13.1. FUNCIÓN PRIMITIVA. INTEGRAL INDEFINIDA.
Se dice que la función F x es una primitiva de f x en un
intervalo
I , si F x f x , x I En este caso, se cumplirá
también que
F x c f x por lo que si F x es primitiva de f
x también
lo será F x c x R
Al conjunto de las infinitas primitivas de f x , le llamaremos integral
indefinida
f x , y escribiremos en forma simbólica
de
f x dx F x c .
1
INTEGRACIÓN Y DIFERENCIACIÓN
Tal como hemos definido la integral indefinida, la integración
resulta ser la ”operación inversa” de la diferenciación.
Efectivamente,
df x dx d F x c F x c dx f x dx
dF x F x dx f x dx F x c
13.2. INTEGRALES INMEDIATAS
Recurriendo a la definición anterior y aplicando las reglas de
derivación se obtiene el siguiente cuadro de funciones primitivas
de otras funciones dadas. Por la evidencia de su cálculo, se
llaman integrales inmediatas.
n1
[1]
f x f xndx c , para n 1
f x
n 1
f
[2] dx ln f x
x f c
x
f x
[3] f x af dx
x a c , para a a
0 1
[4] f x cosf x dx senf x c
[5] f x senf x dx cosf x c
2 f
x
[6] dx tgf x c
cos2 f x
3
[7] f dx cotgf x c
sen 2
x f x
f x
[8] dx arcsenf x c
1 f
2
f
xx
[9] dx arctgf x c
1 f x 2
[10] f (x)chf x dx shf x c
[11] f x shf x dx chf x c
[12] f 2f x dx thf x c
ch
x
[13] f dx cothf x c
sh 2
x f x
f x 2
[14] dx argshf x c ln f 1 c
2
f x f x
1 x
[15]
f x 2
dx ln f f 1 c arg chf (x) c
2
f x x
1 x
,
f x 1
para
f x 2
[16] dx ln f x f f x 1
2
f x x 1 c ,
1
4
f x 1
1 f
[17] 1 f x 2 x c , f (x) 1
dx ln para
1 f x
2
f x
[17] Bis 2 dx arg thf (x) , para f (x) 1
1
f x
Observaciones:
Se supone la validez de estas igualdades para los valores de
x
pertenecientes al dominio de las funciones a integrar.
Se pueden obtener otras expresiones paralelas para el caso particular
que
f x x , y, obviamente, f x 1 .
Asimismo, se puede ampliar la relación anterior aplicando las reglas
de derivación para otras formas funcionales.
13.3. LINEALIDAD DE LA INTEGRAL INDEFINIDA.
Siendo f x yg x funciones que admiten primitiva y k
una
constante, se verifica:
f x g x dx f x dx g x dx
kf x dx k f x dx
Estas propiedades nos permiten, si nos conviene, descomponer
una integral en suma de otras integrales, que pueden ser más
elementales que la inicial.
5
13.4. MÉTODOS O TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN.
13.3.1. Integración por sustitución o cambio de variable
Consiste en sustituir x por una cierta función de una nueva
variable, t , de tal forma que resulte otra integral más sencilla de
resolver.
Así, supuesto f x contínua en a b , sustituiremos en f x
dx , la
expresión adecuada, x g t , siendo g t derivable con
derivadas
continuas en a b y g a b a b Quedará,
1 1 1 1
f x dx f g t g t dt H t dt F t
c
Para expresar la primitiva en función de la variable x , sustituiremos
t g 1 x (inversa de g x que debe existir).
5.2. INTEGRACIÓN POR PARTES
Tiene por objeto transformar una integral en otra más sencilla,
aplicando una expresión deducida a partir de la diferenciación de
un producto de funciones.
Sean u u x , v v x , funciones continuas con derivada
continua
en un intervalo I.
Diferenciando, d uv
udv vdu , despejando, udv
d uv vdu ,
integrando, udv uv vdu
6
El método consiste en expresar la función subintegral como producto
de
los factores u y dv , de tal forma que la nueva integral vdu
sea más fácil.
Es útil en múltiples casos. Enumeraremos algunos de ellos:
P xlnQ x dx ; P x Q x polinomios en x
P x ekxdx ;k R
P x
P x coskxdx
senkxdx
ekxcoskxdx
ekxsenkxdx
P x arccosxdx
P x
arcsenxdx
P x
arctgxdx
5.3. INTEGRALES RACIONALES
P(x)
Son las integrales del
dx dond
e
P(x) y
Q(x)
son
Q(x)
tipo polinomios en x .
Si el grado de P(x) es mayor o igual que el de Q(x) se efectúa
la división,
P(x) R(x)
Q(x) C(x)
Q(x)
quedando reducida la integral inicial a la de un polinomio más
una
integral racional donde el grado del numerador, R(x) , es menor que
el
7
grado del denominador Q(x) . Sólo consideraremos, entonces,
integrales de este último tipo.
Para resolver esta, R(x
) en fracciones simples lo
descompondremos
Q(x)
que equivaldrá a sustituir la integral inicial por una suma de
integrales más elementales.
5.3.1. Descomposición en fracciones simples
La descomposición depende de la naturaleza de las raíces de Q(x) 0 .
[Link]. Raíces reales (simples y múltiples)
Supongamos que a , b y c son las raíces de la ecuación Q(x) 0 ,
de
órdenes respectivos de multiplicidad 1, y . La
descomposición resultaría,
R(x) A B B B C1 C2
1 2
C
Q(x) x a x b (x (x x c (x (x c)
b)2 b) c)2
[Link]. Raíces complejas simples
Sean (r si) las raíces complejas conjugadas de Q(x) 0 .
En
principio, la descomposición sería,
R(x)
A1
A2 , A1 , C (Cuerpo de los
Q(x) x (r con
x (r si) si) A2
números complejos). Operando quedaría,
8
R(x) Mx N
con M , N R
2 2
Q(x) (x r) s
Fracciones similares se plantearían para cada pareja de raíces
complejas conjugadas. En caso de existir raíces
reales y complejas, la
9
descomposición sería la suma de las fracciones correspondientes
a ambos tipos. Para calcular los coeficientes de los numeradores
se quitan denominadores y se identifican los dos polinomios del
primer y segundo miembro, tal como se detallará en los ejercicios
resueltos. En el caso que
Q(x) 0 admita raíces complejas múltiples, no procederemos a
la
descomposición y aplicaremos un método de integración que
trataremos en el siguiente apartado.
5.3.2. Integración de las fracciones simples
[Link]. Fracciones correspondientes a raíces reales simples
A
dx Aln x a
Cxa
(Inmediata)
[Link]. Fracciones correspondientes a raíces reales múltiples
A (x a) 1
A 1
dx A C 1 C (Inmediata)
(x a) 1 1 (x a)
[Link]. Fracciones correspondientes a raíces complejas simples
Para integrar Mx N
una vez hallados los coeficientes, la
dx
x r) s 2 2
descompondremos en dos integrales inmediatas, una de tipo
logarítmico y otra de tipo arco tangente. La metodología se
detallará en los ejercicios prácticos y la expresión final queda,
Mx N M Mr N xr
dx ln (x r)2 s2 arctg C
2
(x r)
s s
s 2 2
1
0
5.3.3. Método de Hermite
Se aplica cuando
x) 0 tiene raíces complejas múltiples en la
R(x)
integral
dx
.
Q(x)
Se podría demostrar, para este caso, que la fracción racional se podría
descomponer en la forma,
R(x) d f (x) R1 (x)
[ ]
Q(x) dx g(x) Q1(x)
En esta g(x) es un polinomio con las mismas raíces que
expresión,
Q(x) rebajando en una unidad, respectivamente, sus órdenes de
multiplicidad, (se podría obtener, pues, como el m.c.d. de
Q(x) y Q(x) )
y f (x) es un polinomio de coeficientes indeterminados de grado inferior
en una unidad al grado de g(x) .
La R1
expresión se descompondría en fracciones considerando
(x)
Q1
(x)
como raíces
de Q1(x) las mismas que las Q(x) 0 , pero con
0 de
orden de multiplicidad, para todas ellas, igual a la unidad. Es decir,
(x)
R
d f (x) A1 A2 ⋯ M1 x N1 ⋯
[ ]
Q(x) dx xa x (x r )2 s2
g(x) a
1 2 1 1
1
1
Derivando e identificando polinomios se obtendrían los coeficientes
indeterminados. Integrando cada sumando,
M1 x
R(x)
dx d f (x)
[ ]dx xAa1 dx A2
x
dx ⋯ dx ⋯
Q(x)
dx g(x)
a N1
(x r2 )2
s
1 2 1 1
1
2
f (x) M1 x
R(x)
dx xAa1 dx A2
x
dx ⋯ dx ⋯ ,
Q(x) g(x) a N1
(x r2 )2
s
1 2 1 1
integrales del mismo tipo que las que figuraban en las integrales
racionales anteriores, y que ya hemos resuelto.
1
3