Tecnológico Universitario del Valle de Chalco
TSU Mecatronica
Jerarquía de los Robots Industriales
Carlos Charbel Gallegos Vazquez
Matricula: e4683
Asignatura: Robótica
Profesor: Gabriel Nicanor
Fecha: 20/08/2024
1. Desarrollo y Progresión de los Sistemas Robóticos Industriales
Décadas de 1960 y 1970: Primera Generación de Robots Industriales
Los primeros robots industriales fueron introducidos en la década de 1960,
caracterizados por su capacidad limitada y su enfoque en tareas repetitivas. Estos
robots operaban con sistemas de control básicos y fueron diseñados principalmente
para la manufactura en masa. El Unimate, considerado el primer robot industrial, es
un ejemplo icónico de esta era, utilizado para manipular piezas metálicas en
cadenas de producción automotriz.
Décadas de 1980 y 1990: Segunda Generación con Sensores y Computadoras
Con la evolución tecnológica, los robots de la segunda generación comenzaron a
incorporar sensores y sistemas de control computarizado, lo que les permitió una
mayor precisión y flexibilidad en sus operaciones. Esta época vio el surgimiento de
robots en la industria automotriz, utilizados para soldadura y pintura, con la
capacidad de adaptarse mejor a diferentes tareas dentro del mismo proceso de
producción.
Años 2000-2010: Tercera Generación y la Introducción de la Inteligencia
Artificial
La tercera generación de robots industriales marcó un avance significativo con la
integración de tecnologías avanzadas como la visión artificial y los primeros pasos
hacia la inteligencia artificial. Estos robots, conocidos como cobots o robots
colaborativos, fueron diseñados para trabajar junto a los humanos en entornos
industriales, ajustando su comportamiento en tiempo real basado en el análisis de
datos del entorno.
2020 en Adelante: Cuarta Generación y la Industria 4.0
La cuarta generación de robots está profundamente influenciada por los avances en
inteligencia artificial y aprendizaje profundo. Estos robots operan de manera
autónoma y están conectados en red, permitiendo una colaboración continua en
sistemas ciberfísicos dentro del marco de la Industria 4.0. Ejemplos de esta
generación incluyen robots en almacenes inteligentes, capaces de gestionar
inventarios y optimizar procesos sin intervención humana directa.
2. Niveles de Control en los Robots Industriales
Control de Bajo Nivel:
Este nivel se enfoca en el control directo de actuadores y motores, manejando
comandos básicos para movimientos simples. Los robots SCARA, ampliamente
utilizados en el ensamblaje de componentes electrónicos, son un ejemplo de este
tipo de control.
Control de Medio Nivel:
Aquí se coordina la operación de múltiples ejes y sensores, permitiendo
movimientos más complejos y precisos. Un ejemplo de robots que operan bajo
este nivel son los robots articulados utilizados en células de soldadura automotriz.
Control de Alto Nivel:
Este nivel implica la integración de sistemas de visión y otros sensores avanzados
para la toma de decisiones basadas en datos del entorno. Los robots en líneas de
ensamblaje, que utilizan visión artificial para la inspección de piezas, representan
este nivel de control.
Control Supervisivo:
En este nivel, el control se extiende a la supervisión del sistema completo,
incorporando inteligencia artificial para decisiones autónomas. Un ejemplo de este
nivel se puede encontrar en robots de la industria farmacéutica que ajustan
procesos de empaquetado según las necesidades.
3. Clasificación de Robots Industriales por Aplicación y Flexibilidad
Sectores Industriales:
Automotriz:
Robots articulados y SCARA son utilizados para tareas críticas como el
ensamblaje, soldadura y pintura. Por ejemplo, los robots articulados en la
soldadura de carrocerías automotrices.
Electrónica:
Robots SCARA y cartesianos son comunes en la producción de dispositivos
electrónicos, como la colocación de microchips en placas de circuito.
Alimentos y Bebidas:
En este sector, los robots delta y los vehículos guiados automatizados
(AGVs) se emplean para el empaquetado rápido y la manipulación de
productos. Un ejemplo son los robots delta en el empaquetado de
golosinas.
Metalurgia:
Los robots en esta industria suelen ser articulados o cartesianos, utilizados
para tareas de corte, doblado y soldadura. Ejemplo: robots articulados en la
soldadura de tuberías de acero.
Grado de Flexibilidad:
Alta Flexibilidad:
Los cobots y ciertos robots articulados están diseñados para adaptarse a
múltiples tareas dentro de un entorno de manufactura flexible, ajustándose
según sea necesario.
Baja Flexibilidad:
Robots como los SCARA, delta y cartesianos son especializados en tareas
repetitivas y específicas, como el ensamblaje preciso en cadenas de
producción.
4. Grados de Autonomía en Robots Industriales
Nivel 0 - Manual:
En este nivel, el operador humano tiene el control total del robot, utilizado
principalmente en sistemas de entrenamiento para la programación.
Nivel 1 - Asistencia:
El robot ejecuta movimientos básicos con mínima intervención humana, como los
robots colaborativos en entornos de laboratorio.
Nivel 2 - Automatización Fija:
Aquí, el robot sigue secuencias de comandos predefinidas en un entorno
controlado, comúnmente visto en las líneas de ensamblaje automotriz.
Nivel 3 - Adaptación:
El robot es capaz de modificar su comportamiento en respuesta a pequeños
cambios en el entorno, como ajustar el tamaño de envases en líneas de
empaquetado de alimentos.
Nivel 4 - Semi-Autonomía:
Este nivel permite al robot tomar decisiones dentro de un conjunto de reglas
predefinidas, interviniendo el operador humano solo en situaciones complejas,
como en los almacenes automatizados.
Nivel 5 - Autonomía Completa:
El robot opera de manera completamente independiente, con la capacidad de
aprender y colaborar sin intervención humana, como los vehículos autónomos
utilizados en minería.
Conclusión
La evolución y jerarquía de los sistemas robóticos industriales reflejan un progreso
continuo hacia una mayor autonomía e inteligencia. La clasificación por aplicación,
niveles de control y grados de autonomía demuestra cómo los robots industriales
se han adaptado a las necesidades cambiantes de las industrias, impulsados por
avances tecnológicos clave.
Referencias
Craig, J. J. (2017). Introduction to Robotics: Mechanics and Control.
Pearson.
Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., & Oriolo, G. (2009). Robotics:
Modelling, Planning and Control. Springer.
