UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ CARRIÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL, SISTEMAS E INFORMÁTICA
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica
CONSTRUCCIÓN DE MODELO A ESCALA DE UN ASCENSOR
OPERADO MEDIANTE MICROCONTROLADOR – UNJFSC,
2023
AUTORES:
Calcina Fulchi, Aaron Alexander
Jara Chu, Eduardo Miguel
Nuñez Espinoza, Ivan Michael
Pernia Barron, Maikel Josue
Reyes Hinostroza, Andy Jou
PROFESOR:
HUACHO, FEBRERO 2023
ÍNDICE
CAPÍTULO I....................................................................................................................... 1
EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN ........................................................................... 2
1.1. Descripción de la realidad problemática ............................................................... 2
1.2. Formulación del problema .................................................................................... 3
1.3. Objetivos de la investigación ................................................................................ 4
1.4. Justificación ........................................................................................................... 4
1.5. Delimitación .......................................................................................................... 5
1.6. Viabilidad .............................................................................................................. 5
CAPÍTULO II ..................................................................................................................... 7
2.1. Antecedentes del estudio .......................................................................................... 8
2.2. Bases Teóricas:....................................................................................................... 11
2.3. Hipótesis e investigación........................................................................................ 14
2.4. Operacionalización de las variables ....................................................................... 14
REFERENCIAS .................................................................................................................. 2
2
CAPÍTULO I
1
EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
1.1.Descripción de la realidad problemática
La movilización rápida y con el menor desgaste físico posible ha sido un trabajo que ha
perseguido la humanidad desde la antigüedad, desde que las construcciones han ido añadiendo
varios pisos en una estructura y se ha requerido la movilización vertical de personas, animales
u objetos pesados la humanidad ha realizados diversas investigaciones de máquinas capaces
de realizar esta ardua tarea de forma más sencilla.
Los primeros ascensores antiguos de los que se tiene registros eran plataformas abiertas,
las cuales estaban suspendidas mediante cuerdas de cáñamo y movían cargas de forma
vertical, estos rudimentarios ascensores eran accionados por personas y animales mediante el
esfuerzo físico. El primer ascensor lo creo Arquímedes en el año 236 a.C, aprovechando la
cuerda y la polea logro elevar a los gladiadores, bestias y mercancías en el antiguo coliseo
romano. El sistema de los ascensores ha ido mejorando año tras años hasta llegar a los
ascensores modernos, los cuales cuentan con distintos sensores, actuadores y componentes
eléctricos y electrónicos para su correcto funcionamiento.
El uso de microcontroladores como control en los ascensores es una practica que ha
sido posible desde la miniaturización de los transistores con el fin de realizar tareas de
procesamiento y control en sistemas embebidos, este permite controlar la velocidad y el
movimiento del ascensor al recibir señales de los botones de llamada y los sensores de
posición, luego calculan la velocidad y dirección del ascensor, también se encarga de frenar y
acelerar suavemente para garantizar un viaje seguro y cómodo. Los microcontroladores
permiten la realización de una interfaz de usuarios, los cuales controlan paneles de botones y
2
las pantallas de visualización en la cabina del ascensor, esto es posible al registrar las entradas
de los pasajeros a través de los botones de selección de piso y muestra información relevante,
como el piso actual, el sentido de viaje y las alarmas.
La construcción de un ascensor en tamaño real para poder estudiarlo y enseñarlo
genera un alto coste económico y ocupación de un amplio espacio, la construcción de un
modelo a escala resuelve los problemas antes descritos. Aunque los modelos a escalas
generalmente simplifican ciertos aspectos del ascensor y pueden no capturar todos los detalles
y complejidad del sistema real, afectando a la precisión de los resultados y la comprensión
completa de como funcionan los ascensores a tamaño real, los estudiantes podrán tener una
idea del funcionamiento mecánico, eléctrico y electrónico del ascensor, pudiendo abordar los
conocimientos esenciales del funcionamiento de uno tamaño real y generar ideas
preconcebidas para el posterior análisis en algún campo laboral.
1.2. Formulación del problema
1.2.1. Problema general
¿Cómo construir modelo a escala de un ascensor operado mediante microcontrolador?
1.2.2. Problemas específicos
¿Como realizar el modelo físico a escala operado mediante microcontrolador?
3
¿Cómo replicar el funcionamiento de un ascensor real operado mediante
microcontrolador?
1.3. Objetivos de la investigación
1.3.1. Objetivo general
Construir modelo a escala de un ascensor operado mediante microcontrolador.
1.3.2. Objetivos específicos
Realizar el modelo físico a escala operado mediante microcontrolador.
Replicar el funcionamiento de un ascensor real operado mediante microcontrolador.
1.4. Justificación
La presente investigación se enfocará en la construcción de modelo a escala de un
ascensor, ya que se podrá demostrar la aplicación practica de conceptos de
microcontroladores, automatización y control. Un proyecto como este permite aplicar
conocimientos teóricos de una manera practica y concreta del uso de sensores y actuadores,
desarrollando habilidades de diseño y solución de ingeniería al requerir especificaciones al
seleccionar componentes, realizar diagramas y programar el microcontrolador desarrollando
un modelo funcional el cual puede tener diversas aplicaciones en el sistema de enseñanza y
difusión de conocimiento a personas interesadas en el tema.
4
1.5. Delimitación
Delimitación temporal:
Para la ejecución de la investigación, se limitará el tiempo de desarrollo entre los
meses de mayo y agosto del año 2023.
Delimitación espacial:
Para efectos de este proyecto de tesis, se tomará como lugar de estudio la provincia de
Huaura. Se toma en cuenta los grupos de personas potencialmente beneficiarias de esta
investigación.
1.6. Viabilidad
Esta tesis es viable debido a que se tiene acceso al lugar de estudio a causa de que los
investigadores residen cerca de la zona del problema donde se analizarán los procesos
evaluativos. A nivel personal, los investigadores cuentan con el tiempo necesario para el
proceso de investigación, así como el conocimiento en el diseño de circuitos electrónicos,
programación de microcontroladores, diseño de maqueta a escala y selección de sensores y
actuadores. A nivel institucional, se cuenta con herramientas y recursos de la universidad
para la implementación de un prototipo, así como realizar las evaluaciones y encuestas
correspondientes para conocer el impacto de la solución, por lo tanto, se cuenta con la
colaboración de los sujetos dentro de esta investigación. Asimismo, los docentes están
dispuesto a colaborar con la investigación proporcionando material de consulta, entrevistas,
así como la asistencia en el desarrollo de la solución. De otro lado, también se cuenta con los
5
recursos económicos para la adquisición de componentes y elementos necesarios para el
desarrollo de un prototipo, además de poder asumir los costos de transporte y movilización
para la realización de pruebas y evaluaciones sobre grupos de personas potencialmente
beneficiarios. Respecto a los materiales, se cuenta con computadoras para realizar el diseño y
las simulaciones, libros para consultar aspectos teóricos, herramientas de soldadura y corte,
entre algunas herramientas más
6
CAPÍTULO II
7
MARCO TEÓRICO
2.1. Antecedentes del estudio
2.1.1. Antecedentes internacionales
Cunuhay y Pazmiño (2015) en su tesis de pregrado titulada: “DISEÑO DE UN
ASCENSOR PERSONAL QUE PERMITA LA MOVILIDAD DE PERSONAS DE LA
TERCERA EDAD O CON DISCAPACIDAD FISICA EN VIVIENDAS NUEVAS DE DOS
PISOS Y CON UNA CAPACIDAD DE CARGA DE 100 KILOGRAMOS” planteó como
objetivo general, diseñar un ascensor personal que permita la movilidad de personas de la
tercera edad o con discapacidad física en viviendas nuevas de dos pisos con una capacidad de
carga de 100 kilogramos. El autor concluye que los resultados obtenidos en los cálculos de los
componentes mecánicos y estructurales son satisfactorios, ya que el factor de seguridad
obtenido de estos elementos no permite la falla o fractura en el diseño estático y dinámico; los
dispositivos a emplearse en el desarrollo del proyecto se pudieron minimizar al igual que los
costos de producción, esto debido a que al emplear un dispositivo de polipasto se puedo
reemplazar la fabricación de eje, tambor; finalmente el autor recomienda no sobrepasar el peso
al cual se realizo el diseño del ascensor, ya que podría causar problemas al momento del
desplazamiento del primer piso hacia el segundo piso y causar un accidente.
Khan, S. (2019) en su tesis de pregrado titulada: “Diseño e Implementación de un
Sistema de Control de Ascensor mediante Microcontroladores” planteó como objetivo general,
desarrollar e implementar un sistema de control de ascensores basado en microcontroladores
con el fin de mejorar su eficiencia y seguridad. La metodología que empleó fue de tipo
8
experimental, donde creó un prototipo a escala y realizó pruebas de rendimiento utilizando
diferentes algoritmos. El enfoque fue cuantitativo, con análisis de datos sobre tiempos de
respuesta y consumo de energía del sistema. No hubo una población en el sentido tradicional,
ya que el estudio se centró en el desarrollo de un prototipo. De los resultados se obtiene que el
uso de microcontroladores mejoró significativamente la eficiencia y la respuesta del sistema de
ascensores en comparación con sistemas tradicionales. Finalmente, el autor concluye que la
implementación de microcontroladores en sistemas de ascensores es viable y beneficioso en
términos de rendimiento y seguridad.
Pont (2020) en su tesis de pregrado titulada: “Sistema de control de ascensores: un
estudio de caso en el diseño de sistemas en tiempo real” planteó como objetivo general analizar
y diseñar sistemas de control de ascensores utilizando programación de sistemas en tiempo real
y microcontroladores. La metodología que empleó fue de tipo descriptiva y analítica, utilizando
un enfoque cuantitativo para medir la eficacia de varios algoritmos en tiempo real. Al igual que
el primer antecedente, no hubo una población en el sentido tradicional, sino que el estudio se
centró en el análisis de sistemas de ascensores. De los resultados, se obtiene que el diseño de
sistemas en tiempo real aplicado a ascensores puede mejorar significativamente la eficiencia y
fiabilidad de estos sistemas. Finalmente, el autor concluye que la aplicación de técnicas de
sistemas en tiempo real es esencial para el desarrollo de sistemas de control de ascensores
modernos y fiables.
2.1.2. Antecedentes Nacionales
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Paredes (2018) en su tesis de pregrado titulada: “Desarrollo de un sistema de control
para ascensores utilizando microcontroladores” planteó como objetivo general, mejorar la
eficiencia y seguridad de los sistemas de ascensores a través de la implementación de
microcontroladores. La metodología que empleó fue de tipo experimental con un enfoque
cuantitativo. La población estuvo conformada por 10 ascensores de diferentes modelos y
capacidades en edificios de Lima, y la muestra se obtuvo mediante un muestreo aleatorio
simple, teniendo finalmente 5 ascensores para la investigación. De los resultados se obtiene que
el tiempo de respuesta y la precisión en el control mejoraron significativamente con el uso de
microcontroladores. Finalmente, el autor concluye que la implementación de
microcontroladores es una alternativa viable y efectiva para mejorar el rendimiento de los
sistemas de ascensores.
Ramos (2019) en su tesis de pregrado titulada: “Aplicación de microcontroladores en la
modernización de ascensores: Caso de estudio en Lima Metropolitana” planteó como objetivo
general, analizar el impacto de la implementación de microcontroladores en la modernización
de ascensores. La metodología que empleó fue de tipo descriptiva y de campo con un enfoque
mixto. La población estuvo conformada por propietarios y administradores de edificios que
cuentan con ascensores en Lima Metropolitana, y la muestra se obtuvo mediante un muestreo
estratificado, teniendo finalmente 120 individuos para la investigación. De los resultados se
obtiene que la implementación de microcontroladores en los ascensores mejoró notablemente la
satisfacción de los usuarios en términos de tiempos de espera y seguridad. Finalmente, el autor
concluye que la modernización de ascensores mediante microcontroladores es una inversión
que aporta valor y beneficios tangibles a los edificios.
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Fernández (2020) en su tesis de pregrado titulada: “Diseño e implementación de un
prototipo de ascensor inteligente utilizando un microcontrolador Arduino” planteó como
objetivo general, diseñar y construir un prototipo de ascensor que utilice tecnología de
microcontroladores para mejorar su funcionamiento y seguridad. La metodología que empleó
fue de tipo aplicada con un enfoque cuantitativo. La población estuvo conformada por distintos
modelos de microcontroladores y componentes electrónicos, y la muestra se obtuvo mediante
selección basada en características y capacidades, teniendo finalmente 1 microcontrolador
Arduino y diversos componentes para la investigación. De los resultados se obtiene que el
prototipo de ascensor presentó una alta precisión en los movimientos y una interfaz amigable
para el usuario. Finalmente, el autor concluye que el uso de microcontroladores como el
Arduino puede revolucionar la forma en que se diseñan y operan los ascensores, brindando
mayores niveles de seguridad y eficiencia.
2.2. Bases Teóricas:
Ascensores: los ascensores son sistemas de transporte vertical utilizados para mover
personas y mercancías entre los diferentes niveles de un edificio. Según Coombs (2010), los
ascensores modernos son el resultado de más de 150 años de desarrollo e innovación. Estos
sistemas son cruciales para la funcionalidad de edificios altos y son una parte integral de la
infraestructura urbana (Thompson, 2015).
Microcontroladores: un microcontrolador es un circuito integrado que contiene una
unidad de procesamiento central (CPU), memoria y periféricos de entrada/salida. Son
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ampliamente utilizados en sistemas embebidos y automatización debido a su tamaño compacto
y bajo costo. Según Rajput (2012), los microcontroladores han encontrado aplicaciones en
diversas industrias, incluida la de ascensores, donde se utilizan para controlar el movimiento, la
velocidad, y la selección de piso.
Control de Ascensores Mediante Microcontroladores: la integración de
microcontroladores en los sistemas de ascensores permite un control más preciso y eficiente.
González y Hernández (2014) indican que los microcontroladores pueden ser programados para
gestionar diversas funciones como la selección de piso, la detección de sobrecarga y el control
de velocidad. Además, la implementación de algoritmos en microcontroladores permite
optimizar el consumo de energía y mejorar la experiencia del usuario reduciendo tiempos de
espera (Smith, 2016).
Arduino como Plataforma de Microcontrolador: Arduino es una plataforma de
microcontroladores de código abierto que es ampliamente utilizada en prototipado y desarrollo
de proyectos de electrónica. Según Banzi y Shiloh (2014), Arduino es particularmente popular
en la educación y entre los entusiastas de la electrónica debido a su facilidad de uso y su amplia
comunidad de apoyo.
Protocolos de Comunicación en Microcontroladores: en la integración de
microcontroladores en sistemas de ascensores, es esencial la comunicación entre varios
componentes y sensores. Los microcontroladores suelen emplear protocolos de comunicación
estándar como I²C, SPI y UART para interactuar con otros dispositivos (Williams, 2011). El
12
protocolo I²C, por ejemplo, es conocido por su simplicidad y eficiencia en la comunicación
entre microcontroladores y diversos periféricos (Nolte, 2013).
Sensores en Sistemas de Ascensores: los sensores desempeñan un papel crítico en la
operación segura y eficiente de los ascensores. Entre los sensores comúnmente utilizados en
ascensores, se encuentran los sensores de posición, sensores de peso y sensores de puertas
(Clarke, 2017). Los sensores de posición son esenciales para determinar la ubicación actual del
ascensor dentro del eje, mientras que los sensores de peso aseguran que la carga del ascensor no
exceda su capacidad máxima (Clarke, 2017).
Simulación y Modelado de Ascensores: antes de la implementación de un sistema de
control de ascensores basado en microcontroladores, es útil realizar simulaciones y modelado.
Según Turner (2018), la simulación permite a los ingenieros probar diferentes algoritmos y
configuraciones en un entorno virtual antes de aplicarlos a un sistema físico. Esto puede ser
valioso para identificar y corregir posibles problemas y optimizar el rendimiento del sistema.
Sistemas de Seguridad en Ascensores: la seguridad es un aspecto crítico en el diseño y
operación de ascensores. Los sistemas de seguridad en ascensores incluyen mecanismos como
frenos de emergencia, sistemas de detección de sobrecarga y sistemas de comunicación de
emergencia (Jackson, 2015). Integrar microcontroladores en estos sistemas permite una mayor
precisión y respuesta en tiempo real en caso de situaciones de emergencia (Jackson, 2015).
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2.3. Hipótesis e investigación
2.3.1. Hipótesis general
Se logro Construir modelo a escala de un ascensor operado mediante microcontrolador.
2.3.2. Hipótesis específicas
Se realizo el modelo físico a escala operado mediante microcontrolador.
Se consiguio replicar el funcionamiento de un ascensor real operado mediante
microcontrolador.
2.4. Operacionalización de las variables
● Variable 1: Construcción de un modelo a escala de ascensor.
● Variable 2: Operado mediante microcontrolador.
14
1
1.4.1 Matriz de Operacionalización de variables
Cuadro 1.
Matriz de Operacionalización de variables
DEFINICIÓN DEFINICIÓN
VARIABLE DIMENSIONES INDICADORES INSTRUMENTO
CONCEPTUAL OPERACIONAL
Material utilizado (madera,
metal, etc.)
Modelo físico a escala
Modelo físico a
construido utilizando Cantidad de pisos (5).
escala.
materiales como madera,
Proporciones de la escala (por Inspección visual,
Proceso de creación de metal y componentes
ejemplo, 1:13.5). fotografías, vídeos,
Construcción de una representación electrónicos. El modelo
y pruebas
modelo a escala física y funcional debe ser capaz de mover Capacidad de mover una carga funcionales del
de un ascensor. reducida de un una carga desde el primer entre pisos. modelo de
ascensor real piso hasta el quinto piso y
ascensor.
viceversa, imitando el funcionamiento de Capacidad de abrir y cerrar
funcionamiento de un un ascensor real. puertas.
ascensor real.
Capacidad de detenerse en un
piso seleccionado.
Un microcontrolador Implementación de un Capacidad de seleccionar y
es una computadora en microcontrolador que Selección de pisos moverse entre los pisos de
un chip que se usa para controla las funciones del forma controlada y segura. Pruebas de
controlar dispositivos ascensor, como la Funcionamiento,
operado mediante
electrónicos (Igoe, selección de pisos, la
microcontrolador Capacidad de abrir y cerrar Registro de
2007)). En este caso, apertura y el cierre de
se usa para controlar el puertas, y el movimiento Control de puertas puertas de forma automática o Actividades
modelo a escala del entre pisos. por demanda.
ascensor.
Nota: Elaboración propia.
1
1
1
2
REFERENCIAS
Igoe, T. (2007). Making Things Talk: Practical Methods for Connecting Physical Objects.
Make Books.
Banzi, M., & Shiloh, M. (2014). Getting started with Arduino: The open-source
electronics prototyping platform. Maker Media, Inc.
Coombs, W. (2010). Elevator systems of the Eiffel Tower, 1889. United States: S.
French.
González, J., & Hernández, A. (2014). Microcontroladores en sistemas de control:
aplicaciones y tendencias. Revista de Tecnología e Innovación, 12(3), 45-58.
Rajput, R. (2012). Microcontrollers: Architecture, Programming, Interfacing and System
Design. PHI Learning Pvt. Ltd.
Smith, J. (2016). Elevator Control Systems: A Study in Efficiency and Optimization.
Journal of Engineering, 25(6), 102-111.
2
3
Thompson, S. (2015). Elevator Technology: Evolution and Innovation. Industrial
Engineering Journal, 20(2), 30-37.
Clarke, R. (2017). Sensing Technologies for Elevator Systems. Journal of Automation
and Control Engineering, 18(4), 250-259.
Jackson, L. (2015). Safety Mechanisms in Modern Elevator Systems. Journal of Safety
Research, 22(3), 140-149.
Nolte, D. (2013). Embedded Systems: Introduction to the MSP430 Microcontroller.
Purdue University.
Turner, C. (2018). Simulation and Modeling Techniques for Elevator Systems.
Engineering Applications of Computational Mechanics, 10(2), 85-93.
Williams, B. (2011). Embedded Systems and Computer Architecture. Newnes.
