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HOJA DE INFORMACIÓN 03
3.-Periféricos básicos
Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden
ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica
puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un
sensor de humedad o un sensor capacitivo), una tensión eléctrica (como en un termopar), una
corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en:
Digitales
Analógicos
https://www.youtube.com/watch?v=l7fSk7jtuOs
Y dentro de los sensores digitales, estos nos pueden
dar una señal digital simple con dos estados como una
salida de contacto libre de tensión o una salida en bus
digital.
A la hora de elegir un sensor para Arduino
debemos tener en cuenta los valores que puede
leer las entradas analógicas o digitales de la placa
para poder conectarlo o sino adaptar la señal del sensor a los valores que acepta Arduino.
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Una vez comprobado que el sensor es compatible con las entradas de Arduino, hay que
verificar cómo leer el sensor mediante la programación, comprobar si existe una librería o es
posible leerlo con los métodos disponibles de lectura de entrada analógica o digital.
Por último verificar cómo alimentar el sensor y comprobar si podemos hacerlo desde el
propio Arduino o necesitamos una fuente exterior. Además, en función del número de
sensores que queramos conectar es posible que Arduino no pueda alimentar todos. Para
saber si podremos alimentar los sensores, debemos conocer las limitaciones de
alimentación de Arduino que veremos en el capítulo 2 del
curso http://www.aprendiendoarduino.com/arduino-avanzado-2016/
Características de los sensores
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
Precisión: es el error de medida máximo esperado.
Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es
nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente
se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlación lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la
magnitud de entrada.
Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a
medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de
entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la
humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del
sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Más información: http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor#Caracter.C3.ADsticas_de_un_sensor
Tipos de sensores: http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor#Tipos_de_sensores
Ejemplos Sensores para Arduino
ACS714: http://www.allegromicro.com/~/Media/Files/Datasheets/ACS714-Datasheet.ashx
Sensor 4 en 1: http://elcajondeardu.blogspot.com.es/2016/04/review-4-sensores-en-1-
modulo-medicion.html
DHT22: http://wiki.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Temperature_and_Humidity_Sensor_Pro
DS18B20: https://www.seeedstudio.com/One-Wire-Temperature-Sensor-p-1235.html
Sensor ultrasonico de distancia: http://hackarobot.com/how-to-use-ultrasonic-distance-
sensor-with-arduino/
Sensor de presion barometrica y altura (I2C): https://www.adafruit.com/products/1603
Sensor laser distancia: http://tienda.bricogeek.com/sensores-distancia/792-escaner-laser-
360-grados-rplidar.htm
Sensor temperatura kit: https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/TemperatureSensor.pdf
Caudalimetro: http://miarduinounotieneunblog.blogspot.com.es/2016/04/caudalimetro-con-
sensor-de-flujo-yf.html
Actuadores y Periféricos
UN ACTUADOR es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica
en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre elemento externo. Este
recibe la orden de un regulador, controlador o en nuestro caso un Arduino y en función a ella
genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
Los actuadores son una parte importante de los dispositivos y la maquinaria industrial que ayudan
a realizar movimientos físicos convirtiendo la energía, por lo general, eléctrica, neumática o
hidráulica, en fuerza mecánica. En pocas palabras, es el componente de cualquier máquina que
permite el movimiento.
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrónicos
Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos
Motores
Bombas
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PERIFÉRICO es la denominación genérica para designar al aparato o dispositivo auxiliar e
independiente conectado a la unidad central de procesamiento o en este caso a Arduino. Se
consideran periféricos a las unidades o dispositivos de hardware a través de los cuales Arduino se
comunica con el exterior, y también a los sistemas que almacenan o archivan la información,
sirviendo de memoria auxiliar de la memoria principal.
Ejemplos de periféricos:
Pantallas LCD
Teclados
Memorias externas
Cámaras
Micrófonos
Impresoras
Pantalla táctil
Displays numéricos
Zumbadores
Indicadores luminosos, etc…
Para cada actuador o periférico, necesitamos un “driver” o manejador para poder mandar
órdenes desde Arduino.
Recordad que los pines de Arduino solo pueden manejar un máximo de 40mA y
recomendable usar 20mA de forma continua.
Recordar que Arduino solo puede manejar un total de 200 mA de salida. Es decir que la
corriente máxima que admite Vcc y GND son 200 mA.
Recordar que los pines Arduino solo pueden tener los valores de 5V (3.3V en algunos
modelos) y 0V. No es posible cualquier otro valor de tensión.
La alimentación máxima del pin de 5V y del pin de 3.3V dependerá del regulador de tensión
que tenga la placa, en el caso de Arduino UNO la limitación es 1 A para 5V y 150 mA para
3.3V
A la hora de seleccionar un actuador o periférico para usar con arduino habrá que ver sus
características y cómo hacer la interface con arduino. En el playground de Arduino existe una gran
base de datos de conocimiento para conectar Arduino con casi cualquier
HW: http://playground.arduino.cc/Main/InterfacingWithHardware
Tutoriales para conectar Arduino con diversos
dispositivos: http://playground.arduino.cc/Learning/Tutorials
Ejemplos de Actuadores y Periféricos para Arduino
Sacar por TV datos de Arduino, librería TV
OUT: http://real2electronics.blogspot.com.es/2010/11/libreria-tvout.html
Relés: http://www.geeetech.com/wiki/index.php/2-Channel_Relay_module
Actuadores lineales: http://www.trossenrobotics.com/linear-actuators.aspx
Displays: https://www.sparkfun.com/categories/76
Dimmer AC: http://miarduinounotieneunblog.blogspot.com.es/2016/03/control-del-brillo-de-
una-bombilla.html
Motores: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/07/04/motores/
Práctica: Sensores y Actuadores
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Smoothing: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/07/02/smoothing/
Sensor de Temperatura: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/07/02/sensor-
detemperatura/
Display LCD: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/07/03/display-lcd/
Motores: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/09/16/uso-de-motores-2/
Otro concepto
Se llaman periféricos porque están en la periferia del ordenador, externos a él. La puerta de enlace
o unión entre el ordenador y el periférico, es decir donde se conecta el periférico con el
ordenador, se llama puerto.
Puedes tener más información sobre los puertos en este enlace: Puertos de Comunicación.
Cualquier dispositivo que se conecta a tu computadora, como una cámara web, un ratón, un
teclado o una unidad flash, son considerados periféricos. Son tan imprescindibles hoy en día que ya
se consideran parte del propio ordenador.
Tipos de Periféricos
Hay 4 tipos de periféricos según su uso, de entrada, de salida, de entrada/salida y de
almacenamiento.
En un sistema informático (ordenador o computadora) se introducen datos a través de los
periféricos de entrada (por ejemplo el teclado).
Se sacan datos a través de los periféricos de salida (por ejemplo, el monitor).
También los hay de entrada/salida, que pueden meter y sacar datos en el ordenador (por ejemplo,
un router).
Los de almacenamiento pueden considerarse también de entrada y salida porque podemos
almacenar en ellos información enviada desde el ordenador o, enviar información almacenada en él
desde el dispositivo al ordenador.
Por su importancia, hoy en día se consideran de una clase diferente llamada periféricos de
almacenamiento. Un ejemplo de este tipo seria las memorias USB.
Expliquemos cada uno de los tipos que hay y los dispositivos de cada tipo más usados.
Periféricos de Entrada
Un dispositivo o periférico de entrada es cualquier elemento de hardware que envía
datos (información) a un ordenador, que le permite interactuar con él y controlarlo.
Estos dos dispositivos de entrada son esenciales para interactuar con el ordenador.
Abajo puedes ver una imagen con los principales.
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Las más conocidos y usados son el teclado, desde el que enviamos información al pulsar sus
teclas, y el ratón, con el que enviamos información al hacer clic en sus botones.
Existen muchos otros dispositivos de entrada para introducir otros tipos de información, como
textos, números, sonido, gráficos, vídeo, movimiento, calor, tacto, etc., todo se puede introducir
utilizando el dispositivo de entrada adecuado.
Veamos los periféricos de entrada más importantes y usados:
El Teclado
El teclado es el tipo más común de dispositivo de entrada. Se introduce la información a través de
su tecla.
Más información aquí: Teclado del Ordenador y Partes.
Y si quieres aprender a configurarlo o tienes algún problema con el teclado te
recomendamos: ¿Teclado Desconfigurado?
Dispositivos Señaladores o Apuntadores
Son dispositivos de apuntar y señalar ("Point and clic").
El ratón es un dispositivo señalador y el siguiente tipo más común de dispositivo de entrada
después del teclado.
Almohadillas táctiles, también llamadas touchpad, y las bolas de seguimiento, también llamadas
trackball, son otros tipos de dispositivo señaladores que se utilizan a menudo en lugar de un ratón
en los ordenadores portátiles.
Los lápices señaladores y tabletas digitalizadoras también son dispositivos señaladores y por tanto
periféricos de entrada.
El Micrófono
Se utiliza para la entrada de audio en el ordenador.
Palanca de mando o Joystick
El principal uso es jugar con juegos de ordenador mediante el control de algo que se mueve en la
pantalla.
Se pueden utilizar para controlar el movimiento de un lado a lado, de arriba a abajo y en diagonal.
También suelen tener al menos un botón con él que se puede hacer que un personaje salte o
dispare un arma.
El Escáner
Un escáner de imagen es un dispositivo de entrada que permite que las páginas de exploración o
imágenes de materiales impresos como revistas, periódicos y carteles, convertirlas en datos
digitales para que puedan ser utilizados por programas como Photoshop y otro software diseñados
para trabajar con imágenes.
Cámara digital
Una cámara digital puede almacenar muchas más
imágenes que una cámara ordinaria.
Las imágenes tomadas con una cámara digital se
almacenan en su memoria y se pueden transferir a un
ordenador mediante la conexión de la cámara al ordenador
por medio de un cable.
A veces se consideran de entrada/salida porque también
podemos sacar información del ordenador y almacenarla en
su tarjeta.
Dispositivos Biométricos
La biometría es la identificación de una persona mediante la
medición de sus características biológicas.
Por ejemplo, un usuario que se identifica a sí mismo en un
ordenador por su huella digital o de voz se considera una
identificación biométrica.
Cuando se compara con una contraseña, este tipo de
sistema es mucho más difícil de falsificar, ya que es única
para la persona.
La firma biométrica, detección de la huella digital,
reconocimiento facial, sensores de detección de iris, etc.
Todos ellos son dispositivos de entrada biométricos.
Lector de Bandas Magnéticas
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Son empleados donde se manejan credenciales y tarjetas de crédito/debito, haciendo el trabajo de
identificación más rápido y eficiente.
Se introduce la tarjeta en el lector y se envía la información del usuario al ordenador central (por
ejemplo del banco).
Tableta gráfica
Una tableta gráfica consta de un área de escritura electrónica y una "pluma" especial que trabaja
con él.
Las tabletas gráficas permiten a los artistas crear imágenes gráficas con movimientos y acciones
similares a la utilización de herramientas de dibujo más tradicionales.
WebCam
Las webcam o cámaras web recogen las imágenes y el sonido del exterior y luego los envía a la
computadora para que sean procesados.
Lectores de Código de Barras
Los códigos de barras se utilizan a menudo para ayudar a organizar y para ver los precios de los
productos.
Mediante unas barras (código) que van en el producto, el lector al leerlo pasa al ordenador la
información del producto, por ejemplo, el precio.
Aquí tienes algunos ejemplos de periféricos de entrada:
Periféricos de Salida
Un dispositivo o periférico de salida es cualquier periférico que recibe
datos desde un ordenador.
Puede imprimir, visualizar o enviar señales que son fácilmente interpretadas por
el usuario.
Básicamente, un dispositivo de salida sirve para mostrar al operador de la
computadora las operaciones que acaba de hacer.
Veamos los más usados:
Los Monitores
Visualizan en la pantalla la información recibida desde el ordenador.
Estos dispositivos de visualización están constituidos por varios puntos
luminosos llamados píxeles.
La cantidad de píxeles determina la resolución gráfica de los mismos; cuanto
mayor es el número de píxeles, mayor será la resolución, ya que si la misma
imagen se reproduce en un mayor número de puntos de visión, mejorará en
gran medida el detalle.
Hay dos tipos principales de pantalla, la llamada CRT , o "tubo de rayos
catódicos ", y los nuevos monitores de pantalla plana, que podemos encontrar
en el mercado dos variantes, LED o LCD.
Los monitores CRT son el tipo de monitor más antiguo, prácticamente obsoleto
en la actualidad en el mercado, y es casi imposible encontrar uno de ellos,
excepto en el mercado de segunda mano.
Esto se debe a que han sido sustituidos por los monitores LCD o LED, que
otorgan una larga serie de ventajas con respecto a la CTR.
En el siguiente enlace puedes ver un historial de su evolución con el paso de los
años: Evolución de los Televisores.
Las Impresoras
La impresora es uno de los periféricos de salida más importantes ya que fueron
diseñados para perpetuar los resultados de los datos procesados por el equipo
en el papel.
Al contrario que en el caso del monitor, la impresora no es un dispositivo
esencial, pero es especialmente importante cuando necesitamos para
representar la información procesada por el ordenador en papel en forma de
listas, gráficos, dibujos y otras imágenes.
Actualmente hay varios tipos de impresoras, los más ampliamente utilizadas son
las impresoras láser y multifuncionales, una clase especial de dispositivo que
tienen incluido escáner, copiadora e impresora en un solo dispositivo.
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Ahora están muy de moda las impresoras 3d, que pueden no son para imprimir
en papel las datos obtenidos del ordenador sino que sirven para crear un objeto
en 3 dimensiones (figuras con volumen).
Los Altavoces
Los altavoces o auriculares son los dispositivos que nos permiten escuchar los
sonidos producidos por la computadora, tales como notificaciones, sonidos de
advertencia, y por supuesto, nuestra música favorita.
Todos estos sonidos son producidos por la tarjeta de sonido incluida en el propio
ordenador.
Hoy en día podemos encontrar varios tipos de altavoces, incluyendo los
altavoces estándar de dos canales, y los altavoces multicanal que pueden
manejar los sonidos de las tarjetas de sonido con 6 u 8 salidas de audio.
Proyector digital
Recibe la señal de video del ordenador y luego la transforma en luz mediante
espejos, permitiendo de esta manera proyectar imágenes hacia la superficie.
Se utiliza la tarjeta de video para convertir los datos.
GPS
Abreviatura de Sistema de Posicionamiento Global, GPS es una red de satélites
que ayuda a los usuarios a determinar un lugar de la Tierra por medio de una
pantalla.
Aquí puedes ver algunos ejemplos de periféricos de salida:
Periféricos de Entrada y Salida
Estos dispositivos permiten enviar información al ordenador, pero también
permiten recibirla desde el ordenador.
Como su nombre indica, los dispositivos de entrada/salida son capaces
de enviar los datos (entrada) a un ordenador y recibir datos desde un
ordenador (salida).
Veamos los más utilizados:
Modem
Un módem es un MOdulador / DEModulador de señal, o sea, codifica y
decodifica datos en una conexión.
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Cuando le llega los datos de una red de ordenadores los codifica antes de
meterlos en el ordenador para que este los pueda entender.
Cuando envía los datos por la red, los descodifica para que sean datos válidos
para enviar por la red.
Date cuenta que los datos viajan por la red en forma de señales diferentes a las
señales que entiende el ordenador.
Por ejemplo, si los datos viajan a través de una línea telefónica analógica, estos
datos son analógicos, y los datos binarios del ordenador los transforma en
analógicos.
Cuando le llegan los datos hace lo contrario.
Router
Un router es un dispositivo que envía o/y recibe datos en forma de paquetes por
una red de ordenadores, por ejemplo por internet.
Se encarga de dirigir los datos por la red, por donde y a donde tiene que
ir.
Conecta el ordenador con la red de ordenadores.
Hoy en día muchos router ya tienen incorporado el modem, con lo que solo con
el router podríamos tener una conexión a la red.
Te puede interesar este enlace para ampliar información: Como Funciona
Internet.
Pantallas Táctiles
Estas pantallas son sensibles a la presión; un usuario interactúa con el
ordenador tocando imágenes o palabras en la pantalla siendo usadas como
periférico de entrada de datos, pero lógicamente los datos que vemos en la
pantalla son datos recogidos del ordenador, por eso también son periféricos de
salida.
Cascos de Realidad Virtual
Estos cascos, muy utilizados en videojuegos, recogen datos del ordenador para
mostrárselos al usuario y cuando el usuario hace un movimiento, este
movimiento lo recoge el ordenador para usarlo en el juego.
Dentro de este tipo entrarían
también las llamadas Gafas
Holográficas. Puedes saber más
sobre estas gafas aquí: Hololens
Gafas Holograficas.
Fax
Permiten enviar y recibir
documentos de textos.
Impresoras multifunción
Son dispositivos que permiten sacar
en papel un documento del
ordenador (impresora), pero que a
su vez vienen provistos de escáner
para meter información al
ordenador de un documento
escaneado.
Aquí puedes ver algunos ejemplos
de periféricos de entrada/salida:
Perifericos de Almacenamiento
Se utilizan para almacenar información.
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La mayoría son de entrada/salida ya que se puede extraer información del
ordenador y guardarla en el dispositivo, pero también se puede volcar sobre el
ordenador la información almacenada en ellos.
Lector/Grabador de CD y DVD
En el lector se puede meter un CD o un DVD para que se grabe información en
él, o extraer la información que contiene al ordenador.
Memorias USB
Pueden llamarse de muchas formas diferentes: lápices de memoria, memoria
externa, lápices USB, pendrives, memorias flash, llavero USB, etc. pero todas
son lo mismo.
Permiten almacenar datos extraídos del ordenador y también enviar datos
almacenados en ella al ordenador.
Si quieres saber los tipos, capacidades de almacenamiento y más cosas sobre
este tipo de memorias visita el siguiente enlace: Memorias USB.
Disco Duro Externo
Como su propio nombre indica es un disco duro pero que está fuera del
ordenador y se conecta a él a través de un puerto.
Son grandes almacenes de información, mucho mayores que las memorias
USB, y pueden tanto almacenar datos extraídos desde el ordenador como
enviar los datos almacenados al ordenador.
Si quieres saber como funciona un disco duro visita el siguiente enlace: Disco
Duro.
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