TEMA 5
DIRECCIÓN DE UN VECTOR EN R2
Cada vector no nulo ⃗ R = (a ,b) y su representación como radio vector le corresponde una
dirección dada por la medidad del del angulo θ , formado por el vector ⃗R y el eje X
positivo en sentido antihorario.
R‖=√ a 2+b 2
R = (a , b ¿ →‖⃗
Si ⃗
0° ≤ θ ≤360 °
a=‖⃗ R‖senθ
b=‖R‖cosθ
⃗
Observación: La dirección del vector queda determinada por la siguiente relación:
b
Tanθ=
a
−1 b
Si a> 0 y b >0 →θ=tan ( ) .
a
Este ángulo nos indica la dirección del vector en R2
Ejemplo : Hallar un vector ⃗ A de longitud 6 √ 3 y que tiene la misma dirección de un vector
que forma un angulo de 30º con el sentido positivo del
eje X.
Solución:
Sabemos que:
a=‖⃗ R‖senθ
b=‖R‖cosθ
⃗
a = 6 √ 3 sen 30 °
b= 6 √ 3 cos 30 °
⃗
A=( a ,b)
⃗
A = (6 √ 3 cos 30, 6 √ 3 sen 30 )
√3 1
A = (6 √ 3. , 6 √ 3 . )
⃗
2 2
⃗
A=¿ (9, 3√ 3)
Ejemplo 2: Hallar la magnitud y dirección del vector ⃗
V = (-3, 4)
Según la fórmula:
‖⃗R‖= √a 2+ b2
‖V⃗‖=√(−3)2 +(4)2 = √ 9+16 = √ 25 = 5 u
‖V⃗‖=5 u
La dirección
θ=180−α
−1 4
α =tan ( ¿= 53°
3
θ=180−53
θ=127 ° Es la dirección del vector ⃗
V
TEMA 6
De esta ecuación podemos elevar al cuadrado; cosα , cos β y cos γ y los sumamos
2 2 2 2 2 2
x y z
= x2 + y 2 + z 2 =1
2 2 2
cos α +cos β +cos γ=
22
+ 22
+ 22
√ x 2+ y 2+ z √ x2 + y2 + z √ x2 + y2 + z x + y +z
cos α +cos β +cos γ=1 (2)
2 2 2
Debemos notar que si solo me piden el vector unitario del vector en R3
Bastara la fórmula:
⃗
V x y z
u⃗ = ‖⃗v‖ = (‖⃗v‖, ‖⃗v‖ , ‖⃗v‖
Ejemplo 1: Hallar la magnitud y dirección del vector:
a⃗ = −2 ⃗i − ⃗j−3 ⃗k
Si nos pidieran los ángulos α , β e γ . Usamos los cosenos directores:
−2 −1 −2
cosα = → α =cos ( ¿=¿122,31°
√ 14 √14
−1 −1 −1
cos β= → β=cos ( ¿=¿105,50°
√ 14 √14
−1 −1 −3
cosγ = → γ =cos ( ¿=¿143,30°
√ 14 √14
Solución:
2 2 2
cos α +cos β +cos γ=1
2 2
3 2
) + ( ) =1
2
cos α +(
10 5
9 4
cos α=¿ 1- −
2
100 25
100−9−16 75 3
2
cos α=¿
100
= 100 = 4
cosα =± 3
√ 4
√
cosα =¿+ 3 ó cos α =− 3
4 √ 4
√
cosα =¿+ 3 = √ 3 → α =cos−1 ( √3 )=30°→ α =30 °
4 2 2
√
cosα =¿- 3 = −√ 3 → α =cos−1 ( −√3 )=150°°→ α =150 °
4 2 2
Solución:
Si el vector ⃗v tiene el mismo sentido que el vector a⃗
El vector unitario de a⃗ es el mismo vector unitarioque ⃗v
Es decir: u⃗a⃗ =u⃗ ⃗v
a⃗ (6 ,12 , 4) (6 , 12 , 4) (6 , 12 , 4) 6 12 4 3 6 2
u⃗ a⃗ =
‖⃗a‖ √6 2+ 122+ 42 = √196 =
=
14
= ( 14 , 14 , 14 ¿= ( 7 , 7 , 7 )
3 6 2 3 6 2
u⃗ a⃗ =( , , )→ ⃗u⃗v =¿ ( , , )
7 7 7 7 7 7
⃗v 1 3 6 2 3 3 1
Sabemos que: u⃗ ⃗v = ‖⃗v‖ → v⃗ = ‖⃗v‖. u⃗ ⃗v = 2 . ( 7 , 7 , 7 )= ( 14 , 7 , 7 ¿
3 3 1
⃗v =( , , ¿ Rpta .
14 7 7
TEMA 7: Producto vectorial : Propiedades
. Dependencia lineal
Producto vectorial
Considerar dos vectores en V 3
a⃗ = (a 1 , a2 , a 3) y b⃗ = (b 1 , b2, b 3), entonces el producto vectorial se define por:
| |
i⃗ ⃗j ⃗k
a⃗ × ⃗b= a1 a2 a3
b1 b2 b3
Regla de la mano derecha
Propiedades :
a) a⃗ × ⃗b es ortogonal tanto a a⃗ como a b⃗
b) a⃗ × ⃗b = - a⃗ × ⃗b (no es conmutativo)
c) a⃗ × ¿) = a⃗ × ⃗b+ a⃗ × ⃗c (Distributividad)
d) r ( a⃗ × ⃗b ) =( r ⃗a ) × b=⃗
⃗ a ×(r ⃗b) (Asociatividad escalar)
e) a⃗ × θ=θ × ⃗a =θ (θ=vector cero ¿
f) a⃗ × ⃗a = θ
Ejericicio : a⃗ = (1, -2, 0) y b⃗ = (1, 3, 2). Hallar a⃗ × ⃗b
⃗
| |
a⃗ × b = 1−20
i⃗ ⃗j ⃗k
132
a⃗ × ⃗b = -4i⃗ +3k⃗ +0 ⃗j +2k⃗ - 0i⃗ - 2 ⃗j
a⃗ × ⃗b = -4i⃗ - 2 ⃗j + 5k⃗ = (-4, -2, 5)
El área del paralelogramo formado por los vectores a⃗ y b⃗ es:
‖⃗a × ⃗b‖ = ‖⃗a‖.‖b⃗‖sen∝
Ejemplo 1: Sean a⃗ =(3 ,1 ,−2) y b=(4 ⃗ ,−1 ,3); calcular a⃗ × ⃗b y verificar que es
perpendicular a a⃗ como a b⃗ .
| |
i⃗ ⃗j ⃗k
a⃗ × b = 3 1−2 = 3i⃗ -8 ⃗j -3k⃗ −¿+9 ⃗j ´+2i⃗ )= i⃗ -17 ⃗j −7 ⃗k=¿1, -17, -7)
⃗
4−13
a⃗ × ⃗b=¿1, -17, -7)
a⃗ . ( a⃗ × ⃗b ) =¿ ( 3 , 1 ,−2 ) .¿ 1, -17, -7)= 3-17+14 =0 → ⃗a ⊥ ( ⃗a × b⃗ )
b⃗ . ( a⃗ × ⃗b ) =¿ (4 ,−1 , 3).¿1, -17, -7)=4+17-21 =0 → ⃗b ⊥ ( ⃗a × b⃗ )
Ejemplo 2: Simplificar la expresión:
⃗x =i⃗ × ( ⃗j+ ⃗k )− ⃗j× ( i⃗ + ⃗k ) + ⃗k × ( i⃗ + ⃗j+ k⃗ )
⃗x =i⃗ × ⃗j + i⃗ × k⃗ −⃗j × i⃗ − ⃗j× ⃗k + ⃗k × ⃗i + ⃗k × ⃗j + k⃗ × ⃗k
⃗x =k⃗ − ⃗j + ⃗k−i⃗ + ⃗j −⃗i + 0=2k⃗ −2 ⃗i =2( ⃗k −⃗i )
Ejemplo 3:
Sean los vectores ⃗A=−⃗i + 3 ⃗j+5 ⃗k y ⃗B=2 i⃗ +3 ⃗j− ⃗k . De las siguientes alternativas
señale cual es el vector perpendicular a los vectores ⃗A y ⃗B .
a) i⃗ + ⃗j+ k⃗ b) 2 ⃗i + ⃗j−k⃗ c) −2 ⃗i − ⃗j + ⃗k
d) 2 ⃗i−⃗j+ k⃗ e) 2 ⃗i + ⃗j+ ⃗k
SOLUCIÓN
| |
⃗i ⃗j k⃗
⃗
A×⃗
B= −13 5 = -3i⃗ +10 ⃗j−3 k⃗ −(6 ⃗k + ⃗j+15 i⃗ )=-18i⃗ +9 ⃗j−9 ⃗k
2 3−1
⃗
A×⃗ B=−9(2 i⃗ − ⃗j + ⃗k)
Como piden un vector ⊥ es el vector: 2 ⃗i −⃗j+ k⃗ Rpta. d
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES
Vectores linealmente dependientes
Se dice que dos vectores ⃗
Ay⃗ B son linealmente dependientes (L.D), si el vector nulo 0⃗
puede expresarse como una combinación lineal de estos vectores.
Sivarios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos uno de
ellos se puede expresar como combinación lineal de los demás.
s⃗
A+t⃗ B = 0⃗
Donde por lo menos un coeficiente es diferente de cero. Simbólicamente:
⃗
Ay⃗ B son L.D ⇔ ∃ s, t ∈ R / s⃗
A+t⃗ B = 0⃗ , con s≠ 0 ó t≠ 0.
Observaciones:
Dos vectores son linealmente dependientes si y solo si son paralelos .
Dos vectores ⃗ A=¿ ( a 1 , a2 ¿ y ⃗
B = (b 1 ,b 2 ), son linealmente dependientes
si sus componentes son proporcionales.
a1 a2
⃗
A = r⃗ B ⟹ = =k
b1 b2
Tres vectores ⃗ A=¿ ( a 1 , a2 , a3 ¿, y ⃗
B = (b 1 , b 2 ,b 3 ) y ⃗
C = ( c 1 , c2 , c 3 ¿ ∈ V 3: son
linealmente dependientes si:
| |
a1 a2 a3
b1b2b3 = 0
c1 c2 c3
Ejemplos:
Ejemplo1:
Dados ⃗A = (-1, 3) y ⃗
B = (2, -6) demostrar que son L.D.
Debe cumplirse que:
−1 2 −1
= = =k
3 −6 3
Como vemos que sus componentes son proporcionales podemos decir que si son L.D
Dados A = (1, 3, 2) , B = (2, 6, 4) y C = (3, 9, 6) , demostrar que son L.D.
| |
13 2
264 = 0
36 9
Propiedad si dos filas o columnas en un determinante son proporcionales el valor del
determinante es 0.
Vemos que hay al menos dos filas proporcionales por lo tanto el determinante es 0.
Entonces ⃗ A, ⃗B y⃗ C si son LD.
1. Vectores linealmente independientes
Dos vectores ⃗ Ay⃗ B son linealmente independientes (L.I) si toda combinación de ⃗ Ay⃗
B
⃗
es igual a 0 , implica que sus coeficientes son necesariamente cero. Simbolicamente:
⃗
Ay⃗ B son L.I ⇔ s⃗ A+t⃗ B = 0⃗ ⟹
s=t=0
Observaciones:
Dos vectores son linealmente Independientes si y solo si no son paralelos .
Dos vectores ⃗ A=¿ ( a 1 , a2 ¿ y ⃗ B = (b 1 ,b 2 ), son linealmente dependientes
si sus componentes no son proporcionales.
a1 a2
⃗A ≠ r⃗ B ⟹ ≠ ≠k
b1 b2
Tres vectores ⃗ A=¿ ( a 1 , a2 , a3 ¿, y ⃗
B = (b 1 , b 2 ,b 3 ) y ⃗
C = ( c 1 , c2 , c 3 ¿ ∈ V 3:
son linealmente Independientes si:
| |
a1 a2 a3
b1b2b3 ≠ 0
c1 c2 c3
Ejemplos:
1. Determinar si son linealmente independientes los vectores:
⃗
A=( 1 ,1 ) y ⃗
B = (2, 3)
Vemos que no son proporcionales sus componentes.
1 1
≠ ⟹ Son L.I
2 3
2. Dados : ⃗ A = (1, 7, 1), ⃗
B= (1, 1, 1) y ⃗
C = (0, 3, 2) vectores en V 3. Compruebe
que son linealmente independientes.
| |
1 7−1
1 1 1 = 2-3+0+0-3-14=-18≠ 0
032
Entonces se comprueba que son L.I
3. Dados : ⃗ A = (1, 1, 3), ⃗
B= (3, 5, 5) y ⃗
C = (2, 1, 8) vectores en V 3. Compruebe
que son linealmente independientes o linealmente dependientes
SOLUCION
| |
1 1−3
3 5 5 = 40+9+10 –(30+24+5)=59-59 = 0
2 18
Si sale 0 son linealmente dependientes.
4. Dados : ⃗A = (1, 0, 0), ⃗
B= (0, -1, 2) y ⃗
C = (0, -2, 4) vectores en V 3. Compruebe
que son linealmente independientes o linealmente dependientes
SOLUCION
| |
1−0−0
0−1 2 =-4 +0+0 – (0+0-4)= -4+4 =0
0−2 4
Como el resultado es 0 los vectores son linealmente dependientes
Tema 8.
AREA DE TRIANGULOS Y PARALELOGRAMOS
Area del paralelogramo y del triángulo
Dados los vectores ⃗
A =(a 1 , a2 ¿y ⃗
B = (b 1 , b2 ¿ no paralelos el área S de un paraelogramo
formado por estos dos vectores el área esta dada por la siguiente expresión.
S = |⃗ B⊥| Área paralelogramo en V 2
A.⃗
Si tenemos ⃗
A =(a 1 , a2 , a3 ¿y ⃗
B = (b 1 , b2 , b3 ¿
S = ‖⃗ B‖ Area del paralelogramo en V 3
A×⃗
Y el área del triangulo será la mitad del área del paralelogramo:
1
S=
2
|⃗A . ⃗B⊥| Area del triángulo en V 2
Si tenemos ⃗
A =(a 1 , a2 , a3 ¿y ⃗
B = (b 1 , b2 , b3 ¿
1
S=
2
‖⃗A × ⃗B‖ Area del triángulo en V 3
Ejemplos:
Ejemplo 1: Sean: P(-3, 1), Q(7, -1) y R(5, 3)
⃗
A= ⃗
QP = ⃗ P-⃗ Q = (-3,1) – (7, -1) = (-10, 2)
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
B= QR = R - Q = (5, 3) – (7, -1) = (-2, 4)
Sabemos que: S = |⃗
A.⃗B⊥|
S = |(−10 , 2 ) .(−4 ,−2)| = |40−4|= 36u2
S = 36 u2
Ejemplo 2: Hallar el área del triangulo cuyos vértices son los puntos A(-3,2), B(3, -2) y
C(4,5)
⃗
A= ⃗AC = ⃗ C -⃗ A = (4,5) – (-3,2) = (7,3)
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
B= AB = B - A = (3, -2) – (-3, 2) = (6, -4) necesitamos ⃗ ⊥
B =(4 ,6)
1 1 46
S = |( 7 , 3 ) .(4 , 6)|= |28+18|= = 23u2
2 2 2
S = 23u2
| |
⃗i ⃗j k⃗
a⃗ × ⃗b = 5 212 = 16i⃗ −12 ⃗j+20 k⃗ −(−2 k⃗ + 40 ⃗j + 48 i⃗ )
−1 4 8
a⃗ × ⃗b = -32i⃗ -52 ⃗j +22 k⃗ = 2(-16i⃗ -26 ⃗j +11 ⃗k )
‖⃗a × ⃗b‖ = √ 22 ¿ ¿ = 2√ 256+676+ 121= 2√ 34 .13
‖⃗a × ⃗b‖ = 2.32 √ 13 = 18√ 13
1
S=
2
‖a⃗ × ⃗b‖
1
S = .18√ 13 = 9√ 13 u2
2
Ejemplo 4.
⃗
BA = A-B= (1, 2, 3) – (2, -1, 1) = (-1, 3, 2)
⃗
BC = C – B = (-2, 1, -1)- (2, -1, 1) = (-4, 2, -2)
⃗ ⃗
| |
i⃗ ⃗j ⃗k
BA × BC = −13 2 = -6i⃗ −8 ⃗j−2 ⃗k−(−12 ⃗k + 4 ⃗i + 2 ⃗j)
−4 2−2
⃗ BC =-10i⃗ -10 ⃗j +10 k⃗ =¿ (-10, -10, 10) = 10(-1,-1, 1)
BA × ⃗
‖⃗ BC‖
BA × ⃗ √
= 100[ (−1 )2+ (−1 )2+ ( 1 )2] = 10√ 3
1 1
S= ‖⃗ BC‖ = ( 10 √ 3 )=5 √ 3 u2 Rpta.
BA × ⃗
2 2
g
