Instituto Politecnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Azcapotzalco

ALUMNA:
Jeniffer Lopez Romero

MAteriA: Calculo Vectorial

NoMbre deL Profesor: José Jorge Cayente Romero

GrUPo: 2RM2

APUNtes
13.2 SISTEMA DE COORDENADAS POLARES
Las coordenadas de P son determinadas por la intersección de dos rectas, una perpendicular a una recta de
referencia horizontal llamada eje x, y la otra perpendicular a una recta de referencia vertical llamada eje y.
Como una alternativa, en coordenadas polares, un punto P puede ser ubicado por medio de una red de
circunferencias centradas en un punto O, llamado polo, y semirrectas o rayos que emanan de O. Tómese
como eje de referencia una semirrecta horizontal dirigida hacia la derecha de O, y desígnese por eje polar.
Especificando una distancia dirigida a partir de O y un ángulo θ medido en radianes, cuyo lado inicial es el eje
polar y cuyo lado terminal es el rayo OP, las coordenadas del punto P son entonces (r, θ). Véase la
Figura 13.11.

Convenciones

En coordenadas polares se adoptan las siguientes convenciones.

(i) Los ángulos θ > 0 se miden en sentido opuesto al de las manecillas del reloj, a partir del eje polar, en tanto
que los ángulos θ < 0 se miden en el mismo sentido de las manecillas.

(ii) Para situar un punto (-r, θ), -r <0, se miden |r| unidades a la largo del rayo θ + π.

(iii) Las coordenadas del polo O son (0, θ); θ es cualquier ángulo.

Ejemplo 2
Las siguientes son algunas representaciones alternativas del punto (2, π/6):

(2, 13π/6) = 30° (2, -11π/6)= -330° (-2,7π/6)=390° (-2,-5π/6)=30°

Ejemplo 3
Convierta punto (2, π/6) de coordenadas polares a rectangulares:
 y= r sen 30°=1
x= r cos 30°= √3 (1, √3)

Ejemplo 4
Convertir (-1, 1) de coordenadas rectangulares a polares:

r= √ (-1)2 +12 =√2 θ= Tan-1(1/-1) =-45°+180°=45° (√2,3π/4) (-√2,7π/4)

Ejemplo 5
Determinar una ecuación polar que tenga la misma gráfica que el círculo x 2+y2=4y:

r2= Cos2 θ +r2Sen2 θ=4rSen θ

r2(Cos2 θ +Sen2θ) =4rSen θ
r2(1) =4rSen θ
r2-4rSen θ=0
r (r-4rSen θ) =0

r=0 r=4Sen θ

Ejemplo 6
Obtener una ecuación polar que tenga la misma gráfica que la parábola x 2=(2-y):

x2=8 (2-y)
r2 Cos2 θ=16-8r Sen θ
r2 (1-Sen2 θ) =16-8r Sen θ
r2- r2Sen2 θ=16-8r Sen θ
r2=r2Sen2 θ-8r Sen θ +16
r2= (rSen2 θ-4)2
r2= +rSen2 θ-4
r2= -rSen2 θ-4

14.1 SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES EN TRES DIMENSIONES

Una manera de describir la posición de un punto P en el plano, consiste en asignarle coordenadas relativas a
dos ejes mutuamente ortogonales (o perpendiculares), * llamados ejes x y y. Si P es el punto de intersección
de la recta x = a (perpendicular al eje x) y la recta y b (perpendicular al eje y), entonces se dice que los
elementos de la pareja (o díada) ordenada (a, b) son las coordenadas cartesianas rectangulares del
punto. Véase la Figura 14.1.

En el espacio de tres dimensiones se construye un sistema de coordenadas rectangulares utilizando tres ejes
mutuamente ortogonales. El punto en el que estos ejes se cortan se llama el origen, O. Estos ejes, mostrados
en la Figura 14.2(a), se denominan mediante la llamada regla de la mano derecha: Si los dedos extendidos de
la mano derecha señalan en la dirección positiva del eje x y luego se encorvan apuntando hacia el eje y
(positivo), entonces el pulgar apuntará en la dirección de un nuevo eje perpendicular al plano de los ejes x y
y. Este nuevo eje se designa como el eje z. Las líneas punteadas de la Figura 14.2(a) representan los ejes
negativos. Ahora bien, si

Ejemplo 1
Ubicar los puntos (4,5,6), (3,-3,-1), (-2,-2,0):

Ejemplo 2
Obtener la distancia entre (2,-3,6) y (-1,-7,4):

d= √ (2-(-1))2 +(-3-(-7))2 +(6-4)2 =√29

Ejemplo 3
Las coordenadas del punto medio del segmento rectilíneo que une los dos puntos
del Ejemplo 2:

14.2 VECTORES
Escalares y Vectores
En la ciencia y la ingeniería, se distinguen dos clases importantes de cantidades, escalares y vectores. Un
escalar es simplemente un número real, o bien una cantidad que sólo tiene magnitud. Por ejemplo, la
longitud, la temperatura o la presión sanguínea, se represen- tan por números como 80 m, 20°C, y la
relación sistólica-diastólica 120/80. Un vector, por otra parte, se describe usualmente como una cantidad
que tiene tanto magnitud como dirección. Un vector se representa gráficamente mediante una flecha, y se
simboliza mediante una literal en tipo negro v, o bien como v o AB. Los ejemplos de cantidades vectoriales
mostrados en la Figura 14.7 son peso w, velocidad v, y la fuerza retardatriz de fricción F.

Notación y Terminología
Un vector cuyo punto inicial (u origen) es A y cuyo punto terminal (o extremo) es B se escribe AB. La
magnitud de tal vector se indica por AB. Dos vectores que tienen la misma magnitud y la misma dirección, se
dice que son iguales sin que importe su localización en el espacio. De esta manera, en la Figura 14.8 se tiene
que AB = CD. Se dice

que los vectores son libres. Ello significa que un vector se puede desplazar en el espacio siempre que su
magnitud y su dirección no sean modificadas. El negativo de un vector AB, que se simboliza por -AB, es un
vector que tiene la misma magnitud de AB, pero su dirección es la opuesta. Si k≠0 es un escalar, el múltiplo
de un vector, KAB, es un vector que tiene magnitud igual a |k| veces la de AB, y cuyo sentido depende del
signo algebraico de k. Cuando k = 0, decimos que OAB = 0 es el vector cero. * Dos vectores son paralelos si y
sólo si son mutuamente vectores múltiplos distintos de cero. Véase la Figura 14.9.

Adición y Sustracción

Se puede considerar que dos vectores no paralelos tienen su punto inicial común, tal como A en la Figura
14.10(a). De esta manera, si los vectores no paralelos AB y AC son los lados del paralelogramo de la Figura
14.10(b), se dice que el vector que forma la diago- nal principal, o sea AD, es la suma o resultante de AB y
AC. Se escribe

AD = AB + CA

Definición 14.1
Sean a= (a1, a2, a3) y b= (b1, b2,b3) vectores en el espacio tridimensional

(i) Adición: a+b= (a1+b1, a2+b2, a3+b3) (14.3)

(ii) Multiplicidad: ka= (ka1, ka2, ka3) (14.4)
(iii) Igualdad: a=b si y sólo si (14.5)

Ejemplo 1
El desplazamiento comprendido entre los puntos de la Figura 14.13 (a) se
representa por (1,4,3). El vector de posición (1,4,3) es el que parte del origen y
termina en el punto P (1,4,3), como se ve en la Figura 14.13(b):
Ejemplo 2
Si a= (2,1,4), b= (-2,-6,3) determine:
(a) a+b (b) a-b (c) 2a+3b

(a) a+b= (2+(-2),1+(-6),4+3) = (0,-5,7)

(b) a-b= (2-(-2),1-(-6),4-3) = (4,7,1)
(c) 2a+3b= (4,2,8) +(-6,-18,9) = (-2,-16,17)

Ejemplo 3
Dado a= (2,-1,3), obtenga un vector unitario
(a) En la misma dirección de a
(b) En la dirección opuesta de a

Se determina primero la magnitud:

lal= √ 4+(-1)2+9 = √14

(a) Un vector unitario en la misma dirección de a es

(b) En vector unitario en la dirección opuesta de a es

Ejemplo 4
(a) (4,7,-10) = 4i+7j-10k
(b) (2i-5j+4k) + (8i+13j-2k) = 10i + 8j +2k
(c) l i +j+k l= √3
(d) 10 (3i -j -1/2 k) = 30i -10j -5k
(e) a=6i +4j -2k y b=9i + 6j -3k son paralelos ya que b=3/2a

Ejemplo 5
(a) El vector a= 5i +3k está en el plano coordenado xz
(b) l 5i + 3k l= √52 + 32 =√34
Ejemplo 6

Si a= 4i + 2j y b= -2i + 5j, represente gráficamente:

(a) a +b (b) a-b

(a) a + b = (4i+(-2i), (2j+5j) = (2i +7j)

(b) a - b = (4i-(-2i), (2j-(5j)) = (6i - 3j)

14. 3 PRODUCTO ESCALAR

Definición 14.2
El producto escalar de dos vectores a y b es el escalar
a*b = lal lbl cos θ (14.10)
en donde θ es el ángulo entre los vectores, tal que 0 ≤ θ ≤ π
La Figura 14.26 ilustra el ángulo θ en tres casos. Cuando los vectores a y b son paralelos, θ
es el menor de los ángulos posibles entre ellos.

Ejemplo 1
En virtud de (14.10) obtenemos:
i*i = 1, j*j =1 , k*k= 1
ya que lil= ljl= lkl= 1, y cos θ= 1 en cada caso

Propiedades
(i) a*b= 0 si a= 0 o bien b= 0
(ii) a*b = b*a (Ley conmutativa)
(iii) a*(b+c) = a*b + a*c (Ley distributiva)
(iv) a*(kb) = (ka)*b = k(a*b) , en donde k es un escalar
(v) a*a ≥ 0
(vi) a*a = lal2
Ejemplo 2
En virtud del Teorema 14.1 y del hecho de que el producto escalar es conmutativo,
resulta inmediato que:

i*j = j*i = 0
j*k = k*j = 0
k*i = i*k = 0
Ejemplo 3
Si a = 10i +2j -6k y b = -1/2i +4j -3k, entonces:

a*b= (10) (-1/2) + (2)(4) + (-6) (-3) = -5+8-18 = 21

Ejemplo 4
Si a = -3i -j +4k y b = 2i +14j +5k, entonces:

a*b= (-3) (2) + (-1) (14) + (4) (5) = -6-14+20 = 0

Ejemplo 5
Encuentre el ángulo entre a= 2i+3j+k y b= -i+5j+k:

lal =√22+32+12 = √14

lbl =√ (-1)2+52+12 = √27
a*b=-2+15+1= 14

Ejemplo 6
Si a= 2i+3j-4k y b= i+j+2k:
lbl = √ 12+12+22 =√6

lal = √ 22+32+(-42)=√6

UNIDAD 15.1

**Ejemplo 1**

Trazar la gráfica correspondiente a la función vectorial

r (t)= 2 cos t i+ 2sen r j + t k , t≥ 0.

Solución

Las ecuaciones paramétricas de la curva son x = 2 cos t , y = 2 sen t , z = t . Eliminando el parámetro t de

las dos primeras ecuaciones, se ve que los puntos
De la curva están situados en el cilindro circular x²+ y²=4 Cuando el valor de t aumenta, la curva se extiende
hacia arriba en forma de espiral, es decir, como hélice circular, según se ve en la Figura 15.2 y en la tabla
adjunta.

Figura 15.2

Ejemplo 3

Obtenga la función vectorial que describe la curva C de intersección del plano y = 2x y el paraboloide z = 9 –
x² -y²
Solución
Si hacemos x = t , entonces y = 2t , y de esta manera z = 9 – t²- 4t²= 9 . La función vectorial que describe la
traza de la superficie dada en el plano y = 2x es r(t)= ri +2rj + (9-5t²)k. Véase la Figura 15.4.
Figura 15.4

UNIDAD 15.2
Ejemplo 1
La posición de una partícula móvil está dada por
r(t) =t²i +tu+ 5/2 rk
Trazar la trayectoria y los vectores v(2) y a(2)
Solución
Como x=t² ,y=t, la trayectoria de la partícula se encuentra por arriba de la parábola x=y². Cuando t=2 el
vector de posición r(2)= 4i +2j + 5k indica que la partícula está en el punto P(4,2,5). Ahora bien,
V(t)= r’(t) = 2ri +j+ 5/2 k
a(t) = r’’ (t) = 2i
De manera que v(2) =4i + j+ 5/2k y a(2) =2i

Estos vectores se muestran en la Figura 15.7.

Ejemplo 2
Supóngase que la función vectorial del Ejemplo 2 de la Sección 15.1 representa la posición de una partícula
que se mueve en una órbita circular. Trace los vectores velocidad y aceleración para t=π/4
Solución
Recuérdese que
r(t) =2cos ri + 2 sen rj + 3k
Es el vector de posición de una partícula que se mueve sobre una órbita circular de radio 2 en el plano z=3.
Cuando t=π/4, la partícula está en el punto P(√2 , √2, 3). Ahora bien,
v(t) =r’(t) = -2 sen ri + 2 cos rj
a(t) = -2 cos ri – 2sen rj.
Puesto que la rapidez es ∣v(t)| para todo instante t, de la discusión anterior a este ejemplo resulta que a(t) es
perpendicular a (Verifique esto.) Como se muestra en la Figura 15.8, los vectores
V(π/4) = -2 Sen π/4i + 2cos π/4 j = -√2 i + √2j
a(π/4) = -2 cos π/4i - 2sen π/4 j = -√2 i - √2j
Se trazan en el punto P. El es tangente a la trayectoria circular, y a apunta hacia el centro de la circunferencia
a lo largo de un radio.
UNIDAD 15.3

Ejemplo 1
La posición de una partícula móvil está dada por r(t) = 2cos ti + 2sin tj + 3tk . Encuentre los vectores T, N y B.
Determine la curvatura.

Solución Puesto que r’ (t) = -2 Sen ti +2cos rj +3k , |r’(t)|= √13 vemos que un vector tangente unitario es
T = -2/ √13 Sen ti + 2/√13 Cos rj + 3/√13 k .
En seguida tenemos
dT / dt = -2/√13 Cos ti -2/√13 Sen ti y |dT/dt| = 2/√13
Por lo tanto, (15.12) da el vector normal unitario principal
N= -cos ti -sen tj.
El vector normal unitario es ahora
| i. | j. |. k. |
B= T x N = | -2/√13 sen t | 2/√13 Cos t | 3/√13 |
. | -cos t. |. -sen t. | 0. |
. =. 3/√13 Sen ti -3/√13 cos tj +2/√13 k

Finalmente, la curvatura está dada por

K = ( 2/√13 ) / √13 =. 2/13

Ejemplo 2

Se dice que la curva descrita por r(t) = ri + ½ r² j ½ r³ k es un “cubo torcido”. Si r(t) es el vector de posición de
una determinar las componentes tan- gencial y normal de la aceleración para cualquier t. Evalue la
curvatura.
Solución
v(t) = r’ (t) = i + tj +t²k
a(t) =r” (t) = j +2tk
Puesto que v • a = t + 2 t³ y |v| = √1 + t² + t⁴ , de (15.15) resulta que
At = dv/ dt = t + 2t³ / √1+t²+t⁴
Ahora bien ,
| i. | j. |. K. |

vxa =. | 1. | t | t² |. = t² i -2 tj + k

. | 0. |1 | 2t |

Y | v x a | = √t⁴ + 4t² + 1 . De esta manera , (15.16) da

QN = kv² = √t⁴ +4t² +1 / √1+t²t⁴ = √(( t⁴+4t²+1)/(t⁴+t²+1))

De (15.17) obtenemos que la curvatura del cubo torcido está dada por
K= (t⁴ +4t² +1) ½ / (1+t² +1 )¾

UNIDAD 16.1
Ejemplo 4

La gráfica de la función

F(x, y) = √(9 – x² – y²)

Es el hemisferio mostrado en la Figura 16.2. El dominio de la función es el conjunto de parejas ordenadas (x,
y) que satisfacen 9 – x ² – y² ≥ 0 o bien x²+ y²≤ 9.
El contradominio está definido por 0 ≤ z ≤ 3 .

Ejemplo 6
Dado que f(x, y) = 4 + √x²-y² , encuentre
(a) F(1, 0), f(5, 3), (4, -2).
(b) Trace un esquema del dominio de la función.

Solución

(a) F(1, 0) = 4 + √1-0 = 5

F(5, 3) = 4 + √25-9 = 4 + √16 = 8

f(4,-2) = 4 + √16 – (-2)² = 4 + √20 = 4 + 2√5

(b) El dominio de f consiste en todas las parejas ordenadas (x, y) para las cuales
x² - y² ≥ 0. El dominio consta de todos los puntos de las rectas y = xy y = -x, y de los puntos de la
región sombreada ubicada entre ellas, como se muestra en

La Figura 16.3.
UNIDAD 16.2
Ejemplo 2
Demuestre que lim (xy)/(x²+ y ²) no existe.

Solución En este caso los límites según los ejes x y y son iguales:
lim a,0) (0,0) f(x,0)=lim 0,y| (0,0) f(0, y) = 0 .

Sin embargo, esto no significa que exista lim (x,y) ->(0,0) f(x, y) ya que no hemos examinado cada trayectoria
hacia (0, 0). Se prueba ahora cualquier recta que pase por el origen, dada por y = mx

Lim f(x, y) =lim mx² /x² + m²x² = m /.1+m².

Como lim (x,y) (0,0) f(x, y) depende de la pendiente de la recta sobre la cual se tiende al origen, concluimos
que no existe el sobre y = x límite. Por ejemplo,
Sobre y = x1 lim f(x,y) = ½
Sobre y = 2x lim f(x,y) = ⅖

Ejemplo 3
Demostrar que
Lim f(x, y) = x³y / x⁶ + y². No existe

Solución Sea f(x, y) = x³ y / (x⁶ + y²) Se anima al lector a que demuestre que por cualquier recta y = mx ,m≠0
que pase por (0, 0), así como por cualquier parábola
y = k x² , k≠0, que (0, 0), se tiene que lim f(x, y) =0. Aunque esto corresponde a una infinidad de trayectorias
hacia el origen, el límite no existe, ya que sobre y = x³
Lim f(x, y) =lim x⁶/ x⁶ +x⁶ = 1/ 2
UNIDAD 16.3
Ejemplo 1
Si. z = 4x³y² - 4x² + y⁶ + 1, determinar

(a) dz/dx

(b) dz/ dy

Solución (a) Se mantiene fija a y y se tratan las constantes de la manera usual. Así, dz дх = 12x²y² - 8x.
Considerando a x como una constante, obtenemos dz /dy = 8x²y + 6y⁵.

Ejemplo 2

Si f(x, y) = x⁵y¹⁰ cos(xy²) determinar f,.

Solución Cuando x se mantiene fija, obsérvese que

F(x, y) = x⁵y¹⁰ cos(x y²)
Por lo tanto, por la regla del producto,
F y (x,y)= x⁵y¹⁰[- 2xy sin(x y²)] +10.r⁵y⁹ cos(xy²)
UNIDAD 16.4
Ejemplo 1

Evaluar ∆z para z= x² – xy. ¿Cuál es el cambio en la función de (1, 1) a (1.2, 0.7)?

Solución En virtud de (16.5),

∆ z= [(x + ∆x) ² – (x + ∆x)(y + ∆y)] -.(x²-xy) = (2x – y) ∆x – x∆y + (∆x) ²– ∆x∆y . Con x = 1 , y = 1 , ∆x = 0.2 ∆y = -
0.3 (16.6)

∆z = (1)(0.2) – (1)(- 0.3) + (0.2)²– (0.2)(- 0.3) = 0.6

Ejemplo 5

El sistema cardiovascular humano es semejante a circuitos eléctricos conectados en serie y en paralelo. Por
ejemplo, cuando la sangre fluye a través de dos resistencias vasculares en paralelo, como se muestra en la
16.29, entonces la resistencia equivalente R del circuito es
1/R = 1/R1 + 1/R2 o sea R = R1 R2/R1 + R2
Si los porcentajes de error al medir R₁ y R₂ son ±0.2% у ±0.6%, respectivamente, calcular el porcentaje
máximo de error aproximado de R.
Solución
Tenemos ∆R₁ = ±0.002 R₁ y ∆R2 = ±0.006R2. Ahora bien, dR = R ² / (R1 + R2)² y entonces |DR|=|dr| ≤ |
R²/(R1+ R2)²(±0.002R)| + | (R₂²)(±0.006R2) + 0.002R2 R + R2 0.006R2 + R1+R2. 0.0068 + R+R2 R+ R2. =
(0.006)R. R R ≤

Así que el error relativo máximo está dado por la aproximación dR/R = 0.006; por lo tanto, el porcentaje
máximo de error es aproximadamente 0.6%.

UNIDAD 16.5
Ejemplo 2

Determinar si las expresiones diferenciales siguientes son exactas.

(a) (2y² – 2y) dx + (2xy – x) dy

 (b) 2xy dx + (x² – 1) dy = 0

Solución

(a) . P = 2y² – 2y
(b) dP/ dy = 4y – 2
(c) Q = 2xy – x
(d) dQ/dx = 2y – 1

Puesto que dP/dy ≠ dQ/dx, la expresión no es exacta. En otras palabras, no existe una función ƒ cuya
diferencial total sea (2y ^ 2 – 2y) * dx + (2xy – x) * dy

(b)
P = 2xy , Q = x ² - 1
dP/dy = 2x = dQ/dx
La expresión es exacta.

Ejemplo 3
Resolver 2y dx + (x²– 1) dy = 0

Solución En la parte (b) del Ejemplo 2 se demostró que la ecuación es exacta. Consecuentemente, existe una
función ƒ tal que
Df/dx = 2xy y df/dy = x²-1

Integrando la primera de estas ecuaciones* con respecto a x resulta

F = x ²y + g(y) en donde g(y) es la “constante” de integración. Tomando la derivada parcial de esta expresión
con respecto a y, e igualando el resultado a Q se obtiene
Df/dy= x² + g’(y) = x² -1
De aquí resulta que g’ (y) = - 1, g(y) = - y * y de esta manera f = x² y – y Entonces, una familia de soluciones de
la ecuación es x²y – y = C

UNIDAD 16.6
Ejemplo 1

Z = u²– v ³ u = e ^ (2x – 3y) v = sin(x² – y ²) determine dz/dx y dz/dy.

Solución Puesto que dz/du = 2u y dz/dv = -3v2, de (16.15) resulta que

Dz/d x = 2u(2e ^ (2x – 3y)) – 3v ^ 2 * [2x * cos(x ^ 2 – y ^ 2)] = 4u * e ^ (2x – 3y) – 6x * v ^ 2 * cos(x ^ 2 – y ^
2)
Dz/d y = 2u(- 3e ^ (2x – 3y)) – 3nu ^ 2 * [(- 2y) * cos(x ^ 2 – y ^ 2)] = - 6u * e ^ (2x – 3y) + 6y * v ^ 2 * cos(x ^
2 – y ^ 2) .

Ejemplo 2

Si r = x² + y²z³ y x = uve”, y = u² - v² + st², z = sen (uvst), evalúe dr/as.

Solución dr/ds=dr/dx * dx/ds + dr/ dy * dy/ds + dr/dz * dz/ds =

2x(tuve ^u ) + 2yz³ (t²) + 3y²t² (u vt Cos (uvst))

UNIDAD 16.7
Ejemplo 2

Si F(x, y, z) = x y²+ 3x²– z ³halle nabla F(x, y, z) en (2, -1, 4).

Solución Por (16.22),

∆F(x, y, z) = (y² + 6x)i + 2xyj – 3z²k

∆ F(2, - 1, 4) = 13i – 4j – 48k

Ejemplo 3
Obtener la derivada direccional de f(x, y) = 2x²y³ + 6xy en (1, 1) en la dirección de un vector unitario cuyo
ángulo con el eje x positivo es w/6.
Solución
Puesto que
Df/dx = 4xy³ + 6 , df/dy = 6x² + 6x,
Entonces
∆ f(x, y) = (4x y³ + 6y) i + (6x²y²+ 6x) j y ∆ f(1, 1) = 10i + 12j . Ahora bien, para teta= w/ 6 , u = cos di + sen bj
es
u = √3 /2 i + ½ j
Por lo tanto, D u f(1,1)=∆ f(1, 1) * u = (10i + 12j) (√3/ 2 i + ½ j) = 5 √3+ 6

UNIDAD 16.8
Ejemplo 1

Encuentre la curva de nivel de f(x, y) = - x²+ y² que pasa por (2, 3). Trace el gradiente en el punto.
Solución Como f(2, 3) = - 4 + 9 = 5 la curva de nivel es la hipérbola -x² + y²= 5 Ahora bien,
∆ f(x, y) = - 2xi + 2yj y ∆ f(2, 3) = - 4i +6 j.

La Figura 16.38 muestra la curva de nivel y Vƒ(2, 3).

Ejemplo 4

Obtener una ecuación del plano tangente a la gráfica de z = 4x + y² en (-1, 3, 5).

Solución
Definase
F(x, y, z) = 4x + y²– z de manera que la superficie de nivel de F que pasa por los puntos dados es F(x, y, z) = F(-
1, 3, 5) o sea F(x, y, z) = 0.
Entonces,
∆F(x, y, z) = 4i + 2yj – k Así, en virtud de (16.36) la ecuación deseada es ∆ F(- 1, 3, 5) = 4i + 6j – k 4(x + 1) + 6(y
– 3) – (z – 5) = 0. o 4x + 6y – z = 9

UNIDAD 16.9
Ejemplo 1

Hallar todos los puntos críticos de f(x, y) = x³+ y³– 27x – 12y

Solución
Las primeras derivadas parciales son
f_{x}(x, y) = 3x² – 27. Y. f_{y}(x, y) = 3y²– 12 .
Por lo tanto, f_{x}(x, y) = 0 y f_{x}(x, y) = 0 implican que x²= 9 y y ²= 4 y entonces
x = ± 3 , y = ±2 De manera que; hay cuatro puntos críticos (3, 2), (-3, 2), (3, 2) у (-3, -2).

Ejemplo 2

Determinar los extremos de f(x, y) = 4x² + 2y² – 2xy – 10y – 2x

Solución Las primeras derivadas parciales son

F_{x}(x, y) = 8x – 2y – 2. Y f_{3}(x, y) = 4y – 2x – 10
Resolviendo las ecuaciones simultáneas
8x – 2y = 2 y – 2x + 4y = 10
resulta el único punto crítico (1, 3). Ahora bien,
f xx (x,y)=8, f yy (x,y)=4 f xy (x,y)=-2
y así D(x, y) = (8)(4) – (- 2)² = 28 Puesto que D(1, 3) >0 y f ax (1,3)>0, por (i) del Teorema 16.7 se deduce que
f(1, 3) = - 16 es un mínimo relativo.

UNIDAD 16.10

Ejemplo 1

Determinar geométricamente si f(x, y) = 9 – x² - y² sujeta a x + y = 3 tiene un extremo.

Solución La gráfica de x + y = 3 es un plano que corta al paraboloide dado por f(x, y) = 9 - x ^ 2 - y ^ 2 como
Figura 16.48(b). De la figura es evidente que la función tiene un máximo con restricción para ciertos x, y y
que satisfacen 0 < x_{1} < 3, 0 < y_{1} < 3y*x_{1} + y_{1} = 3 La tabla adjunta parece indicar también que este
f(1.5, 1.5) = 4.5 . Obsérvese que no pueden emplearse números co- x = 1.7yy = 2.4 ya que estos valores no
satisfacen la restricción x + y = 3
Ejemplo 3

Un cilindro circular recto cerrado tendrá un volumen de 1000 pie³. La tapa y la base del cilindro se hacen de
un metal que cuesta 2 dólares por pie cuadrado. La cara lateral se cubre con un metal que cuesta 2.5 dólares
por pie cuadrado. Calcule el costo de construcción mínimo.

Solución La función de costo es

C(r,.i)= 2(2π r²) .+2.5(2 πrh)

= 4pi * r ^ 2 + 5pi*rh .

Ahora bien, de la restricción 1000 = pi * r ^ 2 * h puede identificarse g(r, h) = pi * r ^ 2 * h – 1000 y entonces

C,= 8pi*r + 5xh , C_{h} = 5xr, g ,=2 pi rh, y*g_{k} = pi * r ^ 2 Luego debe resolverse

8pi*r + 5pi*h = 2hπrh 5πr = hπr²

π r²h – 1000 = 0

Multiplicando la primera ecuación por r y la segunda por 2h y restando se obtiene

8π r² – 5π*rh = 0 o bien πr(8r – 5h) = 0

Puesto que r = 0 satisface la ecuación de restricción, se tomar r = 5/3 * h La restricción da luego h ^ 3 =

(1000 * 64)/(25pi) o sea h = 40/(root(25pi, 1))
De esta manera, r = 25 / (√(25pi, 3)) El costo minimo con restricciones es C(25/(√(25pi, 3)),40/(√(25pi, 3))) =
4pi * (25/(√(25pi, 3))) ^ 2 + 5pi(25/(π(25pi, 3)))(40/(√(25pi, 3))) = 300 √(25pi, 3) ≈51.284.75

Capítulo 17 .1– INTEGRAL DOBLE

Y=F(X) Z=F(X,Y)
Considérese que está definida Sea definida en una región
en un intervalo cerrado [a, b]. cerrada y acotada R
Forme una partición P del Por medio de una cuadrícula (o
intervalo (a, b) en n red de rectas verticales y
subintervalos de longitudes horizontales paralelas a los
∆xk ejes coordenados), forme una
partición P de Renn
subregiones rectangulares R.
de áreas AA, contenidas
totalmente en R.
Sea ||P|| la norma de la Sea ||P|| la norma de la
partición, o sea la longitud del partición, o sea la longitud de
subintervalo mayor la diagonal mayor de las R..
Elija un x en cada subintervalo Selecciónese un punto (𝑋𝐾 , 𝑌𝐾 )
(x1, xa). en cada subregión 𝑅𝐾

ÁREA
𝐴 = ∬ 𝑑𝐴
VOLUMEN
𝑉 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴
Teorema 17
i) ∬ 𝐾 𝑓(𝑋, 𝑌) 𝑑𝐴 = 𝑘 ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 K=cte
ii)∬ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 ∓ 𝑔(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 ∓ ∬ 𝑔(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴
iii)∬ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 + ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴
R1 R2

Capítulo 17 .2– INTEGRAL ITERADA

𝑓(𝑥) 𝑓(𝑥)
∫𝑔(𝑥) 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 = 𝐹(𝑥, 𝑦)|
𝑔(𝑥)
 ℎ(𝑦) ℎ(𝑦)
∫𝑒(𝑦) 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥, 𝑦)|
𝑒(𝑦)
Ejemplo 1
2 𝑥 3 𝑥
𝑎) ∫1 (6𝑥𝑦 2 − 4 ) 𝑑𝑦 𝑏) ∫−1 (6𝑥𝑦 2 − 4 ) 𝑑𝑥
𝑦 𝑦
2 2 𝑑𝑦2 2
6𝑥𝑦 3 2 2
𝑎)6𝑥 ∫1 𝑦 2 𝑑𝑦 − 4𝑥 ∫1 | − 4𝑥 𝑙𝑛|𝑦|| = 2𝑥𝑦 3 | − 4𝑥 ln|𝑦||
=
1𝑦 3 1 1 1
2𝑥(2)3 − 2𝑥(1)3 − 4𝑥 ln|2| + 4𝑥 ln|1| = 16𝑥 − 2𝑥 − 4𝑥 ln|2| = 14𝑥 −
4𝑥 ln|2|
3 4 3 3 4 𝑥2 3 3
𝑏) 6𝑦 2 ∫−1 𝑥 𝑑𝑥 − ∫−1 𝑥 𝑑𝑥 = 6𝑦 2 𝑥 2 | − | = 3𝑦 2 𝑥 2 | −
𝑦 −1 𝑦 2 −1 −1
2𝑥 2 3
|
𝑦 −1
2(3)2 2(−1)2 18 2 16
3𝑦 2 (3)2 − 3𝑦 2 (−1)2 − + = 27𝑦 2 − 3𝑦 2 − + = 24𝑦 2 −
𝑦 𝑦 𝑦 𝑦 𝑦
Ejemplo 2
−𝑐𝑜𝑠𝑥𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑥 2
𝑥 −𝑐𝑜𝑠𝑥𝑦
𝑥= +
𝑥 𝑥
∫𝑥 2 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 𝑥
| −𝑐𝑜𝑠𝑥 2 +cos 𝑥 3
𝑥2 =
𝑥
Región I y II
𝑅1 = 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 𝑅2 = 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑
|
𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 ℎ1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦)

𝑏 𝑔2 (𝑥) 𝑏 𝑔 (𝑥)
∫𝑎 ∫𝑔 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫𝑎 [∫𝑔 2(𝑥) 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦] 𝑑𝑥
1 (𝑥) 1
𝑑 ℎ2 (𝑦) 𝑑 ℎ2
∫𝑐 ∫ℎ (𝑦) 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫𝑐 [∫ℎ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 ] 𝑑𝑦
1 1
Ejemplo 3
2 𝑥 2 +1
R1∫−1 ∫𝑥 2𝑥𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥
F(x,y)=2xy

𝑥 2 +1 2 2𝑥𝑦 2 2
|𝑥 + 1] 𝑑𝑥 = ∫−1 [𝑥𝑦|𝑥 + 1] 𝑑𝑥 =
2 2 2
∫1 [2𝑥 ∫𝑥 𝑑𝑦] 𝑑𝑥 = ∫−1 [
2 𝑥 𝑥
2 2 2
∫−1[𝑥(𝑥 + 1) − 𝑥(𝑥) ]𝑑𝑥 = ∫−1[𝑥 + 2𝑥 + 𝑥 − 𝑥 ]𝑑𝑥 = ∫−1 𝑥 5 𝑑𝑥 +
2 2 2 5 3 3

2 2 𝑥6 2 𝑥4 2 𝑥2 2
∫−1 𝑥 3 𝑑𝑥 + ∫−1 𝑥𝑑𝑥 = 6 | + | + |
−1 4 −1 2 −1
26 (−1)6 24 (−1)4 22 (−1)2 64 1 16 1 4 1 63 15 3
− + − + − = − + − + − = + + =
6 6 4 4 2 2 6 6 4 4 2 2 6 4 2
63
4
Ejemplo 4
4 𝑧𝑦 4 6𝑦 2𝑦 4
∫0 ∫𝑦 (8𝑥 + 𝑒 𝑦 )𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 [8 ∫𝑦 𝑥𝑑𝑥 + 𝑒 𝑦 ∫𝑦 𝑑𝑥 ] 𝑑𝑦 = ∫0 [4𝑥 2 +
2𝑦 4 4
𝑒 𝑦 𝑥| ] 𝑑𝑦 ∫0 [4(2𝑦)2 − 4(𝑦)2 + 𝑒 𝑦 (2𝑦) − 𝑒 4 (𝑦)]𝑑𝑦 = ∫0 [16𝑦 2 − 4𝑦 2 +
𝑦
2𝑦𝑒 − 𝑦𝑒 𝑦 ]𝑑𝑦
𝑦
4 4 4 12𝑦 3 4 4 4
∫0 [14𝑦 2 + 𝑦𝑒 𝑦 ]𝑑𝑦 = 12 ∫0 𝑦 2 𝑑𝑦 − ∫0 𝑦𝑒 𝑦 𝑑𝑦 = 3 | + 𝑦𝑒 𝑦 | − ∫0 𝑒 𝑦 𝑑𝑦
0 0
4
4(4)3 − 4(0)3 + (4)𝑒 4 − (0)𝑒 0 − 𝑒 𝑦 | = 256 + 4𝑒 4 − 𝑒 4 + 𝑒 0 = 256 +
0
219.3926 − 54.5981 + 1 = 420.79
Ejemplo 1
∬ 𝑒 𝑥+3𝑦 𝑑𝐴 𝑦 = 1 𝑦 = 2
2 −𝑦+5 𝑥+3𝑦 2 −𝑦 + 5 2
∫1 ∫𝑦 𝑒 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫1 [𝑒 𝑥+3𝑦 | ] 𝑑𝑦 = ∫1 (𝑒 (−𝑦+5)+3𝑦 − 𝑒 𝑦+3𝑦 )𝑑𝑦
𝑦
2 2𝑦+5 4𝑦 )𝑑𝑦 2 2𝑦+5 2 4𝑦 𝑒 2𝑦+5 2 𝑒 4𝑦 2
∫1 (𝑒 − 𝑒 = ∫1 𝑒 𝑑𝑦 − ∫1 𝑒 𝑑𝑦 = | − |
2 1 4 1
𝑒 2(2)+5 𝑒 2(1)+5 𝑒 4(2) 𝑒 4(1) 𝑒9 𝑒7 𝑒8 𝑒9
− − + = − − +
2 2 4 4 2 2 4 4
Ejemplo 2
2 𝑏 𝑔
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫𝑎 ∫𝑔 𝑓(𝑥. 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
1
y=𝑥 2 𝑦 𝑦 = 8 − 𝑥 2
𝑥2 = 8 − 𝑥2
𝑥2 + 𝑥2 − 8 = 0
2𝑥 2 − 8 = 0
𝑥 2 = 4 = √4 = 2
−𝑥 2 +8 2
𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫−2 (𝑦|−𝑥 2+ 𝑒) 𝑑𝑥
𝑧 2
∫−𝑧 ∫𝑥 2
𝑥
2 2
∫−2[(−𝑥 + 8) − 𝑥 ]𝑑𝑥 = ∫−2(−2𝑥 2 + 8)𝑑𝑥
2 2

2 2 2 2 2
−2 ∫−2 𝑥 2 𝑑𝑥 + 8 ∫−2 𝑑𝑥 = − 𝑥 3 | + 8𝑥|
3 −2 −2
2 3 2 3 −16 16
− (2) + (−2) + 8(2) − 8(−2) = − + 16 + 16
3 3 3 3
−32 32 −32+96 64 3
+ = = 𝑢
3 1 3 3

Ejemplo 3
𝑥2 + 𝑦2 = 1
Z=3-x-y
 1 √1−𝑥 2 1 √1−𝑥 2 √1−𝑥 2 √1−𝑥 2
∫0 ∫0 (3 − 𝑥 − 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 [3 ∫0 −𝑥 ∫0 𝑑𝑦 − ∫0 𝑦𝑑𝑦] 𝑑𝑥
2 2 𝑦2 2
∫0 [3𝑦 |√1 − 𝑥 − 𝑥𝑦| √1 − 𝑥 − 2 |√1 − 𝑥 ] 𝑑𝑥
1
0 0 0
1 (0)2
∫0 [3√1 − 𝑥 2 − 3(0) − 𝑥√1 − 𝑥 2 + 𝑥(0) − ] 𝑑𝑥
2
2
1
(3√1 − 𝑥 2 − 𝑥√1 − 𝑥 2 − (1−𝑥 )) 𝑑𝑥 = 1
3 ∫0 √1 − 𝑥 2 𝑑𝑥 +
∫0 2
1 1 1 1 1 1
∫ −2√1 − 𝑥 2 𝑑𝑥 − 2 ∫0 𝑑𝑥 + 2 ∫0 𝑥 2 𝑑𝑥
2 0
𝑥 2 1
= 3 ( √1 − 𝑥 + 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛(𝑥))
2 2
Ejemplo 4
1 3
∬(𝑥 + 𝑦)𝑑𝐴 𝑥 = 𝑦 2 = (−1)2 = 𝑥 = 𝑦 + 2 2
𝑥 = 2𝑦 + 3
𝑦 2 = 2𝑦 + 3
𝑦 2 − 2𝑦 − 3 = 0
𝑦 − 3𝑦 = −2𝑦
(𝑦 − 3)(𝑦 + 1) = 0
Y=3 y=-1
1 √𝑥 9 𝑦2 √𝑥 1
∫0 ∫−√𝑥(𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∫1 [𝑥𝑦 + |𝑥 3] 𝑑𝑥 = ∫0 [𝑥 √𝑥 − 𝑥(−√𝑥) +
2 −
2 2
2 𝑥 3
(√ 𝑥)2 (−√𝑥) 9 𝑥 3 (√𝑥)2 ( − ))2
2 2
− + ∫1 𝑥 √𝑥 −𝑥( − )+ − ] 𝑑𝑥
2 2 2 2 2 2
1 9 𝑥2 3𝑥 𝑥 𝑥2 6𝑥 9 𝑥2 6𝑥 9
∫0 [2𝑥√𝑥]𝑑𝑥 + ∫1 𝑥 √𝑥 − 2
+
2
+ −
2 4
−
4
+ =
4 8
−
8
+
8
= 46.93𝑢2
Ejemplo 2
𝑥2 𝑦2
+ =1
4 16

P(x,y)=|𝑥|𝑦
𝑥2 𝑦2
+ =1
4 16
𝑥2 𝑦2
=1−
4 16
 𝑦2
𝑥 2 = 4 (1 − )
16
𝑦2
𝑥 = √4 (1 − )
16
𝑦2
𝑥 = √4 (1 − )
16
𝑦2
𝑥 = √4 √(1 − )
16
𝑦2
𝑥 = 2√(1 − )
16
𝑦2 𝑦2
𝑦2
4 2√(1− 16 ) 2√(1− ) 4 𝑦𝑥 2
∫0 2 |2√(1 − ) 𝑑𝑦
4 16
∫0 ∫0 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 [𝑦 ∫0 𝑥𝑑𝑦] 𝑑𝑦 = 16
0
2
𝑦2 𝑦2
𝑦(2√(1− ))
4 16 𝑦(0) 4 4𝑦(1− 16
) 4 2𝑦 3
∫0 ( 2 2
−
) 𝑑𝑦 = ∫0
2
𝑑𝑦 = ∫0 (2𝑦 − ) 𝑑𝑦
16
4 1 4 3 2𝑦 4
2 1𝑦 4
4 4 1 4 256
2 ∫0 𝑦𝑑𝑦 − ∫0 𝑦 𝑑𝑦 = | − | = 𝑦 2 ∫0 − 𝑦 4 | = 16 − =
8 2 0 8 4 0 32 0 32
8(2) = 16
capitulo17.5

𝛽𝑔2 (𝜃)
∬ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑑𝐴 = ∫∝ ∫𝑔 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
1 (𝜃)
𝑏 ℎ2(𝑟)
∬ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑑𝐴 = ∫𝑎 ∫ℎ (𝑟) 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
1
Ejemplo 1

𝜋
0≤𝜃≤
2
𝑑(0, 𝑝) = √𝑥 2 + 𝑦 2 = √𝑟 2 = |𝑟|
𝜋 𝜋
2𝑠𝑒𝑛20 2𝑠𝑒𝑛20
𝑚 = ∬ 𝑘|𝑟|𝑑𝐴 = ∫0 ∫0 𝑘𝑟 𝑑𝐴 = ∫02 ∫0
2 𝑘𝑟 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜋 𝜋 3 𝜋
2𝑠𝑒𝑛20 2 𝑟 2𝑠𝑒𝑛20 8𝑠𝑒𝑛3 20
𝑘 ∫02 [∫0 𝑟 𝑑𝑟] 𝑑𝜃 = 𝑘 ∫02 | 𝑑𝜃 = 𝑘 ∫02 𝑑𝜃
3 0 3
𝜋 𝜋
8𝑘 8
3
∫0 𝑠𝑒𝑛20 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝜃 = 3 𝑘 ∫0 𝑠𝑒𝑛20(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 20)𝑑𝜃
2 20 2

𝜋 𝜋
8 18 1
𝑘 ∫0 𝑠𝑒𝑛20𝑑𝜃 =
2 𝑘 ∫0 𝑐𝑜𝑠 2 20 ∙ 2𝑠𝑒𝑛20𝑑𝜃
2
3 13 2
𝜋 𝜋
8 𝑐𝑜𝑠20 8
− 𝑘 | 2 + 𝑘 ∫0 𝑢2 𝑑𝑢 2
3 2 6
0
𝜋 𝜋
8 𝑐𝑜𝑠2( ) 8 cos 2(0) 4 𝑐𝑜𝑠 3 20
2
− 𝑘 |2 + 𝑘 +𝑘
3 2 3 2 3 3
0
8 8 4 4 16 8 16
𝑘 + 𝑘 − 𝑘 − 𝑘 = ( − )𝑘 = 𝑘
6 6 99 6 9 9
𝜋
2𝑠𝑒𝑛20
𝑀𝑦 = 𝑘 ∫0 ∫02 (𝑟 cos 𝜃)𝑟 ∙ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜋 𝜋 4
2𝑠𝑒𝑛20 3 𝑟 2𝑠𝑒𝑛20
𝑀𝑦 = 𝐾 ∫02 [∫0 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝑟] 𝑑𝜃 = 𝑘 ∫02 𝑐𝑜𝑠𝜃| 𝑑𝜃
4 0
𝜋 𝜋
(2𝑠𝑒𝑛20) 2 (0)4 2𝑘
k∫0 2
4
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 −
4
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 =
4
∫0 16 𝑠𝑒𝑛4 𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 4 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃
2