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Exámenes de Control y Sistemas Dinámicos

El documento contiene preguntas de exámenes parciales y finales sobre sistemas de control, incluyendo análisis de estabilidad, funciones de transferencia y modelado matemático. Se abordan temas como el control de antenas, perturbaciones en sistemas y el uso de controladores P y PD. Cada pregunta requiere la formulación de funciones de transferencia y análisis de errores en estado estable en diferentes contextos de control.

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Roberto Cris Peñaranda
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Exámenes de Control y Sistemas Dinámicos

El documento contiene preguntas de exámenes parciales y finales sobre sistemas de control, incluyendo análisis de estabilidad, funciones de transferencia y modelado matemático. Se abordan temas como el control de antenas, perturbaciones en sistemas y el uso de controladores P y PD. Cada pregunta requiere la formulación de funciones de transferencia y análisis de errores en estado estable en diferentes contextos de control.

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EXAMENES PRIMER PARCIAL

Pregunta 1

Dado el diagrama de bloques de la figura se pide: a) encontrar la SFG asociada b) hallar la función de
transferencia global del sistema

Pregunta 2

La figura muestra el diagrama de bloques del


sistema de control de una antena del campo
de colectores solares. La señal N(s) denota las
perturbaciones de las ráfagas de viento que
actúan sobre la antena. La función de
transferencia de la trayectoria directa Gd(s) se
utiliza para eliminar el efecto de N(s) sobre la
salida Y(s).

a) Encuentre la función de transferencia


Y(s)/N(s) si R=0 y Y(s)/R(s) si N=0,

b) Determine la expresión de Gd(s) de tal forma que el efecto de N(s) sea eliminado por completo

Pregunta 3

En el siguiente circuito eléctrico obtenga el modelo


matemático en términos de la corriente en el inductor.
Posteriormente encuentre el diagrama de bloques y la
SFG asociada al modelo y determine por ultimo la
funcion de transferencia.
SEGUNDO PARCIAL

Pregunta 1

El sistema de la figura representa el control del azimut de una antena parabólica satelital. Se pide: a)
analizar si el sistema es estable o inestable, b) Halle la constante de error y el error en estado estable para
una señal de la forma: 100 u(t), 100 tu(t), 100 t^2 u(t)

Pregunta 2

En la figura se muestra el diagrama de bloque de un sistema de control realimentado. La señal de error se


define como e(t). a) Encuentre el error en estado estable del sistema en términos de “a” y “b”, cuando la
entrada es una función escalón unitario. Analice los valores de “a” y “b” para que la respuesta sea válida.
Suponga que la perturbación n(t) = 0. b) Encuentre el valor en estado estable de y(t) cuando n(t) es una
función escalón unitario. Asumir que r(t)= 0 y que el sistema es estable.

Pregunta 3

Un proceso controlado se presenta mediante las siguientes ecuaciones dinámicas: dx1/dt=-x1+5x2


dx2/dt=-6x1 + U(t) Y= x1 El control se obtiene a través de la re-alimentación del estado con: U(t)= -k1 x1-
k2 x2 + r(t) En donde k1 y k2 son constantes reales y r(t) es la entrada de referencia. Se pide hallar los
valores de k1 y k2 tales que: el factor de amortiguamiento relativo sea 0.707 y Wn=10 (rad/seg).
EXAMEN FINAL

Pregunta 1

La figura muestra el diagrama de bloques de un sistema de control lineal donde r(t) es la referencia de
entrada y n(t) es la perturbación. a) Encuentre el valor de “k” cuando n(t) es igual a 0 y r(t)= t u(t) y el
valor del error en estado estable es 0.5 b) Encuentre el valor en estado estable si r(t)=0 y n(t)= u(t).

Pregunta 2

Calcular los valores de la constante “m” del controlador tipo P que son los límites de estabilidad del
sistema de control con un amplificador frecuencial, un actuador y una planta, según el diagrama de
bloques de la figura

Pregunta 3

Plantear el sistema dinámico para el siguiente sistema mecánico para


oscilaciones pequeñas. Determine luego la función de transferencia del
proceso y el diagrama de bloques. Sera posible utilizar un Control PD para
evitar las vibraciones argumente su respuesta con el ejercicio.

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