Controlador de Temperatura N1030
MANUAL DE INSTRUCCIONES – V1.1x / V2.0x A
ALERTAS DE SEGURIDAD RECURSOS
Los siguientes símbolos son usados en el equipo y a lo largo de este ENTRADA DE SEÑAL (INPUT)
manual para llamar la atención del usuario para información importante El sensor de temperatura o el tipo de entrada que debe utilizar el
relacionada con la seguridad y el uso del equipo. controlador se define durante la configuración del equipo. La Tabla 01
muestra las opciones disponibles:
TIPO CÓDIGO RANGO DE MEDICIÓN
CUIDADO: Termocupla J Tc j Rango: -110.0 a 950.0 °C (-166.0 a 1742 °F)
Lea completamente el manual CUIDADO O PELIGO: Termocupla K Rango: -150.0 a 1370 °C (-238.0 a 2498 °F)
Tc k
antes de instalar y operar el Riesgo de choque eléctrico
equipo Termocupla T Tc t Rango: -160.0 a 400.0 °C (-256.0 a 752.0 °F)
Todas las recomendaciones de seguridad que aparecen en este manual Pt100 Pt Rango: -200.0 a 850.0 °C (-328.0 a 1562 °F)
deben ser observadas para garantizar la seguridad personal y prevenir Tabla 1 – Tipos de entradas
daños al instrumento o sistema. Si el instrumento es utilizado de una
manera distinta a la especificada en este manual, las protecciones de El sensor de temperatura utilizado debe ser el primer parámetro que
seguridad del equipo pueden no ser eficaces. configurar. Un cambio en este parámetro puede implicar un cambio
automático en una serie de otros parámetros. Al cambiar el tipo de
sensor, el usuario debe comprobar el estado general de la
INSTALACIÓN / CONEXIONES configuración.
El controlador debe fijarse en el panel, siguiendo la secuencia de
pasos que se muestra a continuación: SALIDAS
• Hacer un recorte en el panel de acuerdo con las especificaciones; El controlador tiene dos salidas. Se pueden ajustar estas salidas para
• Retirar el clip de fijación del controlador; operar como Salida de Control ((trl) o Salida de Alarma (a1).
• Insertar el controlador en el recorte desde la parte frontal del SALIDA OUT1:
panel; - N1030-PR: Salida pulso de tensión eléctrica, 5 Vcc / 25 mA
• Volver a colocar la abrazadera en el controlador, presionando - N1030-RR: Salida relé SPST-NO
hasta obtener una fijación firme. SALIDA OUT2:
- Salida relé SPST-NO
RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACIÓN
• Los conductores de la señal de entrada deben pasar por la SALIDA DE CONTROL ((TRL)
instalación por separado de los conductores de salida y de La salida de control del proceso puede operar en modo ON/OFF o en
alimentación. Si es posible, en conductos con puesta a tierra. modo PID.
• La alimentación de los instrumentos electrónicos debe proceder Para operar en modo ON/OFF, el valor definido en el parámetro PB
de una red dedicada a la instrumentación. debe ser 0.0.
• Se recomienda el uso de FILTROS RC (supresores de ruido) en Con valores distintos de cero en el parámetro PB, el controlador
las bobinas de los contactores, solenoides, etc. funciona en modo PID. Los valores de los parámetros PID pueden
• En las aplicaciones de control, es esencial tener en cuenta lo que ajustarse automáticamente con la ayuda del Ajuste Automático
puede ocurrir si falla cualquier parte del sistema. Los dispositivos (ATvN).
internos del controlador no garantizan una protección total.
SALIDA DE ALARMA (A1)
CONEXIONES ELÉCTRICAS El controlador tiene una alarma que puede ser dirigida a cualquiera de
La posición de los recursos en el panel trasero del controlador se las salidas. Cuando está activada, la alarma puede ser configurada para
muestra en la figura a continuación: operar con una de las diferentes funciones descritas en la Tabla 02.
Figura 1 – Conexiones de las entradas, salidas y alimentación
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Controlador N1030
off Alarma apagada. FUNCIONAMIENTO
Alarma de valor mínimo Se puede ver el panel frontal del controlador en la figura a
absoluto. Se activa cuando el continuación:
valor da PV (temperatura) PV
lo
está por debajo del valor SPA1
definido por el Setpoint de
alarma (SPA1).
Alarma de valor máximo
absoluto. Se activa cuando el PV
ki valor da PV está por encima
del valor definido por el
SPA1
Setpoint de alarma (SPA1).
Alarma de valor diferencial. En esta función, SPA1 Figura 2 – Identificación del panel frontal
representa un error (diferencia) entre PV y SP de
Display: Presenta la variable medida, los símbolos de los parámetros
CONTROL.
de configuración y sus respectivos valores/condiciones.
dif PV PV
Señalizador TUNE: Permanece encendido mientras el controlador
esté en proceso de ajuste.
SP – SPA1 SP SP + SPA1 SP + SPA1 SP SP – SPA1
Señalizador OUT: Indica el estado instantáneo de la(s) salida(s) de
SPA1 positivo SPA1 negativo control.
Alarma de valor diferencial mínimo. Se dispara cuando Señalizadores A1 y A2: Indica la ocurrencia de una condición de
el valor de PV está por debajo del punto definido por alarma.
SP-SPA1. Tecla P : Tecla utilizada para avanzar a los sucesivos parámetros y
difl PV PV ciclos de parámetros.
Tecla de Aumento y Tecla de Disminución: Estas teclas
SP – SPA1 SP SP SP – SPA1 permiten alterar los valores de los parámetros.
SPA1 positivo SPA1 negativo Tecla : Tecla utilizada para retroceder parámetros durante la
Alarma de valor diferencial máximo. Se dispara cuando configuración.
el valor de PV está por encima del punto definido por
SP+SPA1. INICIALIZACIÓN
difk Al encenderse, el controlador presenta el número de la versión de
PV PV software durante los 3 primeros segundos. Después, presenta el valor
SP SP + SPA1 SP + SPA1 SP de la variable de proceso (PV) medida (temperatura) en el display
SPA1 positivo SPA1 negativo superior y el valor de SP en el display inferior. Esta es la Pantalla de
Indicación.
Alarmas de sensor abierto (Sensor Break Alarm). Actúa
Para ser utilizado en un proceso, el controlador debe ser configurado
ierr cuando la entrada presenta problemas como un sensor
de antemano. Para configurarlo, hay que definir cada uno de los
roto, mal conectado, etc.
distintos parámetros presentados. El usuario debe comprender la
Tabla 2 – Funciones de alarma importancia de cada parámetro y, para cada uno de ellos, determinar
una condición o valor válido.
Nota importante: Las alarmas configuradas con las funciones ki,
dif y difk también activan la salida relacionada cuando un fallo del Los parámetros de configuración están reunidos en grupos de
sensor es detectado y señalizado por el controlador. Una salida de afinidades, llamados ciclos de parámetros. Los 3 ciclos de parámetros
tipo relé, configurada para actuar como una Alarma de Máximo (ki), son:
actuará cuando se supere el valor de SPA1 y cuando ocurra la ruptura 1 – Ajuste / 2 – Entrada / 3 – Calibración
del sensor conectado a la entrada del controlador.
La tecla P da acceso a los ciclos y a sus parámetros.
BLOQUEO INICIAL DE LA ALARMA Al mantener presionada la tecla P , a cada 2 segundos el controlador
salta de un ciclo al otro, presentando el primero parámetro de cada
La opción de Bloqueo Inicial inhibe la activación de la alarma si existe ciclo:
una condición de alarma en el proceso cuando se enciende el
controlador. La alarma sólo se activa después de que el proceso pase PV >> atvn >> type >> PASS >> PV …
por una condición de no alarma.
Para entrar en el ciclo deseado, basta con soltar la tecla P cuando
El bloqueo inicial es útil, por ejemplo, cuando una de las alarmas está se presenta su primer parámetro. Para avanzar los parámetros de
configurada como una alarma de valor mínimo, lo que puede hacer esto ciclo, usar la tecla P . Para retroceder parámetros, usar la tecla
que la alarma se active justo al inicio del proceso (un comportamiento .
a menudo no deseado).
El símbolo de cada parámetro se muestra en la pantalla superior del
El bloqueo inicial no es válido para la función ierr (Sensor Abierto). equipo. Su valor/condición respectiva se muestra en la pantalla
inferior.
OFFSET En función de la configuración de protección adoptada, el parámetro
Recurso que permite realizar pequeño ajuste en la indicación de PV, PASS se presenta como el primer parámetro del ciclo donde se inicia
procurando corregir errores de medición que aparecen, por ejemplo, la protección. Véase el capítulo Protección de la Configuración.
al sustituir el sensor de temperatura.
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DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS ( Indicación en Celsius.
f Indicación en Fahrenheit.
PANTALLA DE INDICACIÓN
0ffs Offset. Parámetro que permite hacer correcciones en el
PV Pantalla de indicación de temperatura. La pantalla valor de PV indicado.
superior (roja) muestra el valor de la temperatura de la
SP
variable medida (PV). Spll SP Low/High Limit. Definen los límites inferior y superior
La pantalla inferior (verde) muestra el valor de Setpoint para ajustes en el valor de SP de control.
Spxl
de control (SP), que es el valor deseado para la No limita el ajuste del valor de SP de Alarma.
temperatura del proceso.
Fva1 Function Alarm. Funciones de alarma. Define las
Spa1 SP de la alarma. Valor que define el punto de actuación funciones de las alarmas entre las opciones de la Tabla
de la alarma. Para las funciones de tipo Diferencial, 02.
este parámetro define el error (*).
Sp.a1 Alarm SP. Valor que define el punto de actuación de las
salidas de alarma. Para las funciones del tipo
CICLO DE AJUSTE Diferencial, estos parámetros definen el error (*).
Atvn AJUSTE AUTOMÁTICO. Activa el ajuste automático Bla1 Blocking Alarm. Bloqueo inicial de las alarmas (*).
de los parámetros PID (pb,ir, dt). Véase el capítulo
YES Activa el bloqueo inicial.
Determinación de los Parámetros PID.
0ff Ajuste automático apagado. NO Inhibe el bloqueo inicial.
Fast Ejecutar el ajuste en modo rápido. Xya1 Alarm hysteresis. Define la diferencia entre el valor de
full Ejecutar el ajuste en modo preciso. PV en que la alarma se activa y el valor en que se
desactiva (*).
PB Proportional Band. Valor del término P del modo de
control PID, en porcentual del rango máximo del tipo de Sp1.e Permite que el parámetro Sp.a1 se muestre también
entrada. en el ciclo de Funcionamiento del controlador (*).
Ajustable entre 0 y 500.0 %. YES Muestra el parámetro Sp.a1 en Ciclo de
Cuando en 0.0 (cero), determina modo de control Funcionamiento.
ON/OFF. No No muestra el parámetro Sp.a1 en Ciclo
ir Integral Rate. Tasa integral. Valor del término I del de Funcionamiento.
modo de control PID, en repeticiones por minuto
(Reset). (*) Cuando la función de alarma está ajustada en off o ierr, este
parámetro no se mostrará.
Ajustable entre 0 y 24.00.
Se muestra sólo si la banda proporcional ≠ 0.
CICLO DE CALIBRACIÓN
dt Derivative Time. Tiempo derivativo. Valor del término D Todos los tipos de entrada son calibrados en la fábrica. Si
del modo de control PID, en segundos. necesaria una recalibración, esta debe ser realizada por un
Ajustable entre 0 y 250 segundos. profesional especializado. Si se accede a este ciclo por
Se muestra sólo si la banda proporcional ≠ 0. accidente, no cambiar sus parámetros.
(t Cycle Time. Tiempo del ciclo PWM. Valor en segundos pass Password. Permite ingresar la contraseña de acceso.
del período del ciclo PWM del control PID. Este parámetro se presenta antes de los ciclos
Ajustable entre 0.5 y 100.0 segundos. protegidos. Véase el capítulo Protección de la
Se muestra sólo si la banda proporcional ≠ 0. Configuración.
kyst Hysteresis. Histéresis de control. Valor en grados de la (al Calibration. Permite activar la función para calibrar el
histéresis para el control ON/OFF. controlador. Cuando la función no está activada, la
Ajustable entre 0 y el ancho del rango de medición del calibración de los parámetros relacionados
tipo de entrada seleccionado. permanecerá oculta.
A(t Action. Lógica de control: inL( Input Low Calibration. Declaración de la señal de
calibración de inicio del rango aplicado y la entrada
re Control con Acción Reversa. Propia para
analógica.
calentamiento. Activa la salida de control
cuando PV está por debajo de SP. ink( Input High Calibration. Declaración de la señal de
dir Control con Acción Directa. Propia para calibración de final del rango aplicado en la entrada
refrigeración. Activa la salida de control analógica.
cuando PV está por encima de SP. rstr Restore. Permite rescatar las calibraciones de fábrica
0vt1 Modo de operación de las salidas OUT1 y OUT2: de entrada y de la salida analógica, desconsiderando
Off No utilizado. cualquier alteración realizada por el usuario.
A1 Opera como salida de alarma. Pas.( Password Change. Permite definir una nueva
0vt2 contraseña de acceso, siempre diferente de cero.
(trL Opera como salida de control.
Prot Protection. Permite establecer el nivel de protección.
Véase la Tabla 03.
CICLO DE ENTRADA
Type Type. Tipo de entrada. Selección del tipo entrada
utilizada por el controlador. Véase la Tabla 01.
Dp.po Decimal Point. Determina cómo se muestra el punto
decimal.
vni t Unit. Define la unidad de temperatura que se va a
utilizar:
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PROTECCIÓN DE LA CONFIGURACIÓN PARÁMETRO PROBLEMA ENCONTRADO SOLUCIÓN
El controlador permite proteger la configuración creada por el usuario, Respuesta lenta Disminuir
Banda Proporcional
impidiendo cambios indebidos. En el ciclo de Calibración, el parámetro Gran oscilación Aumentar
Protección (PROt) determina el nivel de protección a utilizarse,
limitando el acceso a los ciclos, según se muestra en la tabla abajo: Respuesta lenta Aumentar
Tasa de Integración
Gran oscilación Disminuir
NIVEL DE
CICLOS PROTEGIDOS Respuesta lenta o instabilidad Disminuir
PROTECCIÓN
Tiempo Derivativo
1 Sólo el ciclo de Calibración está protegido. Gran oscilación Aumentar
Ciclos de Entrada y Calibración están Tabla 4 – Orientación para ajuste manual de los parámetros PID
2
protegidos.
3
Ciclos de Alarmas, Entrada y Calibración están MANTENIMIENTO
protegidos.
PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR
4 Todos los ciclos (inclusive SP) están protegidos.
Errores de conexión y programación inadecuada representan la mayoría
Tabla 3 – Niveles de protección de la configuración
de los problemas presentados al usar el controlador. Una revisión final
puede evitar pérdidas de tiempo y perjuicios.
CONTRASEÑA DE ACCESO
El controlador presenta algunos mensajes que tienen el objetivo de
Para acceder al ciclo de Calibración, se solicita una contraseña de ayudar al usuario en la identificación de problemas.
acceso. Si se introduce correctamente, permite cambiar los ajustes de
los parámetros de estos ciclos, incluido el parámetro Protección MENSAJE DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
(PROt).
---- Entrada abierta. Sin sensor o señal.
La contraseña de acceso es definida por el usuario en el parámetro
Password Change (PAS.(), también presente en el ciclo de Err1 Error en las conexiones del sensor Pt100.
Calibración. Los controladores salen de fábrica con la contraseña Err2 Error interno en la entrada analógica. (*)
de acceso definida como 1111.
Err4 El equipo reinició por un fallo interno.
PROTECCIÓN DE LA CONTRASEÑA DE ACCESO Err7 Fallo en la memoria retentiva.
El controlador prevé un sistema de seguridad que ayuda a prevenir la Err8 Fallo en la lectura de la Junta Fría.
entrada de innumerables contraseñas en el intento de acertar la Tabla 5 – Mensaje de error
contraseña correcta. Una vez identificada la entrada de 5 contraseñas
inválidas seguidas, el controlador deja de aceptar contraseñas (*) Se puede combinar el Error 2 con los errores 1 y 8, generando los
durante 10 minutos. errores 3 y 10, respectivamente.
Otros mensajes de errores mostrados por el controlador representan
CONTRASEÑA MAESTRA daños internos que implican necesariamente en el envío del equipo
En el caso de un olvido eventual de la contraseña de acceso, el para el mantenimiento.
usuario puede utilizar el recurso de la Contraseña Maestra. Cuando
se introduce, esta contraseña da acceso y permite cambiar el CALIBRACIÓN DE LA ENTRADA
parámetro de Password Change (PAS.(). Esto permite al usuario Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de la
establecer una nueva contraseña para el controlador. fábrica. La recalibración es un procedimiento imprudente para
La contraseña maestra es compuesta por los tres últimos dígitos del operadores sin experiencia. Si es necesario recalibrar alguna entrada,
número de serie del controlador sumados al número 9000. proceder como se muestra a continuación:
Ejemplo: Para el equipo con número de serie 07154321, la contraseña a) En el parámetro type, ajustar el tipo de entrada a ser calibrado.
maestra es 9321. b) Programar los límites inferior y superior de indicación para los
Se puede obtener el número de serie del controlador al pulsar por extremos del tipo de entrada seleccionado.
5 segundos. c) Acceder al ciclo de Calibración.
d) Ingresar con la contraseña de acceso.
DEFINICIÓN DE LOS PARÁMETROS PID e) En el parámetro (alib, activar la calibración al ajustar como
Durante el ajuste automático, el proceso es controlado en modo YES.
ON/OFF en el Setpoint (SP) programado. En algunos procesos, el f) Con la ayuda de un simulador de señales eléctricas, aplicar a los
ajuste automático puede tardar unos varios minutos hasta se concluir. terminales de entrada una señal con valor cerca del límite inferior
El procedimiento recomendado para su ejecución es: del rango de medición de la entrada ajustada.
• Ajustar el valor de SP deseado para el proceso. g) En el parámetro inLC, usar las teclas y para hacer que la
• En la pantalla Atvn, activar el ajuste automático en la pantalla pantalla muestre el valor esperado para la señal aplicada. A
al seleccionar FAST o FULL. continuación, presionar la tecla P .
La opción FAST ejecuta el ajuste en un tiempo mínimo posible. La h) Aplicar a los terminales de entrada una señal cerca del límite
opción FULL prioriza un ajuste más preciso. superior del rango de medición de la entrada ajustada.
Durante el ajuste automático, el señalizador TUNE permanece i) En el parámetro inkC, usar las teclas y para hacer que la
encendido en la parte delantera del controlador. El usuario debe pantalla muestre el valor esperado para la señal aplicada. A
aguardar el final del ajuste para utilizar el controlador. continuación, presionar la tecla P hasta regresar a la Pantalla de
Indicación de Temperatura.
Durante la ejecución del ajuste automático, puede que ocurran
oscilaciones de PV en el proceso en torno del Setpoint. j) Valide la calibración realizada.
Si el ajuste no resulta en control satisfactorio, la Tabla 04 presenta Nota: Cuando son efectuadas comprobaciones en el controlador,
orientación sobre como corregir el comportamiento del proceso: observe si la corriente de excitación de Pt100 exigida por el calibrador
utilizado es compatible con la corriente de excitación de Pt100 usada
en este instrumento: 0,170 mA.
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ESPECIFICACIONES
DIMENSIONES: ...................................... 48 x 48 x 35 mm (1/16 DIN)
Recorte en el Panel: ..................... 45,5 x 45,5 mm (+0,5 -0,0 mm)
Modelo N1030-PR: ................................... Peso Aproximado: 60 g
Modelo N1030-RR: ................................... Peso Aproximado: 75 g
ALIMENTACIÓN: ............................100 a 240 Vca (±10 %), 50/60 Hz
.................................................................... 48 a 240 Vcc (±10 %)
Opcional 24 V: ................... 12 a 24 Vcc / 24 Vca (-10 % / +20 %)
Consumo máximo: ................................................................. 5 VA
CONDICIONES AMBIENTALES:
Temperatura de Operación: .......................................... 0 a 50 °C
Humedad Relativa: ................................................. 80 % @ 30 °C
Para temperaturas mayores que 30 °C, disminuir 3 % por °C
Uso interno; Categoría de instalación II, Grado de contaminación
2; altitud < 2000 metros
ENTRADA ............ Termocuplas J; K; T y Pt100 (conforme Tabla 01)
Resolución Interna: .................................... 32767 niveles (15 bits)
Resolución del Display: ...... 12000 niveles (De -1999 hasta 9999)
Tasa de Lectura de la Entrada: ................ Hasta 10x por segundo
Exactitud: .......... Termocuplas J, K, T: 0,25 % del span ±1 °C (*)
.................................................................... Pt100: 0,2 % del span
Impedancia de entrada: ................ Pt100 y termocuplas: > 10 MΩ
Medición del Pt100: ...............................Tipo 3 hilos, (α=0,00385)
Con compensación de longitud del cable, corriente de excitación
de 0,120 mA.
(*) La utilización de termocuplas requiere un intervalo de tiempo
mínimo para estabilización de 15 minutos.
SALIDAS: OUT1: ........................... Pulso de tensión, 5 Vcc / 25 mA
...................... Relé SPST; 1,5 A / 240 Vca / 30 Vcc
OUT2: .................... Relé SPST; 1,5 A / 240 Vca / 30 Vcc
PANEL FRONTAL: ..................... IP65, Policarbonato (PC) UL94 V-2
CARCASA: ................................................... IP20, ABS+PC UL94 V-0
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA: ......... EN 61326-1:1997
y EN 61326-1/A1:1998
EMISIÓN: .............................................................. CISPR11/EN55011
INMUNIDAD: ................... EN61000-4-2, EN61000-4-3, EN61000-4-4,
EN61000-4-5, EN61000-4-6, EN61000-4-8 y EN61000-4-11
SEGURIDAD: ........................EN61010-1:1993 y EN61010-1/A2:1995
CONECTORES ADECUADOS PARA TERMINALES TIPO PIN.
CICLO PROGRAMABLE DE PWM: De 0.5 hasta 100 segundos.
INICIA OPERACIÓN: Después 3 segundos de encendido.
CERTIFICACIONES: CE, UKCA, UL.
IDENTIFICACIÓN
N1030 - A- B
A: Salidas Disponibles
PR: OUT1 = Pulso / OUT2 = Relé
RR: OUT1 = Relé / OUT2 = Relé
B: Alimentación Eléctrica
(No se muestra nada): ....................................... Modelo estándar
.......................................... 100~240 Vca / 48~240 Vcc; 50~60 Hz
24V: ............................................................................ Modelo 24V
........................................................................ 12~24 Vcc / 24 Vca
GARANTÍA
Las condiciones de garantía se encuentran en nuestro sitio web
www.novusautomation.com/garantia.
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