Controladores Lógicos Programables (PLC)
Profesora: Integrantes:
Ing. Yudirma Rondón Andrea Hernández, C.I: V.- 28.676.828
Gabriel Cedeño, C.I: V.- 30.597.255
Andrea Acuña, C.I: V.- 31.915.051
Paola Pineda, C.I: V.- 31.524.738
Paola Aray, C.I: V.-29.962.034
El Tigre, 15 de Julio del 2022.
INTRODUCCIÓN
Los Controladores Lógicos Programables o PLC, están omnipresentes en las industrias de
procesos y fabricación en la actualidad. Construidos inicialmente para reemplazar los sistemas de relés
electromecánicos, ofrecen una solución más sencilla para modificar el funcionamiento de un sistema de
control. En sí mismos, los PLC sirven como un sistema de control informático industrial que supervisa
continuamente el estado de los dispositivos de entrada y toma decisiones basadas en un programa
personalizado para controlar el estado de los dispositivos de salida.
Básicamente los PLC resuelven requerimientos de control de procesos y secuencias de la
maquinaria dentro del sector industrias, algunos ejemplos para los que se aplican estos controladores en la
industria moderna son: máquinas de procesado de gravas, cementos y arenas, máquinas industriales para
la madera y los muebles, maquinaria industrial del plástico, instalaciones de seguridad, instalaciones de
calefacción y aire acondicionado, instalaciones de plantas para el embotellado, oleoductos, refinados,
baños electrolíticos, tratamientos de aguas residuales y fecales, control de procesos como el pesaje, la
dosificación, la mezcla, etc.
En consecuencia de todos estos factores, nos damos cuenta de que contar con un PLC dentro de
una fábrica, no solo mejorará la seguridad de los empleados, sino que también representará grandes
ahorros.
Controladores Lógicos Programables (PLC)
Un Controlador Lógico Programable, más conocido PLC debido a sus siglas en inglés
(Programmable Logic Controller), es una computadora que se utiliza para las industrias, es decir,
para el control de la maquinaria de una fábrica o de situaciones mecánicas.
Se trata de dispositivos electrónicos programables, también conocidos como cerebro
electrónico, encargado de accionar a otros componentes de maquinaria para que realicen acciones
que pudieran ser peligrosas para los seres humanos o muy lentas si se hace manualmente y que,
además, se pueden adaptar a las necesidades de una compañía o fábrica, sobre todo en las líneas
de producción. Existen diferentes proveedores que ayudarán a programar cada uno de estos
dispositivos, con el objetivo de que funcione correctamente, pero, sobre todo, que esté
personalizado para el uso de las empresas. Actualmente se usan para aplicaciones industriales,
aunque ya se están viendo casos en los que se aplican para usos domésticos o comerciales.
Principios de Operación de los PLC
Al aplicar los principios básicos de operación a los controladores lógicos programables, se
permite mejorar la lógica de control de los procesos bajo su régimen. Estos principios van
dirigidos a Profesionales y técnicos de las áreas de mantenimiento y servicios técnicos, para el
manejo de controladores lógicos programables, mejor conocidos como Sistema Industrial de
Control Automático, que trabajan bajo una secuencia (almacenada en memoria) de instrucciones
lógicas.
En la utilización del mismo conseguimos las operaciones aritméticas que tienen una estrecha
relación con el funcionamiento de los PLC; Son operaciones que permiten realizar cálculos
aritméticos utilizando operandos del tipo palabra, en algunos casos el resultado de operación es
transferido a otra palabra (Destino). Las operaciones aritméticas son las siguientes:
Adición: Operación donde se suman dos operandos digitales.
Sustracción: Operación donde se restan dos operandos digitales.
Multiplicación: Operación donde se multiplican dos operandos digitales.
División: Operación donde se divide dos operandos digitales.
Raíz cuadrada: Operación donde se obtiene la raíz cuadrada de un operando digital.
Aunque algunos de los PLC más avanzados pueden tener raíz cuadrada, cuadrados, funciones
hiperbólicas, funciones trigonométricas, entre otros.
Como las otras instrucciones, las operaciones matemáticas tienen su propio formato y no son
tan diferentes como las que usamos los humanos, solo que estas operaciones solo se pueden hacer
entre dos operandos.
Las cuatro operaciones básicas tienen tres registros que definan los operándose fuentes como
Sumando - Sumador, Sustrayendo - Sustractor, Multiplicando - Multiplicador y el tercero es el
resultado. La mayoría de estas operaciones se deben hacer en aritmética de precisión simple, es
decir, que estas operaciones se deben almacenar en un solo registro. La mayoría de estas
operaciones están limitadas a números entre 32767 y -37767 para números con signo y entre 0 y
65535 para números sin signo, si los datos a manipular están fuera de este rango se deben
conseguir PLC de gamas más avanzadas que soporten instrucciones aritméticas en doble
precisión.
Función Básica de un PLC
Básicamente, la función que tiene un PLC es detectar diversos tipos de señales del proceso, y
elaborar y enviar acciones de acuerdo a lo que se ha programado. Además, recibe
configuraciones de los operadores (programadores) y da reporte a los mismos, aceptando
modificaciones de programación cuando son necesarias.
El sistema PLC tiene algunas instrucciones a través de las cuales un usuario puede hacer una
lógica dependiendo de cómo quiera controlar el proceso. Estas instrucciones son de lógica simple
de bits, comparación, temporizador y contador, matemático, etc.
Se requieren algunos conocimientos básicos para entender y crear un programa de control.
Hay principalmente tres pasos para controlar el proceso en el PLC:
•Monitorizar el estado de las entradas
•Ejecutar el programa de control
•Actualizar el estado de las salidas
Como el PLC es un controlador específico, ejecuta este programa una y otra vez. Toma muy
poco tiempo para ejecutar este ciclo una vez, este tiempo es llamado tiempo de escaneo y es muy
pequeño, por lo general medido en milisegundos (ms).
Todos los estados de las entradas y salidas deben ser almacenados en la sección de memoria
del PLC. La sección de memoria también almacena información compleja como respuestas de
cálculos matemáticos, escalamiento de entradas analógicas, y salidas de otra información
compleja. No importa cuántas entradas y salidas se añadan, todos los PLC suelen realizar las
mismas funciones.
Elementos que contiene un PLC
1. Unidad Central de Procesamiento (CPU): El procesador, la unidad central de
procesamiento o la CPU es el «cerebro» del PLC. El tamaño y tipo de CPU determinará
cosas como: las funciones de programación disponibles, el tamaño de la lógica de la
aplicación disponible, la cantidad de memoria disponible y la velocidad de
procesamiento.
2. Ensamblaje del bastidor: La mayoría de los controladores programables, bien sean
medianos o grandes, se montan de tal manera que los componentes individuales (CPU,
entrada/salida, fuente de alimentación) quedan como módulos que se mantienen unidos
dentro de un bastidor o carcasa.
3. Ensamblaje de entrada/salida: Las entradas llevan señales del proceso al controlador,
pueden ser interruptores de entrada, sensores de presión, entradas de operador, etc. Las
salidas son los dispositivos que el PLC utiliza para enviar los cambios al exterior. Estos
son los actuadores que el PLC puede cambiar para ajustar o controlar el proceso
(motores, luces, relés, bombas, etc.) Todas ellas, tanto entradas como salidas, se pueden
dividir en dos grandes grupos: analógicas y digitales. Las entradas y salidas digitales son
las que funcionan debido a un cambio de valor discreto o binario (on/off, sí/no). Las
entradas y salidas analógicas cambian continuamente en un rango variable: presión,
temperatura y potencia.
4. Fuente de alimentación: Está encargada de proporcionarle energía al PLC. La fuente de
alimentación proporciona corriente continua interna para operar los circuitos lógicos del
procesador y los ensamblajes de entrada/salida. Los niveles comunes de energía
utilizados son 24VDC o 120 VAC.
5. Unidad de programación, dispositivo o PC/software: El PLC se programa utilizando un
técnico programador especializado o un software en un ordenador que puede cargar y
cambiar la lógica del interior. La mayoría de los autómatas modernos se programan
usando un software en un PC u ordenador portátil. Los sistemas más antiguos utilizaban
un dispositivo de programación personalizado.
CONCLUSIONES
-Un PLC puede ser visto como una computadora o algún tipo de dispositivo electrónico
programable, estos son utilizados en las industrias para el control de maquinarias de una fábrica o
situaciones que lo requieran. Este lleva a cabo la función de detectar diversos tipos de señales del
proceso, elaborar y enviar acciones de acuerdo a lo que se ha programado. Gracias a estos
cerebros electrónicos se pueden realizar ciertas acciones con más garantía de éxito y seguridad
para los trabajadores.
-Para llevar a cabo un buen control del proceso de un PLC se tiene que monitorizar el estado
de las entradas, ejecutar el programa de control y actualizar el estado de las salidas.
-Un PLC lo componen varios elementos como: la unidad central de procesamiento o CPU, el
cual en pocas palabras vendría siendo el cerebro de un PLC; el ensamblaje del bastidor,
ensamblaje de entrada/salida, la fuente de alimentación encargada de proporcionarle energía al
PLC y la unidad de programación, dispositivo o PC/software.
-Para determinar el proceso de un PLC se debe tener en cuenta para que acción está
programado el mismo. Además de tener conocimiento de los principios básicos para la operación
de los controladores lógicos. Estos van dirigidos por profesionales y técnicos de las áreas de
mantenimiento y servicio técnico, orientados al manejo de dichos controladores. En la utilización
de este se pueden encontrar operaciones aritméticas. Estas operaciones pueden ser de: adición,
sustracción, multiplicación, división o raíz cuadrada. La mayoría de ellas se deben hacer en
aritmética de precisión simple, es decir que se deben almacenar en un solo registro, la mayoría
están limitadas a números entre 32767 y -37767 para números con signo y entre 0 y 65535 para
números sin signo.
BIBLIOGRAFÍA
Alonso Sicma. (14 octubre, 2021). ¿Qué es un PLC y cuándo se usa?.
[Link]
Flerzi. (21 de Septiembre de 2021). Principios Básicos de Los PLC.
[Link]
Gustavo Mendoza. (2018). Funciones Básicas de Un PLC.
[Link]
Javier Cantú. (15 de noviembre de 2020). ¿CUÁLES SON LOS ELEMENTOS
ESENCIALES DE UN SISTEMA PLC? . [Link]
son-los-elementos-esenciales-de-un-sistema-plc
José Carlos Villajulca. (26 de Abril, 2020). Funciones lógicas de un PLC
[Link]
José Ignacio Peña Vega. (Octubre 11, 2021). Los PLC (Programmable Logic Controller en sus
siglas en inglés). Sitio web: [Link]
sus-siglas-en-ingles-o-controladores-de-
Anexos
