Estructura de los Autómatas Programables 27

se acoplan al bus de datos por medio de su conductor y conector correspondiente, o bien

a un bastidor o rack, que le proporciona dicha conexión al bus y su soporte mecánico.

Funciones de las unidades de E/S

Las funciones principales son el adaptar las tensiones e intensidades de trabajo de los cap-
tadores y actuadores a las de trabajo de los circuitos electrónicos del Autómata;
realizar
una separación eléctrica entre los circuitos lógicos de los de potencia, generalmente a través
ptoacopladores. y proporcionar el medio de idenificación de los captadores y actuado-
res ante el procesador.

Entradas

Las entradas son fácilmente identificables, ya que se caracterizan fisicamente por sus bor-
nes para acoplar los dispositivos de entradao captadores, por su numeración, y por su iden-
tificación INPUT o ENTRADA; llevan además una indicación luminosa de activado por
medio de un diodo LED.
En cuanto a su tensión, las entradas pueden ser de tres tipos:
Libres de tensióon.
A corriente continua.
A corriente alterna.
En cuanto al tipo de señal que reciben, éstas pueden ser: analógicas y digitales.

a) Analógicas
Cuando la magnitud que se acopla a la entrada corresponde a una medida de, por ejem-
plo, presión, temperatura, velocidad, etc., esto es, analógica, es necesario disponer de este
tipo de módulo de entrada. Su principio de funcionamiento se basa en la conversión de la
señal analógica a código binario mediante un convertidor analógico-digital (A/D). A conti-
nuación figura un ejemplo con los parámetros más significativos de este tipo de módulos

Campo o rango de
Resolución Tiempo Precisión
intensidad o tensión de conversión

0 . 10 V 8 bits I ms +(1%+1 bit)

en entradas
4 . 20 mA 8 bits ms
y
. 10 V 12 bits ms t1%
en salidas
4 20 mA 12 bits ms

La resolución de 12 bits se utiliza generalmente cuando las aplicaciones son de alta pre-
cisión.
 28 Autómatas Programables

b) Digitales
Son las más utilizadas y corresponden a una señal de entrada todo o nada, esto es, a un
nivel de tensión o a la ausencia de la misma. Ejemplo de clementos de este tipo son los
finales de carrera, interruptores, pulsadores, etc.
La Figura 3.11 representa el esquema simplificado de un circuito de entrada por tran-
sistor del tipo NPN, y en el que destaca, como elemento principal, el optoacoplador.

c
R1
Ned

Diodo
Entradas R3
A los circuitos
internos de la CPU

R2

Optoacoplador

Figura 3.11. Circuito simplificado de entradas tipo NPN.

Salidas
La identificación de las salidas se realiza
igual que en las
la indicación de OUTPUT o SALIDA. Es en las salidas entradas, figurando en este caso
donde se conectan o
acoplan los
dispositivos de salida o actuadores, e incluye un indicador luminoso LED de activado.
Tres son los tipos de salidas que se
pueden dar:
A relé.
A triac.
A transistor.
Mientras que la salida a transistor se utiliza cuando los
lés y triacs suelen utilizarse para actuadores a c.a.
actuadores son a c.c., las de re-
En cuanto a las intensidades que soportan cada una de las
salidas, esta es variable, pero
suele oscilar entre 0,5 y 2 A. Al igual que
en las entradas, salidas pueden ser analógicas
y digitales, si bien esta última es la más utilizada. En las
las
tidor digital analógico (D/A) que nos realice la función analógicas es necesario un conver-
inversa a la de la entrada.
La Figura 3.12 nos muestra el circuito de
salida a triac, en el que también se
el circuito ha incluido
protector interno contra sobreintensidades.

3.3.4. Interfaces
Son circuitos que
permiten la comunicación de la CPU con el exterior llevando la
ción acerca del estado de las entradas
y transmitiendo las órdenes de activación
informa-
lidas. de las sa-
 Estructura de los Autómatas Programables 29

Led Fusible
R1

Triac

De la R
CPU Varistor Salida
C

Optoacoplador
Circuito amplificador
Circuito de proteCCIon
de cargas inductivas

Figura 3.12. Circuito simplificado con salida a triacy proteción interna.

Constan de enlaces del tipo RS-232 o RS-422, y efectúan la comunicación mediante el

código ASCII.
Asimismo, permiten la introducción, verificación y depuración del programa mediante
laconsola de programación, así como la grabación del programa a casete, en memoria
EPROM, comunicación con TRC (monitor), impresora, etc.

3.3.5. Equipos o unidades de programación

La
unidad de programación es el medio material del que se auxilia el programador para
grabar o introducir en la memoria de usuario las instrucciones del programa. Pero esta uni-
dad realiza otras tareas fundamentales.

Funciones principales
La gama de funciones que son capaces de ejecutar los equipos de programación son múl
tiples y variadas, aumentando eltipo de éstas en razón directa a la complejidad del equipo.
En este apartado sólo se van a describir las principales, que son las siguientes:

a) Programación
Introducción de instrucciones (programa).
Búsqueda de instrucciones o posiciones de memoria.
Modificación del programa:
Borrado de instrucciones.
Inserción de instrucciones.
Modificación de instrucciones.
Detección de errores de sintaxis o formato.
Visualización del programa de usuario o parte del mismo, contenido en la memoria de usuario.
Forzamiento del estado de marcas, registros, contadores, temporizadores, etc.
30 Autómatas Programables

b) Grabación de programas

En cinta casete.
memoria EPROM EEPROM.
En chip de o

En papel mediante impresora.

E n disquete mediante PC.

c) Visualización y verificación dinánmica del programa

Del programa o parte de él.

De entradas y salidas.
D e temporizadores, contadores, registros, etc.

d) Modos de servicio

STOP (off-line), o salidas en reposo.

RUN (0n-line), o ejecutando el programa.
Otros modos intermedios como MONITOR, etc.

Tipos
Desde el punto de vista constructivo, podemos distinguir tres tipos principales:

a) Unidades tipo calculadora

Son las más comúnmente utilizadas en los Autómatas de la gama baja; constan del co-
rrespondiente teclado, conmutador de modos, display de cristal liquido o siete segmentos
de dos o más líneas, así como de las entradas para la grabación de> programa de usuario.
Puede ser totalmente independiente, ser enchufada directamente en la CPU, o con ambas
posibilidades.
En las de pocas líneas (2, 4) sólo es posible escribir nemónicos, pero en las de pantalla
llamadas de programación gráfica pueden visualizarse algunas líneas de programa de len-
guajes graficos, datos del programa, etc.

b) Consola de programación
Está en una posición intermedia entre la unidad tipo calculadora y el PC. Consta de
pantalla de plasma o tipo similar y tamaño suficiente para 20-30 lineas y 60-80 caracteres
por linea, así como teclado. Al igual que el PC que se deseribe a continuación, utiliza el
software de programación preciso para los lenguajes utilizados en el PLC, almacenando los
programas en disquete.

c)Unidadcon PC
Esta unidad que se adapta al Autómata mediante el interfaz correspondiente lleva in-
corporado un monitor de tubo de rayos catódicos (TRC), y realizan la misma función que
la unidad de programación normal, pero con mayores prestaciones, permitiendo visualizar.
los esquemas o diagramas completos o partes importantes de los mismos. Este equipo in-
 Estructura de los Autómatas Programables 31

corpora el software necesario para poder trabajar en más de un lenguaje de programación,

incluso realizar la transformación de lenguajes.
La grabación de programas se realiza en disquete o disco duro, según modelos del PC.

Funcionamiento
Las instrucciones que se introducen en la unidad de programación no son directamente
interpretables por el procesador, que se ha de auxiliar de un circuito intermedio llamado
Compiler. Es, por tanto, cl Compiler el elemento de unión entre el Autómata y la unidad
de programación.
Su misión es la de traducir la información textual de la unidad de programación a len
guaje máquina y viceversa mediante unos códigos intermedios que son interpretados por
un programa residente en el firmware.
En las Figuras 3.13, 3.14 y 3.15 podemos observar los distintos tipos de unidades de
programación descritos.

SICLIMAT de Siemens
Cimatizaclón cormpeta para sala de conferencias

Figura 3.13. Unidades de programación tipo calculadora: (a) De doslineas PRO-15. (Cortesia de
Omron Electronics, S. A.) (b) De ocho lineas PG615. (Cortesía de Siemens, S. A.)

3.3.6. Periféricos

Como elementos auxiliares y físicamente independientes del Autómata, los equipos perifé-
ricos realizan funciones concretas de gran importancia.
El incremento que experimenta las prestaciones de los Autómatas hace que el número
de periféricos aumente día a día para equipos de la misma gama, pero en general para un
equipo de la gama baja podría decirse que son:
32 Autómatas Programables

Figura 3.14. Unidad de programación tipo Figura 3.15. Unidad de programación

consola PC. (Cortesia de AEG-MODICON, S. A.) mediante PC. (Cortesía de Sprecher+Shuh,
S. A.)

Impresora, que permite obtener en papel el listado de instrucciones o programa de

usuario, el de temporizadores, contadores, etc., utilizados, así como los esquemas co-
rrespondientes.
Unidades de cinta o memoria, por medio de las cuales grabamos los programas en
cinta casete o chips de memoria EPROM o EEPROM, respectivamente.

Otros equipos que se utilizarian en la gama media o en algun caso en la gama baja serían:

Monitores de tipo TRC.

Lectores de código de barras.
Displays y teclados alfanuméricos.
Unidad de teclado y tests.
Etcétera.

3.3.7. Tamaño de los Autómatas Programables

La clasificación de los PLC en cuanto a su tamaño se realiza en función del número de sus
entradas-salidas; son admitidos los tres grupos siguientes

1. Gama baja. Hasta un máximo de 128 entradas-salidas.

La memoria de usuario de que disponen suele alcanzar un valor máximo de 4 K
instrucciones.
 Estructura de los Autómatas Programables 33

2. Gama media. De 128 a 512 entradas-salidas.

La memoria de usuario de que disponen suele alcanzar un valor máximo de hasta
16 K instrucciones. .
3.
3. Gama alta. Más de 512 entradas-salidas.
Su memoria de usuario supera en algunos de ellos los 100 K instrucciones.

3.3.8. Evolución de los Autómatas Programables

Algunas de las tendencias que se detectan en la evolución de los mismos son:

Empleo en mayor medida de memoria de tipo EPROM y EEPROM como sustituto

de la RAM.
Posibilidad de comunicación mediante PC compatible para las tres gamas deseritas.
Hacerse normal la utilización de los uP de 16 bits y tendencia a incorporar los de
32 bits.
Utilización del sistema multiprocesador, con lo que se aumenta la velocidad en la eje-
cución de programas, alcanzándose tiempos del orden de 1 ms/1 K instrucciones.
Reducción de su tamaño al aumentar la densidad de integración de los circuitos in-
tegrados y al utilizar algunos fabricantes los dispositivos lógicos programables (DLP)
o gate array.
Incremento de prestaciones, entre otras del tipo autodiagnóstico y autoverificación.
Mejora de los tipos de visualización de programas y de proces0s.
Perfeccionamiento y homogeneización de redes locales.

RESUMEN
Dos son los tipos básicos de Autómatas moria de usuario realizando las concatena-
Programables: compacto y modular. ciones y asignando las salidas a los regis
L o s dos tipos básicos de memoria son la tros de salida. Al final del mismo, ejecuta
RAM y ROM. las salidas.
E n las memorias ROM y PROM no es posi- L a resolución de los convertidores A/D uti-
ble borrar su contenido, en las EPROM se lizados en las E/S analógicas suele ser de
puede borrar mediante radiación UV y 8 y 12 bits.
tanto la RAM como la EEPROM se borran Las unidades de programación que incor
eléctricamente. poran software, como PC y consola de pro
L a memoria RAM necesita una batería gramación, son las que presentan unas
para poder mantener su contenido ante la prestaciones más completas.
falta de alimentación como consecuencia Tanto la impresora como las unidades de
de su volatilidad. programación de memorias EPROM o
E l chip uP se sitúa en una placa de circuito EEPROM son fundamentales como equi-
impreso junto a chips de memoria ROM. pos de apoyo al Autómata.
En el ciclobásico de ejecución, la CPU con Los Autómatas de la gama baja, esto es
sulta el estado de las entradas y las alma- de menos de 128 E/S y con memoria has-
cena en los registros de entrada, a conti- ta 4 K instrucciones, son los estudiados en
nuación elabora las instrucciones de la me- esta obra.