CAPÍTULO 1: MATRICES Y DETERMINANTES
1. DETERMINANTE DE UNA MATRIZ: A toda matriz cuadrada de números reales se le asocia un
único número real, que se conoce con el nombre de determinante de la matriz.
Nota: Si A = a i j es una matriz cuadrada, su determinante se denota por: det ( A) o A
n n
a 11 a 12 a 1n a 11 a 12 a 1n
a a 22 a 2 n a 21 a 22 a 2n
A= det ( A) = A =
21
a n1 a n2 a n n
n n
a n1 a n2 a nn
1.1. Determinante de matrices de Orden Inferior: El caso de matrices de orden inferior (1, 2, 3)
es tan sencillo que su determinante se calcula con sencillas reglas conocidas. Dichas reglas son
también deducibles del teorema de Laplace.
*) Matriz Cuadrada de Orden 1: El valor del determinante es igual al único término de la matriz.
Es decir: Si A = a11 A = a11 = a11
*) Matriz Cuadrada de Orden 2: Se calcula mediante la siguiente fórmula.
a11 a12 a11 a12
Si A = A = = a11 a 22 − a12 a 21
a 21 a 22 a 21 a 22
*) Matriz Cuadrada de Orden 3: Se calcula mediante la Regla de Sarrus.
a11 a12 a13
Si A = a 21 a 22 a 23
a 31 a 32 a 33
a11 a12 a13
A = a 21 a 22 a 23 = a11 a 22 a 33 + a12 a 23 a 31 + a 13 a 21 a 32 − (a 13 a 22 a 31 + a 11 a 23 a 32 + a 12 a 21 a 33 )
a 31 a 32 a 33
Ejemplo 01: Calcule el determinante de la matriz A = a i j , , donde: a i j = 2 j − i
2 3
Solución:
a11 a12 a13
La matriz es: A = a 21 a 22 a 23
a 31 a 32 a 33
3 3
Determinamos sus componentes correspondientes según la condición dada:
1
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*) Primera fila: a11 = 2 − 1 = 1 ; a12 = 2 − 1 = 3 ; a13 = 2 − 1 = 7
1 2 3
*) Segunda fila: a 21 = 0 ; a 22 = 2 ; a 23 = 6
*) Tercera fila: a 31 = −1 ; a 32 = 1 ; a 33 = 5
1 3 7
A = 0 2 6 = 1(2) (5) + 3(6) ( −1) + 7 (0) (1) − 7 (2) ( −1) + 1(6) (1) + 3(0) (5)
−1 1 5
Por tanto: A = 0
1.2. Propiedades de los Determinantes: Dadas las matrices cuadradas de orden " n ", .
A = a i j y B = bi j
n n n n
1°) El determinante de A y el de su transpuesta A t son iguales
Es decir: det ( A ) = A = A t = det ( A t )
2°) det ( k A ) = k A = k A = k det ( A )
n n
3°) det ( A B ) = A B = A B = det ( A ) det ( B )
4°) Si todos los elementos de una fila o columna son ceros, el determinante es cero.
a 11 a 12 a 13 a 14 a 11 a 12 0 a 14
a 21 a 22 a 23 a 24 a 21 a 22 0 a 24
Es decir: det ( A) = A = = =0
0 0 0 0 a 31 a 32 0 a 34
a 41 a 42 a 43 a 44 a 41 a 42 0 a 44
5°) Si un determinante tiene dos filas o dos columnas iguales (o proporcionales), su valor es cero.
a11 a11 a 13 a 11 k a 11 a 13
a 21 a 21 a 23 = a 21 k a 21 a 23 = 0
a 31 a 31 a 33 a 31 k a 31 a 33
Es decir:
a11 a12 a13 a11 a 12 a 13
a11 a12 a13 = k a11 k a 12 k a 13 = 0
a 31 a 32 a 33 a 31 a 32 a 33
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6°) Si se intercambian dos filas o dos columnas en un determinante distinto de cero, el valor de
este cambia de signo.
a11 a12 a13 a 21 a 22 a 23
Es decir: det ( A) = A = a 21 a 22 a 23 = − a11 a12 a13
a 31 a 32 a 33 a 31 a 32 a 33
7°) Si todos los elementos de una fila o columna de un determinante se multiplican por un número
k , el valor del determinante queda multiplicado por k .
a11 a11 a13 a11 k a 11 a 13 a 11 a 11 a 13
Es decir: k a 21 k a 21 k a 23 = a 21 k a 21 a 23 = k a 21 a 21 a 23
a 31 a 31 a 33 a 31 k a 31 a 33 a 31 a 31 a 33
8°) Si todos los elementos de una fila o una columna son expresados como la suma de dos o mas
números, el determinante puede expresarse como la suma de dos o más determinantes.
a11 + x a 12 a 13 a 11 a 12 a 13 x a 12 a 13
Es decir: a 21 + y a 22 a 23 = a 21 a 22 a 23 + y a 22 a 23
a 31 + z a 32 a 33 a 31 a 32 a 33 z a 32 a 33
9°) Si a cada uno de los elementos de una fila o columna se le multiplica por " k " y a este resultado
se le suma a otra fila o columna, el valor del determinante no se altera.
a11 a12 a13 a11 + k a 12 a 12 a 13
Es decir: a 21 a 22 a 23 = a 21 + k a 22 a 22 a 23
a 31 a 32 a 33 a 31 + k a 32 a 32 a 33
Esta propiedad sirve para reducir el orden de un determinante y poder hallar su valor.
10°) El determinante de una matriz triangular superior o inferior y de una matriz diagonal es igual
al producto de los elementos de la diagonal principal.
a11 0 0 a 11 a 12 a 13 a 11 0 0
Es decir: a 21 a 22 0 = 0 a 22 a 23 = 0 a 22 0 = a 11 a 22 a 33
a 31 a 32 a 33 0 0 a 33 0 0 a 33
2 −8 6 8
3 − 9 5 10
Ejemplo 02: Calcule A =
−3 0 1 −2
1 −4 0 6
Solución:
*) Buscamos un elemento pivot:
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1
−4 3 4 1 −4 4
3 1 −4 3 4
3 − 9 5 10 − 3 f1 + f 2 0 3 −4 −2 0 3 −4 −2
A =2 = 2 = 2
−3 0 1 −2 3 f1 + f3 0 −12 10 10 4 f 2 + f3 0 0 − 6 2
1 −4 0 6 − f1 + f 4 0 0 − 3 2 0 0 −3 2
1 −4 3 4
0 3 −4 −2
A = 2 = 2 1(3) (− 6) (1) = 2 −18 = − 36
0 0 −6 2
(−1/ 2) f 3 + f 4 0 0 0 1
Por tanto: A = − 36
Ejemplo 03: Si x 0 , calcule el determinante de la matriz
x2 x2 x3 x4 2x 5
3
1 0 2x x x
A= −x − 2x 0 5x 3 3x 4
− 6 x 2 − x − 5x 3 0
4
x
− − x − 3x 4 − x 0
3 3 4
5x
Solución:
1 1 x x2 2x 3
3
1 0 2x x x
2
*) Factorizamos x de la primera fila: A =x 2
−x − 2x 0 5x 3
3x 4
− 6x 2 − x − 5x 3
4
0 x
− 5x 3 − x − 3x 4 − x
3 4
0
1 1 x x2 2x 3
3
1 0 2x x x
*) Factorizamos x de la tercera fila: A =x x 2
−1 −2 0 5x 2
3x 3
− 6x 2 − x − 5x 3
4
0 x
− 5x − x − 3x − x
3 3 4 4
0
1 1 1 x2 2x 3
3
1 0 2 x x
*) Factorizamos x de la tercera columna: A =x x 3
−1 −2 0 5x 2
3x 3
− 6x 2 − x − 5x 2
4
0 x
− 5x − x − 3x − x
3 3 3 4
0
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f + f 0 −1 1 6x 2 5x 3
3 1
x
3
1 0 2 x
−1 −2 3 x 3
*) Sumando tercera fila con primera fila: A = x 4 0 5x 2
− 6x 2 − x − 5x 2 0
4
x
− 5x 3 − x
3
− 3x 3 − x
4
0
*) Hacemos M, la matriz que aparece en el determinante de orden 5: A = x M
4
Se observa que M es una matriz antisimétrica de orden 5
M = −M t Aplicamos determinante a ambos términos
M = (−1) 5 M t
M = −M t M =− M Propiedad de determinantes
2 M = 0 M = 0
Por tanto: A = 0
2. MENORES Y COFACTORES:
2.1. Menor Complemento: El menor complemento M i j de un elemento a i j , de una matriz A de
orden " n " , es el determinante de una matriz cuadrada de orden " n − 1", que se obtiene después
de eliminar la fila " i " y la columna " j " .
a11 a12 a13
Ejemplo 04: Sea A = a i j = a21 a22 a23 Determine M 11 ; M 12 ; M 13
3 3
a31 a32 a33
Solución:
a22 a23
El menor complementario de a11 es M 11 =
a32 a33
a21 a23
El menor complementario de a12 es M 12 =
a31 a33
a21 a22
El menor complementario de a13 es M 13 =
a31 a32
2.2 Cofactor de un elemento de una Matriz: Al cofactor del elemento a i j , de una matriz A es
i+ j
denotado por Ai j y está definido por: Ai j = (−1) M i j
a11 a12 a13
Ejemplo 05: Consideremos la matriz de tercer orden A = a i j = a21 a22 a23 Determine los
3 3
a31 a32 a33
cofactores de a11 ; a12 ; a13 ; a 21 .
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Solución:
1 +1
El cofactor de a11 es A11 = (−1) M 11 = M 11
1+ 2
El cofactor de a12 es A12 = (−1) M 12 = − M 12
1+ 3
El cofactor de a13 es A13 = (−1) M 13 = M 13
2 +1
El cofactor de a 21 es A21 = (−1) M 21 = − M 21
1 2 3
Ejemplo 06: Dado la matriz A = a i j
2 4 1 Determine los cofactores de la primera fila.
3 3
3 2 5
Solución:
4 1
El cofactor de a11 es: A11 = (−1) 1+1 M 11 = M 11 = = 18
2 5
2 1
El cofactor de a12 es: A12 = (−1) 1+ 2 M 12 = − M 12 = − = −7
3 5
2 4
El cofactor de a13 es: A13 = (−1) 1+ 3 M 13 = M 13 = = −8
3 2
a11 a12 a13
2.3. Matriz de Cofactores: Consideremos la matriz A = a21 a22 a23
a31 a32 a33
Si a cada elemento de la matriz A sustituimos por sus respectivos cofactores, obtenemos una
matriz que se denomina matriz de cofactores y denotaremos por CA o cof ( A)
A11 A12 A13
CA = A21 A22 A23
A31 A32 A33
3 2 5
Ejemplo 07: Sea la matriz A = 1 4 6 obtener la matriz de los cofactores de A.
5 2 −1
Solución:
De acuerdo a la definición obtenemos, la matriz de los cofactores.
4 6 1 6 1 4
+ − +
2 −1 5 −1 5 2
2 −16 31 −18
2
4
5 3 5 3
CA = − + − = 12 − 28
2 −1 5 −1 5 2
−18 −13 10
+ 2 5 −
3 5
+
3 2
4 6 1 6 1 4
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−16 31 −18
Por tanto: CA = 12 − 28 4
−18 −13 10
2.4. Matriz de Vandermonde: Es la matriz dada por la expresión
1 1 12 1n −1
1 2 22 2n −1
An ( 1 ;...; m ) =
n −1
1 m m m m n
2
Donde los i , con 1 i m son números reales arbitriarios.
Nota: En algunos libros se define la Matriz de Vandermonde como la transpuesta de la anterior.
1 1 1 1
x y z w
Ejemplo 08: Calcule A = 2 2 2
x y z w2
x3 y3 z3 w3
Solución:
*) Se observa que A es una Matriz de Vandermonde:
1 1 1 1 1 1 1 1
x y z w − a f1 + f 2 0 y−x z−x w− x
A = =
x2 y2 z2 w2 − a f 2 + f3 0 y 2 − xy z 2 xz w 2 − xw
x3 y3 z3 w3 − a f3 + f 4 0 y 3 − xy 2 z 3 − xz 2 w 3 − xw 2
y−x z−x w− x 1 1 1
1+1
A = 1(− 1) y ( y − x) z ( z − x) w ( w − x) = ( y − x) ( z − x) ( w − x) y z w
y ( y − x) z ( z − x) w ( w − x)
2 2 2
y 2
z 2
w2
P
*) Se observa que P es una Matriz de Vandermonde:
1 1 1 1 1 1
z−y w− y
P = y z w = − y f1 + f 2 0 z−y w− y = 1(−1) 1+1
z ( z − y) w (w − y)
y2 z2 w2 − y f 2 + f3 0 z 2 − y z w 2 − w z
1 1
P = ( z − y) (w − y) = ( z − y) (w − y) (w − z )
z w
1 1 1 1
x y z w
Por tanto: A = 2 2 2
= ( y − x) ( z − x) ( z − y ) ( w − x) ( w − y ) ( w − z )
x y z w2
x3 y3 z3 w3
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Nota: Generalizando
1 1 1 1
a1 a2 a3 an
a 2
1 a 2
2 a 2
3 a n2 = (a 2 − a1 ) (a 3 − a1 ) (a 3 − a 2 )...(a n − a1 ) (a n − a 2 )...(a n − a n −1 )
a1n −1 a 2n −1 a 3n −1 a nn −1 ( a i −a j )
ij
2.4. Matriz de Adjunta: Llamaremos Matriz Adjunta a la transpuesta de la matriz de los
cofactores, es decir:
A11 A12
A13 A11 A21 A31
CA = A21 A22
A23 Adj ( A) = A12 A22 A32
A31 A32
A33 A13 A23 A33
11 2 4
Ejemplo 09: Sea la matriz A = 9 5 6 obtener la matriz adjunta de A.
7 8 13
Solución:
1°) De acuerdo a la definición obtenemos, la matriz de los cofactores.
5 6 9 6 5
9
+ − +
8 13 7 13 7 8
2 4 11 4 11 2
CA = − + −
8 13 7 13 7 8
+ 2 4 −
11 4
+
11 2
5 6 9 6 9 5
2°) Desarrollando las sentencias se logra que la matriz de los cofactores es:
17 −75 37
CA = 6 115 −74
−8 −30 37
17 −75 37 17 −8
t
6
3°) Utilizando la definición: Adj ( A) = 6 115 −74 = −75 115 −30
−8 −30 37 37 −74 37
17 6 −8
Por tanto: Adj ( A) = −75 115 −30
37 −74 37
Propiedades: Sea A una matriz cuadrada de orden n
n −1
i. Adj ( A) = A
ii. Adj ( AT ) = ( Adj ( A))T
Adj ( A−1 ) = ( Adj ( A) )
−1
iii.
iv. Adj (kA) = k n −1 Adj ( A)
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v. Adj ( AB) = Adj ( B) Adj ( A)
Adj ( Am ) = ( Adj ( A) ) , m Z +
m
vi.
vii. Si A es simétrica entonces Adj ( A) es simétrica
2.5. Matriz Inversa: Una matriz cuadrada A de orden n es invertible si existe una matriz
cuadrada B de orden n , tal que AB = I = BA . Donde I es la matriz identidad de orden n .
B se llama matriz inversa de A . Notación B = A−1
Observación:
i. Una matriz cuadrada A tiene inversa si y solo A 0
ii. Consideremos una matriz cuadrada A , sí A 0 (matriz no singular), entonces a la inversa
−1 1
de la matriz A definiremos de la siguiente manera: A = Adj ( A)
A
Propiedades:
1 −1
a) (kA) −1 = A ,k 0
k
b) ( A−1 ) −1 = A
c) ( Am ) −1 = ( A−1 ) m , m Z +
d) ( AB) −1 = B −1 A−1
−1
e) A−1 = A
( AT ) −1 = ( A−1 )
T
f)
11 2 4
Ejemplo 10: Obtener la matriz inversa de A si existe, donde A = 9 5 6
7 8 13
Solución:
1° Se obtiene el determinante de la matriz: A = 11(65 – 48) – 2(117 – 42) + 4(72 - 35) = 185
Existe matriz inversa.
17 −75 37 17 6 −8
2° Obteniendo la matriz de los cofactores: CA = 6 115 −74 Adj ( A) = −75 115 −30
−8 −30 37 37 −74 37
17 6 −8
1
3° Reemplazamos: A =
−75 115 −30
−1
185
37 −74 37
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17 6 8
185 −
185 185
15 23 6
Por tanto: A−1 = − −
37 37 37
1 74 1
5 −
185 5
4 2 11
Ejemplo 11: Resolver la siguiente ecuación matricial A X = 45 B , siendo A = 3 6 3 y
5 7 1
1 2 0
B = 6 0 −1
4 5 3
Solución:
*) Despejamos X , de la ecuación matricial:
A X = 45 B A −1 A X = 45 A −1B I X = 45 A −1B X = 45 A −1B
I X
*) Calculamos A 0 para analizar la existencia de A −1 :
4 2 11
A = 3 6 3 = 4 (6 − 21) − 2 (3 − 15) + 11(21 − 30) = − 60 + 24 − 99 = −135 A −1
5 7 1
*) Determinamos A −1 :
6 3 3 3 3 6
+ − +
7 1 5 1 5 7
2 11 −15 12 −9
2
− 18
4 11 4
CA = − + − = 75 − 51
7 1 5 1 5 7
− 60 21 18
+ 2 11 −
4 11
+
4 2
6 3 3 3 3 6
−15 12 − 9 −15 75 − 60
t
Adj ( A) = 75 − 51 −18 = 12 − 51 21
− 60 21 18 − 9 −18 18
−1
Por matriz adjunta calculamos A
1 −5 4
−15 75 − 60 9 9 9
1 1
= −4
A −1 = Adj ( A) = − 12 − 51 21 17 − 7
A 135 45 45 45
− 9 −18 18 1
15 2 −2
15 15
Universidad Nacional de Ingeniería E.A.P. Ingeniería Mecánica
*) Determinamos la matriz X :
1 −5 4
9 9 9 1 2 0 5 − 25 20 1 2 0
X = 45 A −1 B = 45 − 4 17 − 7 6 0 −1 = − 4 17 − 7 6 0 −1
45 45 45
4 5 3 3 − 6 4 5 3
−2 6
115 2
15 15
5 − 25 20 1 2 0 − 65 110 85
X = − 4 17 − 7 6 0 −1 = 70 − 43 − 38
3 6 − 6 4 5 3 −3 − 24 − 21
− 65 110 85
Por tanto: X = 70 − 43 − 38
−3 − 24 − 21
PRÁCTICA DIRIGIDA 2
01. Determine la matriz inversa si existen para:
4 2 11 1 2 4 1 −3 5
A = 3 6 3 B = 6 0 9 C = −1 2 4
5 7 1 4 7 3 0 6 − 4
3 −5 2 5 1 5 1 3 1
D = 2 4 −1
E = −3 6 3 F = −6 −2 0
1 3 0 2 − 4 2 5 6 −8
02. Calcule el valor de los siguientes determinantes:
a a2 a3 5 5 5 1 1 1
A = b b2 b3 B = 3a 3b 3c C = log 3 log 30 log 300
2 2 3 2 2
c c 2
c 3
6a 6b 6c (log 3) (log 30) (log 300) 2
1 3 5 7 2n − 1
x x +1 3 5 2n − 3
E = x 2x x +1 3 2n − 5
x 2x 2x 2x x +1 n n
03. Resolver las siguientes ecuaciones:
1− x 2 2 x+2 6 1
a) 2 1− x 2 =0 b) 4 x+4 3 =0
2 2 1− x 1 3 2
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2− x 0 3 0
1 2− x 0 3
c) =0
0 0 2− x 0
0 0 1 2− x
1 3 −1 − 2 0 0
05. Si: A = 0 4 1 y B = 3 1 0 Determine (si existe) X , tal que A X B = I
0 0 2 2 1 −1
3 5 1 4 0 0
06. Si: A = 1 − 3 − 2 y B = 2 1 0 Determine (si existe) X , tal que A X B = I
− 2 1 4 6 − 2 − 2
3 5 1 4 0 0
07. Si: A = 1 − 3 − 2
B = 2 1 0 Determine (si existe) X , tal que A−1 X B = I
− 2 1 4 6 − 2 − 2
2 3 − 2 4 0 0
08. Si: A = 0 4 1 y B = 3 1 0 Determine (si existe) X , tal que A X B −1 = I
0 0 1 2 3 − 5
1 + a b c
09. Dado la matriz A = a 1 + b c , donde a , b , c . A 0 , Adj ( A) = 5 y
a b 1 + c 2
1 1
3 Adj ( A) = . Calcule ( A + A t ) −1 si es que existe.
3 3
2 x 3x 5x x+ y x + 2y
x 2x 4x y 2 y
10. Dado la matriz de orden 5, A = x 2
3x 2
9x 2 y2 3 y 2 . Para que valor o valores de
3 3 3
x 4 x 16 x y3 4y 3
x 4 5 x 4 25 x 4 y4 5 y 4
" x " e " y " la matriz tenga inversa.
11. Sea una matriz cuadrada con determinante positivo. Si
4 𝑘 1
𝐴𝑑𝑗(𝑘𝐴) = 4𝐴𝑑𝑗(𝐴) = 4 [−11 7 −3] y |𝑘𝐴𝑑𝑗(𝑘𝐴)| = −8𝐴
3 𝑘 1
Determine 𝐴 𝑦 𝐴−1
12. Demostrar, empleando solo propiedades de determinantes (no emplear el desarrollo por Laplace),
la siguiente identidad:
1 2𝑥 𝑥2 0 1 2 1 0
0 1 2𝑥 2
𝑥 |=𝑥 4 |0 1 2 1|
|
1 𝑥 𝑥2 0 1 1 1 0
0 1 2 0 1 1 1
𝑥 𝑥
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13. Calcular:
1+𝑥 1 1 1
|𝐴| = | 1 1−𝑥 1 1 |
1 1 1+𝑧 1
1 1 1 1−𝑧
14. Sea 𝐴 una matriz cuadrada de orden 3, donde a y b son enteros.
𝑎 𝑏 𝑎 −25
𝐴 = [−2 0 𝑎] , 𝐴𝑑𝑗(𝐴 + 𝐴𝑇 ) = [ 12 ] , determine 𝐶 = 𝐴−1 + (𝐴𝑇 )−1
𝑏 −6 3
15. Calcular
1 22 32 ... 𝑛2
22 32 42 . . . (𝑛 + 1)2
| 2 |
|𝐴| = 3 4 2 52 . . . (𝑛 + 2)2
| |
... ... ... ... ...
𝑛2 (𝑛 + 1) (𝑛 + 2)2 . . . (2𝑛 − 1)2
16. Halle la matriz 𝑋 , de la ecuación 𝐵𝑋𝐴 = 𝐶 , donde 𝐵 = 𝐴𝑑𝑗(𝐴) , 𝐶 = (𝐴𝑇 − 𝐼)2 y
−1 2 1 2
1 2 4 1
𝐴=[ ]
2 0 −1 3
3 2 −1 0
17. Si A es una matriz antisimétrica y
a x 2 3
b b+c −2
Adj ( A) = , donde Adj (−2 A)T = 218 . Si x 0 , determine A−1
a+d c −1
d
18. Si A = ( aij ) tal que aij = ij , es una matriz antisimétrica de orden impar, determine la matriz B tal
que: B ( Adj ( A)) = cof (cof (2 A))
19. Sea la matriz no cuadrada no singular
a a a a
a a b b
A=
a b a b
a b b a
Donde a y b son números reales
3
1 T 1 1
Si Adj ( A) = A A y Adj A = − , Calcular A y A−4
4 4 16
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a b −c −2b −c −b
20. Sea A = 0 −b b y Adj ( A) = 2b 3c −b
b −a c 2b 5 −b
Donde a,b,c a, b, c Z + , adj ( A) = 64 y ab ( a − c ) + b ( b − c ) 0 . Calcular A − 8 A−1
2