Mecánica I, 62.

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Guı́a de Problemas

Facultad de Ingenierı́a

Universidad de Buenos Aires

1er Cuatrimestre, 2022.

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Profesor:
Dr. Patricio Sorichetti

Jefe de trabajos prácticos:

Ing. Lucas Sambuco Salomone

Ayudante primero:
Ing. Pedro M. Garcia Eijo
Guı́a n° 1

Newton

Problema n° 1: Una cuenta de masa m se encuentra suspendida de un punto fijo a través de una
cuerda inextensible de largo l y masa despreciable, estando el movimiento limitado a un plano.

a) Hallar la ecuación de movimiento de la cuenta y la fuerza de vı́nculo.

b) Hallar las energı́as cinética y potencial y analizar sus evoluciones durante el movimiento.
c) Repetir el ı́tem a) para el caso en que el sistema se encuentra inmerso en un medio que genera sobre
la cuenta un rozamiento proporcional a la velocidad.

Problema n° 2: Una cuenta desliza sin rozamiento por un alambre de la forma z = a x2 bajo la acción
de la gravedad.
a) Hallar la ecuación de movimiento de la cuenta y la fuerza de vı́nculo tanto a partir de las leyes de
Newton.

Problema n° 3: Una cuenta de masa m se desliza con rozamiento despreciable, bajo la acción de
la gravedad, por un alambre recto que pasa por el origen de coordenadas y gira con velocidad angular
constante ω. alrededor del eje vertical.
a) Hallar la ecuación de movimiento para m.

b) Escribir las expresiones para las energı́as cinética y potencial gravitatoria y hallar la velocidad en
función de la coordenada z.

Problema n° 4: Hallar la fuerza neta sobre una cuenta de masa m que desliza por un aro. si:

a) el aro está en reposo respecto de un sistema inercial.

b) el aro gira alrededor del eje vertical que pasa por su centro a velocidad ω constante.
c) Caso b) y, además el eje vertical se mueve con aceleración horizontal constante.

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Problema n° 5: Un cuerpo de masa m1 se mueve sobre un plano horizontal, vinculado a través de una
cuerda inextensible de largo l, a un cuerpo de masa m2 , el cual está restringido a moverse verticalmente.
a) Despreciando el rozamiento, describir la dinámica del sistema cuando el cuerpo m1 posee una
velocidad inicial perpendicular a la cuerda.

Problema n° 6: Una barra de longitud L y masa m, tiene uno de sus extremos restringido a moverse
sobre un eje vertical, mientras que el otro sólo puede deslizar sobre un eje horizontal. Siendo θ el ángulo
que forma la barra con la vertical, hallar la solución θ(t), de acuerdo a los siguientes métodos:
a) Principios de conservación.
b) Momentos desde el centro de masas.
c) Momentos desde A.
d) Momentos desde B.

Problema n° 7: Un cilindro homogéneo de masa M y radio R rueda sin deslizar por una cuña de
ángulo α que está acelerada con aceleración a constante en la dirección que apunta la cuña.
a) Describir el movimiento del cilindro si parte del reposo respecto de la cuña.
b) Escribir la energı́a cinética y potencial del cilindro en un sistema inercial y en un sistema fijo a la
cuña.

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Problema n° 8: Un bloque de masa m1 desliza sobre una cuña de masa m2 , la cual desliza sin roce
sobre el piso.
a) Despreciando el rozamiento entre las masas, hallar las constantes de movimiento y las magnitudes
que se conservan.

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Guı́a n° 2

Lagrange

Problema n° 1: Una partı́cula de masa m cuelga de un punto fijo, en un campo gravitatorio, sostenida
por una cuerda inextensible de longitud l y masa despreciable. La partı́cula puede oscilar en todas las
direcciones (péndulo esférico).
a) Encontrar las ecuaciones diferenciales de movimiento.
b) Encontrar las constantes de movimiento e interpretar fı́sicamente.

Problema n° 2: Una cuenta de masa m se mueve con rozamiento despreciable sobre una hélice cuyas
componentes cartesianas son r̄ = a cos θx̂ + a sin θŷ + bθẑ con a y b constantes, en un campo gravitatorio
ḡ = −gẑ.
a) Hallar la ecuación de movimiento usando ecuaciones de Lagrange.

Problema n° 3: Una partı́cula de masa m cuelga de un punto fijo, en un campo gravitatorio, a través
de un resorte de constante elástica k.
a) Encontrar las ecuaciones diferenciales de movimiento.

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Problema n° 4: El punto de suspensión de un péndulo simple se desplaza verticalmente según una
función armónica s(t) conocida.
a) Hallar la ecuación diferencial de movimiento de la masa m.

Problema n° 5: En el interior de un paraboloide de revolución de ecuación en coordenadas cilı́ndricas

z = ar2 , se tiene una partı́cula que en t = 0 tiene una velocidad inicial r̄˙ = r0 θ˙0 θ̂. El campo gravitatorio
es ḡ = −gẑ. Despreciando el rozamiento, hallar:
a) Las constantes de movimiento.
b) Las ecuaciones diferenciales de movimiento.

Problema n° 6: Para el problema de un péndulo ideal, hallar:

a) Las ecuaciones de movimiento y la tensión en la cuerda utilizando el formalismo de Lagrange.

Problema n° 7: La máquina de Atwood de la figura se encuentra sumergida en un medio donde existe

rozamiento viscoso, el cual puede modelarse como una fuerza proporcional y opuesta a la velocidad, es
decir F¯v = −br̄.
˙

a) Hallar las ecuaciones de movimiento y la tensión aplicada sobre las masas, considerando una polea
ideal.

Problema n° 8: Una partı́cula de masa m se encuentra suspendida de un punto fijo a través de una
cuerda. Durante todo el movimiento, el largo r de la cuerda se encuentra relacionado con el ángulo θ
respecto de la vertical a través de la ecuación r = a / sin θ, con a > 0 constante.
a) Despreciando el rozamiento, hallar la tensión en la cuerda.

Problema n° 9: Una partı́cula de masa m se mueve restringida a la parábola z 2 = ax. El sistema se

encuentra en un medio que ejerce un rozamiento viscoso de la forma F¯v = −br̄.
˙ Además, la partı́cula es
¯
sometida a una fuerza externa Fe = F0 sin xx̂.
a) Encontrar las ecuaciones diferenciales que contienen la información de la dinámica del sistema y de
la reacción que la superficie ejerce sobre la masa.

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Problema n° 10: El sistema de la figura se encuentra sumergido en un fluido que genera una fuerza
de rozamiento viscoso F¯v = −br¯˙i sobre cada cuerpo.
a) Hallar las ecuaciones de movimiento del sistema, junto con la reacción que el piso ejerce sobre el
triángulo.

Problema n° 11: Una partı́cula de masa m se mueve, con rozamiento despreciable, sobre la pared
interior de un cono de eje vertical y semiapertura constante α. La partı́cula se encuentra unida al vértice
O del cono por un resorte de constante elástica k y longitud natural l0 , el cual permanece siempre recto.
Sobre la partı́cula se encuentra aplicada una fuerza F̄ , la cual permanece siempre horizontal y tangente
a la superficie del cono y cuyo módulo es una función conocida de la distancia entre m y el vértice O.
a) Obtener las ecuaciones diferenciales que contienen la información de la dinámica del sistema y de
la reacción que ejerce la superficie cónica sobre la masa m.

Problema n° 12: Hallar la fuerza neta sobre una cuenta de masa m que desliza por un aro. si:
a) ¿Cuáles son las constantes de movimiento?
b) Encontrar las ecuaciones diferenciales de movimiento.

c) Obtener una descripción cualitativa de la solución del sistema a partir del potencial efectivo.
d) Calcular la fuerza de vı́nculo sobre la cuenta.
e) ¿Qué modificaciones deben hacerse en caso de incluir rozamiento viscoso entre el alambre y la
partı́cula? ¿Y si el rozamiento fuese seco?

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Problema n° 13: A partir de consideraciones energéticas, encontrar la velocidad de escape desde la
superficie terrestre y el radio de Schwarschild de la Tierra (GMT = 3.98 × 105 m6 s−2 ).

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Guı́a n° 3

Oscilaciones

Problema n° 1: Considerar una masa puntual m apoyada en una mesa sin roce y sometida a la fuerza
de dos resortes de constantes elásticas k y longitudes naturales l0 , cuyos extremos se encuentran fijos
a dos paredes laterales. Para el movimiento longitudinal (a lo largo del segmento perpendicular a las
paredes), y considerando resortes inicialmente relajados (L = l0 ), se pide:
a) Obtener las energı́as cinética y potencial del sistema, y su posición de equilibrio estable.
b) Calcular la frecuencia natural de oscilación y el modo normal, ası́ como la ecuación horaria del
movimiento, para el caso de pequeñas oscilaciones, si se sabe que en el instante t = 0, m fue
apartada hacia la izquierda una distancia δ desde su posición de equilibrio, con δ pequeña y posee
en esa posición una velocidad inicial v0 hacia la derecha.
c) ¿Cómo se modifica el resultado si los resortes estuvieran inicialmente elongados (L > l0 )?.

Problema n° 2: En la configuración del sistema anterior, para el movimiento transversal de m (o sea, a

lo largo del segmento paralelo a las paredes fijas), para el caso de resortes inicialmente relajados (L = l0 ),
se pide:
a) Obtener las energı́as cinética y potencial del sistema, y su posición de equilibrio estable.

b) Calcular la frecuencia natural de oscilación y el modo normal, ası́ como la ecuación horaria del
movimiento, para el caso de pequeñas oscilaciones, si se sabe que en el instante t = 0, m fue
apartada hacia abajo (respecto de la figura) una distancia δ desde su posición de equilibrio, con δ
pequeña y posee en esa posición una velocidad inicial v0 hacia arriba (respecto de la figura).
c) ¿Cómo se modifica el resultado si los resortes estuvieran inicialmente elongados (L > l0 ), o inicial-
mente comprimidos (L < l0 )?.
d) Comparar las frecuencias de los modos longitudinales con los transversales.

Problema n° 3: Sobre una mesa sin rozamiento, dos masas se encuentran conectadas con dos resortes de
constante elástica k y longitud natural l0 . El resorte de la izquierda posee uno de sus extremos conectado
a una pared fija. Sabiendo que ambas masas se mueven a lo largo de un eje sin roce y que mb = 2/3ma ,
se pide:
a) Obtener las energı́as cinética y potencial del sistema, y su posición de equilibrio estable.

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 b) Calcular las frecuencias naturales de oscilación y los modos normales del sistema, ası́ como las
ecuaciones horarias de movimiento para ambas masas, para pequeñas oscilaciones, si se sabe que
mb posee, en su posición de equilibrio, una velocidad inicial v0 hacia la derecha, y ma es apartada
inicialmente, hacia la izquierda, una distancia l0 + δ, con δ pequeña.
c) ¿Cómo cambia el resultado si la configuración de masas y resortes cuelgan de un techo fijo?

Problema n° 4: El sistema simplificado de la figura se basa en una molécula triatómica simétrica.

En el equilibrio, dos átomos de masa m están situados a ambos lados del átomo de masa M = 2m y
vinculados por resortes de constante k y longitud natural l0 . Si sólo estamos interesados en analizar los
modos longitudinales:

a) Hallar las frecuencias de los modos normales y dibujar las configuraciones de cada modo.
b) Hallar las ecuaciones horarias si el centro de masa se mueve a velocidad constante v0 .
c) ¿Cuáles deben ser las condiciones iniciales para excitar sólo el modo de mayor frecuencia?
d) Si se aplica a una de las masas una fuerza armónica ¿a cuál conviene aplicarla para excitar más
eficientemente el modo de mayor frecuencia?

Problema n° 5: Dos masas puntuales ma = mb = m cuelgan de un techo fijo unidas entre sı́ por sogas
inextensibles de longitud l. Para el caso en que ambas masas se mueven en el plano de la hoja, obtener:
a) Las energı́as cinética y potencial del sistema, y su posición de equilibrio estable.

b) Calcular las frecuencias naturales de oscilación y los modos normales del sistema, ası́ como las
ecuaciones horarias para pequeñas oscilaciones, si se sabe que en t = 0, ma posee, en su posición de
equilibrio, una velocidad inicial v0 horizontal hacia la izquierda, y mb es apartada desde su posición
de equilibrio un ángulo antihorario θ0 pequeño.

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Problema n° 6: Considere el sistema de dos péndulos de igual longitud l, pero de masas diferentes ma
y mb , acoplados mediante un resorte de constante k y longitud natural l0 . Para el caso que la distancia
entre los puntos de fijación de los péndulos al techo es igual a l0 , obtener:
a) Las energı́as cinética y potencial del sistema, y su posición de equilibrio estable.
b) Las frecuencias naturales del sistema y sus modos normales de oscilación. Interprete el significado
fı́sico de estos modos normales.
c) Las ecuaciones horarias para pequeñas oscilaciones, sabiendo que ambas masas parten del reposo y
mb se aparta un pequeño ángulo θ0 de su posición de equilibrio. Graficar las soluciones.

Problema n° 7: Una partı́cula de masa m1 se mueve sin rozamiento sobre un eje horizontal, sometida
a la fuerza de un resorte de constante elástica k y longitud natural l0 , cuyo otro extremo está fijo a una
pared. De m1 pende una masa m2 mediante una soga inextensible de longitud l y masa despreciable.
Datos: m1 = 2 kg, m2 = 2 kg, l = 8 cm, g = 9.8 m s−2 , x0 = 5 cm, y θ0 = 15°.
a) Si inicialmente m1 es apartada una distancia l0 + x0 , medida desde la pared, y m2 es apartada un
ángulo θ0 en sentido antihorario, el sistema evoluciona de acuerdo a la figura. Estimar el valor de
la constante elástica k.

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Problema n° 8: Dos partı́culas de igual masa m = 500 g se mueven sobre un eje inclinado de ángulo
α, mientras permanecen unidas entre ellas y entre m1 y la pared de la izquierda, mediante resortes de
iguales constante elástica k = 50 N m−1 y longitud natural l0 . Considerando x1 y x2 como la posición
hacia abajo de cada masa con respecto al equilibrio,
a) Para el caso b1 = b2 = 0, encontrar la respuesta del sistema cuando en el instante inicial, m1 es
desplazada una distancia x1 (0) = 20 cm.
b) Para el caso b1 = b2 = 0.5 Ns m−1 , encontrar la respuesta del sistema cuando en el instante inicial,
x1 (0) = 20 cm, x2 (0) = −12.4 cm ¿Cuál es el efecto de los amortiguadores?

c) Repetir el ı́tem (a), pero con los amortiguadores de constante b1 = b2 = 0.5 Ns m−1 ¿Cuál es el
efecto de los amortiguadores en este caso?
d) Si sólo está presente el amortiguador inferior (b1 = 0, b2 = 0.5 Ns m−1 ), y el sistema se coloca en
la condición inicial del ı́tem b) ¿Qué sucede en este caso? ¿Cómo puede explicarse este compor-
tamiento?

Problema n° 9: Del techo de un carro de masa m0 penden sendos péndulos de largo L y masa m.
a) Escribir el Lagrangiano del sistema para pequeñas oscilaciones, despreciando el rozamiento.

b) Encontrar los modos normales y describirlos, dibujando los estados en que está oscilando en cada
modo por separado.
c) Encontrar la respuesta si se le imprime una velocidad inicial al carro, el resto en reposo.
d) Plantear las ecuaciones de movimiento si los péndulos tienen una fricción proporcional a la velocidad
de las masas. Escribir la forma de las soluciones.

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Guı́a n° 4

Cuerpo Rı́gido

Problema n° 1: Calcular el tensor de inercia, respecto del centro de masas, de cada uno de los siguientes
cuerpos, utilizando la terna indicada. Considerar que los cuerpos poseen masa m y que ésta se encuentra
distribuida de manera homogénea.
a) Barra de largo L (espesor despreciable).
b) Anillo de radio R.

c) Disco de radio R (espesor despreciable).

d) Placa triangular con catetos iguales de longitud a (espesor despreciable).
e) Placa rectangular de lados a y b (espesor despreciable).
f) Esfera maciza de radio R.

g) Cilindro macizo de radio R y largo L.

h) Cilindro hueco de radio R y largo L (sin tapas, espesor despreciable).

Problema n° 2: Calcular el tensor de inercia, respecto del origen de coordenadas, de cada uno de los
siguientes cuerpos, utilizando la terna indicada. Considerar que los cuerpos poseen masa m y que ésta se
encuentra distribuida de manera homogénea.
a) Placa rectangular de lados a y b (espesor despreciable).

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 b) Esfera maciza de radio R.
c) Cilindro hueco de radio R y largo L (sin tapas, espesor despreciable).
d) Cilindro macizo de radio R y largo L.

Problema n° 3: Se sueldan tres barras uniformes de longitud L, masa m y radio despreciable en la

configuración que muestra la figura.
a) Calcular el tensor de inercia con respecto a la terna indicada.
b) Calcular los ejes principales de inercia y los correspondientes momentos de inercia.
c) Si el cuerpo rota con velocidad angular ω alrededor del eje y, encontrar la energı́a cinética de rotación
utilizando tanto la terna indicada en la figura, como aquella formada por los ejes principales.

Problema n° 4: Encontrar el momento necesario para que una placa homogénea de masa m, de lados
a (menor) y b (mayor) rote alrededor de la diagonal con velocidad angular constante ω.

Problema n° 5: Un cono recto homogéneo de altura h, radio R y masa m rueda sin deslizar sobre el
suelo horizontal, con su vértice mantenido como punto fijo. Calcule su energı́a cinética cuando el módulo
de su velocidad angular es ω.
Problema n° 6: El disco homogéneo de masa m y radio R mostrado en la figura está unido a un eje
OC horizontal de longitud L y masa despreciable, el cual está articulado en el punto fijo O. Sabiendo

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que el disco gira con velocidad angular ω alrededor de OC, y que no hay deslizamiento entre el disco y
el punto de contacto con el piso horizontal, se pide determinar:
a) La velocidad angular del disco.

b) El momento angular respecto de O y respecto de su centro de masa.

c) La cantidad de movimiento y la energı́a cinética.

Problema n° 7: El cilindro homogéneo AC mostrado en la figura tiene radio r, longitud L y masa m

y está unido en el punto A al eje vertical AB que gira con velocidad angular ω constante. Un alambre
horizontal une el punto C del cilindro con el punto B. Se pide:
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre del cilindro.
b) Determinar la tensión en el alambre y la reacción en A.
c) Encontrar la energı́a cinética del sistema.

Problema n° 8: Dos barras cilı́ndricas de longitud d, masa m y radio despreciable están soldadas al
eje horizontal AB en las posiciones que muestra la figura. El eje posee longitud L, masa M y radio R, y
sobre él se aplica un momento τ de sentido como el mostrado.
a) Se pide determinar la reacción en el cojinete A cuando el eje ha alcanzado la velocidad angular ω.

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Problema n° 9: El cuerpo rı́gido de la figura está formado por una placa circular de radio R y espesor
despreciable, que internamente tiene un orificio de sección cuadrada de lado R/2, cuya esquina inferior
izquierda coincide con el centro de la circunferencia. Este cuerpo tiene una densidad de masa homogénea
ρ y se encuentra soldado a un eje que rota con velocidad angular ω constante. Despreciando las fuerzas
de rozamiento, calcular:
a) Las reacciones dinámicas en los puntos A y B.
b) La energı́a cinética del sistema.

Problema n° 10: En el centro de un disco homogéneo de masa M y radio R se suelda el extremo de

una varilla AB, de longitud L y masa despreciable, la cual permanece siempre perpendicular al plano
del disco y está sostenida por una articulación esférica (de rótula) en A. Si se observa que el disco y la
varilla giran con respecto a la vertical a velocidad angular constante y en el sentido indicado en la figura,
a) Determinar la velocidad angular de rotación propia del disco cuando la varilla AB forma un ángulo
θ con la vertical.

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