INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CONTROL AUTOMÁTICO
05 CRÉDITOS
Fecha de actualización: 09/04/2021 1
Revisado y aprobado por el Centro de Excelencia en Enseñanza y Aprendizaje y la Dirección de Electrónica
ÍNDICE
1. Asignatura 3
2. Datos generales 3
3. Profesores 3
3.1 Profesor coordinador del curso 3
3.2 Profesor(es) instructor(es) del curso 3
4. Introducción al curso 3
5. Objetivos 4
6. Competencias 4
7. Resultados de aprendizaje 4
8. Temas 5
9. Plan de trabajo 5
9.1 Metodología 5
9.2 Sesiones de teoría 5
9.3 6
10. Sistema de evaluación 7
11. Sesiones de apoyo y de tutoría 7
12. Referencia bibliográficas 8
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UNIVERSIDAD DE INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
SILABO 2021-1
1. ASIGNATURA
EL6003 Control Automático
2. DATOS GENERALES
2.1 Ciclo: 5°
2.2. Créditos: Cinco (5) créditos
2.3 Horas de teoría: Cuatro (4) semanales
2.4 Horas de práctica: Cuatro (4) quincenales
2.5 Duración del período: Dieciséis (16) semanas
2.6 Condición:
- Obligatorio para Ingeniería Electrónica y Mecatrónica
2.7 Modalidad: Virtual
2.8 Requisitos:
- EL4002 Modelado y Simulación
3. PROFESORES
3.1. Profesor coordinador del curso
Arturo Rojas Moreno (arojas@[Link])
Horario de atención: lunes 10-11 AM (Sección 2), martes 10-11 AM (Sección 1)
3.2. Profesor instructor del curso
Arturo Rojas Moreno (arojas@[Link])
Horario de atención: lunes 10-11 AM (Sección 2), martes 10-11 AM (Sección 1)
4. INTRODUCCIÓN AL CURSO
El curso, de naturaleza teórico-práctica está diseñado para que los estudiantes
de la carrera de Ingeniería Electrónica y otras Ingenierías afines aprendan los
principales conceptos relacionados con el campo de la Ingeniería de Control,
de modo tal que adquieran la capacidad de diseñar e implementar sistemas de
control automático empleando técnicas clásicas. El curso hace énfasis en
cerrar la brecha entre teoría y práctica industrial.
Los temas principales que se abordan en este curso son: introducción a los
sistemas de control; modelos matemáticos de sistemas; modelado de sistemas
en el espacio de estado; características de los sistemas de control realimentado;
el rendimiento de los sistemas de control realimentados; la estabilidad de los
sistemas de control realimentados; el método del lugar geométrico de las raíces;
métodos de respuesta en frecuencia; estabilidad en el dominio de la frecuencia;
el diseño de los sistemas de control realimentados; control on-off y control PID
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(Proporcional Integral Derivativo), control PID de 2GdL (2 Grados de Libertad).
Empleo intensivo de CAD (Computer Aided Design.
5. OBJETIVOS
Sesión 1 - 3: Entender cómo modelar sistemas de control en el dominio de
Laplace y en el espacio de estado.
Sesión 4 - 6: Analizar las características y el rendimiento de los sistemas de
control realimentados.
Sesión 7, 8: Analizar la estabilidad de los sistemas de control
Sesión 9 - 11: Diseñar sistemas de control usando controladores on-off y
controladores PID.
Sesión 12 - 14: Diseñar sistemas de control por ubicación de polos en el espacio
de estado
Sesión 15 - 17: Analizar sistemas de control usando el LGR (Lugar Geométrico
de las Raíces)
Sesión 18 - 21: Analizar sistemas de control en el dominio de la Frecuencia:
gráficos de Bode.
Sesión 22 - 25: Analizar sistemas de control en el dominio de la Frecuencia:
gráficos de Nyquist y de Nichols
Sesión 26 - 29: Diseñar compensadores empleando el LGR
Sesión 30 - 32: Diseñar compensadores empleando la respuesta en frecuencia
6. COMPETENCIAS y CRITERIOS DE DESEMPEÑO
Los criterios de desempeño que se van a trabajar en este curso son:
● b1: Capacidad de diseñar y llevar a cabo experimentos (nivel 1).
El estudiante aplica y analiza los conocimientos enseñados para resolver
los problemas de ingeniería planteados a lo largo de las sesiones.
● c1: Capacidad para diseñar un sistema, un componente o un proceso para
satisfacer las necesidades deseadas dentro de restricciones realistas (nivel
1). El estudiante aplica y analiza los conocimientos de ingeniería enseñados
para el desarrollo y uso de aplicaciones correspondientes de acuerdo a las
necesidades planteadas.
● e3: Capacidad para resolver problemas de ingeniería (nivel 1). A partir de la
lectura de los retos de ingeniería propuestos, el estudiante analiza y propone
el método de desarrollo solicitado.
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El curso aborda los siguientes resultados del estudiante ICACIT/ABET: b, c, e
7. RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Al final del curso de Control Automático se espera que el estudiante sea capaz
de:
RA1. Modelar sistemas de control en el dominio de Laplace y en el espacio de
estado
RA2. Analizar las características y estabilidad de los sistemas de control
realimentados
RA3. Diseñar e implementar sistemas de control PID y de dos posiciones,
RA4. Diseñar e implementar sistemas de control por ubicación de polos en el
espacio de estado.
RA5. Diseñar e implementar compensadores usando el lugar geométrico de las
raíces y la respuesta frecuencia.
8. TEMAS
8.1 Capítulos de teoría
1. C1. Introducción a los sistemas de control.
2. C2. Modelos matemáticos de sistemas.
3. C3. Modelo de sistemas en el espacio de estado.
4. C4. Características de los sistemas de control realimentados.
5. C5. El rendimiento de los sistemas de control realimentados.
6. C6. La estabilidad de los sistemas de control realimentados.
7. C7. El método del lugar geométrico de las raíces.
8. C8. Métodos de respuesta en frecuencia.
9. C9. Estabilidad en el dominio de la frecuencia.
10. C10. El diseño de los sistemas de control realimentados.
11. C11. El diseño de sistemas de control por ubicación de polos.
12. C12. Control on-off. Control PID. Control PID de 2GdL.
8.2 Experimentos de Laboratorio
1. L0. Introducción a maleta de entrenamiento
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2. L1. Maleta de entrenamiento para el control de procesos
3. L2. Control on-off de la temperatura y la velocidad usando PLC
4. L3. Control PID de la temperatura usando PLC
5. L4. Control PID de la posición y velocidad de un motor brush DC
usando PLC.
6. L5. Control PID de la posición de un motor brushless DC usando PLC.
7. L6. Control por ubicación de polos de la posición y velocidad de de un
motor brush DC.
8. L7. Diseño de compensadores de posición y velocidad de un motor
brush DC en el dominio del tiempo y de la frecuencia.
9. PLAN DE TRABAJO
9.1 Metodología
Las metodologías que se emplean en este curso son: aula invertida para
desarrollar los Capítulos C2 y C3 del curso; aprendizaje basado en proyectos,
incentivando a los educandos a realizar proyectos tecnológicos; aprendizaje
cooperativo, el cual se lleva a cabo en la ejecución de los experimentos del
laboratorio del curso, los cuales se ejecutan por equipos de trabajo de máximo
tres miembros; aprendizaje basado en problemas, dirigidos por el profesor del
curso y forma parte de las clases teóricas; proceso de diseño en ingeniería,
relacionado fundamentalmente con el aprendizaje basado en proyectos;
aprendizaje basado en competencias, que se aplica en el desarrollo de los
laboratorios del curso en donde cada experimento cuenta con una rúbrica de
evaluación.
9.2 Sesiones de teoría
Las sesiones de teoría se desarrollan siguiendo la estructura de una clase
magistral focalizada en el educando, a través de la participación activa de los
mismos, fomentando las preguntas de tipo abiertas y cerradas, resolviendo
problemas relacionados al curso con los aportes individuales y discutiendo casos
reales de la industria. La presentación de equipos y materiales utilizados en la
industria y en proyectos permite a los alumnos familiarizarse con los mismos.
Específicamente, las sesiones de teoría mezclan presentaciones PowerPoint,
desarrollo de problemas, presentación de casos, empleo intensivo de software
CAE (Computer Aided Engineering) y ejemplos de la web. También se realizan
lecturas relacionadas con las clases, a los experimentos a desarrollar en las
sesiones de laboratorio y a las preguntas reto planteadas en tales laboratorios.
Se fomenta preferentemente la lectura de artículos de journals y conferencias.
Se toma un Examen Parcial (E1) en la semana 8 y un Examen Final (E2) en la
semana 16. Ambas evaluaciones contienen preguntas para el desarrollo y de
selección múltiple empleando el sistema Canvas.
9.3. Sesiones de práctica (laboratorio o taller)
Las sesiones de laboratorio se desarrollan a través de una metodología activa
generando el aprendizaje práctico por parte del educando. Los experimentos de
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laboratorios son del tipo individual cuando la actividad requiere el logro de
destreza en el manejo de herramientas, y del tipo grupal cuando la actividad
requiere de la participación de dos o tres alumnos para la concreción de un
trabajo. Se exige el uso obligatorio de implementos de seguridad personal en las
instalaciones. La no asistencia a una sesión de laboratorio se califica con cero.
El Instructor de los Laboratorios del curso lleva a cabo y evalúa los 7
experimentos de laboratorio programados en el semestre. Estos laboratorios
denominados L1 al L7 se realizan en el Laboratorio de Sistemas de Control L413.
Cada sesión de laboratorio considera actividades pre-lab, el desarrollo del
experimento, un test de entrada o de salida dado el caso, una rúbrica de
evaluación y una pregunta reto. El informe de laboratorio se realiza en la misma
sesión. Al final de cada laboratorio, los alumnos participan en forma on-line en
un foro para debatir los resultados obtenidos, las posibles aplicaciones del
laboratorio desarrollado y la solución al reto previamente planteado por el
Instructor. Esta participación también forma parte de la rúbrica. No se anula
ningún laboratorio
10. SISTEMA DE EVALUACIÓN
PRÁCTICA Y/O
TEORÍA
LABORATORIO
1 Exámen Parcial (E1):
EVALUACIÓN 30% 7 Laboratorios (L): 40%
1 Exámen Final (E2):
30%
60% 40%
100%
Las rúbricas de las sesiones de Laboratorio que permiten medir las actividades más
significativas de los mismos, y que además se relacionan con la evaluación de las
competencias del estudiante se detallan en los documentos compartidos: enlace
11. SESIONES DE APOYO O TUTORÍAS
Este apartado permite formalizar los espacios de apoyo a los estudiantes y que
éstos tengan la atención NECESARIA y el tiempo disponible para presentar sus
dudas y consultas acerca del curso:
Semana Fecha/hora Tema Objetivo
2 Sábado 01/4 de Feriado Día feriado
6–7 PM
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4 Sábado 15/5 Consultas. Consultas generales sobre los
de 6-7 PM Repaso. Capítulos tratados. Solución de
problemas.
6 Sábado 29/5 Consultas. Consultas generales sobre los
de 6-7 PM Repaso. Capítulos tratados. Solución de
problemas.
8 Sábado 12/6 Examen Rendir el Examen Parcial y recibir
de 6-8 PM Parcial reclamos.
10 Sábado 26/6 Consultas. Consultas generales sobre los
de 6-7 PM Repaso. Capítulos tratados. Solución de
problemas.
12 Sábado 10/7 Consultas. Consultas generales sobre los
de 6-7 PM Repaso. Capítulos tratados. Solución de
problemas.
14 Sábado 24/7 Consultas. Consultas generales sobre los
de 6-7 PM Repaso. Capítulos tratados. Solución de
problemas.
16 Sábado 07/8 Examen Rendir el Examen Final y recibir
de 6-8 PM Final reclamos.
12. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
BÁSICA
Dorf, R. C. and Bishop, R. H., (2017), Modern Control Systems, 13th Edition,
Pearson Education.
COMPLEMENTARIA
Ogata, K., (2010), Modern Control Engineering, 5th Edition, Prentice Hall.
Nise N. S., (2015), Control Systems Engineering, 7th Edition, Wiley.
Ogata K., (2008), MATLAB for Control Engineering, Prentice Hall..
Control System Toolbox, (2018), Getting Starting Guide2000-2018, Mathworks.
Essik, J., (2008), Hands-on introduction to LabVIEW for Scientists and
Engineers, Oxford University Press.
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