Proyecto fin de carrera : Estudio de un sistema CDMA-OFDM Capitulo 2 :Modulación OFDM
CAPITULO 2 : MODULACION OFDM
2.1 Introducción
2.1.1 Definición
La modulación por división ortogonal de frecuencia, en inglés Orthogonal
Frequency Division Multiplexing (OFDM), también llamada modulación por multitono
discreto, en inglés Discrete Multitone Modulation (DMT), es una modulación que
consiste en enviar la información modulando en QAM o en PSK un conjunto de
portadoras de diferente frecuencia.
Normalmente se realiza la modulación OFDM tras pasar la señal por un
codificador de canal con el objetivo de corregir los errores producidos en la transmisión,
entonces esta modulación se denomina COFDM, del inglés Coded OFDM.
Debido al problema técnico que supone la generación y la detección en tiempo
continuo de los cientos, o incluso miles, de portadoras equiespaciadas que forman una
modulación OFDM, los procesos de modulación y demodulación se realizan en tiempo
discreto mediante la IDFT y la DFT respectivamente.
La modulación OFDM es muy robusta frente al multitrayecto, que es muy
habitual en los canales de radiodifusión, frente al desvanecimiento debido a las
condiciones meteorológicas y frente a las interferencias de RF.
Debido a la las características de esta modulación, las distintas señales con
distintos retardos y amplitudes que llegan al receptor contribuyen positivamente a la
recepción, por lo que existe la posibilidad de crear redes de radiodifusión de frecuencia
única sin que existan problemas de interferencia.
2.1.2 Superación de los problemas asociados a la propagación multitrayecto: la
modulación OFDM.
Una de las características fundamentales de las comunicaciones radio en enlaces
terrestres es el de la propagación multitrayecto. Este tipo de propagación consiste en que
entre el transmisor y receptor existe más de un camino de propagación, ya que la señal
radio que se propaga no es un rayo estrecho que va directamente de la antena transmisora
a la receptora, sino un frente de onda amplio que se va difractando y reflejando a medida
que encuentra obstáculos en su camino, como edificios altos o irregularidades del terreno.
El estudio y modelado del fenómeno de la propagación multitrayecto se puede resumir
diciendo que al receptor llegan varias réplicas de la misma señal, con diferentes retardos
entre ellas. Las primeras, tres o cuatro (dependiendo del entorno), pueden contener
valores significativos de energía, mientras que las restantes suelen llegar muy atenuadas y
se pueden despreciar. Se plantean dos escenarios posibles en función del valor máximo
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del retardo diferencial entre las réplicas significativas (requiriendo cada escenario un
receptor diferente), los cuales tienen lugar cuando:
1. El retardo diferencial máximo no supera en dos o tres veces el periodo de
símbolo de modulación, que es el caso que se plantea en GSM. Con una velocidad de
modulación de 270,83 kbit/s y un periodo de símbolo de 3,7 µs, el retardo entre los
diferentes trayectos no suele ser superior a 10 µs. Por cada símbolo transmitido, la señal
temporal que se obtiene a la salida del demodulador del receptor es un pulso muy
distorsionado, que interfiere de forma significativa a los pulsos adyacentes. Para
devolver el pulso a su forma original en el receptor se requiere un ecualizador, tanto
más complejo cuanto mayor sea el cociente entre el retardo diferencial máximo y la
anchura de símbolo. En GSM el ecualizador es un filtro FIR de siete coeficientes que se
suele implementar mediante un algoritmo de Viterbi.
2. El retardo diferencial es mucho mayor que el periodo de símbolo. En este
caso, a la salida del demodulador lo que se obtiene no es un pulso, sino varios pulsos
independientes, cada uno de ellos correspondiente a una réplica. Se puede considerar
que la señal transmitida se ha “roto” en varias réplicas iguales, las cuales se encuentran
bien separadas entre ellas. Este es el caso que se plantea en UMTS, donde el periodo de
chip es 0,26 µs, y los retardos diferenciales son de varios microsegundos. Para
reconstruir la señal lo que se emplea es un receptor conocido como de tipo Rake, que
alinea en el tiempo las diferentes réplicas y las suma en fase.
A medida que se aumenta el ancho de banda de transmisión el periodo de
símbolo disminuye, y llega un momento en que la complejidad del receptor Rake se
vuelve excesiva, siendo más ventajoso desde un punto de vista de implementación
utilizar otro sistema de modulación, la multiplexación por división ortogonal en
frecuencia, OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Este sistema de
modulación consiste en enviar la información no sobre una única portadora, sino sobre
un múltiplex de muchas portadoras “adecuadamente espaciadas” en frecuencia,
repartiendo la información entre todas ellas, de forma que aunque la velocidad de
modulación del conjunto sea muy elevada, la de cada portadora individual es pequeña,
simplificando el problema de propagación multitrayecto.
Lo que diferencia al OFDM de otros procedimientos de multiplexación en
frecuencia es la ortogonalidad, pues el “espaciamiento adecuado” entre portadoras es un
espaciamiento óptimo. Este espaciamiento consiste en que la separación espectral entre
portadoras consecutivas es siempre la misma e igual al inverso del periodo de símbolo,
de forma que la señal OFDM se puede expresar, en notación compleja, como:
N / 2 −1
⎡ ⎛ i⎞⎤
s (t ) = ∑ d i exp ⎢ j 2π ⎜ f c + ⎟t ⎥ ( 2.1)
i =− N / 2 ⎣ ⎝ T⎠⎦
donde:
- fc es la frecuencia central.
- T es el periodo de símbolo.
- di es el símbolo que lleva la información
- s(t) es la señal OFDM en el tiempo.
En la Figura 2.1 se muestra una representación de tres portadoras ortogonales.
Viendo una señal OFDM en el tiempo se aprecia que en el periodo de la portadora más
baja caben varios periodos de las otras portadoras, alineadas todas en fase, mientras que
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en la representación espectral el máximo de cada portadora coincide con un nulo de las
demás.
Figura 2.1 : Señal OFDM
En principio, podría parecer que modular y demodular una señal OFDM
requeriría tantas cadenas transmisoras y receptoras como portadoras tuviese el
múltiplex. Si esto fuese así, el sistema sería inviable, pues un múltiplex de decenas o
centenares de portadoras implicaría equipos terminales con decenas o centenares de
cadenas transceptoras. Afortunadamente, sólo se requiere una cadena en cada sentido de
transmisión, que modula o demodula todas las portadoras a la vez.
Si se examina la ecuación anterior, se comprueba que una señal OFDM es la
transformada inversa de Fourier de los coeficientes di, y, en consecuencia, los
coeficientes son la transformada directa de s(t). Por consiguiente, la acción de modular
y demodular todas las portadoras a la vez de una señal OFDM consiste básicamente en
aplicar los algoritmos de la transformada rápida de Fourier, muy conocidos y fáciles de
implementar en los procesadores digitales.
La ortogonalidad proporciona otra ventaja añadida: un mecanismo para
eliminar, o reducir tanto como se quiera, el problema de la interferencia por
propagación multitrayecto. Este mecanismo consiste en ampliar la duración
correspondiente al periodo símbolo mediante un tiempo de guarda superior al máximo
retardo diferencial entre los trayectos significativos. Durante la ampliación temporal se
repite, o amplía, parte del propio símbolo, por lo cual se conoce a la ampliación como
extensión cíclica. La justificación de por qué esta extensión elimina el problema de la
propagación multitrayecto, la veremos en capítulos posteriores.
En lo que se refiere a la modulación de las portadoras, el símbolo di en un
múltiplex OFDM en cada portadora se modula con una información diferente, aunque,
por facilidad de implementación, el sistema de modulación suele ser el mismo para
todas ellas, como QPSK o n2-QAM. Además, se suelen reservar algunas portadoras
para transmitir información de sincronismo y ecualización espectral, o bien para
establecer canales de servicio.
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2.2: Fundamentos del procesamiento de señal OFDM
2.2.1 Introducción al procesamiento de señal OFDM
La tecnología a la que hacemos referencia mediante OFDM (Orthogonal
Frequency División Multiplexing) puede ser vista como una colección de técnicas de
transmisión. Cuando se aplican en un medio “no cableado”, como es el caso de la
radiodifusión , son usualmente denominados OFDM. Sin embargo, en medios
“cableados”, el término DMT (Discrete Multitone) es más usual.
La Multiplexación por División de Frecuencia Ortogonal surge para compensar
las trabas que introducen los medios dispersivos procurando evitar el aumento de la
complejidad del sistema en el aspecto hardware.
El origen de OFDM es en aplicaciones de uso militar que trabaja dividiendo el
espectro disponible en múltiples subportadoras. La transmisión en la que no existe
“visión directa” sucede cuando entre el receptor y el transmisor existen reflexiones o
absorciones de la señal que implica una degradación de la señal recibida, que se
manifiesta mediante efectos como pueden ser la atenuación plana, la atenuación
selectiva en frecuencia o la interferencia intersimbólica. Estos efectos se mantienen bajo
control con el W-OFDM que es una tecnología propietaria de Wi-LAN que recibió, en
1994, la patente para comunicaciones inalámbricas de dos vías y banda ancha OFDM
(WOFDM). Esta patente es la base para los estándares 802.11a, 802.11g, 802.11a …
Los sistemas W-OFDM incorporan además estimación de canal, prefijos cíclicos
y códigos Reed-Solomon de corrección de errores.
En la Figura 2.2 podemos observar las notables diferencias existentes entre los
espectros de una transmisión usando una técnica multiportadora convencional y el caso
en el que se utiliza una modulación con portadoras convencionales:
Figura 2.2: Multiportadora convencional frente a portadoras ortogonales
OFDM es una tecnología de modulación digital, una forma especial de
modulación multiportadora considerada la piedra angular de la próxima generación de
productos y servicios de radio frecuencia de alta velocidad para uso tanto personal como
corporativo. La técnica de espectro disperso de OFDM distribuye los datos en un gran
número de portadoras espaciadas entre sí en distintas frecuencias precisas.
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Ese espaciado evita que los demoduladores consideren frecuencias distintas a
las suyas propias.
OFDM tiene una alta eficiencia de espectro, resistencia a la interfaz RF y menor
distorsión multitrayecto. Actualmente OFDM no sólo se usa en las redes inalámbricas
LAN 802.11a, sino en las 802.11g, en comunicaciones de alta velocidad por vía
telefónica como las ADSL y en difusión de señales de televisión digital terrestre en
Europa, Japón y Australia.
Figura 2.3: Espectro de una señal OFDM
2.2.2 Introducción histórica
La historia de OFDM data de mediados de los años 60, cuando Chang publicó su
artículo sobre la síntesis de señales limitadas en banda para transmisiones multicanal.
Chang presentó una serie de principios para la transmisión simultánea de mensajes a
través de un canal lineal limitado en banda, evitando los perjudiciales efectos derivados
de la Interferencia entre Símbolos (ISI) y entre canales (ICI). Poco después de que
Chang publicara sus estudios, Saltzberg realizó un análisis del comportamiento de estos
sistemas, concluyendo que:
“La estrategia de diseño de un sistema eficiente debe centrarse más en reducir la
diafonía entre canales adyacentes que en el perfeccionamiento individual de los mismos,
dado que la distorsión por diafonía tiende a ser dominante”.
Una mayor contribución a OFDM fue la realizada en 1971 por Weinstein y
Ebert, quienes usaron la Transformada Discreta de Fourier (DFT) para desarrollar la
modulación y demodulación en banda base. Este trabajo no se orientó hacia el
“perfeccionamiento individual” de los canales sino hacia un procesamiento eficiente ,
eliminando los bancos de osciladores correspondientes a las distintas subportadoras.
Para combatir la ISI e ICI usaron tanto un espacio de guarda entre símbolos, como un
enventanado por coseno alzado en el dominio temporal. Su sistema no consiguió
alcanzar una perfecta ortogonalidad entre subcanales pero es todavía hoy la mayor
contribución aportada a OFDM.
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Otro importante adelanto fue llevado a cabo por Peled y Ruiz en 1980, quienes
introdujeron el uso del prefijo cíclico (CP) o extensión cíclica, resolviendo el problema
de la ortogonalidad. En lugar de usar un espacio de guarda vacio, lo rellenaron con una
extensión cíclica del símbolo OFDM.
Así se puede simular el desarrollo de la convolución cíclica del canal, lo cual
implica la ortogonalidad sobre los canales dispersivos cuando la longitud del prefijo
cíclico sea mayor que la respuesta impulsiva del canal.
Actualmente se utiliza OFDM en el estándar europeo de la DAB (Digital Audio
Broadcasting) así como en varios sistemas propuestos para Norteamérica.
Durante los últimos años, la aceptación del OFDM como tecnología de base para
el 802.16a que es un estándar de IEEE para redes de área metropolitana inalámbrica que
puede proveer extensión inalámbrica para acceso de última milla de banda ancha en
instalaciones de cable y DSL. El mismo cubre el rango de frecuencias de 2 a 11 GHz y
alcanza hasta 50 kilómetros lineales, brindando conectividad de banda ancha
inalámbrica sin necesidad de que exista una línea directa de visión a la estación de base.
La velocidad de transmisión de datos puede llegar a 70 Mbps. Una estación de
base típica puede albergar hasta seis sectores. La calidad de servicio está integrada
dentro del MAC, permitiendo la diferenciación de los niveles de servicio.
2.2.3 Modelo general del sistema
Abordaremos el modelado genérico de los sistemas OFDM de manera discreta
en el tiempo, y suponiendo todas las señales en banda base. Esto nos dará una visión
más aproximada de la implementación digital que dichos sistemas soportan en la
actualidad.
Además se asumirán las siguientes condiciones:
• Se utiliza el CP.
• La respuesta impulsiva del canal es menor que la longitud del CP.
• El transmisor y e receptor están perfectamente sincronizados.
• El ruido del canal es blanco, aditivo y gaussiano.
• El desvanecimiento es lo suficientemente bajo como para considerarlo
constante durante el intervalo de un símbolo OFDM.
Figura 2.4: Implementación digital de un sistema OFDM en banda base
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El anterior sistema permite la transmisión en paralelo de un conjunto de N
símbolos M-arios, habiéndose formado previamente dichos símbolos a partir del flujo
binario generado de forma aleatoria. En la práctica la entrada de nuestro sistema será
atacada por una línea digital.
Tras el Mapper/Modulator el flujo binario (M-PSK o M-QAM) y convertido de
serie a paralelo, con lo que se tiene un conjunto de N números complejos x k
provenientes de una determinad constelación de señales.
Así pues los datos x k son modulados sobre N portadoras mediante la aplicación
de la Transformada Inversa de Fourier (IDFT), generándose los valores complejos a k .
Esta señal ataca a un serializador que copia las últimas L muestras a modo de
preámbulo prefijo cíclico (CP) y origina el símbolo OFDM, el cual será transmitido a
través de un cana discreto en el tiempo.
Figura 2.5: Creación del símbolo OFDM con CP
En el receptor la extensión cíclica es extraída y la señal resultante se demodula
mediante la aplicación de un bloque DFT. La inserción del prefijo cíclico es
comúnmente aceptada como la forma de evitar la ISI y preservar la ortogonalidad entre
los tonos. Existe otra posibilidad que se basa en que en el proceso de creación del
símbolo OFDM, éstos no se originan añadiendo las últimas muestras del símbolo a las
primeras, sino que se añade una cola de ceros de la misma longitud L que el prefijo
cíclico. A esta técnica se le denomina Zero-Padding (ZP) y será analizado
pormenorizadamente en capítulos posteriores.
2.2.4 Modelo del sistema en tiempo continuo
El sistema OFDM continuo en el tiempo que se representa en la figura 2.6 puede
considerarse como el sistema OFDM ideal que se sintetiza en la práctica.
Figura 2.6: Modelo de un sistema OFDM en tiempo continuo.
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