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Trigonometría I
Unidad 1
 TRIGONOMETRÍA I – UNIDAD 1

Introducción
En esta primera unidad conoceremos los conceptos básicos y fundamentales de la
Trigonometría. Se estudiarán las funciones trigonométricas, los ángulos y sus sistemas
de medidas y también se pondrá en práctica algunos cálculos matemáticos para resolver
problemas de Trigonometría.

El conocimiento adquirido en esta unidad permitirá que el estudiante tenga una base
sólida para proyectarlo posteriormente en cálculos que involucren problemas cotidianos,
como medir la altura de un edificio, la distancia entre dos puntos geográficos, etc.

Al estudiar trigonometría es importante saber, que es una rama de la matemática muy

demandada para los cálculos que requiere precisión, por ejemplo, la Trigonometría es
de mucha utilidad en la ingeniería civil, para el cálculo preciso de distancias, ángulos
de inclinación, de elevación, la construcción de edificios, etc.

Objetivos
General
- Analizar los conceptos y elementos básicos de la Trigonometría.

Específicos
- Definir los conceptos básicos de la Trigonometría
- Reconocer las características de las funciones trigonométricas.
- Convertir medidas de ángulos de un sistema a otro.

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Desarrollo
1. Introducción a la Trigonometría.
La Trigonometría estudia las relaciones entre los lados y los ángulos de los triángulos.
Su etimología proviene de trigono triángulo y metría medida (Bacerra, 2015).

Esta es la rama de la Matemática que estudia la resolución de triángulos, es decir, la

relación métrica entre los ángulos y los lados de un triángulo (Figueroa, 2010).
La trigonometría se desarrolló a partir de los esfuerzos realizados en la antigüedad para
impulsar el estudio de la astronomía y pronosticar la trayectoria y posición de los cuerpos
celestes, así como para mejorar la precisión en la navegación y el cálculo del tiempo y
los calendarios (Zill, 2012).
Una gran parte del trabajo matemático realizado en el siglo xviii fue producto de la
necesidad de describir ciertos fenómenos físicos. Por ejemplo, ¿qué forma tiene una
vela bajo la presión del viento? ¿Qué forma tiene una cuerda elástica que vibra (por
ejemplo, una cuerda de violín o guitarra), pero está fija en ambos extremos? Las
respuestas a estas preguntas con frecuencia requieren el uso de funciones
trigonométricas (Zill, 2012).

1. 1 Trigonometría plana
La Trigonometría tiene diversas subdivisiones: la plana, la esférica, la hiperbólica, etc.
Nosotros en esta panorámica elemental estudiaremos la trigonometría plana. Las
relaciones entre ángulos y segmentos son de naturaleza trascendente y no pueden
plantearse mediante relaciones aritméticas. Por eso, desde los antiguos este problema
se enfocó mediante el uso de tablas. Los griegos fueron los que desarrollaron la
trigonometría y sus métodos de cálculo fueron perfeccionados por los árabes, a quienes
debemos las funciones trigonométricas como las conocemos hoy en día. Pero fue sólo
en las manos del gran innovador matemático francés François Viète (1540-1603), que
la trigonometría plana elemental tomó la forma que le conocemos en la actualidad
(Figueroa, 2010).
Un triángulo es una figura formada por tres segmentos de recta llamados lados, que
forman tres ángulos entre sí. La clasificación típica de los triángulos es la siguiente:
Según los lados: un triángulo es escaleno si sus tres lados son distintos; es isósceles
si dos de sus lados son iguales, y es equilátero si sus tres lados son iguales (Figueroa,
2010).

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Figura 1. Tipos de triángulos según sus lados

Fuente: Figueroa (2010)

Según sus ángulos: es triángulo recto si uno de sus ángulos es recto; agudo si todos
sus ángulos son agudos, y obtuso si uno de sus ángulos es obtuso.
Figura 2. Tipos de triángulos según sus ángulos.

Fuente: Figueroa (2010)

1.2 Triángulo rectángulos

La Trigonometría del triángulo rectángulo sirve para resolver muchos problemas
prácticos, en particular los que se relacionan con longitudes, alturas y distancias (Zill,
2012).
Un ángulo es la porción de plano limitada por dos semirrectas con origen en un mismo
punto. Las semirrectas se llaman lado inicial y final. Al origen común se le denomina
vértice del ángulo. Los ángulos positivos se miden en sentido contrario a las agujas del
reloj y los negativos en el mismo sentido (Zill, 2012).
Las funciones trigonométricas o circulares se basan, históricamente, en ciertas
propiedades de los triángulos. Concentremos nuestra atención en los triángulos
rectángulos. Los ángulos y vértices de un triángulo rectángulo se indican a menudo en
la forma que se muestra a continuación, siendo C un ángulo recto y c la longitud de la
hipotenusa. El lado a es el opuesto al ángulo A y el lado b es el opuesto al ángulo B
(Sauchelli, 2017). B

La suma de los ángulos interiores de

cualquier triángulo es 180°. Por lo
c tanto, en un triángulo rectángulo, la
a
medida de los dos ángulos agudos
suma 90° (Sauchelli, 2017).
A
b C

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1.3 Triángulos especiales

Recordemos que los triángulos especiales son los triángulos rectángulos 30°-60°- 90° y
más conocidos como triángulos 30°-60° y 45°-45°. Consideremos el triángulo 45°-45°
cuyos catetos miden 1 unidad de longitud. Aplicando el teorema de Pitágoras podemos
calcular la longitud de la hipotenusa (Esquivel, 2000):

C2 = 12 + 12
C2 = 1 + 1 45°
c
C2 = 2 1
45°
2
C = √2 1

Las razones trigonométricas del ángulo de 45°:

Sen 45° = =
Cos 45° = = 45°
c
1
Tan 45° = = 1
45°

Si consideramos un triángulo equilátero y trazamos la bisectriz de uno de sus ángulos

entonces obtenemos un triángulo rectángulo cuyos ángulos miden 30°, 60° y 60°.
Además si la longitud del lado del triángulo equilátero es 2 unidades, entonces la
longitud de sus otros lados serán 1 y √3 unidades ( el cálculo se puede hacer aplicando
el teorema de Pitágoras) (Esquivel, 2000).
Las razones trigonométricas para los ángulos de 30° y de 60°, del mencionado triángulo
(triángulo semi equilátero) corresponde a:

Sen 30° = Sen 60° =

30°
Cos 30° = Cos 60° = 2

Tan 30° = = Tan 60° =

60°
1

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La siguiente tabla resumen los valores encontrados:

Tabla 1. Funciones trigonométricas de los triángulos especiales

Ángulos
30° 45° 60°
Funciones

1 √2 √3
Sen 2
2 2

√3 √2 1
Cos
2 2 2

Tan √3 1 √3
3

Fuente: Esquivel (2000)

Lo anterior resume los valores de las razones básicas. Sin embargo, sabiendo que la
cosecante, la secante y la cotangente son las inversas del seno, coseno y tangente
respectivamente, se pueden calcular fácilmente los valores de estas razones para los
ángulos de 30°, 60° y 45° (Esquivel, 2000).

1.4 Funciones trigonométricas de un

ángulo agudo en triángulo recto
Consideremos el triángulo rectángulo ▲ABC (Figura 4), Las llamadas funciones o
razones trigonométricas de los ángulos 𝛼 y β (Baldor, 2004).
Sea el siguiente triángulo rectángulo:
Figura 3. Lados y ángulos de un triángulo rectángulo.
A

c
b
sto
ue
op
o
tet
Ca

α
a
B C
Cateto adyacente

Fuente: Elaboración propia.

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Se definen las siguientes razones trigonométricas directas para el ángulo α:

● Seno: Es la razón entre el cateto opuesto a la hipotenusa.

● Coseno: es la razón entre el cateto adyacente y la hipotenusa.
● Tangente: es la razón entre el cateto opuesto y el cateto adyacente.
● Cotangente: es la razón entre el cateto adyacente y el cateto opuesto.
● Secante: es la razón entre la hipotenusa y el cateto adyacente.
● Cosecante: es la razón entre la hipotenusa y el cateto opuesto.

Tabla 2. Funciones trigonométricas

Funciones/razones Ecuación

Seno (Sen) 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑂𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑏

Senα = =
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝑐

Coseno (Cos) 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝐴𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎

Cosα = =
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝑐

Tangente (Tan) 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑂𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑏

Tanα = =
𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎

Cotangente (Cot) 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎

Cotα = =
𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑏

Secante (Sec) 𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝑐

Secα = =
𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎

Cosecante (Csc) 𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝑐

Cscα = =
𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑂𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑏

Fuente: Bacerra (2015)

De las definiciones anteriores, se puede concluir que:

Tanα= Cotα= =

Secα= Cscα=

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En caso de tener el valor de la razón trigonométrica, para obtener el ángulo, se aplica

la razón trigonométrica inversa. Las seis razones trigonométricas inversas para el
ángulo α son las siguientes:

Seno inverso: α = sen-1 x

Coseno invesro: α= sen-1 x

Tangente inverso: α = tan-1 x

Cotangente inverso: α = cot-1 x

Secante inverso: α = sec-1 x

Cosecante inverso: α = csc-1 x

1.5. Ángulos y Sistemas de medidas

Para describir un ángulo se considerará a las rotaciones en forma abstracta. Es decir,
en vez de considerar un objeto específico que gira, como una rueda o parte de una
máquina, se considera una flecha (o eje) que gira, con su extremo fijo en el origen del
plano xy (Sauchelli, 2017).

Se define que un ángulo es positivo cuando se mide en el sentido contrario a las agujas
del reloj (también llamado sentido antihorario, sentido levógiro o sentido directo), y por
lo tanto es negativo si se mide en sentido contrario, es decir, en el mismo sentido que
las agujas del reloj (sentido horario, sentido dextrógiro o indirecto). En un sistema de
ejes cartesianos, se toma por convención que, los ángulos se miden desde el eje
positivo de las abscisas en sentido contrario a las agujas del reloj. En general los ángulos
se denotan con letras griegas (UNLP, 2014).

La flecha parte de una posición a lo largo del semieje positivo OX. Una rotación en
sentido antihorario se llamará positiva, las rotaciones en sentido horario se llamarán
negativas. El espacio que se forma entre la flecha que gira y el semieje positivo OX se
llama ángulo (indicado por la flecha curva). (Sauchelli, 2017).

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Se habla indistintamente de rotación y ángulo. La flecha que gira se llama lado móvil, y
la del semieje positivo OX lado fijo.

Una rotación (O ángulo) Una rotación (O ángulo)

positivo negativo

o o

Imaginemos un plano en el espacio, para entenderlo mejor podemos usar una hoja de
cuaderno en blanco. Ahora dibujemos dos semirrectas que partan desde un mismo
punto, recordemos que las semirrectas son infinitas en un solo sentido por lo tanto se
dibujan como si fueran una flecha (Figura 4).

Figura 4. Formación de ángulo entre dos semirrectas que tienen el mismo punto de
origen

b
α
0
a
Fuente: Elaboración propia

Dos semirrectas, que ahora llamaremos lados (a y b), tienen un origen en común, que
llamaremos vértice (o). La región comprendida entre ambos lados unidos por el mismo
vértice será la que llamaremos ángulo, que se denota con una letra griega, en este caso
usaremos la letra alfa (α) (Bacerra, 2015).
Existen varias unidades de medida para los ángulos, las más utilizadas son el Sistema
horario (Grado sexagesimal (°) y Sistema centesimal) y el Sistema circular o Radián
(rad).

1.5.1. Sistema horario

El grado sexagesimal se creó dividiendo una circunferencia en 360 partes iguales, el
ángulo correspondiente a cada una de sus partes es un ángulo de un grado sexagesimal
(1°). Es importante saber que la necesidad de obtener un ángulo más pequeño que un
grado sexagesimal (1°) se crearon los minutos (’) y los segundos (”) y equivalen de la
siguiente forma:

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Un grado sexagesimal tiene 60 minutos (‘) y un minuto tiene 60 segundos (‘’).

Por ejemplo, el ángulo 45° 30’ 55’’ se lee “cuarenta y cinco grados, treinta minutos,
cincuenta y cinco segundos”.

Figura 5. Grado sexagesimal

Fuente: Becerra, 2015

Por su parte Sauchelli (2017), menciona que la medida de un ángulo o rotación puede
expresarse en grados (sexagecimales), para la cual una rotación completa (o revolución)
mide 360°, media revolución 180°, y así sucesivamente.
Un ángulo entre 0° y 90° tiene su lado móvil en el primer cuadrante; un ángulo entre 90°
y 180° tiene su lado móvil en el segundo cuadrante; un ángulo entre 0° y –90° tiene su
lado móvil en el cuarto cuadrante, y así sucesivamente.
En este sistema una vuelta completa equivale a 360 grados. Esto se denota: 360º.
Luego, 3/4 de vuelta equivale a 270º, 1/2 de vuelta equivale a 180º y 1/4 de vuelta
equivale a 90º (UNLP, 2014).
El sistema centesimal divide una circunferencia en 400 partes iguales, o bien, un ángulo
recto en 100 partes iguales, y a cada una de esas partes se le denomina grado
centesimal o gradián, y se simboliza con una «g» como superíndice del número, por
ejemplo, 35g (Bacerra, 2015).
A su vez, cada grado centesimal se subdivide en unidades más pequeñas dividiéndolo
en cien partes iguales, y dando lugar al minuto. Así, el minuto (m) en este sistema es la
centésima parte del grado (1g = 100m) y el segundo (s) la centésima parte del minuto
(1m = 100s).
Aunque este sistema trató de ser el sustituto del sistema sexagesimal, por su facilidad
de uso y mayor exactitud, al final el sistema centesimal no lo ha logrado, reservándose
su uso sólo en algunas aplicaciones concretas como la topografía, construcción de
carreteras o el uso artillero (Bacerra, 2015).

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Figura 6. Grado centesimal

Fuente: Becerra, 2015

1.5.2. Sistema circular o radian

Otra unidad de medida, que se utiliza a menudo, es el radián. Para poder definirlo
consideremos una circunferencia de radio r (Sauchelli, 2017).
y

r
x

El Radián (rad) es la medida de un ángulo cuyo arco mide igual que el radio, para
entender esto veamos la figura siguiente:
Figura 7. Radian

Fuente: Becerra, 2015

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Tenemos una circunferencia donde el vértice del ángulo coincide con su centro (o) y que
los lados de los ángulos ya no son semirrectas, sino que ahora son dos radios (r) que
describen un arco (AB) cuya longitud es igual a la del radio (r), cuando esto ocurre el
ángulo (α) que contienen estos radios equivale a un radián 1 rad (Bacerra, 2015).
Por su parte, Sauchelli (2017), menciona que la longitud de la circunferencia (perímetro)
vale 2πr; por lo tanto, si r = 1, el perímetro vale 2π, la longitud de una porción de esta
circunferencia, desde el lado fijo de un ángulo hasta el lado móvil, se utiliza como medida
de la rotación, llamado radián. El número π es un número irracional, de valor
3,14159265...
Una rotación de 360° (1 revolución) mide, por lo tanto, 2π radianes. Media revolución es
igual a una rotación de 180° ó π radianes. Un cuarto de revolución es igual a una
rotación de 90° ó π/2 radianes, y así sucesivamente.

1.5.3. Conversión entre Sistemas

Para convertir grados en radianes y viceversa, podemos utilizar la noción de “multiplicar
por uno”.
Cuando una rotación (o ángulo) se expresa en radianes, el uso de la palabra “radianes”
es opcional y se omite la mayor parte de las veces. Así que, si no se da la unidad en la
cual se expresa una rotación (o ángulo), se sobreentiende que se trata en radianes
(Sauchelli, 2017).
Si deseamos expresar 60° en radianes, hacemos:

60° = 60 grados.

60° =

Para pasar de un sistema de medición a otro se utilizan las equivalencias entre los
valores para un mismo ángulo en los distintos sistemas.

●
𝜋
90º = 2
● 180º = π
●
3
270º = 2 π
● 360º = 2π

1.6. Sistema de ejes de coordenadas

rectangulares
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Según (Baldor, 2004), sobre una recta XX’,

tenemos un punto O que se llama origen. Por Y
el punto O, tracemos la recta YY’ de manera
que YY’ ┴ XX’. Tomamos una unidad y
graduemos los dos ejes a partir del punto O. II I
El eje XX’ se gradúa positivamente hacia la
izquierda. El eje YY’ se gradúa positivamente
hacia arriba y negativamente hacia abajo. X’ X
Los números sobre el eje XX’ miden las III IV
distancias en magnitud y signo del origen a los
puntos del eje y reciben el nombre de
abscisas. Los números tomados sobre el eje Y’
YY’ miden las distancias del origen a los
Fuente: Baldor (2004)
puntos del eje y reciben el nombre de ordenadas.
Analógicamente el eje XX’ se llama eje de las abscisas y el eje YY’ se llama eje de las
ordenadas. El punto O es la intersección de los dos y se llama origen de coordenadas.
Los ejes XX’ y YY’ dividen el plano en 4 partes, llamadas cuadrantes.

X0Y = I cuadrante X’OY’ = III cuadrante

YOX’ = II cuadrante Y’OX = IV cuadrante

Los ángulos siempre se miden con respecto al eje de las x, es decir, a partir de una
horizontal, y podemos explicar cómo se comporta una función trigonométrica en el plano
cartesiano colocando un triángulo rectángulo con cuatro unidades de base y tres de
altura, y haciendo coincidir el vértice que forma la horizontal y la hipotenusa con el
origen, para observar cómo el mismo ángulo del triángulo tiene siempre el mismo valor
numérico, pero cambian los signos dependiendo del cuadrante en que se encuentre
(Islas, 2010).

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 TRIGONOMETRÍA I – UNIDAD 1

Todas las funciones son positivas.

Sen α = 3
Cos α =
Tan α =
4

Las funciones seno y su reciproco

3 son positivas

Sen α =
-4 Cos α =
Tan α =

Las funciones tan y su reciproco son

positivas

Sen α =
Cos α =
-4
Tan α =

-3

Las funciones cos y su reciproco son

positivas

Sen α =
4 Cos α =
Tan α =
-3

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 TRIGONOMETRÍA I – UNIDAD 1

Por lo tanto, se tiene la siguiente tabla:

Tabla 3. Signo las funciones trigonométricas en los cuadrantes.

Cuadrante

I II III IV
Funciones

Sen + + - -

Cos + - - +

Tan + - + -

Cot + - + -

Sec + + - +

Csc + + - -

Fuente: Islas (2010)

1.7 Manejo de tabla y/o calculadora

Auxiliándonos de la calculadora científica podemos calcular el valor de las funciones
trigonométricas de cualquier ángulo (Islas, 2010).

Función seno
Ángulo de 70º, Oprimimos primero la tecla sin para que
aparezca en la pantalla, y posteriormente el número 70 e igual,
y nos da el valor de:
sin 70° = 0.9396

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Función Coseno
Ángulo de 70º. Oprimimos primero la tecla cos para que
aparezca en la pantalla y posteriormente el número 70 e igual,
y nos da el valor de:
cos 70°= 0.3420

Función tangente
Ángulo de 70º. Oprimimos primero la tecla tan para que
aparezca en la pantalla y posteriormente el número 70 e igual,
y nos da el valor de:
tan 70°=2.7474

Función Cotangente
Ángulo de 70°. Oprimimos primero la tecla tan para que
aparezca en la pantalla, y posteriormente el número 70, y nos
da el valor de la tangente y para convertirla en cotangente se
oprime la tecla recíproca.

Cot 70° = 0.3639

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 TRIGONOMETRÍA I – UNIDAD 1

Función secante
Ángulo de 70°. Ángulo de 70°. Oprimimos primero la tecla cos
para que aparezca en la pantalla, y posteriormente el número
70 e igual, y nos da el valor de seno y convertirla en secante
se oprime la tecla recíproco.

Sec 70° = 2.9238

Función cosecante
Ángulo de 70°. Ángulo de 70°. Oprimimos primero la tecla
sen para que aparezca en la pantalla, y posteriormente el
número 70 e igual, y nos da el valor de seno y para
convertirla en cosecante se oprime la tecla recíproco.

Csc 70° = 1.0641

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Referencias Bibliográficas
1- Bibliografía Básica
- BALDOR, J.A. (2004). Geometría plana y del espacio: Con una introducción a
la Trigonometría. 7ma. Ed. México. 302-405p. Cap. 22-29.

- SAUCHELLI, D. (2017). Trigonometría. 1ra. Ed. Córdoba (AR) : EDUCC -

Editorial de la Universidad Católica de Córdoba (AR). 1-45p.

- UNLP, (2014). Módulo 5: Trigonometría. Facultad de Ciencias Astronómicas y

Geofísicas. (EN LÍNEA). Disponible en: http://fcaglp.unlp.edu.ar/area-
docente/Ingreso-2014/Modulos-2014/Modulo_5-TRIGONOMETRIA.pdf

2- Bibliografía Complementaria
- ZILL,DEWA. (2012). Algebra, trigonometría y geometría analítica. Cap. 10. (EN
LÍNEA). Disponible en:
https://www.cimat.mx/ciencia_para_jovenes/bachillerato/libros/Zill-
Dewar/%5BZill,Dewar%5DAlgebra_trigonometria_y_geometria_analitica(cap10
).pdf
- BACERRA E., M. 2015. Matemáticas Básicas: Trigonometría. UNAM. (EN
LÍNEA). Disponible en:
http://132.248.164.227/publicaciones/docs/apuntes_matematicas/15.%20Trigon
ometria.pdf
- ESQUIVEl F., A. 2000. Geometría y Trigonometría: Material de apoyo para
docentes de Telesecundaria. Ministerio de Educación Pública. Centro Nacional
de Didáctica. Disponible en:
https://mep.janium.net/janium/Documentos/9044.pdf.

3- Biblioteca Virtual UPAP

- FIGUEROA, M. (2010). Geometría y trigonometría. Firmas Press.
https://elibro.net/es/lc/biblioupap/titulos/36339
- ISLAS SALOMÓN, C. A. Colín Uribe, M. P. y Morales Téllez, F. (2017).
Geometría y trigonometría. Grupo Editorial Éxodo.
https://elibro.net/es/lc/biblioupap/titulos/130339
- LIAL, M. (2006). Trigonometría (8a. ed.). Pearson Educación.
https://elibro.net/es/lc/biblioupap/titulos/74125

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