban disponer de limitador de capacidad nominal y necesiten la utilización de
estabilizadores para cumplir con la estabilidad del equipo, la posición de los estabilizadores
debe estar supervisada por el limitador de carga nominal y la capacidad de la grúa
supeditada a la posición de dichos estabilizadores.

Hay dos tipos de extensiones: las manuales y las hidráulicas.

Las extensiones manuales deberán venir con agarraderos, dispositivos de bloqueo para las
posiciones de trabajo y de transporte y topes de extensión.

En cuanto a las extensiones hidráulicas deben tener medios de bloqueo para laposición de
transporte y también en la posición de trabajo, si los cilindros hidráulicos no pueden resistir
las fuerzas durante el manejo de las cargas. No sedebe empujar o arrastrar objetos con los
estabilizadores hidráulicos.
 3.1 Gato del estabilizador

El cilindro de estabilizador debe tener medios para su apoyo sobre el suelo, además deberá
estar diseñado para ajustarse a desniveles del suelo de hasta 10°.

Hay dos tipos de gatos estabilizadores dependiendo de su forma de transporte: fijos o

giratorios con basculamiento manual o hidráulico.

Cuando el gato estabilizador tiene un dispositivo de basculamiento, deben preverse

dispositivos de bloqueo que pueda soportar las fuerzas normales de funcionamiento para
asegurar el gato en ambas posiciones de trabajo y de transporte.

En el radio de giro del gato estabilizador pivotante no deben encontrarse ni el operador ni

otras personas:

Despliegue de la grúa:

Se podrá trabajar con la grúa cuando:

• Las extensiones están aseguradas mediante pernos y pasadores.

• El vehículo está apoyado correctamente sobre los estabilizadores.
• En la zona de movimiento de la grúa no se encuentran personas niobjetos.
• Los movimientos de la grúa deben encontrarse en el campo visual deloperador.
• Condiciones meteorológicas:

Con velocidades de viento superiores a 50 km/h no se puede garantizar la seguridad en el trabajo

con la grúa. Si se alcanza esa velocidad del viento no se debe poner en marcha la grúa o bien
debe ser parada. En caso de acercarse una tormenta la grúa no debe ser puesta en marcha o
bien debe ser parada.
• Accionamiento de los mandos. Situarse en los mandos más adecuados para cada
caso particular.
• Desde el suelo
• Poner el brazo principal en la posición de trabajo desde el puesto de mando situado
en el lado opuesto al apoyo del brazo principal. Si se despliega la grúa desde el
puesto de mando equivocado, existirá para el operador grave riesgo de accidente
por el brazo de carga. (Ver figura 11)

• No extender el sistema de prolongas hasta que la grúa esté desplegada. Si se

extienden los brazos de extensión antes de que el brazo principal seencuentre en la
posición izada, existirá peligro de accidente para el operador. Ver figura 12.

• Sistema de radiocontrol a distancia

• Elegir un emplazamiento situado fuera de la zona de peligro. Si el operador se
encuentra en la zona de movimiento de la grúa, existirá graveriesgo de accidente.
• Mando desde el asiento elevado:
• Colocar el brazo de carga en la posición de trabajo desde el asientoelevado.
• Mando desde el puesto elevado:
• Poner el brazo de carga en la posición de trabajo desde el puesto demando
situado en el suelo en
el lado opuesto al apoyo del brazo.
Existe grave riesgo deaccidente por
bajada o giro del brazo principal.
Observar la figura 13.

• Secuencia para desplegar la grúa

• Respetar la secuencia definida en el “Manual de Uso” del fabricante del equipo.

Cada equipo por su posición de transporte, por los accesorios incorporados, etc.,
puede ser plegado y desplegado de forma diferente. Una secuencia tipo podría ser
la representada en la figura 14.

• Cuando se haya comprobado el buen funcionamiento de la parada de emergencia

en cada puesto de mando y el limitador e indicado de la carga