Resumen de ESTABILIDAD

UNIDAD 1
¿Qué significa estabilidad?
 LAS ESTRUCTURAS Y LAS CARGAS
Una estructura es un conjunto de elementos resistentes, convenientemente dispuestos y vinculados,
que interaccionan entre si con el objeto de soportar cargas.
No es posible una definición de ESTRUCTURA sin CARGAS actuantes sobre ella, y es imposible inter-
pretar las CARGAS sin una ESTRUCTURA que las soporte.
CONCEPTO DE CARGAS - Reglamento (CIRSOC 101)
Fuerzas que resultan del peso de todos los materiales de construcción, del peso y actividad de sus
ocupantes y del peso del equipamiento. También de efectos ambientales y climáticos tales como nieve,
viento, etc.
Es posible diferenciar las cargas según distintos criterios. La descripción de cada tipo responde a una
de las tantas maneras de clasificarlas y se toma como base para presentar las diferencias entre ellas.
CLASIFICACIONES DE LAS CARGAS
1. Según su origen
2. Según el tiempo de aplicación
3. Según su variación en el tiempo
4. Según su distribución en el cuerpo donde se aplican
ESTRUCTURA
Las principales funciones de una estructura son soportar cargas y mantener la estabilidad de las
construcciones, y también conservar la forma, mejorar la relación resistencia/peso y en algunas ocasio-
nes proteger partes de la infraestructura.
Se debe cumplir siempre que las estructuras cubran las condiciones básicas:
• Estabilidad: no debe volcarse ni caerse.
• Resistencia: no debe romperse.
• Rigidez: debe conservar su forma, es decir, no deformarse.
 ESTABILIDAD: es la capacidad de una estructura o sistema estructural de mantener el equilibrio, du-
rante el periodo de actuación de los estados de cargas
RESISTENCIA: es la capacidad que tiene el material de una estructura de responder a las solicitacio-
nes internas que producen los distintos estados de cargas.
RIGIDEZ: es la capacidad de una estructura o sistema estructural de oponerse a ser deformada
cuando actúan las cargas.

EQUILIBRIO
• Estado en el que se encuentra una partícula si la suma de todas las fuerzas que actúan sobre
ella son cero.
• Estado en el que se encuentra un sólido rígido si la suma de todas las fuerzas que actúan so-
bre él y de todos los momentos de las fuerzas que intervienen son cero.
ESTABILIDAD Y EQUILIBRIO
Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le perturba, no sufre aceleración, porque la suma de todas
las fuerzas y la suma de todos los momentos que actúan sobre él son cero. Sin embargo, si el cuerpo se
desplaza ligeramente, son posibles tres resultados:
1. El objeto regresa a su posición original: equilibrio estable.
2. El objeto se aparta más de su posición: equilibrio inestable.
3. El objeto permanece en su nueva posición: equilibrio neutro o indiferente.

Equilibrio de un cuerpo suspendido

Para que un cuerpo suspendido, con posible movimiento alrededor de un punto fijo o eje, este en
equilibrio, es menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase también por el punto de
suspensión.
 Cuando se diseña una estructura para que desempeñe una función específica, el ingeniero debe con-
siderar su seguridad, estética y facilidad de mantenimiento, y a la vez tener presentes las limitantes eco-
nómicas y ambientales.
A menudo esto requiere varios estudios independientes sobre las diferentes soluciones posibles an-
tes de tomar una determinación final sobre cuál es la forma estructural más adecuada.
Este proceso de diseño es tan creativo como técnico y requiere conocimientos fundamentales de las
propiedades de los materiales y de las leyes de la mecánica que rigen la respuesta de los materiales.
Una vez propuesto el diseño preliminar de una estructura se debe analizar para asegurar que tenga la
resistencia y la rigidez necesarias. Para eso son necesarias algunas idealizaciones sobre los elementos
que la componen, sobre las conexiones entre ellos y las vinculaciones o apoyos.
Las cargas se estiman a través de códigos y especificaciones. Las fuerzas y los desplazamientos se
encuentran aplicando la teoría del análisis estructural. Los resultados deben controlarse y evaluarse y,
en su caso, utilizarlos para rediseñar la estructura.

MODELOS Y SIMPLIFICACIONES
• Partícula: objeto cuya masa se concentra en un punto, también se llama masa puntual y se
dice que tiene un volumen cero. Es una porción de materia de dimensiones despreciables,
comparadas con las de su marco de referencia.
• Cuerpo o sólido: objeto que tiene masa y ocupa un volumen de espacio. Es una porción de
materia de dimensiones apreciables, comparadas con las de su marco de referencia.

Un cuerpo rígido está en equilibrio si no hay traslación y no tiene rotación.

Se distingue un tipo particular de equilibrio mecánico llamado equilibrio estático que corresponde-
ría a una situación en que el cuerpo está en reposo.
 Dos cuestiones importantes:
El cuerpo, aún tratado idealmente como rígido, está vinculado a otros cuerpos o elementos que im-
ponen restricciones al movimiento, denominados apoyos o vínculos. Para estudiar el equilibrio y realizar
un análisis se utilizan modelos que representan la estructura real.
Para tener en cuenta:
El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente en conocer todas las fuerzas, in-
cluidos los pares que actúan sobre él para mantener ese estado.
Se analizarán las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que otros cuerpos,
unidos o en contacto con él, le ejercen. Estas fuerzas son aplicadas por contacto, el peso y las reaccio-
nes de los apoyos.
También pueden ser objeto de estudio las condiciones geométricas que se requieren para mantener
en equilibrio el cuerpo.
MAGNITUDES FÍSICAS FUNDAMENTALES
ESPACIO Y TIEMPO
El espacio es la colección de todas las posiciones de nuestro universo que un punto puede ocupar.
La ubicación de un punto se describe normalmente utilizando un sistema de coordenadas donde las
mediciones se realizan desde alguna posición de referencia utilizando el sistema de coordenadas como
direcciones de referencia.
El tiempo proporciona una medida de cuándo un evento o secuencia de eventos, ocurre.
MASA Y FUERZA
La masa es la cantidad de materia, o material, en un objeto.
La fuerza es un agente capaz de producir movimiento de un objeto. Las fuerzas pueden surgir del con-
tacto o la interacción entre los objetos, de la atracción gravitacional, de la atracción magnética, etc.
LEYES DE NEWTON

La primera ley de Newton, conocida como ley de la inercia, puede enunciarse como sigue: "un cuerpo
permanece en estado de reposo, o de movimiento rectilíneo uniforme, en tanto no exista fuerza alguna
que altere dicho estado".
Esta ley es cualitativa porque enuncia la cualidad que tienen los cuerpos de no poder, por sí solos, al-
terar su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, cualidad que se conoce con el nombre de
inercia.
Recordando que las fuerzas no pueden aparecer por sí solas, sino que aparecen por parejas, se tiene
que la fuerza a la cual se refiere la ley anterior, en realidad debe ser la resultante de un sistema de fuer-
zas.
 Cuando la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo no es nula, se le conoce como fuerza desequi-
librante, debido a que modificará el estado mecánico inicial del cuerpo sobre el que está actuando.
En consecuencia, se puede ahora enunciar la ley de MOVIMIENTO, es decir la segunda ley de Newton,
de la siguiente forma: "si a un cuerpo se le aplica una fuerza desequilibrante, dicha partícula o cuerpo
adquirirá una aceleración con la dirección y el sentido de la fuerza, y una magnitud directamente propor-
cional al módulo de ésta, e inversamente proporcional a la masa del cuerpo".
Esta ley es cuantitativa porque cuantifica el efecto que una fuerza produce al actuar sobre el cuerpo,
pues dicha ley sostiene que el cambio de la cantidad de movimiento experimentado por una partícula o
un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza que actúa sobre él.
Entonces
• Un cambio de estado de movimiento requerirá la influencia mutua de dos o más cuerpos
(concepto de fuerza).
• Al efectuarse la interacción entre cuerpos, éstos pueden o no ser afectados de igual forma;
¿por qué?
En general pensamos que el más afectado puede ser el más ligero. Pero las fuerzas han quedado defi-
nidas como la consecuencia de una interacción y no puede establecerse una distinción cualitativa; en
consecuencia, las fuerzas de acción y reacción serán agentes imprescindibles de una interacción.
Basados en lo anterior podemos ahora enunciar la ley de la ACCIÓN Y REACCIÓN, o sea la tercera ley
de Newton, como sigue: "a toda acción corresponde una reacción de igual magnitud, colineal y con sen-
tido contrario".
Al incluirse en esta ley el caso de que la acción de un cuerpo, sobre otro, implica necesariamente la
presencia de una pareja de fuerzas, permite afirmar que esta ley es explicativa.

CONCEPTOS BÁSICOS DE LA ESTÁTICA

ESCALARES Y VECTORES
Un escalar es una cantidad que se caracteriza completamente por un solo número. Por ejemplo, la
temperatura, la longitud y la densidad son escalares. Los escalares se indican con símbolos en cursiva,
como s.
Un vector es una entidad que tiene magnitud, dirección y sentido.
Se trabajará en estática mucho con vectores sistemas de fuerzas, pero las nociones básicas de vec-
tores serán útiles de inmediato.
Los vectores ofrecen una representación compacta y de fácil manipulación, y se pueden transformar.
Los vectores se indican colocando una flecha sobre el símbolo del vector, como 𝑣⃗.
Los vectores son inmensamente útiles en mecánica, y la capacidad de utilizar vectores, para repre-
sentar fuerza, posición y otras entidades, es esencial.
 CONCEPTO DE FUERZA
En estática, nos interesa cómo las estructuras soportan las fuerzas que se les aplican y cómo diseñar
estructuras para que puedan lograr el objetivo de soportar las fuerzas. En dinámica, interesan los movi-
mientos de los objetos causados por las fuerzas que se les aplican.
Una fuerza es cualquier agente capaz de producir aceleración de un cuerpo sin apoyo. Todas las fuer-
zas se producen a partir de la interacción de dos o más cuerpos y la interacción entre los cuerpos puede
tomar varias formas, lo que da lugar a diferentes formas en que se pueden producir las fuerzas.
La fuerza es una modelización matemática de intensidad de las interacciones entre los cuerpos, junto
con la energía.
Una fuerza se puede clasificar como:
• FUERZA DE CONTACTO: cuando dos cuerpos se tocan, se desarrollan fuerzas de contacto
entre ellos.
En general, las fuerzas de contacto se distribuyen sobre un área de contacto finita y, por lo tan-
to, son fuerzas distribuidas con dimensiones de fuerza / área.
Si los cuerpos se tocan sólo en una pequeña región, o si reemplazamos la fuerza distribuida
por una fuerza concentrada equivalente, entonces las fuerzas de contacto se concentran en
un punto.
• FUERZA DE CAMPO: es una fuerza entre cuerpos que actúa a través del espacio.
Actúan en todo el volumen de un objeto y, por lo tanto, tienen dimensiones de fuerza / volu-
men.
Las fuerzas de campo a menudo se denominan fuerzas másicas. Para muchas aplicaciones,
se pueden representar por una fuerza concentrada equivalente que actúa en un punto.
Los ejemplos de fuerzas de campo incluyen el peso de un objeto, la fuerza de atracción entre
la Tierra y la Luna y la fuerza de atracción entre un imán y un objeto de hierro.

CARGA CONCENTRADA
Representa el efecto de una fuerza que se supone actúa en UN PUNTO del cuerpo.
Puede considerase esta idealización siempre y cuando el área de aplicación de la carga sea muy pe-
queña comparada con el tamaño total del cuerpo.

MODELO DE FUERZA: VECTOR

La fuerza es una magnitud física de carácter vectorial capaz de
deformar los cuerpos (efecto estático), modificar su velocidad o ven-
cer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban inmóviles (efecto
dinámico).
En este sentido la fuerza puede definirse como “toda acción o in-
fluencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de
un cuerpo (imprimiéndole una aceleración que modifica el módulo o cambia la dirección de su veloci-
dad) o bien de produce el efecto deformarlo”.
 PRINCIPIOS DE LA ESTATICA
1º - PRINCIPIO DEL PARALELOGRAMO
El efecto de dos fuerzas P1 y P2 aplicadas a un mismo punto de un cuerpo rígido, es equivalente al de
una única fuerza, llamada RESULTANTE aplicada en el mismo punto y cuya intensidad y dirección que-
dan definidas por la diagonal del paralelogramo que tiene por lados los vectores representativos de las
fuerzas componentes.

FUERZAS COLINEALES: fuerzas de rectas de acción coincidentes.

Son fuerzas opuestas las que tienen la misma recta de acción, igual magnitud y sentidos contrarios.
2º PRINCIPIO DE LA ESTÁTICA
Para que dos fuerzas se equilibren es necesario que sean opuestas.

3º PRINCIPIO DE LA ESTÁTICA
El efecto de un sistema de fuerzas actuando sobre un cuerpo rígido no se modifica si ha dicho cuerpo
se aplica un sistema nulo.

TRANSMISIBILIDAD DE UNA FUERZA: si una fuerza actúa sobre un cuerpo rígido, es posible despla-
zar su punto de aplicación sobre su recta de acción sin que se altere su efecto exterior. (considerando el
cuerpo como rígido)
 4º PRINCIPIO DE LA ESTÁTICA
Tercera Ley de Newton: Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y de sentido contrario, es
decir, las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)

Ejemplos
 SISTEMAS DE FUERZAS NO CONCURRENTES
Un sistema de fuerzas se denomina no concurrente cuando las rectas de acción de todas las fuerzas
no concurren a un punto. El sistema puede ser de fuerzas coplanares ode fuerzas no coplanares, es
decir, un sistema tridimensional.
En ambos casos la reducción del sistema de fuerzas dado consiste en hallar el sistema equivalente
más sencillo, es decir aquel que produzca el mismo efecto al aplicarlo a un cuerpo rígido. Para algunos
sistemas, el sistema equivalente más sencillo puede ser:
• Única fuerza resultante.
• Par o cupla (momento).
• Fuerza resultante y par.

SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

Se puede reducir a un sistema estáti-
camente equivalente de una sola fuer-
za resultante R si se cumple:

𝑅̅ = ∑ 𝐹̅𝑖

Y por el principio de los momentos:

𝑂
̅̅̅̅ ̅𝐹𝑖 𝑂
𝑀𝑅 = ∑ 𝑀

𝑅̅ = ̅𝑅̅̅𝑥̅ + ̅𝑅̅̅̅ Una característica de los sistemas

𝑦 + 𝑅𝑥 𝑖̅ + 𝑅𝑦 𝑗̅ 𝑅 = |𝑅̅ | = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2
coplanares y fuerzas paralelas es que
𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥 𝑅𝑦 siempre se puede encontrar un siste-
𝑡𝑎𝑛 𝜃𝑥 = ma de fuerzas equivalentes de una
𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦 𝑅𝑥 sola fuerza.

Ubicación de la fuerza resultante

Se determina usando el principio de los momentos, es decir, el momento de 𝑅 respecto del punto 𝑂
debe ser igual a la suma de los momentos respecto de 𝑂 de las fuerzas componentes del sistema. Así
pues,
∑ 𝑀𝑂
∑ 𝑀𝑂 = 𝑅 . 𝑑𝑅 = 𝐹1 𝑑1 + 𝐹2 𝑑2 + 𝐹3 𝑑3 + 𝐹4 𝑑4 = 𝑅 . 𝑑𝑅 𝑑𝑅 =
𝑅
La distancia 𝑑𝑅 y la posición de la resultante con respecto al punto 𝑂, se toma de manera que el pro-
ducto 𝑅. 𝑑𝑅 resulte de igual sentido (horario o antihorario) que la suma de los momentos respecto de 𝑂
de las fuerzas componentes del sistema.
La recta de acción de R también se puede determinar también buscando el punto donde la recta in-
terseca a uno de los ejes coordenados, haciendo uso del principio de transmisibilidad.

∑ 𝑀𝑂
𝑥𝑅 =
𝑅𝑦
∑ 𝑀𝑂
𝑦𝑅 =
𝑅𝑥

Por lo tanto, en un problema de reducción de un sistema de fuerzas no concurrentes las incógnitas

son 3: módulo, dirección y la ubicación de la fuerza resultante 𝑅
Por tanto, se necesitan 3 ecuaciones analíticas que describen el sistema, ellas son:

𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥 , 𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦 , 𝑅 . 𝑑𝑅 = ∑ 𝑀𝑂
 Se pueden presentar 3 casos al aplicar las 3 ecuaciones analíticas que describen un sistema copla-
nar no concurrente.
Caso 1:
El sistema se reduce a una fuerza R resultante ubicada a una distancia 𝑑𝑅 del punto O.
Caso 2:
El vector fuerza R es nulo y el sistema se reduce a un par ya que el momento es diferente cero.

∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0
∑ 𝑀𝑂 ≠ 0

Caso 3:
El sistema de fuerza se encuentra en EQUILIBRIO.
Estas son las ECUACIONES DE EQUILIBRIO de un sistema de fuerzas
1 ∑ 𝐹𝑥 = 0 coplanares no concurrente.
La expresión vectorial de equilibrio es 𝑅̅ = ∑ 𝐹
̅𝑖 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑂 𝑂
̅̅̅̅
𝑀𝑅 = ∑ ̅̅̅̅̅
𝑀𝐹𝑖 = 0
∑ 𝑀𝑂 ≠ 0

El equilibrio también se puede verificar planteando los siguientes grupos de 3 ecuaciones algebrai-
cas:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝑀𝐴 = 0
2 3
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∑ 𝑀𝐵 = 0

∑ 𝑀𝐵 = 0 ∑ 𝑀𝐶 = 0

Una ecuación de proyección y dos ecuacio- Tres ecuaciones de momentos con respecto
nes de momentos con respecto a dos puntos “A” a tres puntos “A”, “B” y “C” no alineados entre sí.
y “B”

Del análisis de las ecuaciones (2) resultan las situaciones representadas en las figuras:

b)
a)
∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑅̅ ≠ 0
Su recta de acción pasa por A y
Paralela al eje 𝑦 es paralela al eje 𝑦

c)
La resultante no puede simultáneamente pasar por
∑ 𝐹𝑥 = 0
los puntos A y B y ser paralela al eje “y”, por lo tanto,
∑ 𝑀𝐴 = 0 R es NULA y verifica el EQUILIBRIO, con la condi-
∑ 𝑀𝐵 = 0 ción de que el punto B no esté alineado con A en
dirección paralela a “y”.
𝑅̅ = 0 ∧ 𝑀
̅ =0
EQUILIBRIO
 Del análisis de las ecuaciones (3) resultan las situaciones representadas en las siguientes figuras:

La resultante no puede pasar simultáneamente

por los puntos A y B y C por tanto R es NULA y
verifica el EQUILIBRIO, con la condición de que
los puntos A, B y C no sean colineales

∑ 𝑀𝐴 = 0 ∑ 𝑀𝐴 = 0
∑ 𝑀𝐵 = 0 ∑ 𝑀𝐵 = 0
𝑅̅ ≠ 0 ∑ 𝑀𝐶 = 0
La recta de acción pasa 𝑅̅ = 0 ∧ 𝑀
̅ =0
por los puntos A y B
EQUILIBRIO

FUERZAS PARALELAS – SISTEMA COPLANAR

Las fuerzas de direcciones paralelas son un caso particular de un sistema de fuerzas no concurren-
tes. Pueden ser fuerzas paralelas coplanares o espaciales.

𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 +. . . = ∑ 𝐹𝑖

𝐶 𝑅 = 𝐹1 𝑥1 + 𝐹2 𝑥2 + 𝐹3 𝑥3 +. . . = ∑ 𝑀𝑂

Si ∑ 𝐹𝑖 ≠ 0 la resultante es una fuerza 𝑅 ubicada a la distancia 𝑥 de 𝑂, como se indica en la figura an-

terior.
∑ 𝑀𝑂
El valor de x se obtiene igualando los momentos alrededor de O en ∑ 𝑀𝑂 = 𝑅. 𝑥 ⇒ 𝑥 = 𝑅

Si ∑ 𝐹𝑖 = 0 y ∑ 𝑀𝑂 ≠ 0, el sistema se reduce a un par o cupla 𝐶 = ∑ 𝑀𝑂

𝑅

Las fuerzas distribuidas pueden compararse con un sistema de fuerzas paralelas separadas por dife-
renciales de longitud. Cuando un estado de cargas está distribuido en una línea o en una superficie se
modela el área bajo la curva determinada por los valores de las fuerzas.

SISTEMA DE FUERZAS NO COPLANAR O TRIDIMENSIONAL

La resultante de un sistema de fuerzas en el espacio se puede
determinar reemplazando cada fuerza del sistema por una fuer-
za igual y paralela que pase por un punto 𝑂 dado y un par de tras-
lación de dicha fuerza, que forma un sistema estáticamente
equivalente al original.
Así pues, el sistema dado se sustituye por dos sistemas (figura c):
1. Un sistema de fuerzas no coplanares concurrentes en “O” de
módulo, sentido y dirección iguales a los de las fuerzas del sis-
tema original.
2. Un sistema de pares no coplanares.

Cada una de las fuerzas y de los pares se puede descomponer en sus componentes según los ejes
coordenados.
La resultante del sistema de fuerzas es una fuerza que pasa por el origen 𝑂 (Figura d) y se puede ex-
presar en la forma:
𝑅̅ = ̅̅̅ 𝑅𝑧 = 𝑅𝑥 𝑖̅ + 𝑅𝑦 𝑗̅ + 𝑅𝑧 𝑘̅
𝑅𝑥 + ̅𝑅̅̅𝑦̅ + ̅̅̅
𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥 , 𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦 , 𝑅𝑧 = ∑ 𝐹𝑧

𝑅̅ = |𝑅̅| = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 + 𝑅𝑧 2

Y la dirección dada por los cosenos directores según

los ejes:
𝑅𝑥 𝑅𝑦 𝑅𝑧
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = ; 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = ; 𝑐𝑜𝑠 𝛾 =
𝑅 𝑅 𝑅

La resultante de los pares “C” puede expresarse de la siguiente forma:

La fuerza resultante R y el par resultante C mostrado en la figura (f) representan juntos la resultante
del sistema respecto del punto O.

Puede ocurrir:
• La fuerza resultante R y el par resultante C sean distinto de cero.
• El par resultante C sea nulo y quedar solo la fuerza resultante R.
• La fuerza resultante R sea nula y quedar solo el par resultante C.
• La fuerza resultante R y el par resultante C sean nulos, en este caso el sistema está en EQUI-
LIBRIO.
 Para un sistema general de fuerzas no coplanarias las ECUACIONES DE EQUILIBRIO son:
𝑅̅ = ∑ 𝐹̅𝑖 = 0 ̅𝑂 = ∑ 𝑟̅𝑖 𝑂 × 𝐹̅𝑖 = 0
𝐶̅ = 𝑀
Son seis ecuaciones algebraicas de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝑀𝑥 = 0
Un planteo de equilibrio estáticamente
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑦 = 0 determinado solo puede tener 6 incógnitas.

∑ 𝐹𝑧 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0

RESULTANTE DE FUERZAS NO CONCURRENTES – METODO GRÁFICO

El método gráfico para determinar la magnitud, dirección y sentido de la resultante de un sistema de
fuerzas no concurrentes aplicadas a un cuerpo se realiza de la siguiente forma:
• Trazamos en escala el polígono de fuerzas y obtenemos la magnitud, dirección y sentido de R.
Luego, utilizando el gráfico del polígono funicular ubicamos un punto de aplicación de R. En la
figura las fuerzas son F1, F2 y F3, las direcciones son a, b y c. Se obtiene la resultante R ubica-
da en el punto V.

Polígono funicular
En el polígono de fuerzas, elegimos un punto O en una ubicación cualquiera, siendo el polo de los ra-
yos funiculares 1, 2, 3 y 4 que trazamos entre O y las fuerzas.

En la figura de la derecha, por la dirección de la fuerza F1, trazamos un lado I (en azul), paralelo al rayo
1, ubicando un punto de intersección. Prolongamos la dirección de la fuerza F2 y trazamos el lado II (en
verde) paralelo al rayo 2, desde el punto que ubicamos en el paso anterior hasta la dirección de F2. Por el
punto que queda determinado trazamos el lado III (en naranja) paralelo al rayo 3, hasta intersecar la di-
rección de F3. Por el punto que queda determinado trazamos el lado IV (en violeta), paralelo al rayo 4.
Prolongando los lados I y IV se intersecan en un punto que pertenece a la recta de acción de R.
Por dicho punto que identificamos como punto E trazamos una paralela a la dirección de R, que ya fue
determinada con el polígono de fuerzas.
Ubicación de la Resultante R
Utilizando el gráfico prolongamos la dirección de R hasta cortar los ejes -x y +y. Podemos medir la dis-
tancia de dichos puntos a 𝑂 o bien medir la distancia dR (perpendicular a la dirección de R).
DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES NO CONCURRENTES
Se quieren obtener las componentes de una fuerza 𝐹⃗ en tres rectas 𝑢, 𝑣, 𝑤 no concurrentes conoci-
das.
PROCEDIMIENTO GRAFICO – CULMANN
• Se elije una de las direc-
ciones, en este caso 𝑣, y se busca el punto de
intersección E con la recta de acción 𝐹⃗ .
• Se ubica el punto de inter-
sección A de las otras dos direcciones 𝑢 y 𝑤.
• Se traza una línea auxiliar
̅̅̅̅.
AE
• Las rectas 𝑣 y la auxiliar
̅̅̅̅ son concurrentes, entonces se descompone
AE
la fuerza 𝐹⃗ en estas dos direcciones, obteniendo
⃗⃗⃗⃗𝑣 y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝐹𝑎𝑢𝑥 . Por lo tanto
𝐹⃗ = 𝐹
⃗⃗⃗⃗𝑣 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑎𝑢𝑥 (*)
• Luego se descompone ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑎𝑢𝑥 en las dos direcciones restantes, 𝑢 y 𝑤, que son concurrentes en
A, tal que
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑎𝑢𝑥 = ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑢 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑤
• Entonces, reemplazando en (*) se tiene
𝐹⃗ = 𝐹
⃗⃗⃗⃗𝑣 + ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑢 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑤
Se observa que ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝑣 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑢 , 𝐹 𝐹𝑤 forman un polígono de fuerzas cuya línea de cierre es 𝐹⃗ , lo que muestra la
validez del procedimiento.

PROCEDIMIENTO ANALITICO – RITTER

Tenemos tres fuerzas de modulo desconocido ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝑣 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑢 , 𝐹 𝐹𝑤 de las cuales conocemos sus direcciones,
dadas por las rectas 𝑢, 𝑣, 𝑤.
Por el teorema de Varignon, si
𝐹⃗ = 𝐹
⃗⃗⃗⃗𝑣 + ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑢 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑤
Tomando momentos con respecto a cualquie-
ra de los puntos, por ejemplo C, deberá cumplir-
se que
⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑐 𝐹 = ∑ 𝑀𝑐 𝐹𝑖 (*)
Dado que se eligió un punto de intersección
entre dos de las rectas, en este caso el punto C
lo es de las rectas 𝑢 y 𝑣, las componentes en
esas direcciones producirán momento nulo respecto de C. Entonces
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑐 𝐹𝑢 = 𝑀𝑐 𝐹𝑣 = 0̅
Por lo tanto, en (*) será
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑐 𝐹 = 𝑀𝑐 𝐹𝑤
𝐹⃗ . 𝑑⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐶 = 𝐹𝑤 . 𝑑𝑤𝐶

∴ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑤 = 𝐹⃗ . 𝑑𝐹𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⁄𝑑𝑤𝐶

Aplicando el mismo procedimiento, tomando momentos con respecto a los otros dos puntos de inter-
sección A y B, se pueden obtener las otras dos componentes
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑢 = 𝐹⃗ . 𝑑⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝐹𝐴 ⁄𝑑𝑣𝐴
𝐹𝐵 ⁄𝑑𝑢𝐵 ; 𝐹𝑣 = 𝐹 . 𝑑⃗⃗⃗⃗⃗⃗

MOMENTO DE UNA FUERZA

Es una magnitud vectorial que mide el efecto de rotación que produce una fuerza al ser aplicada so-
bre un cuerpo.

VECTOR MOMENTO ESTATICO Mo

̅̅̅̅
𝑀𝑂 = 𝐹. 𝑑. 𝑒̅
̅̅̅̅
Magnitud: |𝑀 𝑂 | = 𝐹. 𝑑

Dirección: Perpendicular al plano que contiene a F y d.

Sentido: dado por el sentido de rotación. Se aplica la regla de la mano
derecha. Positivo si el pulgar apunta hacia el sentido positivo del eje
normal al plano.
Para problemas planteados en el plano, por convenio, es (+) en el senti-
do de las agujas del reloj.

FORMULACION VECTORIAL DE UN MOMENTO

𝑴𝑶 = 𝒓 × 𝑭 = |𝒓||𝑭| sin 𝛼 𝒆
𝑀𝑂 = |𝑭|. 𝑑 . 𝒆 = 𝐹. 𝑑 . 𝒆 = 𝑀𝑂 . 𝒆
 FORMULACION VECTORIAL CARTESIANA – CASO 3D

𝑭 = 𝐹𝑋 𝒊 + 𝐹𝑦 𝒋 + 𝐹𝑧 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌
𝑴𝑶 = 𝒓 × 𝑭 = | 𝑟𝑋 𝑟𝑦 𝑟𝑧 |
𝒓 = 𝑟𝑋 𝒊 + 𝑟𝑦 𝒋 + 𝑟𝑧 𝒌
𝐹𝑋 𝐹𝑦 𝐹𝑧
𝒊 𝒋 𝒌
𝑴𝑶 = 𝒓 × 𝑭 = | 𝑟𝑋 𝑟𝑦 𝑟𝑧 | = (𝑟𝑦 𝐹𝑧 − 𝑟𝑧 𝐹𝑦 ) 𝒊 + (𝑟𝑧 𝐹𝑥 − 𝑟𝑥 𝐹𝑧 ) 𝒋 + (𝑟𝑥 𝐹𝑦 − 𝑟𝑦 𝐹𝑥 ) 𝒌
𝐹𝑋 𝐹𝑦 𝐹𝑧
𝑴𝑶 = 𝑀𝑋 𝒊 + 𝑀𝑦 𝒋 + 𝑀𝑧 𝒌
𝑀𝑋 = 𝑟𝑦 𝐹𝑧 − 𝑟𝑧 𝐹𝑦
𝑀𝑦 = 𝑟𝑧 𝐹𝑥 − 𝑟𝑥 𝐹𝑧
𝑀𝑧 = 𝑟𝑥 𝐹𝑦 − 𝑟𝑦 𝐹𝑥

PRINCIPIO DE LOS MOMENTOS – TEOREMA DE VARIGNON

El momento M de la resultante R de un sistema de fuerzas respecto a cualquier eje o punto es
igual a la suma vectorial de los momentos de las distintas fuerzas del sistema respecto a dicho
eje o punto.
R es la resultante de las fuerzas A y B en el plano xy.
El punto de concurrencia A y el centro de momentos O son
dos puntos cualesquiera del eje y.
Las distancias d, a y b son las distancias perpendiculares del
centro de momentos a las rectas soporte de las fuerzas R, A y
B respectivamente.
Los ángulos 𝛼, 𝛽 y 𝛾 (medidos desde el eje x) sitúan las fuer-
zas R, A y B respectivamente.
𝑀𝑅 = 𝑅𝑑 = 𝑅 (ℎ 𝑐𝑜𝑠 𝛾)
𝑀𝐴 = 𝐴𝑎 = 𝐴 (ℎ 𝑐𝑜𝑠 𝛼)
𝑀𝑅 = 𝑀𝐴 + 𝑀𝐵
𝑀𝐵 = 𝐵𝑏 = 𝐵 (ℎ 𝑐𝑜𝑠 𝛽)
𝑅 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝛽
 PAR DE FUERZAS
Un caso particular de sistema de vectores paralelos es el de un par de fuerzas. Es un sistema formado
por dos fuerzas F y –F que tienen el mismo modulo, líneas de acción paralelas y sentidos opuestos.
Características de un par de fuerzas:
𝑅̅ = 0 ∧ 𝑀𝑂 ≠ 0
Momento del par respecto de cualquier punto O: ̅̅̅̅
𝑀𝑂 = 𝐹. 𝑑 𝑒̅
siendo d el brazo del par.
Modulo del momento del par es: 𝑀𝑂 = 𝐹. 𝑑
El momento de un par no depende del centro de momento
“O”.
Así pues, el momento de un par es un VECTOR LIBRE
̅ 𝟐 |. 𝑑
𝑀𝐴 = |𝑭 ̅ 𝟏 |. 𝑑
𝑀𝐵 = |𝑭
̅ 𝟏 | = |𝑭
|𝑭 ̅𝟐| = 𝐹
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 = 𝐹. 𝑑
La suma de los momentos de las dos fuerzas respecto del
centro O de coordenadas se calcula como:
𝑀𝑂 = 𝒓𝟏 × 𝑭𝟏 + 𝒓𝟐 × 𝑭𝟐
pero como 𝑭𝟐 = −𝑭𝟏
𝑀𝑂 = 𝒓𝟏 × 𝑭𝟏 + 𝒓𝟐 × (−𝑭𝟏 ) = (𝒓𝟏 − 𝒓𝟐 ) × 𝑭𝟏 = 𝒓𝑨/𝑩 × 𝑭𝟏
𝑀𝑂 = 𝒓𝑨/𝑩 × 𝑭𝟏 = |𝒓𝑨/𝑩 | × |𝑭𝟏 |𝒔𝒆𝒏 (𝜶). 𝒆 = 𝐹1 . 𝑑. 𝒆

Si el momento de un par es un VECTOR LIBRE, se pueden efectuar diversas transformaciones del par
sin que varíe ninguno de sus efectos exteriores sobre un cuerpo.
1. Un par puede trasladarse a una posición paralela en su plano (en un estado plano) o a cual-
quier plano paralelo (en un estado tridimensional).

2. Un par puede hacerse girar en su plano cualquier ángulo 𝛼.

3. El módulo de las dos fuerzas del par y la distancia que las separa se pueden variar mientras se
mantenga constante el producto 𝐹. 𝑑. Serán PARES EQUIVALENTES.
 En problemas bidimensionales, el par aplicado se representa frecuentemente por una flecha curva
sobre el esquema del cuerpo. Se da el módulo del momento del par, y el sentido de la flecha curva indica
el sentido del par.
El par también puede representarse formalmente como vector.

DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR

Efecto: la fuerza se traslada a una dirección paralela a la posición original y se suma un par o momen-
to de traslación.
SISTEMAS ESTÁTICAMENTE EQUIVALENTES
Cualquier fuerza 𝐹 que actúa en un punto 𝐴 de un sólido rígido se puede sustituir por un sistema
fuerza – par en un punto arbitrario 𝑂, formado por una fuerza 𝐹 aplicada en 𝑂 y un par de momento 𝑀𝑂
igual al momento con respecto a 𝑂 de la fuerza 𝐹 en su posición original.

Cualquier sistema de fuerzas se puede reducir a un sistema fuerza – par equivalente definido por las
ecuaciones, para la fuerza única y para el momento resultante del sistema.
 𝑅̅ = ∑ 𝐹
̅𝑖 ̅̅̅̅
𝑀𝑂 (𝑅) = ∑ ̅̅̅̅̅
𝑀𝑂,𝑖 ∑ ̅̅̅̅̅
𝑀𝑂,𝑖 = ∑(𝑟̅ × 𝐹̅𝑖 )
donde
Si cualquier sistema de fuerzas que actúa sobre un sólido rígido puede reducirse a un sistema fuerza –
par en un punto dado 𝑂, este sistema fuerza – par equivalente caracteriza completamente el efecto del
sistema dado sobre el sólido rígido. Por consiguiente, dos sistemas de fuerzas son mecánicamente equi-
valentes si pueden reducirse al mismo sistema fuerza par en un punto dado 𝑂, es decir, si:

̅𝑖 = ∑ ̅̅̅̅
𝑅̅ = ∑ 𝐹 𝐹′𝑖 𝑀𝑂 (𝑅) = ∑ ̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅ 𝑀′𝑂,𝑖

MOMENTO RESPECTO A UN EJE

Podemos ahora escribir el momento 𝑀𝑂 de 𝐹 respecto a cualquier eje definido por una recta 𝑂𝐵 pase
por 𝑂. Si es 𝒆𝒏 un vector unitario en la dirección 𝑂𝐵, utilizando la expresión del producto escalar para la
componente de un vector en una dirección dada, tendremos para la componente de 𝑀𝑂 según 𝑛,
𝑴𝑂𝐵 = 𝑴∥ = (𝑴𝑂 . 𝒆𝑛 ) 𝒆𝑛 = [(𝒓 × 𝑭). 𝒆𝑛 ]𝒆𝑛 = 𝑀𝑂𝐵 𝒆𝑛
Para obtener la expresión vectorial del momento habrá que multiplicar
el módulo por el versor 𝒆𝒏
𝒊 𝒋 𝒌
𝑀𝑂𝐵 = 𝑀𝑂 𝒆𝑛 = (𝒓 × 𝑭). 𝒆𝑛 = | 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧 | . 𝒆𝑛
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
Esta operación vectorial se denomina producto mixto y se puede es-
cribir y calcular con la expresión:
𝑒𝑛𝑥 𝑒𝑛𝑦 𝑒𝑛𝑧
𝑀𝑂𝐵 = 𝑀𝑂 𝒆𝑛 = (𝒓 × 𝑭). 𝒆𝑛 = | 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧 |
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
donde 𝑒𝑛𝑥 , 𝑒𝑛𝑦 y 𝑒𝑛𝑧 son las componentes cartesianas (cosenos directores) del vector unitario 𝒆𝑛 . Es-
te vector unitario se suele tomar en la dirección y sentido que va de 𝑂 a 𝐵. Un coeficiente positivo de 𝒆𝑛
en la expresión 𝑴𝑂𝐵 significa que el vector momento tiene el mismo sentido que 𝒆𝑛 mientras que un
signo negativo indica que 𝑴𝑂𝐵 y 𝒆𝑛 tienen sentidos opuestos.

REDUCCION A UNA LLAVE DE TORSION

Por lo general, los sistemas de fuerzas no coplanares no se pueden simplificar en una sola fuerza, en-
tonces, ¿cuál es el sistema más simple al que siempre se puede reducir cualquier sistema de fuerzas
general en el espacio?
La respuesta es un sistema que consiste en una fuerza resultante 𝐹̅𝑅 y un momento resultante 𝑀𝑅 que
tiene la misma dirección que 𝐹̅𝑅 , como muestra la figura (c) denominado llave de torsión.
 A este sistema se lo denomina “llave de torsión” y se construye de la siguiente manera.
Comenzando con la fuerza 𝐹̅𝑅 y el momento 𝑀 ̅𝑅 en el punto 𝐴 como se muestra en la fig. (a), descom-
ponemos 𝑀𝑅 en componentes paralelos y perpendiculares a 𝐹̅𝑅 como se muestra en la fig. (b). Obser-
vando que 𝐹̅𝑅 y 𝑀
̅𝑅⊥ constituyen un sistema de una fuerza y un par en el plano que contiene a 𝐹̅𝑅 y el pun-
̅
to 𝐴, 𝑀𝑅⊥ puede eliminarse reubicando 𝐹𝑅 al punto 𝐵 donde su ubicación se determina en relación con 𝐴
̅ 𝑅⊥
𝑀
mediante la distancia 𝑑 = .
𝐹̅𝑅
̅𝑅∥ es un vector libre, por tanto, también se puede reubicar de 𝐴 a 𝐵.
Debido a que 𝑀
El momento resultante 𝑀 ̅𝑅∥ es paralelo a la fuerza resultante, y es un momento torsor o torque. El tor-
sor será positivo si la resultante y el momento tienen el mismo sentido y negativo si tienen sentidos
opuestos.
Todo sistema general de fuerzas puede representarse por una fuerza y un momento torsor aplicado a
lo largo de una recta soporte única.
VECTOR PROYECCION EN UNA DIRECCION DADA

P . Q 𝑃𝑥 𝑄𝑥 + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 + 𝑃𝑧 𝑄𝑧
𝑃𝑂𝐿 = =
𝑄 𝑄
Si el vector a lo largo de la recta de proyección 𝑂𝐿 se identifica con el vector unitario 𝒆
𝑃𝑂𝐿 = P . e = 𝑃𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 + 𝑃𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 + 𝑃𝑧 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑧
Q = 𝑃𝑂𝐿 . E
Donde:
Q : vector proyectado
e : vector unitario en la dirección 𝑂𝐿.