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Conversión de Movimiento: Cremallera-Piñón

La cremallera-piñón convierte movimiento giratorio en lineal continuo, siendo útil en aplicaciones como microscopios y puertas automáticas. El sistema consiste en un piñón que engrana con una cremallera, permitiendo el desplazamiento lineal al girar el piñón. La relación entre la velocidad de giro y la velocidad lineal depende del número de dientes del piñón y de la cremallera.

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Conversión de Movimiento: Cremallera-Piñón

La cremallera-piñón convierte movimiento giratorio en lineal continuo, siendo útil en aplicaciones como microscopios y puertas automáticas. El sistema consiste en un piñón que engrana con una cremallera, permitiendo el desplazamiento lineal al girar el piñón. La relación entre la velocidad de giro y la velocidad lineal depende del número de dientes del piñón y de la cremallera.

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Cremallera-piñón

Utilidad
Permite convertir un movimiento
giratorio en uno lineal continuo, o
viceversa.

Aunque el sistema es perfectamente


reversible, su utilidad práctica suele
centrarse solamente en la conversión de
giratorio en lineal continuo, siendo muy
apreciado para conseguir movimientos
lineales de precisión (caso de
microscopios u otros instrumentos ópticos
como retroproyectores), desplazamiento
del cabezal de los taladros sensitivos,
movimiento de puertas automáticas de
garaje, sacacorchos, regulación de altura
de los trípodes, movimiento de
estanterías móviles empleadas en
archivos, farmacias o bibliotecas,
cerraduras..

Descripción

El sistema está formado por un piñón


(rueda dentada) que engrana
perfectamente en una cremallera.

Cuando el piñón gira, sus dientes


empujan los de la cremallera,
provocando el desplazamiento lineal
de esta.

Si lo que se mueve es la
cremallera, sus dientes empujan a
los del piñón consiguiendo que este
gire y obteniendo en su eje un
movimiento giratorio.
Características
La relación entre la velocidad de giro del piñón (N) y la velocidad lineal de la
cremallera (V) depende de dos factores: el número de dientes del piñón (Z) y
el número de dientes por centímetro de la cremallera (n).

Por cada vuelta completa del


piñón la cremallera se desplazará
avanzando tantos dientes como
tenga el piñón. Por tanto se
desplazará una distancia:

d=z/n
y la velocidad del
desplazamiento será:

V=N·(z/n)
Si la velocidad de giro del piñón (N) se da en revoluciones por minuto
(r.p.m.), la velocidad lineal de la cremallera (V) resultará en centímetros por
minuto (cm/minuto).

Según esto, si tenemos un piñón de 8 dientes que gira a 120 r.p.m. y una
cremallera que tiene 4 dientes por centímetro, el desplazamiento de la
cremallera por cada vuelta del piñón será:

d=z/n=8/4= 2 cm.

y la velocidad de avance (o
retroceso) de la cremallera será:

V=120·(8/4)=240 cm por
minuto, es decir, avanzará 4 cm por
segundo.

Otra forma muy útil de realizar estos cálculos es empleando factores de


conversión. En el ejemplo anterior haríamos lo siguiente para calcular lo que
avanza por vuelta la cremallera:
Para calcular la velocidad de avance:

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