Universidad modelo
Ingeniería Biomédica
ingeniería de rehabilitación 2
Material de lectura exclusivo
Sesión 2 - 2025
Objetivos del capítulo:
● Ubicar al usuario humano de TA. En el contexto adecuado en relación con las
actividades y en los contextos del desempeño humano.
● Describir y aplique un modelo de procesamiento de la información de la PCD usuario de
TA.
● Utilizar los factores humanos básicos y conceptos de la neurociencia para describir la
interacción entre la PCD y los dispositivos tecnológicos.
● Describir cómo las discapacidades, el aprendizaje (incluidas las experiencias), la edad y
el cambio de condiciones afectan el Modelo del desempeño humano y la interacción entre
el humano, la actividad y el contexto.
● Aplicar principios básicos del desempeño humano en áreas de aplicación específicas
(actividades) y contextos.
E n el diseño de sistemas de TA. Es importante construir sobre las destrezas del usuario
y proveer de dispositivos tecnológicos que aumenten o reemplacen la limitación funcional.
Porque la meta es aumentar la independencia funcional a PCD, es importante focalizarse
en la función remanente, más que en la función perdida.
Cada bloque representa u grupo de funciones relacionadas con el uso de tecnología.
Tomadas al tiempo, estos componentes constituyen los capacitadores intrínsecos para el
humano. Estos bloques individuales, más que mostrar los componentes estructurales,
muestra los funcionales.
Bailey enumera tres cosas que el diseñador del sistema debe saber acerca del usuario:
1. Qué se puede hacer
2. Qué no se puede hacer
3. Lo que se hará. (motivación).
Esta está directamente relacionada con las metas personales, las necesidades y el grado
de aceptación que haya sobre la TA.
El impulso de los sensores es necesario para obtener información del ambiente y las
limitaciones pueden surgir tanto de la sensibilidad (niveles mínimos detectables de luz,
sonido o presión) y rango (variaciones permitidas en tamaño, amplitud o magnitud del
impulso sensorial).
Cuando se considera el uso de un sistema de TA., los sistemas sensoriales visual, auditivo,
táctil, propioceptivo, kinestésico y vestibular, juegan un rol muy importante.
El término efector será utilizado para describir los elementos neuromusculares y
esqueléticos del cuerpo humano que proveen movimientos o respuestas motoras.
El resultado de los movimientos de los efectores es la respuesta motora. Esos elementos
trabajan al tiempo para permitir movimientos bajo el control de procesamientos centrales
y en respuesta a impulsos sensoriales.
Pueden surgir limitaciones en cualquier elemento o combinación de ellos. Usualmente, los
sistemas de TA son controlados por las manos, por ejemplo, las sillas de ruedas eléctricas
usan controles activados por los movimientos de mano, los computadores y los sistemas
de comunicación usan los movimientos de la mano y los dedos para el teclado.
Sin embargo hay otros puntos anatómicos que se pueden utilizar para el control y los
componentes del control postural y los reflejos también contribuyen a la generación de
respuestas motoras. Interponiéndose entre los sensores y los efectores están las
funciones de procesamiento central de percepción, cognición, control neuromuscular
(incluye planeamiento motor) y factores psicológicos.
La percepción es la interpretación y asignación de significado de los datos recibidos por
los sensores e implica una interacción entre la información derivada de los datos
sensoriales y la información guardada en la memoria basada en experiencias sensoriales
previas (Bailey). Como dice Dunn, las funciones sensoriales y perceptuales proveen los
mecanismos por los cuales el individuo interactúa con su ambiente.
Es la combinación e interpretación de los datos arrojados por los sistemas sensoriales, los
que le dan una imagen con sentido del entorno y nuestra interacción con él.
El término cognición se refiere a la atención, memoria, resolución de problemas, toma de
decisiones y otros relacionados con las tareas. Como lo dice Duchek (1991), virtualmente
todos los aspectos del desempeño están basados en funciones cognitivas, incluyendo el
rendimiento que da el usar TA. y el desempeño humano en general. Por ej. El uso de una
silla de ruedas eléctrica, requiere de varios tipos de funciones cognitivas.
El operador humano explora visualmente el entorno, procesa los datos sensoriales, toma
decisiones con respecto a la dirección del movimiento deseado y activa los
correspondientes efectores parta producir el movimiento de la silla de ruedas en una
dirección deseada. Ya en movimiento, el usuario debe atender al ambiente para evitar
obstáculos y accidentes y tomar decisiones instantáneas con respecto a la velocidad y la
dirección. Es, algunas veces, difícil separar el desempeño cognitivo del desempeño
sensorial o motor.
Por ej. Una persona que utiliza un alimentador eléctrico, requiere de respuestas
sensoriales para localizar la comida en el plato, requiere de toma de decisiones para
seleccionar el tipo de alimento que va a tomar, suficientes destrezas motoras para activar
la interface de control que dirige la cuchara al plato para tomar la comida y llevarla hasta
la boca y monitorear todo el recorrido de la cuchara mientras que se desplaza.
Debido a que esto es un complejo conjunto de tareas, es difícil determinar dónde puede
estar la falla que impida completar la actividad exitosamente, si esta es causada por un
problema sensorial o perceptual (ej. dificultad de separar la comida del fondo del plato),
un problema cognitivo (ej. olvidar la secuencia de tareas, o una inhabilidad para atender lo
suficiente para completar la tarea) o una limitación motora (ej. incapacidad de activar la
interface de control o ausencia de control motor en la boca). Control motor es el resultado
de la integración de componentes sensoriales y cognitivos en un patrón motor que es
ejecutado por los efectores. Este proceso involucra varios grados de retroalimentación.
El término control motor, se refiere a los componentes centrales del procesamiento de
regulación de los efectores. Estos componentes pueden estar en el cerebro o en la médula
espinal y los movimientos suaves y precisos son posibles solo a través de la integración de
funciones desde los sensores, otros componentes del SNC y la retroalimentación de los
efectores.
El planeamiento motor es usado para describir el proceso por el cual los movimientos
con propósito son ejecutados para cumplir con una tarea con propósito. Esta es una
actividad de procesamiento central que requiere el mayor nivel de control motor. Por ej.
las tareas de escribir, comer, usar una herramienta con la mano y teclear, requieren
planeamiento motor para cumplirla con éxito. El aprendizaje motor ocurre cuando una
tarea se practica una y otra vez.
Muchas tareas se convierten en automáticas con la práctica. El aprendiz debe concertarse
en cada paso para aprender la tarea. Sin embargo, aunque la tarea haya sido introyectada
y se convierta en automática o subconsciente, el planeamiento motor continúa aún
involucrado y la persona con daño en el SNC., puede perder esta habilidad.
Función psicosocial consiste en identidad, auto-protección y motivación. Estos factores
están relacionados con la aceptación de la discapacidad, el acercamiento con la persona
que provee de TA. y cuán efectiva puede ser esta tecnología para la persona. Los
conceptos de auto-identidad y auto-protección son usados para describir cómo la persona
con discapacidad puede interactuar con las TA y cuán exitoso parece ser con su uso.
La motivación influye mucho en cuánto un individuo debe trabajar para desarrollar las
destrezas necesarias.
Funciones sensoriales que se relacionan con el uso de TA.:
FUNCIÓN VISUAL:
La función visual es importante más no esencial para el uso efectivo de sistemas de TA,
especialmente las relacionadas con sistemas de acceso. Por ej. para usar una silla de
ruedas eléctrica, debe hacerse una exploración visual del ambiente y debe haber una
adecuada agudeza visual para guiar la silla entre los obstáculos de manera efectiva, segura
y eficiente.
Para individuos que tienen discapacidad visual, el uso de materiales impresos para la
lectura o pantallas de computador puede ser difícil o a veces imposible y la TA puede ser
una ayuda. Cress (1981) afirma que la incidencia de deterioro visual en individual con
severas discapacidades físicas puede ser mayor de un 75% a 90%. Usualmente, estas
disfunciones visuales no se identifican ni se tratan. Debido a que la aplicación de la TA,
depende mucho del estímulo (entrada) visual, la función visual debe ser cuidadosamente
evaluada y es necesario el especificar y diseñar sistemas adecuados a los requerimientos
visuales.
Existen una serie de medidas utilizadas para evaluar las capacidades visuales:
● Agudeza visual (tamaño de objetivo)
● Rango visual o campo visual
● Seguimiento visual (seguir un objetivo)
● Barrido (scanning) visual (encontrar un objetivo visual específico en un espacio con
muchos objetivos).
Agudeza visual
Se usa para referirse a todos aquellos aspectos del sistema visual que se relacionan con
focalizar una imagen en la retina y extraer la información sensorial de esa imagen. Tres
factores son importantes en este proceso:
1. Tamaño del objeto
2. Contraste entre el objeto y el fondo
3. Espacio entre el objeto y los otros objetos que están en el fondo.
Una manera de medir el tamaño del objeto es determinando el ángulo visual formado por
el objeto. El ángulo visual describe solamente el tamaño del objeto que es detectable. El
contraste entre el objeto y el fondo es igualmente importante y el umbral visual de interés
es el brillo. El sistema visual funciona cuando el contraste es alto.
El ojo es sensible al color en toda la amplitud de su espectro visual (del violeta al rojo),
pero no es igualmente sensible a todos los colores en este rango. También, diferentes
áreas de la retina son sensibles a diferentes colores. (Bailey 1989). Si se fija la mirada y no
se le permite al ojo rotar, el límite de la visión de colores es de 60 grados por cada lado de
la línea media.
Dentro de este rango, la respuesta de la retina a los colores no es igual para todas las
longitudes de onda (colores). La fig. 3-3 ilustra que los objetos azules son visibles en todo
el rango de los 60 grados, donde los objetos amarillos, rojos y verdes son reconocibles
solo en puntos cercanos al centro fijo, lo que tiene implicaciones en el diseño de sistemas
para individuos que dependen de la visión periférica o que tienen dificultades para hacer
seguimiento ocular de un objeto.
Si el verde o el rojo son usados, la habilidad de la persona para ver el objeto puede
limitada; la visibilidad puede incrementarse usando azul o amarillo. Se pueden crear
contrastes con el uso de diferentes colores en primeros planos o en los fondos.
Campo visual:
Con la cabeza y los ojos fijos en un punto central el rango normal de visión periférica en el
ojo derecho es de 70 grados para la izquierda y de 10 grados para la derecha (Bailey
1989). Si los ojos están posibilitados para rotar, pero la cabeza se mantiene fija, el rango
es de 116 grados hacia ambos lados del punto central.
Este campo visual puede alterarse de muchas maneras por enfermedades o lesiones de
los ojos, de las vías visuales o del cerebro. Es común en personas con parálisis cerebral,
lesiones traumáticas del cerebro y enfermedades que afecten el ojo y el sistema visual.
Seguimiento visual y barrido visual:
El seguimiento visual es la capacidad de seguir un objeto en seguimiento. Esta destreza es
necesaria para la realización de muchas tareas en TA. El Barrido visual difieren del
seguimiento visual, en que el objeto no se mueve; en vez de esto, el ojo se mueve por
diferentes partes de la escena para encontrar un objeto específico o su ubicación dentro
de la escena.
Las funciones oculomotoras se requieren para la visión normal y para las aplicaciones de
las TA donde el ojo es utilizado como efector. Movimientos conjuntos de los ojos son
aquellos en que los ojos se mueven al tiempo (ej. reflejos vestíbulo-oculares, reflejos
optokineticos , movimientos en cámara lenta). En los movimientos divergentes de los ojos,
los ojos no se mueven juntos.
Estos comportamientos motores requieren que los músculos oculares estén alineados
además de un sistema motor intacto y este, usualmente no es el caso de las PCD.
Los movimientos de los ojos, son clasificados en dos clases:
● Aquellas que estabilizan la imagen retinal
● Aquellas que transfieren la mirada a un nuevo objetivo.
En la primera categoría se encuentran los reflejos vestíbulo-oculares y los optocinéticos.
Todos los movimientos de cabeza sirven de estímulo adecuado para estos reflejos; esto es,
los movimientos de cabeza sirve como el estímulo que produce el reflejo. Estos reflejos
pueden verse afectados en muchas PCD que tienen dificultad para mantener una posición
estable del tronco o la cabeza. Los movimientos en cámara lenta, sirven también para
estabilizar la imagen retinal.
La transferencia de la mirada se realiza con sacudidas y movimientos de cabeza.
Acomodación visual:
En el ojo normal en reposo, los objetos distantes están focalizados en la retina. Cuando el
objeto de acerca, la imagen cae al frente de la retina a menos que la curvatura del lente
cambie. El proceso por los que los músculos ciliares cambian la curvatura de los lentes y
por lo tanto el punto focal del ojo se llama acomodación visual.
Esta, se cuantifica determinando el cambio en el poder del lente del ojo, cuando el objeto
se acerca. El poder es calculado como el inverso de la distancia de enfoque del ojo y se
mide en dioptrías (D). El punto más cercano en donde el objeto puede ser focalizado se
llama punto cercano. Para una persona menor de 20 años, con una acomodación visual
normal, el punto cercano es aproximadamente 10 cms. y la acomodación es
aproximadamente 12 D. A medida que aumenta la edad, la habilidad de acomodación
disminuye.
Por ej. A la edad de 50 años, el punto cercano está aproximadamente a 30 cms y la
acomodación está reducida a menos de 2 D. Esta situación lleva a prescribir gafas para
leer. Muchos tipos de discapacidades afectan la acomodación, estas se denominan
insuficiencias acomodativas y pueden ser un factor importante a la hora de adaptar un
dispositivo.
Por ej. si la persona usa un dispositivo tipo teclado con una pantalla visual, la separación
de estos dos componentes del sistema pueden requerir una constante acomodación de la
mirada si esta es dirigida a las teclas y luego a la pantalla y vuelve a las teclas.
Una apropiada ubicación de, tanto la pantalla como el teclado, pueden reducir la cantidad
de acomodación que se requiere y puede dar lugar a un mejoramiento significativo del
desempeño general del sistema.
FUNCIÓN AUDITIVA:
Varios tipos de funciones auditivas son importantes para el uso de TA. El umbral auditivo
incluye tanto, la amplitud como la frecuencia de los sonidos audibles. La amplitud del
sonido es medida en decibeles (dB). Esta unidad es el logaritmo del radio de la presión del
sonido detectado por el iodo (20 micropascales).
El deterioro de la función auditiva tiene dos grandes efectos:
● Pérdida de entrada de la información y
● la incapacidad para controlar la salida de voz.
A la larga, esto puede resultar en dificultades significativas en la comunicación. Existen
muchos enfoques de TA. para proveer de apoyo a la comunicación oral. Uno, es
proporcionar retroalimentación, incluso visual o táctil, que representen los patrones de
habla de la persona y sus relaciones con el habla convencional.
Un segundo enfoque es proveer alternativas de comunicación oral, tal como pantallas
visuales.
Umbrales auditivos:
El rango típico de frecuencias que puede ser escuchado por el oído humano es de 20 a
20,000 hertz (Hz) (Bailey 1989).
Existen muchos tipos de pruebas que los audiólogos utilizan para evaluar la audición. La
audiometría de tonos puros (una frecuencia), presenta tonos puros para cada oído y
determina el umbral de audición de la persona.
El umbral es la intensidad en que la persona indica que está oyendo el tono en un 50% del
tiempo.
Pérdida auditiva:
Con base a las pruebas que realiza el audiólogo, se determina tanto el grado de pérdida de
audición como el tipo de pérdida.
Existen 4 tipos de pérdidas auditivas:
1. Pérdida conductiva asociada con patologías del oído medio.
2. Pérdida sensorio-neural, asociadas con problemas en la cóclea o en el nervio auditivo
3. Daño central inducido en la corteza cerebral auditiva
4. Sordera funcional resultado de déficits perceptuales más que de condiciones
psicológicas.
FUNCIÓN SOMATOSENSORIAL:
Esta función juega un papel esencial en el diseño y selección de TA. Por una parte, el rol
del sistema somatosensorial es el de proveer información con respecto a “donde termina
el cuerpo y comienza el mundo” (Dunn, 1991. Pg.239). El estímulo somato sensorial es
recibido de receptores en la periferia e incluye presión, frio-caliente, tacto y respuestas
kinestésicas. Por ej. la persona que tiene la enfermedad de Hansen, pierde la sensibilidad
periférica, lo que se revierte en una pérdida en la retroalimentación al sistema motor y las
habilidades motoras finas se verán gravemente comprometidas. Esta falta de habilidades
motoras finas, hace que sea más difícil el uso de TA.
EL CONTROL POSTURAL Y LA POSICIÓN.
El adecuado control de postura y posición en el espacio es fundamental para el éxito en el
uso de TA. Los movimientos de cabeza y extremidades requieren ajustes por el sistema
sensorial interno y de control motor, para mantener una postura funcional. La
acomodación a fuerzas externas tales como la gravedad o movimientos, también
requieren de un constante ajuste.
Este control postural y posición del cuerpo en el espacio es una función integradora de los
sentidos visuales, vestibulares, propioceptivas y kinestésicos y los componentes motores
del tronco, pelvis y extremidades.
Un requerimiento fundamental, para el buen uso de algunas TA. es que el usuario esté
posicionado adecuadamente.
El sistema vestibular provee información referente a cómo el cuerpo interactúa con el
ambiente.
Esta información se integra con otros datos sensoriales para afectar el control postural del
cuerpo y para acomodar los cambios que provienen de los movimientos o de la
información cambiante del entorno. Los datos sensoriales que aporta el sistema sensorial
se usan para relacionar los mapas sensorial interno y el motor con el mundo exterior.
Cuando se presentan alteraciones sensoriales o motoras, las TA pueden ser utilizadas para
ayudar a compensar los déficits posturales.
Por otro lado, el diseño de sistemas de TA debe tener en cuenta cualquier déficit postural
presente. Cuando los cambios en la posición del cuerpo ocurren ya sea por fuerzas
internas (alcanzar un teclado) o factores externos (aumento en la carga del brazo por
levantar un objeto).
Como se comentó anteriormente, Padula describe el uso de las gafas de prisma que
permiten al individuo ubicar los datos visuales y vestibulares en una relación apropiada
del uno con el otro.
En algunos casos, las TA pueden ser utilizadas para alterar la percepción sensorial y afectar
el desempeño motor. Es el caso de un individuo que está con una flexión de cuello
permanente y solo levanta su cabeza por cortos periodos de tiempo.
Cuando se coloca las gafas de prisma, inmediatamente levanta su cabeza y la alinea con el
tronco. De manera similar, en personas que han demostrado una consistente postura
inclinada ya sea a la derecha o a la izquierda, han vuelto a la línea media con el uso de
gafas prisma orientadas horizontalmente. En niños con discapacidad motora y adultos con
discapacidades tales como traumas cráneo-encefálicos, estos lentes han dado lugar a
correcciones posturales independientes de cualquier intervención tecnológica adicional tal
como los sistemas de postura.
El acoplamiento visual-vestibular, también puede ser explotado de maneras diferentes al
uso de las gafas de prisma. La función visual está relacionada muy cercanamente con la
función vestibular. El grado de este acoplamiento está directamente relacionado con el
grado de locomoción auto-producida (Campos y Bertenthal, 1987). La locomoción auto-
producida, permite una mayor correlación de la información visual y vestibular, que tiene
una obvia implicación en lo relacionado con movilidad dependiente versus independiente
usando TA.
El estímulo sensorial proporcionado por el sistema vestibular (en concertación con los
datos visuales y propioceptivo) es significativamente diferente cuando el individuo tiene
control de sus propios movimientos que cuando se es un “pasajero” pasivo. Un ejemplo
común de este fenómeno se encuentra en el sujeto que va manejando un auto en una
carretera con muchas vueltas rara vez tiene los síntomas de mareo típicos de estos
momentos, mientras que a los pasajeros si les sucede. De la misma manera, la PCD a quien
le están empujando la silla de ruedas recibe un estímulo vestibular diferente que cuando
es la PCD directamente la que está propulsando la silla.
Función perceptual en relacióncon el uso de Tecnología de Asistencia:
La percepción añade el significado, le da el sentido a los datos sensoriales. Toda la
interpretación humana de los eventos sensoriales está basada, tanto en las funciones
psicológicas como en las experiencias sensoriales y perceptuales. La TA puede afectar la
percepción de muchas maneras, algunas positivas y algunas negativas. Debido a que la
aplicación de las TA es generalmente una nueva experiencia, un usuario novato, su
percepción de la ayuda tiene significativas diferencias frente a las que tiene el usuario
experto.
Todos los sistemas sensoriales tienen tanto umbrales físicos y perceptuales. El término
umbral es usado para describir el mínimo nivel de entrada que resulta en una salida de un
sistema sensorial.
Discriminación figura-fondo: la posibilidad de extraer un objeto (imagen) del fondo. Una
buena destreza en figura – fondo, es importante para muchas actividades que tienen
relación con la TA. Por ej seleccionar un símbolo y destacarlo de un grupo de símbolos en
un dispositivo de comunicación.
La localización auditiva se refiere a la habilidad de identificar el origen espacial de un
sonido.
La separación de una fuente de sonido de otras en un ambiente ruidoso es muy
importante para finalizar exitosamente la tarea y para usar efectivamente los dispositivos
de TA en varios contextos (…)
CONTROL MOTOR Y SU RELACIÓN CON EL USO DE TECNOLOGÍAS DE ASISTENCIA
El control motor se refiere a todas las funciones de procesamiento central que permiten
planear y coordinar las respuestas motoras. Varios aspectos referentes al control motor
son importantes para el uso de T de A. Para desempeñar una tarea, el operador humano
debe ser capaz de localizar el objetivo, planear los movimientos dirigidos hacia el objetivo
y producir la acción deseada una vez se haya alcanzado el objetivo. Este proceso envuelve
tanto funciones sensoriales como motoras. Lo sensorial interviene tanto en el escaneo del
ambiente para localizar el objetivo y en la regulación del movimiento a través de la
retroalimentación sensorial que se produce durante la ejecución de una tarea. Por
ejemplo: una de las tareas en la actividad de escritura es tomar el lápiz. El lápiz es el
objetivo y los pasos para alcanzarlo deben seguir una secuencia.
Estas actividades motoras, encaminadas hacia un objetivo son llamadas movimientos
dirigidos. Cuando un movimiento se repite varias veces, aparece el aprendizaje motor y
tanto la velocidad como la precisión de movimientos aumentan. Otro efecto del
aprendizaje motor son las modificaciones que ocurren en la trayectoria o ruta del
movimiento. A medida que el movimiento es aprendido, la trayectoria pasa a ser más
uniforme y consistente de un intento al otro.
Este aprendizaje motor es posible, gracias a la formación de engramas motores , que son
patrones programados que representan la actividad muscular central (Pedretti, 1996).
Los engramas se desarrollan cuando hay muchas repeticiones de un movimiento
específico o actividad. Con movimientos repetidos y consistentes, el esfuerzo consciente
de la persona se reduce y el movimiento se vuelve más automático. Para que los
componentes sensoriales y motores de estos movimientos se integren, debe haber mapas
tanto del sistema
neuromuscular interno de la persona, como del mundo externo. Estos mapas son
engramas y se construyen a medida que la persona descubre su ambiente por medio de la
experiencia.
MOVIMIENTOS DIRIGIDOS HACIA OBJETIVOS
El control de dispositivos de asistencia se logra mediante los movimientos dirigidos
realizados por el usuario. Este control requiere que varias tareas sensorio motoras
finalicen exitosamente. Un conjunto de objetivos (conjunto para seleccionar) es escanead
visual o auditivamente; se elige el elemento deseado y ese elemento seleccionado se
activo se manipula a través del acto motor.
Este proceso se aplica igualmente al uso de dispositivos que se operen usando varias
alternativas (ejemplo el joystik de una silla de ruedas con cuatro direcciones o un control
remoto de T.V con un grupo de botones, en donde el objetivo es localización física) o al
que solamente consiste en un objeto para ser manipulado (tenedor, lavar la ropa)….
Velocidad y precisión de movimientos:
Los ingenieros expertos en factores humanos, usualmente utilizan la velocidad y la
precisión para medir el desempeño motor de un movimiento hacia su objetivo (Bayley,
1989). En general, estos dos parámetros están inversamente relacionados: mientras la
velocidad aumenta, la precisión disminuye. El nivel de experiencia del usuario puede
afectar la relación entre velocidad y precisión. Para un usuario novato, esta relación
inversa generalmente se mantiene….
FUNCIÓN EFECTORA EN RELACIÓN CON EL USO DE TA.:
El operador humano, controla la T.A. a través de una variedad de efectores y, los
efectores, posibilitan la manipulación del ambiente de varias maneras. La presencia de
discapacidad, altera dramáticamente el uso de efectores. Muchos factores son
importantes a tener en cuenta, cuando es considerado el uso de efectores con el
propósito de controlar T.A:
● Primero, hay una variedad de maneras para dar cumplimiento a una misma tarea. Por
ej. Para digitar, la persona puede usar sus dedos de la mano, los dedos de los pies,
dispositivos tipo licornios para usar con la cabeza, dispositivos tipo punteros que se
manejan con la boca y muchos otros métodos más. Esta diversidad para acompañar la
tarea, abre muchas opciones que no podrán ser consideradas si tenemos alguna
restricción acerca de la manera cómo se debe realizar la tarea.
● Segundo, la función efectora no puede ser interpretada desde el punto de vista de una
persona no discapacitada. Debemos intentar obtener la perspectiva de la PCD; esto,
resalta la importancia de incluir a la persona en el proceso de provisión de servicios.
DESCRIPCION DE LOS EFECTORES:
Los efectores proveen las respuestas motoras que son la base de la estabilización y el
control. Los músculos largos del tronco y la pelvis, proveen de la fuerza para la
estabilización corporal. Dicha estabilización se requiere, tanto para la manipulación, como
para el control.
Los controles efectores incluyen: la mano y los dedos, brazo, cabeza, ojos (contro
oculomotor), pierna, pie, respiración y fonación.
La boca, puede ser utilizada de muchas maneras, dependiendo de las capacidades de la
persona. La regulación del flujo de aire requiere músculos pectorales funcionales y buen
control diafragmático; para usar el flujo de aire como señal de control, el individuo debe
ser capaz de controlar su respiración. El flujo respiratorio puede ser detectado por
interruptores de sorbo (inhalación) o soplo (puff) (exhalación). El flujo de aire puede
también incluir producción de sonido por las cuerdas vocales, lo que se conoce como la
fonación. La fonación puede producir sonidos (incluyendo silbidos) o habla. Los sonidos
también pueden ser detectados por muchas interfaces de control. Si la persona está
capacitada para hablar, puede utilizar un sistema de reconocimiento de voz como
interface de control. Los movimientos de la lengua, también pueden ser utilizados como
control.
Para muchas personas con discapacidades severas, las técnicas con la mirada, son las
primeras que se utilizan como señales de control en sistemas de comunicación
aumentativa y este método de respuesta comunicativa se puede desarrollar a un alto
grado de competencia (Goosens y Crain, 1987; Nolan 1987). Habitualmente los primeros
intentos de comunicación después de una lesión mayor (tal como un TCE), son preguntas
con respuesta de SI o NO a través del parpadeo o movimientos oculares. Los ojos también
pueden ser usados para el control de dispositivos tecnológicos a través del uso de
interfaces de control que detecten los movimientos oculares. Por estas razones, la función
oculomotora se incluye con los otros efectores. Erhardt (1987) utiliza los siguientes
términos, que hacen énfasis en el papel del sistema oculomotor como efectores:
aproximación visual (localización), prensión visual (fijación), manipulación visual
(seguimiento visual) y liberación visual (cambio de mirada). Cuando el papel del sistema
oculomotor es considerado en estos términos, su rol como sitio de control es claro. Por
ej., la identificación, selección e indicación de elementos de vocabulario en sistemas de
comunicación aumentativa, envuelve todas las tareas oculomotoras. Para que los
movimientos de los ojos sean usados para acceder a un dispositivo tecnológico, el
movimiento ocular debe ser detectado y debe ser usado como un signo de comunicación
o control.
Usualmente los movimientos oculares son observados por otras personas y el control o
comunicación es llevado a cabo por otra persona (ver Goosens y Crain, 1987, por
ejemplo). Sin embargo, también hay sistemas electrónicos que pueden medir la posición
articular y ser usados como señal de control.
La cabeza puede ser usada de muchas maneras, como sitio de control. Los movimientos
de cabeza incluyen inclinarla lado a lado, movimientos verticales, rotación horizontal y
movimientos lineales hacia adelante y hacia atrás. Muy pocos movimientos funcionales
son puramente horizontales y verticales o puramente rotacionales sin inclinación, muchos
movimientos de cabeza son combinación de estos movimientos. Los sitios de
extremidades superiores incluyen movimientos de hombro.
superiores incluyen movimientos de hombro, codo, antebrazo, mano y dedos. Los
movimientos de hombro incluyen elevación, flexión, extensión, ABD y ADD. Los
movimientos del codo son flexión y extensión. Los movimientos del antebrazo consisten
en pronación y supinación. La muñeca puede flexionar o extender o moverse de lado a
lado. Los dedos, pueden individualmente flexionarse o extenderse o hacerlo todos a la vez
para hacer los patrones de agarrar y soltar. El pulgar puede flexionarse o extenderse,
abducir o aducir y oponerse a los restantes dedos. Los movimientos de control usados en
las extremidades inferiores incluyen el subir y bajar la cadera, flexión y extensión de
rodilla, ABD y ADD, flexión plantar de pie o dorsiflexión e inversión y eversión de pie.
Cuando la interacción entre la PCD y el dispositivo tecnológico involucra un control
relativamente fino, la mano y los dedos son los sitios preferidos de control porque son los
que habitualmente se utilizan para realizar actividades de manipulación.
Aún si el control de la mano está limitado, puede ser posible aumentar su funcionalidad
con TA. Si la mano no es controlable, entonces, es preferible el uso de la cabeza como
interface de control. Con punteros de varios tipos como potenciadores de control (ej.
punteros de cabeza), es posible obtener un relativo control preciso con la cabeza.
El control oculomotor es usualmente el elegido para tareas de señalización en
comunicación aumentativa cuando ningún otro control sirve. Los interruptores de control
con el ojo, pueden usarse para control grueso. La voz permite realizar tareas de un
relativo control fino y ofrece muchas posibilidades de señales de control. Un simple flujo
de aire sin emisión de voz es generalmente más grueso y se restringe solamente para
algunas señales de control. Para algunos individuos, es posible el control fino con el pie.
Para tareas de manipulación fina, el pie es menos deseable que la mano o que la cabeza
porque es más difícil el monitoreo visual. El uso del brazo o la pierna son menos deseables
para la realización de tareas precisas, porque estos segmentos representan los
movimientos naturales gruesos de los músculos grandes del cuerpo. Por esta razón, estas
están al final de la lista de sitios de control deseables para la realización de funciones
manipulativas. Aunque generalmente, se utiliza el “mejor” sitio de control, en algunos
casos, se pueden identificar más de un sitio.
Esta situación puede ocurrir, especialmente cuando la persona usa varios dispositivos
tecnológicos. Por ejemplo, el control de cabeza puede ser utilizado para comunicación
aumentativa y control con el pie para el manejo de una silla de ruedas eléctrica. En otros
casos, tales como en algunas discapacidades neuromusculares (ej. esclerosis lateral
amiotrófica), es necesario identificar varios sitios de control, debido a la parálisis
progresiva. El curso de esta progresión puede variar de meses a años.
La variación de la habilidad para usar un efector a través del curso de la enfermedad,
puede ser necesario para encontrar interfaces de control flexibles de manera que puedan
ser utilizadas con múltiples sitios de control o para encontrar interfaces de control,
inicialmente, separadas para varios sitios.
FACTORES QUE SUBYACEN EL USO DE EFECTORES.
Son dos los principales factores que subyacen el uso de efectores:
Los primeros consisten en reflejos primitivos, reacciones de enderezamiento y reacciones
de equilibrio (Hopkins y Smith, 1993). Reflejos primitivos: Están caracterizados por
movimientos inmediatos y automáticos, desempeñados en un nivel subconsciente
(Hopkins y Smith, 1993). Usualmente se inician a partir de estimulación sensorial.
Presentes desde el nacimiento hasta poco después, estos reflejos se inhiben o (con más
frecuencia) son integrados en movimientos voluntarios para controlar postura y posibilitar
el desempeño de los patrones que acompañan el desarrollo del niño.
Un daño neurológico antes del nacimiento o durante este, puede afectar el grado por el
cual el infante es capaz de integrar o inhibir estos patrones reflejos, resultando en un
retraso en el desarrollo motor y un control motor lesionado. (Fiorentino 1978). Este daño
neurológico, mas tarde en la vida, puede reducir la habilidad del individuo para inhibir
algunos de estos patrones reflejos, resultando en alteraciones para el control motor y en
los patrones de movimiento. Hopkins y Smith (1993) calcularon 17 reflejos primitivos,
incluyendo su iniciación, estímulo, respuesta y su adaptación a lo largo de la vida. Los
reflejos primitivos que más influencia tienen en el uso de efectores son los reflejos tónico-
nucal-asimétrico y tónico-laberíntico (Trefler, 1894). El tónico-nucal-asimétrico ocurre
cuando la cabeza se voltea a un lado, el brazo de ese lado se extiende y el brazo opuesto
se fleja. La presencia de este reflejo hace que sea difícil para la persona alinear su tronco y
su cabeza en la línea media, evitando que pueda usar sus dos manos simultáneamente y
contribuye a la escoliosis (Trefler, 1894). El reflejo tónico-laberíntico se muestra con el
aumento del tono extensor en la posición supino y disminución del tono flexor en posición
prona. Cuando la persona se sienta, el resultado es un aumento del tono extensor en los
MMII, tronco y cuello, ocasionando que la persona se escurra del asiento. Las reacciones
de enderezamiento y las reacciones de equilibrio responden a estímulos más globales y
persisten durante toda la vida (Hopkins y Smith, 1993).
Las reacciones de enderezamiento soportan la posición vertical de la cabeza, alinean la
cabeza y el tronco y alinean el tronco y la pelvis. Estas reacciones son esenciales para el
control efectivo de las TA. Hopkins y Smith, han descrito nueve reacciones de
enderezamiento. Una reacción que puede interferir con el uso de TA es la reacción de
apoyo positivo que es provocado por la presión en las almohadillas de los dedos de los
pies o en la planta del pie. La presión de hace el apoya pies de una silla de ruedas, por
ejemplo, puede inducir esta reacción. Hay un aumento el tono extensor de los MMII y a
continuación, simultáneamente, contracción de los músculos flexores.
El resultado, una fuerte extensión de las piernas, que afecta la posición de pie. Las
reacciones de equilibrio proveen el balance cuando se altera el centro de gravedad, tal
como inclinarse hacia un lado. Al madurar, el sistema nervioso, las reacciones de equilibrio
sirven para recuperar el balance.
Estas reacciones incluyen la contra rotación de cabeza y tronco fuera de la dirección del
desplazamiento del centro de gravedad (ejemplo: apoyándose) y el uso de las
extremidades para ganar balance con movimientos de abducción. Hopkins y Smith,
describen 12 reacciones de equilibrio.
Tono muscular: Se define como la resistencia al estiramiento proporcionada por la
actividad neural, las propiedades visco-elásticas de los músculos y articulaciones y la
retroalimentación sensorial al SNC (Brooks, 1986). El tono muscular normal debe ser lo
suficientemente alto, de manera que el individuo pueda resistir la gravedad y lo
suficientemente bajo que permita la movilidad (Bobath 1978). El tono varía con la edad, el
nivel de actividad, el stress y otros factores. El tono muscular en los niños está usualmente
disminuido o hipotononico, y a medida que se desarrollan y evoluciona su sistema
nervioso, va normalizándose el tono. En las personas de edad, el tono generalmente
disminuye por muchas razones, incluyendo cambios en la fibra muscular, en los receptores
sensoriales y en el funcionamiento del SNC. Muchas discapacidades, conllevan
alteraciones en el tono muscular.
Dependiendo del nivel de daño del sistema nervioso, habrá daño en el tono muscular que
incluye flacidez, espasticidad y rigidez. Una reducción del tono muscular normal, se refiere
a la denominada flacidez o hipo tonicidad.
Cuando el tono muscular está aumentado se refiere a hipertonicidad o espasticidad.
Muchos tipos de desórdenes pueden resultar en una espasticidad. Este incremento del
tono muscular está usualmente acompañado por reflejos exagerados e imbalance entre
los pares de los músculos antagonistas que controlan las articulaciones.
Con la rigidez, hay un aumento del tono muscular, tanto en los músculos agonistas como
antagonistas simultáneamente, lo que da como resultado una resistencia al movimiento
pasivo no permitiendo movilidad alguna. Es posible que la persona presente una mezcla
de tipos de tono muscular y que estos fluctúen en el curso del día. Esta fluctuación tiene
consecuencias directas en el uso de efectores para el control de TA. Un trauma o
enfermedad que tenga como consecuencia un tono muscular anormal, la presencia de
reflejos primitivos o las reacciones de enderezamiento y/o equilibrio anormales, afectan
las habilidades del individuo para mantener una postura erecta estable y poder realizar
movimientos suaves y coordinados. Cuando el individuo no tiene la habilidad para
estabilizar su cuerpo, la TA puede ser utilizada externamente para obtener el balance y la
posición funcional.
La ausencia de movimientos voluntarios coordinados puede requerir del uso de controles
especializados para ampliar la función o posicionar el cuerpo de manera que obtenga un
máximo control.
Caracterización de los movimientos efectores:
Los movimientos de los efectores pueden caracterizarse de varias maneras
Resolución: Es usada para definir el grado de control fino y describe la menor separación
entre dos objetos que los efectores puedan controlar confiablemente. Por ejemplo: el
espaciamiento de teclas individuales en un teclado requiere un relativo control motor fino
y un efector con una buena resolución. Alternativamente, un interruptor simple de 6
pulgadas de diámetro usado para prender un juguete requiere una menor resolución de
parte de los efectores. Todos los componentes del uso de efectores, acá descritos,
contribuyen a la generación de movimientos finos de alta resolución.
Rango: La máxima extensión posible de un movimiento es el rango. Algunas tareas
requieren de un amplio rango y otras de un pequeño rango. Por ejemplo, el uso de llantas
de empuje en una silla de ruedas manual requiere un relativamente amplio rango de
movimiento, por otro lado, el uso de un mouse de computador requiere un relativamente
menor rango. La combinación de resolución y rango nos permite definir el sitio de trabajo
de los efectores. Estos están, ambos afectados por enfermedad o lesión. Por ejemplo:
contracturas, un acortamiento de los músculos y tendones que limitan la amplitud
articular, puede ser causa de un aumento del tono.
Fuerza: Otra medida del desempeño de los efectores es la fuerza del movimiento. Los
diseñadores de sistemas de TA. deben tener en cuenta la fuerza que deben ejercer los
efectores que van a ser considerados para el uso del dispositivo tecnológico. En general,
en las extremidades superiores, las funciones de precisión y control, son mejores y las
extremidades inferiores
Resistencia: El profesional que hace tecnología de asistencia, además de estar interesado
en la fuerza, debe estarlo en el mantenimiento de dicha fuerza. Es así como la resistencia
se refiere a la habilidad para sostener una fuerza y repetir la aplicación de esa fuerza con
el tiempo. En algunas discapacidades neuromusculares, como en la Miastenia Grave el
problema es de fatiga. La fuerza inicial puede estar en un rango normal, sin embargo, al
medida que el individuo repite el movimiento, aparece la fatiga y hay una disminución
continua en la calidad del desempeño. Aspectos del diseño en los sistemas de TA, pueden
minimizar la cantidad de fatiga de varias maneras. Primero, la interface entre el humano y
el dispositivo pueden estar diseñadas para minimizar la cantidad de fatiga a través del
requerimiento de bajo gasto energético. El dispositivo puede además estar diseñado de
manera que sea flexible y reduzca la cantidad de esfuerzo. Un ejemplo de este primer
enfoque es un joystick para una silla de ruedas, que requiere un muy pequeño
desplazamiento y poca fuerza. Un ejemplo de la adaptación para la fatiga es un scanner de
velocidad variable, de manera que cuando el individuo está fresco, el escaneo es rápido (y
la selección se puede hacer rápido), pero, cuando la persona está cansada, el escaneo
funciona lentamente de manera que se acomode a las necesidades. Esta desaceleración
podría ser automáticamente desencadenada por entradas erróneas o seleccionadas
manualmente por el usuario o un acompañante. Estos enfoques son necesarios para
permitir el desempeño funcional continuo en presencia de fatiga. Una cuidadosa
consideración sobre lo referente a fuerza y resistencia, disponibles para movilizar un
efector, es crucial para el éxito en la aplicación de un sistema de TA.
Versatilidad: Algunos efectores están capacitados para ser usados en una variedad de
tareas y de una variedad de formas en una misma tarea. Esta característica se denomina
versatilidad. Por ejemplo: tanto la mano (dedos) como el pie (dedos de los pies) pueden
ser utilizados para presionar un interruptor o una clave. Sin embargo, la mano es más
versátil que el pie. Cuanto mayor es la versatilidad, hay más opciones previstas para la
utilización de los efectores para controlar un dispositivo de asistencia, lo que se refleja
directamente en la elección de las interfaces de control y en el diseño global de la interfaz
humana de la tecnología
