Magnitudes escalares.
- Son aquellas magnitudes físicas que requieren
solamente de un módulo o valor con su respectiva unidad de medida,
para quedar bien definidas. Por ej.: masa, tiempo, distancia, temperatura,
volumen, densidad, presión, trabajo, potencia, energía, etc.
Magnitudes vectoriales.- Son aquellas magnitudes físicas que para estar
bien definidas y luego hacer operaciones con ellas, requieren de cuatro
elementos que son:
• Módulo con su respectiva unidad de medida.
• Dirección.
• Sentido y
• Punto de aplicación.
𝑭=𝐅
𝑭 =F
Elementos de un vector:
Modulo, intensidad o magnitud: Es el valor
numérico de un vector, su longitud o tamaño es
proporcional al módulo de dicho vector.
Dirección: Es la línea recta que contiene al vector,
llamada también línea de acción del vector, también
las rectas paralelas a él tendrán la misma dirección.
La dirección queda definida por un Angulo θ respecto
a una recta de referencia.
Sentido: Es la característica del vector que nos indica
hacia donde se dirige, esta determinado por la punta
de la flecha.
Punto de aplicación: Es el origen del vector
Sentido
Ɵ
Punto de
aplicación
(Origen del
vector)
Clases de vectores:
Vectores colineales: son vectores que están contenidos en una
misma línea de acción.
𝑎Ԧ 𝑏
𝑐Ԧ
Vectores paralelos: son vectores que tienen sus direcciones
paralelas.
𝑒Ԧ
𝑐Ԧ
𝑎Ԧ
Vectores iguales: son vectores que tienen el mismo modulo,
sentido y dirección.
𝑎Ԧ
𝑎Ԧ = 𝑏
𝑎Ԧ = 𝑏 𝑏
Vectores opuestos: Se llama vector opuesto a un vector , cuando
otro tiene el mismo modulo, la misma dirección, pero es de sentido
contrario.
𝑎Ԧ = 𝑏 𝑎Ԧ
𝑎Ԧ = - 𝑏 𝑏
Vectores concurrentes: Vectores cuyas líneas de acción se
cortan en un solo punto.
𝑎Ԧ 𝑏
𝑒Ԧ
Vector coplanares: Vectores que se encuentran en un mismo
plano.
𝑏 𝑐Ԧ 𝑎Ԧ
Vectores espaciales o tridimensionales: Vectores que no
se encuentran en un mismo plano.
𝑏 𝑐Ԧ
𝑎Ԧ
X
Vectores libres: Vectores que se pueden trasladar de un punto a
otro, pero siempre manteniendo su módulo ,dirección (en rectas
paralelas) y el mismo sentido.
𝑐Ԧ
𝑎Ԧ
𝑏
𝑏
𝑎Ԧ 𝑐Ԧ
𝑏 𝑐Ԧ
𝑎Ԧ
Vectores fijos: Son aquellos vectores que no pueden cambiar
ninguna de sus características ni mover su punto de aplicación. Por
ejemplo los vectores posición indican un punto específico del plano o
espacio .
Y Z
𝑟Ԧ
𝑟Ԧ
X Y
X
Representación de vectores:
Representación rectangular de vectores: Se utiliza un
sistema de ejes de referencia rectangulares XY, colocando el punto de
aplicación del vector en el origen de coordenadas y extremo del
vector en un punto del plano XY
Y
𝑉 = (𝑉𝑋 , 𝑉𝑌 ) VY
𝑉
VX X
Vectores unitarios
𝑗Ԧ
𝑉 = 𝑉𝑋 𝑖Ԧ + 𝑉𝑌 𝑗Ԧ
𝑖Ԧ
Representación Polar de vectores: Se utiliza un eje
horizontal de referencia llamado “eje polar” colocando el punto de
aplicación del vector en el origen de este eje llamado “polo” . Para
representar un vector en forma polar , es suficiente conocer su
módulo y su dirección (ángulo que forma el vector con el eje polar).
Polo θ Eje polar
𝑉= 𝑉 ,θ
RELACIONES DE TRANSFORMACIÓN
DE FORMA RECTANGULAR A FORMA POLAR:
Datos conocidos:
Y
𝑉 = (𝑉𝑋 , 𝑉𝑌 )
VY 𝑉 = 𝑉𝑋 𝑖Ԧ + 𝑉𝑌 𝑗Ԧ
VY
Datos a calcular:
θ Eje polar
𝑉 =𝑉 =?
VX X
θ=?
Relaciones a emplear:
𝑽𝒚
𝐕 =𝐕= 𝐕𝐱𝟐 + 𝐕𝐲𝟐 Tan θ = 𝑽
𝒙
NOTA: Cuando el vector se encuentra en el II ó III
cuadrante al ángulo θ se debe sumar algebraicamente
180°
RELACIONES DE TRANSFORMACIÓN
DE FORMA POLAR A FORMA RECTANGULAR:
Datos conocidos:
Y
𝑉= 𝑉 , θ = (𝑉, θ)
VY
VY Datos a calcular:
𝑉𝑋 = ?
θ Eje polar
VX
𝑉𝑦 = ?
X
Relaciones a emplear:
𝑉𝑋 =V*cos θ
𝑉𝑦 =V*sen θ
(θ debe estar medido siempre a partir del eje polar,
es decir, desde ele eje X positivo)
Ángulo entre dos vectores:
𝑎Ԧ
𝑏 𝑏 𝑎Ԧ
𝑎Ԧ 𝑎Ԧ
θ
θ
𝑏
𝑏
Suma de vectores:
• Sumar dos o mas vectores, es representarlos por uno solo llamado
“resultante”, este vector produce los mismos efectos que todos
juntos.
• Para determinar la resultante se utilizan métodos gráficos y métodos
analíticos.
Métodos gráficos: son útiles para visualizar el concepto de adición de
los vectores.
➢ Método del paralelogramo: válido solo para dos vectores
concurrentes.
𝑅= 𝑎+
Ԧ 𝑏
𝑎Ԧ
𝑎Ԧ
𝑅= 𝑎Ԧ − 𝑏
𝑏
𝑏
➢Método del triángulo: válido solo para dos vectores
concurrentes.
𝑎Ԧ
𝑎Ԧ
𝑏 𝑏
➢Método del polígono: válido para dos o más vectores libres.
𝑏
𝑏 𝑐Ԧ
𝑐Ԧ
𝑎Ԧ
𝑎Ԧ
Métodos analíticos: son los más utilizados, pues son más rápidos y de
mayor exactitud.
I. Vectores colineales.- El vector resultante se determina
mediante la suma algebraica de los módulos de los vectores,
teniendo en cuenta la regla de signos.
𝑎Ԧ 𝑏 𝑐Ԧ
( + ) Positivo ( - ) Negativo
II. Vectores perpendiculares.- Dos vectores son
perpendiculares cuando el ángulo que forman entre ellos
es de 90°.
𝑅 = 𝑎2 + 𝑏2
𝑏 𝑏
𝜃 tan 𝜃 =
𝑎
𝑎Ԧ
III. Dos vectores que forman un ángulo 𝛼 .- Es el caso
general de la suma o diferencia de dos vectores que
forman un ángulo 𝛼.
𝑅 = 𝑎2 + 𝑏 2 + 2𝑎𝑏 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑎Ԧ
𝑅= 𝑎+
Ԧ 𝑏 𝑎
sin 𝜃 = sin 𝛼
𝑅
𝛼 𝜃
𝑏 𝑅 = 𝑎2 + 𝑏 2 − 2𝑎𝑏 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑅= 𝑎Ԧ − 𝑏
𝑎
sin 𝜃 = sin 𝛼
𝑅
IV. Suma de Vectores por descomposición
rectangular.- Este método es usado cuando se desea
sumar más de dos vectores. El método consiste en
obtener cada uno de los vectores dados en su forma
rectangular (respecto a los ejes de referencia XY), es
decir, todos los vectores deben estar descompuestos
respecto a los ejes de referencia XY, luego se
procede a sumar los vectores colineales sobre el eje
X (∑Vx )y los vectores colineales sobre el eje Y (∑VY ),
finalmente se obtiene el módulo de la Resultante y
su dirección aplicando trigonometría en el triángulo
rectángulo.
Y
𝑎Ԧ = (𝑎𝑋 , 𝑎𝑌 )
𝑏 𝑏 = (𝑏𝑋 , 𝑏𝑌 )
bY 𝑐Ԧ = (𝑐𝑋 , 𝑐𝑌 )
aY 𝑎Ԧ
bX
cX aX X
𝑐Ԧ cY
∑𝑉𝑌
θ
∑Vx = ax + (-bx) + (-cx) ∑𝑉𝑋
∑Vy = ay + bY + (-cy)
∑𝑉𝑌
𝑅 = ∑Vx2 + ∑Vy2 tan 𝜃 =
∑𝑉𝑋
