ADAS Y CONDUCCIÓN
AUTOMATIZADA
LORENZO JIMÉNEZ – MARKETING
1
MOBILITY SOLUTIONS DE BOSCH
Geschäftsbereich, Abteilung | 30.06.2016
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ADAS y Conducción Automatizada
Bosch, pionero en sistemas de asistencia al conductor
Sistema antibloqueo Sistema de control Frenada predictiva de Asistente de cambio Conducción
de frenos ABS de tracción emergencia de carril con radar de completamente
media distancia automatizada
1978 1980 1986 1995 2010 2013 2015 202X
Unidad electrónica Programa Electrónico Frenada regenerativa Protección de peatones
de control de airbag de Estabilidad ESP® con ESP® hev con cámara estéreo
iBooster
2 C/CCR-ES | 26.03.2018
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ADAS y Conducción Automatizada
La principal causa de accidente es el conductor
Sobrepasado
Otras tareas
Seguro y Asiste al conductor
relajado Reconoce riesgos
Intervención automática
Aburrido
Liberar de la monotonía
Facilitar otras tareas
Conducción
Los sistemas de asistencia ayudan al conductor a comportarse de la forma más segura y confortable
posible en todas las situaciones
3 C/CCR-ES | 26.03.2018
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ADAS y Conducción Automatizada
Impulsores de los ADAS
Legislación Legislación
(AEB)
EuroNCAP NCAP ’18 NCAP ‘20
(AEB-C, -IU,
-PED, LKS)
Actividades de
las aseguradoras
(IIHS, Thatcham, …)
2014
2014 2018
2018 2020
2020 2023
2023 2025
2025 20302030
Aparcamiento y conducción Aparcamiento y conducción Aparcamiento y conducción
parcialmente altamente automatizada
automatizada automatizada (nivel 3) (nivel 4&5)
Conducción urbana automatizada
(nivel 4&5)
NCAP y la conducción y el aparcamiento automatizado son los impulsores principales de los ADAS en el mercado
4 C/CCR-ES | 26.03.2018
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ADAS y Conducción Automatizada
Un vehículo lleno de tecnología y sensores
1 Cámara de corto alcance
2 Sensores ultrasónicos 1
3 Sensor de presión en tubo 21
1 19 2
4 Sensor de contacto con peatón 22
5 Sensor frontal 18
15 8
6 Radar de largo alcance
7 Radar de medio alcance 16 21
8 Disco de freno 12 20 2
17
9 ESP® Unidad hidráulica con 22
centralita electrónica integrada 2 22 8
5 13 14
10 iBooster 8
11 Cilindro maestro con depósito 7 1 15
4 11 10 16
12 Unidad de control del motor
1 6
9 13 Unidad de control de Airbag / de seguridad
5 integrada
22 14 Sensor de giro de volante
4 7
3 15 Sensor periférico de presión
8
16 Sensor periférico de aceleración
2 17 Clúster de sensores
18 Cámara estéreo
19 Cámara de visión nocturna
20 Centralita para asistente al aparcamiento
21 Radar de medio alcance
22 Sensor de velocidad de rueda
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ADAS y Conducción Automatizada
Funciones y sensores
Frenada predictiva Asistente de
Asistente de carril Radar de larga distancia (LRR)
de emergencia esquivas
Radar de media distancia (MRR)
Cámara de infrarrojos N.V.
Cámara de video multiusos
Protección predictiva Asistente en cruces
Asistente de viaje (MPC)
de peatones y giros
Cámara de video estéreo
(SVC)
Cámara de video corta distancia
(NRCS)
Sensores ultrasónicos
Monitorización Asistente para Asistente aparc.
del conductor iluminación y maniobras
Head Unit | Mapas digitales
Car-to-X | Vehículo conectado
Panel instrumentos |
Head-up Display
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ADAS y Conducción Automatizada
Tipología de sensores
Radar de largo alcance
Largo alcance ≤ 250 m, ángulo apertura horizontal 30°
Cámara de Visión Nocturna
Alcance de visión nocturna ≤ 150 m, ángulo apertura horizontal 20°
Radar frontal de medio alcance
Alcance medio ≤ 160 m, ángulo apertura horizontal : 45°
Video / Video estéreo
Alcance medio ≤ 80 m, ángulo apertura horizontal : 41°
Ultrasonidos
Alcance ultra corto ≤ 4 m ángulo apertura horizontal : 120°
(sensor individual)
Cámara trasera
Área trasera ≤ 10 m, ángulo apertura horizontal : 130°
Radar trasero de medio alcance
Alcance medio ≤ 120 m, ángulo apertura horizontal : 160°
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ADAS y Conducción Automatizada
Frenada automática de emergencia
Situación del
accidente
Comportamiento 20% 49% 31%
previo del conductor
ante colisiones por Frenada Frenada
alcance completa parcial No frena
Error del conductor Frena tarde Frena con fuerza insuficiente Conductor inactivo, desbordado
PEB
PCW EBA AEB
Predictive Collision
Forward Collision Emergency Braking Assist Automatic Emergency Braking
Asistencia del
Warning
Warning
sistema
PCW Advertencia mediante alerta óptica y visual, y/o frenada de advertencia
EBA Frenada necesaria con el input de la frenada del conductor
AEB Frenada automática para reducir la velocidad del vehículo y mitigar la colisión
Fuente: Bosch Analysis of GIDAS Database (2001-2006)
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ADAS y Conducción Automatizada
Sistemas de frenada automática de emergencia (AEB)
AEB-City
Frenada automática de emergencia hasta la detención
Rango de velocidad desde 20 km/h hasta 50 km/h
Reducción de la velocidad: hasta = 50 km/h
AEB-Interurbano AEB-Usuarios vulnerables de la carretera
Frenada automática de emergencia y aviso: <= 80 km/h Frenada automática de emergencia hasta <= 60 km/h
Reducción de la velocidad= 40 a 60 km/h Reducción de la velocidad= 40 km/h a 60 km/h
Objetos en movimiento, frenando o estacionarios Peatones / ciclistas cruzando
Alta puntuación en las pruebas de EuroNCAP Incluso si están potencialmente ocultos
Capacidad para reducir el 27% de los accidentes por alcance Podría evitar el 78% de los atropellos mortales
9 C/CCR-ES | 26.03.2018
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ADAS y Conducción Automatizada
Sistemas de mantenimiento del carril
Beneficios
El Aviso de Cambio Involuntario de Carril, LDW, advierte al conductor
cuando se produce una salida no voluntaria del carril.
Una cámara reconoce la demarcación de
las líneas de carril y la posición del vehículo
ElAsistente de Mantenimiento del Carril, LKS, mantiene el vehículo
activamente en su carril. No es necesario un aviso al conductor.
Las salidas de vía suponen el 31% de accidentes en España.
Las causas más comunes son las distracciones (causa principal de El LDW avisa al conductor de lo que sucede
mediante una señal óptica, táctil y acústica
accidentes), la fatiga (cuarta causa), la presencia de alcohol y/o drogas y
el exceso de velocidad.
Potencial de reducción del 25% de los accidentes con víctimas mortales
(estudio de la Comisión Europea).
El LKS mantiene el vehículo dentro del
carril, aplicando movimiento en la dirección
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ADAS y Conducción Automatizada
Hoja de ruta hacia la conducción automatizada
Urban pilot
Automated valet parking
Highway assist Highway pilot
Traffic jam pilot
Remote park assist
Integrated cruise assist
Conducción alta y
totalmente automatizada:
Traffic jam assist supervisión reducida o
Garage park assist innecesaria del conductor
Conducción asistida: Conducción parcialmente automatizada:
apoyo al conductor Supervisión permanente del conductor
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ADAS y Conducción Automatizada
Portfolio Bosch de sensores
Sensores ultrasónicos
Radar trasero
media distancia
Cámara estéreo
Cámaras de
Radar media distancia corta distancia
Radar larga distancia
Cámara multifunción
Lidar
Detección envolvente de 360° mediante la combinación de diferentes sensores
• Cumplimiento de los requisitos de fiabilidad al usar múltiples sensores para cada área
• Migración de prototipos a sensores de producción en masa
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ADAS y Conducción Automatizada
Hacia el piloto automático
Grado de automatización
Sensor individual
Fusión de datos de sensores
Campo de visión de 360º + mapa
Auto Pilot
Highway Pilot Totalmente
automatizado
Highway Assist Altamente conducción urbana y
automatizado en autopistas.
Guía del vehículo
Park
Integrated
Maneuver Parcialmente No es necesaria la
dentro del carril,
automatizado monitorización del
Cruise
Control
Assist incluyendo
conductor.
Guía del vehículo maniobras de
ACC Parcialmente dentro del carril, adelantamiento. Estrictos
Lane Keep Support automatizado incluyendo cambio de requerimientos de
Guía del vehículo carril tras activación Sin monitorización
seguridad.
dentro del carril del intermitente permanente del
Control longitudinal o conductor.
lateral del vehículo (0 - 130 km/h) (0 - 130 km/h)
(0 - 130 km/h) (0 - 130 km/h)
Serie 2016 2018 2020 > 2025
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ADAS y Conducción Automatizada
Diferentes estrategias
Bajas velocidades Electrificación Alta velocidad
Casco urbano Conectividad Autopista
Flotas de vehículos Automatización Tecnología en el coche
• Set completo de sensores • Cambio disruptivo de • Uso de componentes
• Objetivo: entrada rápida en tecnologías de producción en serie
el mercado, no el coste de • Entrada prematura en el • Foco de atención: coste
la tecnología mercado con del vehículo
• Reemplazar al conductor actualizaciones “over the • Introducción gradual en
• Maximizar horas operativas air” el mercado
• Área limitada de acción • Funcionalidad limitada
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ADAS y Conducción Automatizada
Claves del éxito Seguridad Visión 360°
Protección contra ataques altamente robusta en
Legislación deliberados y fallos en el sistema
Estándar a nivel global todas las situaciones
con clara responsabilidad
HMI
Mantener informado al
conductor
Arquitectura Localización Inteligencia
Redundancia en sensores, UCE, Estimación exacta y fiable Interpretar la situación,
y actuación de la posición del vehículo planificar, decidir y ejecutar
15 C/CCR-ES | 26.03.2018
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