ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
Mandos Neumáticos
Componente Práctico
x Preparatorio Desarrollo/Informe
(Marque con una X según corresponda)
Práctica #: _3_
Tema: CÁLCULO DE FUERZAS Y CONSUMOS
Realizado por - Luis Heredia
CP_MN: GRUPO 4
(Espacio Reservado para instructor)
Fecha de entrega: ____ / ____ / ____ f. _________________________
Año mes día Recibido por:
Sanción: ____________________________________________________
PERÍODO ACADÉMICO
2021 – A
OBJETIVOS
• Familiarizar al estudiante con las principales características de los cilindros neumáticos, así como de las
principales magnitudes que intervienen en el cálculo de fuerzas y consumo de aire de estos.
• Resolver matemáticamente ejercicios relacionados con el cálculo de fuerzas y consumos de aire de cilindros
neumáticos.
Trabajo Preparatorio
1. Consultar el principio de funcionamiento y aplicaciones de los siguientes tipos de cilindros:
• Cilindro de simple efecto
El cilindro cuenta con un embolo el cual, mediante un movimiento lineal, sale por efecto de la fuerza del aire
que ingres, cuando el aire deja de ejerces dicha fuerza, un resorte permite que el embolo retome su posición
inicial. [1]
Figura 1: Esquema de un cilindro con efecto simple.[2]
Se lo puede encontrar en selladoras, seleccionadora de productos en una banda transportadora.
• Cilindro de doble efecto
Este tipo de cilindro contiene dos entradas de aire, las cuales llevan al embolo hacia afuera y hacia adentro, es
decir, cuando la primera entrada aplica una fuerza, el embolo sale y para que este vuelva a su posición inicial,
es necesario que la segunda entrada aplique una fuerza.[1]
Figura 2: Esquema de un cilindro con efecto doble.[2]
Brazos robóticos
• Cilindro de doble vástago
Este tipo de cilindro contiene dos salidas, las cuales mediante dos entradas de aire mantiene un movimiento
reforzado [4]
Figura 3: Cilindro de doble vástago.[3]
• Cilindro de doble pistón o en tándem
Figura 4: Cilindro en tándem.[4]
Este tipo de cilindro se conforma por la unión de dos cilindros de doble efecto, lo cual genera un aumento
considerable en la fuerza de actuación del vástago, actuando los dos cilindros como uno solo.[5]
Se encuentra en aplicaciones que requieren una mayor fuerza.
• Cilindro acoplado de acción independiente
Figura 5: Cilindro en tándem.
De manera similar que los cilindros en Tandem, se encuentra formado por dos cilindros, pero no constituyen
una sola estructura, al contrario, el desplazamiento se produce por el accionar de cada cilindro de manera
independiente, por lo que genera una gran precisión en el movimiento.
Utilizado en robótica debida a su precisión
• Cilindro sin vástago
Figura 6: Cilindro sin vástago.
Como se puede observar en la figura, un cilindro sin vástago permite un desplazamiento a lo largo de la
distancia del cilindro, y no necesita el espacio del sobresale de su tamaño que sobresale del vástago.[6]
Aplicaciones que requieren desplazamiento donde el espacio es reducido.
2. Consultar las características técnicas principales de 2 cilindros comerciales, uno de simple efecto y otro
de doble efecto.
Figura 7: Cilindro FESTO de simple efecto con leva de control [7]
• Presión máxima de funcionamiento: 10[bar] (1000kPa)
• Carrera: 50 [mm]
• Fuerza: 150[N] a una presión de 6[bar]
• Fuerza de retoro: 13.5 [N]
Figura 7: Cilindro FESTO de doble efecto, características.[8]
• Elaborado con acero inoxidable
• Diámetro del pistón: 8mm
• Carrera: 10mm
• Presión: 2-10 bar
• Fuerza: 30[N] a 6 bar
Bibliografía
[1]"Cilindros de simple y doble efecto (7163) - Wikifab", Wikifab.dimf.etsii.upm.es, 2021. [Online]. Available:
http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Cilindros_de_simple_y_doble_efecto_(7163).
[2]Hydraulic-calculation.com, 2021. [Online]. Available: http://www.hydraulic-
calculation.com/images/upl/03_30_18_22_19_20_Cilindros-de-Accionamiento-Simple.jpg.
[3]Wikifab.dimf.etsii.upm.es, 2021. [Online]. Available:
http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/images/8/8b/Doble_efecto.png.
[4]"Cilindro doble efecto.Cilindro de doble vástago.", Sitioniche.nichese.com, 2021. [Online]. Available:
http://sitioniche.nichese.com/cilindros-dobles.html.
[5]"Cilindro tandem 125 mm de diametro neumatico con carrera a la medida", NELCO SISTEMAS, 2021.
[Online]. Available: http://www.nelco.mx/product/cilindro-tandem-125-mm-de-diametro-neumatico-con-
carrera-a-la-medida/.
[6]"CILINDROS SIN VÁSTAGO | Pneumax Group", Pneumax, 2021. [Online]. Available:
https://pneumaxspa.com/es/productos/cilindros-sin-vastago/.
[7]"Cilindro de simple efecto - Componentes neumáticos - Neumática - Fluid Power - Productos - Festo
Didactic", Festo-didactic.com, 2021. [Online]. Available: https://www.festo-didactic.com/es-
es/productos/equipos-de-practicas/neumatica/componentes/cilindro-de-simple-
efecto.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjU2NC4zNTEz.
[8]"Buy Round cylinder, double-acting DSNU online | Festo USA", Festo.com, 2021. [Online]. Available:
https://www.festo.com/us/en/p/round-cylinder-double-acting-id_DSNU_PUB/?q=~:festoSortOrderScored.
[Accessed: 23- Jun- 2021].
