INGENIERÍA ELÉCTRICA
CONTROL LOGICO PROGRAMABLE IE1 2025A
Desarrollo de Ladder 02
Profesor: FELIPE DE JESÚS VELÁZQUEZ GONZÁLEZ
Alumno: Angel Alfonso Muñoz Salinas
Reyes Regalado Angel Isaac
Salazar Diaz Francisco Javier
Velázquez Gaytán Juan Antonio
Fecha: 08/03/2025
INTRODUCCION
El presente trabajo tiene como objetivo el diseño y análisis del control de una máquina estampadora
mediante un Control Lógico Programable (PLC). Para ello, se desarrolla un diagrama GRAFCET, que
permite representar de manera clara la secuencia de operaciones de la máquina, así como su
automatización y optimización del proceso de estampado.
Se inicia con la descripción del funcionamiento de la estampadora, seguido por el bosquejo de conexión
al PLC, la identificación de entradas y salidas, y la implementación de un diagrama de fuerza para los
actuadores. Posteriormente, se desarrolla un programa en lenguaje escalera (Ladder) y se valida su
funcionamiento a través de simulaciones.
Este enfoque garantiza una secuencia óptima de trabajo, minimizando errores y mejorando la eficiencia
de la máquina.
Maquina Estampadora
Bosquejo de Conexión al PLC
Entrada del PLC
Salida del PLC
Diagrama de Fuerza de los Actuadores
Diagrama Grafcet
Programa Escalera
Simulador
Funcionamiento
1) Se presiona el botón start del simulador
2) Se presiona el botón A0
3) Se presiona el botón A2
4) Se presiona el botón A5
5) Se presiona A4
Termina su ciclo y vuelve al estado original
Grafcet
Para mostrar la secuencia de ciclo óptima utilizaremos un Grafcet, ya que no solo nos muestra
información del orden de ejecución, sino también las transiciones a franquearse, asi como desviaciones
del ciclo definido. Para esta cuestión nos vale con un Grafcet de alto nivel, en el cual mostramos
simplemente las acciones a realizar de manera básica, sin entrar en términos técnicos de cómo realizar esa
acción.
El ciclo comienza en la etapa de inicio 0, y pasará la transición I en el momento en que se pulse el
pulsador SI y todos los cilindros estén recogidos. Una vez franqueada se inicia la etapa 1, que activa el
cilindro A (cilindro de sujeción), y una vez que este llega a su final de carrera se pasa la transición 2. Ya
en la etapa 2 el cilindro A sigue activado, por lo que no se recoge, y la pieza sigue sujeta, pero además se
activa el cilindro B, estampándose la pieza. La transición 3 contiene las condiciones para que finalice el
estampado, esto es, se recojan los cilindros de estampado y sujeción. Esta transición se ha definido con el
final de carrera del cilindro de estampado, sin embargo, también es posible colocar un sensor que detecte
un obstáculo o cualquier anomalia y finalice antes el estampado. La etapa 3 no contiene ninguna acción.
El significado de esto es dejar tiempo para que los cilindros se recojan, ya que si el cilindro de expulsión
sale con la pieza aún sujeta ésta puede estropearse. Por ello esperamos a que ambos cilindros se hayan
recogido, condición de franqueo de la transición 4, que activa la etapa 4 que a su vez activa el cilindro de
expulsión. Una vez este cilindro haya completado su recorrido se franqueará la última transición, que nos
dejará de vuelta en la etapa 0, a espera de que estén todos los cilindros recogidos y el pulsador S1 se
pulse. En el Grafcet mostrado la señal de final de carrera de cilindro extendido se muestra como la letra
correspondiente a cada cilindro (A, B, C) y el signo +. Para el final de carrera correspondiente a cilindro
recogido se muestra con la letra y un '0'. Esto es asi tanto para las etapas activas como para las
transiciones.
Conclusión
El desarrollo del sistema de control para la máquina estampadora permitió establecer una automatización
eficiente del proceso, asegurando la correcta ejecución de cada etapa mediante la programación en PLC.
La implementación del diagrama GRAFCET resultó fundamental para definir con precisión las
transiciones y condiciones de activación de los actuadores, permitiendo un flujo de trabajo estructurado y
libre de interferencias. Asimismo, el uso del lenguaje Ladder facilitó la simulación y verificación del
comportamiento del sistema antes de su implementación física.
En conclusión, este proyecto demuestra la importancia de los PLC y los sistemas de automatización en la
optimización de procesos industriales, mejorando la precisión, seguridad y eficiencia operativa de la
estampadora.
