VECTORES EN EL ESPACIO

1.- VECTORES EN EL ESPACIO

Un vector fijo en el espacio es un segmento orientado que viene determinado por un par de
puntos, el origen A y el extremo B.

Los elementos de un vector son los siguientes:

‐ Módulo: Es la longitud del segmento orientado que lo define. El módulo de un vector será
un número positivo, a excepción del vector nulo, que tendrá módulo cero.
‐ Dirección: Es la dirección de la recta que contiene al vector o cualquier recta paralela a
ella. Dos vectores tendrán la misma dirección si están situados sobre la misma recta o
sobre rectas paralelas.
‐ Sentido: Es la forma de recorrer el segmento AB, fijando el punto origen y el extremo.

Dos puntos A y B determinarán dos vectores fijos AB y BA , con el mismo módulo, la misma
dirección y sentido opuesto. Un segmento AB es la línea que une ambos puntos sin
especificar sentido.

( ) ( )
Dados dos puntos 𝐴 = 𝑎1, 𝑎2, 𝑎3 y 𝐵 = 𝑏1, 𝑏2, 𝑏3 ,entonces las componentes del vector

son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen:

Módulo de un vector

Dado el vector , el módulo de u viene dado por la siguiente expresión:

Se llama vector unitario a un vector de módulo 1.

Si queremos obtener un vector unitario paralelo a uno dado basta con dividir dicho vector
por su módulo.

1
 VECTORES EN EL ESPACIO

Operaciones con vectores

1.- Suma o resta de vectores.

Para sumar o restar vectores sumamos o restamos sus componentes

2.- Multiplicación de un escalar por un vector.

Para multiplicar un escalar por un vector multiplicamos el escalar por cada una de las
componentes del vector.

Dependencia e independencia de vectores

Un conjunto de n vectores son linealmente independientes cuando la matriz que forman

sus componentes tiene de rango n.
Un conjunto de n vectores son linealmente dependientes cuando la matriz que
forman sus componentes tiene un rango estrictamente menor que n.

Dos vectores y son linealmente dependientes si

sus componentes son proporcionales.

Punto medio de un segmento

Dado un segmento de extremos y se define el punto

medio del segmento AB como:

Producto escalar de dos vectores

Dados dos vectores y se define el producto escalar de ambos vectores como el

número:

Esto nos permite calcular el ángulo que forman dos vectores.

De la definición de producto escalar deducimos que dos vectores son perpendiculares,
ortogonales o normales si su producto escalar es cero. Matemáticamente:

2
 VECTORES EN EL ESPACIO

Si tenemos los vectores por componentes, el producto escalar viene dado por:

y entonces:

Producto vectorial de dos vectores

Dos vectores y se define el producto vectorial de

ambos vectores como un vector tal que:

- Su módulo es

- Es un vector perpendicular a ya

- El sentido se obtiene aplicando la regla del sacacorchos llevando el vector sobre el

vector .

CUIDADO: El producto vectorial no es conmutativo.

La expresión analítica del producto vectorial viene dada por:

Propiedades.

1.- El producto vectorial de un vector por sí mismo es cero.

2.- El producto vectorial de dos vectores paralelos es cero.

3.-

3
 VECTORES EN EL ESPACIO

Aplicaciones del producto vectorial

1.- Área de un paralelogramo.

Dado un paralelogramo de vértices A, B, C y D, el área de dicho paralelogramo es:

2.- Área de un triángulo.

El área de un triángulo de vértices A, B y C se obtiene:

Producto mixto

Dados tres vectores , y se

define el producto mixto de estos tres vectores como:

4
 VECTORES EN EL ESPACIO

Aplicaciones del producto mixto

1.- Volumen de un paralelepípedo

El volumen de un paralelepípedo de vértices A, B, C y D viene dado por:

2.- Volumen de un tetraedro

El El volumen de un tetraedro (pirámide de base triangular) de vértices A, B, C y D viene

dado por:

5
 VECTORES EN EL ESPACIO

EJERCICIOS Y PROBLEMAS

1.- Dados los vectores se pide:

(a) Obtener el vector

(b) Calcular el módulo de cada vector.

(c) Calcular el ángulo que forman dos a dos.

(d) Calcular , y

(e) Un vector unitario paralelo a

(f) Estudiar si son linealmente dependientes.

2.- Comprobar que los vectores

son linealmente dependientes y expresar uno de ellos como combinación lineal de los otros
dos.

3.- Calcular un vector perpendicular a .

4.- Calcular el área del triángulo de vértices 𝐴(2, 1, 1) , 𝐵(− 1, − 3, 6) 𝑦 𝐶(4, 0, 2).

5.- Dividir el segmento AB de extremos 𝐴(2, 1, 1) , 𝐵(− 1, − 3, 6) en tres partes iguales.

6.- Estudiar la independencia de los vectores

según los valores de “a”.

7.- Calcular los ángulos del triángulo del ejercicio 4.

8.- Calcular el vértice D del paralelogramo ABCD siendo 𝐴(2, 1, 1), 𝐵(− 1, 2, 3) 𝑦 𝐶(4, 3, 3).
Calcular el área de dicho paralelogramo.

9.- Hallar el volumen del tetraedro de vértices 𝐴(2, 1, 1), 𝐵(− 1, 5, 4), 𝐶(0, 2, 3) 𝑦 𝐷(1, − 1, 5)

10.- Calcular un vector unitario y perpendicular a

6
 EJEMPLOS VECTORES

1.- Dados los puntos 𝐴(1, 1, 1), 𝐵(2, − 3, 5) 𝑦 𝐶(5, 4, 3) dar las componentes de los
vectores

2.- Calcular el módulo de los vectores anteriores:

3.- Calcular un vector unitario paralelo al vector

4.- Estudiar si son independientes los vectores

5.- Comprobar que los vectores

son linealmente dependientes. Escribir uno de ellos como combinación lineal de los otros
dos.

1
 EJEMPLOS VECTORES

6.- Hallar el ángulo que forman los vectores

7.- Encontrar dos puntos P y Q que dividen el segmento 𝐴(2, 1, 3) 𝑦 𝐵(− 4, 3, 0) en tres
partes iguales.

8.- Calcular “k” sabiendo que los vectores son

ortogonales.

9.- Dados los vectores calcular:

2
 EJEMPLOS VECTORES

10.- Dado los puntos 𝐴(2, 1, 1), 𝐵(1, 1, − 3) 𝑦 𝐶(5, − 1, 4).

(a) Calcular D para que ABCD formen un paralelogramo.

(b) Calcular su área.

11.- Calcular el área del triángulo 𝐴(2, 1, 1), 𝐵(− 1, 5, 4) 𝑦 𝐶(2, − 1, 3).

12.- Calcular siendo

13.- Hallar el volumen del tetraedro de vértices

𝐴(− 1, 2, 2), 𝐵(− 2, 3, 5), 𝐶(4, 1, 1) 𝑦 𝐷(1, 1, 1).

3
 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

1.- Rectas en el espacio

Al igual que en el plano, una recta queda determinada conociendo un punto P y un vector
de dirección .

También puede determinarse conociendo dos puntos A y B considerando como vector

director de la recta el vector .

Dado un punto y un vector director veamos las distintas

formas de expresar una recta.

1.- Forma vectorial.

2.- Forma paramétrica.

3.- Forma continua

4.- Forma general

En el espacio, la forma general de una recta viene dada como intersección de dos planos y
se obtiene multiplicando en cruz dos parejas de las fracciones anteriores.

1
 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

2.- Planos en el espacio.

En el espacio un plano queda determinado conociendo un punto P y dos vectores directores

no paralelos y . También podemos obtenerlo mediante tres puntos A, B y C no
alineados.

Dado un punto y dos vectores directores y

la ecuación del plano la podemos expresar de las siguientes maneras:

1.- Forma vectorial.

2.- Forma paramétrica

3.- Forma general.

La ecuación en forma general de un plano tiene la forma:

Para obtenerla resolvemos el siguiente determinante.

2
 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

3.- Puntos y vectores en una recta y un plano

Dado un plano se llama vector normal al plano al vector

Para obtener puntos pertenecientes a un plano debemos dar valores a dos de las incógnitas
y obtener la tercera. De esta manera, si obtenemos tres puntos diferentes podemos obtener
los vectores directores que determinan dicho plano.

Dada una recta dada en forma general

para obtener puntos pertenecientes a dicha recta basta con dar un valor a una incógnita y
obtener las otras dos resolviendo el sistema. De esta manera, si obtenemos dos puntos
diferentes podemos obtener el vector director de la recta calculando el vector formado por
dichos puntos.
El vector director de una recta dada en forma general se puede obtener también mediante el
producto vectorial de los vectores normales de los planos cuya intersección es la recta
dada.

3
 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

4.- Posición relativa de dos planos

Sean dos planos y

dos planos en el espacio. La posición relativa de estos dos planos puede ser:

1.- Planos coincidentes.

En este caso se cumple:

2.- Planos paralelos.

En este caso se cumple que

4
 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

3.- Planos secantes.

En este caso no se cumple

alguna de las igualdades siguientes:

5.- Posición relativa de dos rectas en el espacio

En el espacio dos rectas pueden ser paralelas, secantes o cruzarse. Estudiemos su

posición relativa de dos maneras distintas según venga expresada la recta.

PRIMERA FORMA

Sean r y s dos rectas en el espacio de las que conocemos un punto y un vector director de
cada una de ellas.

Definamos las dos matrices siguientes:

Entonces:

+
Si 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐴 = 1 = 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜𝐴 entonces las dos rectas son paralelas coincidentes.

5
 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

+
Si 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐴 = 1 𝑦 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜𝐴 = 2 entonces las dos rectas son paralelas.

+
Si 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐴 = 2 𝑦 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜𝐴 = 2 entonces las dos rectas son secantes

+
Si 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐴 = 1 𝑦 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜𝐴 = 3 entonces las dos rectas se cruzan.

6
 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

SEGUNDA FORMA

En el caso de que las dos rectas estén expresadas en forma general:

Consideramos las cuatro ecuaciones como un sistema. La posición relativa vendrá

determinada por los rangos de las matrices del sistema y la ampliada.

+
Si 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐴 = 2 𝑦 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜𝐴 = 2 entonces las dos rectas son paralelas y coincidentes.

+
Si 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐴 = 2 𝑦 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜𝐴 = 2 entonces las dos rectas son paralelas.

+
Si 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐴 = 3 𝑦 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜𝐴 = 3 entonces las dos rectas se cortan.

+
Si 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐴 = 3 𝑦 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜𝐴 = 4 entonces las dos rectas se cruzan.

6.- Posición relativa de recta y plano

Consideremos un plano cuya ecuación general viene dada por

y una recta r. Estudiaremos su posición relativa según la

forma en la que venga dada la recta.

FORMA 1

La recta viene dada en forma paramétrica.

Sustituimos x, y , z en la ecuación del plano quedándonos la siguiente ecuación:

Si nos queda 0 = 0 la recta está contenida en el plano.

7
 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Si nos queda 𝑘 ≠ 0 siendo k un número real entonces la recta y el plano son paralelos.

Si nos queda una ecuación para resolver en λ entonces la recta y el plano son secantes.
Para obtener el punto de corte basta con sustituir el valor de λ en las ecuaciones
paramétricas de la recta.

FORMA 2

Si la ecuación de la recta viene dada en forma general. Al igual que en el caso de las dos
rectas estudiamos el rango de las matrices del sistema y de la ampliada.

Si 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐴 = 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐴 *= 2 entonces la recta está contenida en el plano.

Si 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐴 = 2 𝑦 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐴 *= 3 entonces la recta es paralela al plano.

Si 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐴 = 3 𝑦 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐴 *= 3 entonces la recta es secante al plano

EJERCICIOS Y PROBLEMAS

𝑥−1 𝑦−2 𝑧−5

1.- Dado el plano π: 𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 4 , determinar a y b para que la recta 𝑟: 5
= 𝑎+1
= 2𝑏
sea
perpendicular al plano π.

8
 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

𝑥−2 𝑦−𝑘 𝑧 𝑥+2 𝑦−1 𝑧−3

2.- Dadas las rectas 𝑟: 2
= 3
= −1
y 𝑠: −1
= 2
= 3

a) Hallar k para que se corten en un punto.

b) Hallar la ecuación del plano que determinan para ese valor de k.

3.- De un paralelogramo ABCD se conocen el centro 𝑀(2, 1, 2) y dos vértices consecutivos

𝐴(1, 2, 5) 𝑦 𝐵(0, 1, 4). Determinar:

(a) Las coordenadas de C y D.

(b) El área del paralelogramo.

(c) La ecuación del plano π que lo contiene.

(d) La ecuación del plano que es perpendicular a π y contiene a la diagonal AC.

4.- Calcular el valor de “a” para que el plano π: 𝑎𝑥 − 𝑦 + 𝑧 =− 1 sea paralelo a la recta

5.- Calcular el área del triángulo ABC siendo A el origen de coordenadas, 𝐵(1, 1, 0) y C es el punto
de corte del plano OXY con la recta 𝑟: 3𝑥 + 3 = 2𝑦 + 2 = 6𝑧 + 12

6.- Determinar la ecuación del plano que contiene al punto 𝑃(2, 0, 1) y a la recta de ecuación
𝑥−1 𝑦+3 𝑧−2
𝑟: 2
= 1
= 3
.

7.- Hallar la ecuación del plano que contiene a la recta r y es paralelo a la recta s siendo sus
ecuaciones:

8.- Calcular el volumen del tetraedro formado por el origen de coordenadas y los tres puntos en los
que el plano π: 2𝑥 + 3𝑦 + 6𝑧 − 6 = 0 corta a los ejes de coordenadas.

9.- Calcular la ecuación de la recta perpendicular al plano π: 2𝑥 + 3𝑦 + 6𝑧 − 6 = 0 y que pase por

el punto 𝑃(2, 0, 1).

10.- Estudiar la posición relativa de las rectas:

𝑥+3 𝑦+4 𝑧−3

11.- (JUNIO 2021) La recta 𝑟: 2
= 2
= 3
y la recta s, que pasa por los puntos P(1,0, 2) y

Q (a ,1,0) , se cortan en un punto. Calcula el valor de a y el punto de corte.

9
 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

12.- (RESERVA 2021) Consideremos las rectas r y s de ecuaciones:

(a) Estudiar la posición relativa de r y s.

(b) Dar, si es posible, la ecuación de un plano que contenga a r y s.

13.- (RESERVA 2021) Dadas las rectas r y s de ecuaciones:

(a) Halla el plano que contiene a r y es paralelo a s.

(b) Deduce razonadamente que ningún plano perpendicular a s contiene a r.

14.- (JUNIO 2020) Siendo 𝑎 ≠ 0 , considera las rectas:

𝑧−1 𝑥−3 𝑦−3 𝑧+1

𝑟: 𝑥 − 1 = 𝑦 − 2 = 𝑎
𝑠: −𝑎
= −1
= 2

(a) Estudiar su posición relativa según los valores de “a”.

(b) Para 𝑎 = 2 determinar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto de corte de r y s y es
perpendicular a ambas.

15.- (RESERVA 2020) Se consideran los puntos A( -1, 3, 2) , B(2, -1, -1) y C (a- 2,7,b ) .

a) Determina a y b para que los puntos A,B y C estén alineados.

b) En el caso 𝑎 = 𝑏 = 1, halla la recta que pasa por el origen de coordenadas y es perpendicular al

plano que contiene los puntos A,B y C

10
 EJEMPLOS RECTAS Y PLANOS

1.- Escribir la ecuación, en todas sus formas, de la recta que pasa por el punto y

tiene como vector director .

2.- Escribir la ecuación, en todas sus formas, de la recta que pasa por los puntos
.

1
 EJEMPLOS RECTAS Y PLANOS

3.- Calcular, en todas sus formas, la ecuación del plano que pasa por el punto 𝑃(− 2, 3, 1) y

tiene como vectores directores .

4.- Calcular en cada caso, la ecuación en forma general del plano que pasa por los puntos
A, B y C.

(a) 𝐴(− 1, 2, 1), 𝐵(2, 5, 1) 𝑦 𝐶(− 2, 7, 3)

(b) 𝐴(2, − 1, 5), 𝐵(− 1, 5, 2) 𝑦 𝐶(0, − 2, 1)

2
 EJEMPLOS RECTAS Y PLANOS

5.- Obtener de cada una de las siguientes rectas tres puntos y un vector director:

6.- De cada uno de los siguientes planos, obtener tres puntos, sus vectores directores y un
vector normal.

3
 EJEMPLOS RECTAS Y PLANOS

7.- Calcular, en cada caso, la ecuación general del plano conocidos un punto por el que
pasa y su vector normal.

8.- Determinar la ecuación en forma general del plano perpendicular a la recta

𝑥−2 𝑦+1 𝑧+5
𝑟: 3
= 2
= −3
y que pase por el punto 𝑃(− 2, 3, 2).

4
 EJEMPLOS RECTAS Y PLANOS

9.- Estudiar la posición relativa de los siguientes planos:

10.- Estudiar la posición relativa de los siguientes pares de rectas:

5
EJEMPLOS RECTAS Y PLANOS

6
 EJEMPLOS RECTAS Y PLANOS

11.- Estudiar la posición relativa de la recta y el plano.

7
 CÁLCULO DEL PUNTO DE CORTE ENTRE DOS RECTAS EN EL ESPACIO

Para calcular el punto de corte entre dos rectas secantes lo haremos de dos maneras
diferentes según vengan expresadas las rectas:

Primera forma

Recordemos el ejercicio 2 en el que nos pedían que calculásemos “k” para que las rectas se
28
cortasen. Obteníamos 𝑘 = 5
. Hallemos el punto de corte.

𝑥−2 𝑦−28/5 𝑧 𝑥+2 𝑦−1 𝑧−3

𝑟: 2
= 3
= −1
y 𝑠: −1
= 2
= 3

Expresamos ambas rectas en forma paramétrica usando un parámetro diferente para cada recta.

Es importante lo de usar dos parámetros diferentes.

Como queremos obtener el punto donde se cortan tenemos que encontrar un punto en el que la x, la
y, la z valgan igual. Para ello, igualamos las x, las y, y, las z de ambas rectas y resolvemos el sistema
obtenido. Con igualar dos bastaría.

9 2
Resolviendo el sistema obtenemos: λ =− 5
µ =− 5
. Sustituyendo λ en r o µ en s
obtendríamos el punto de corte. (sería bueno comprobar que obtenéis el mismo punto en
los dos casos)

𝑃(𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒) = − ( 8
5
,
1
5
,
9
5 )
SEGUNDA FORMA

Si las rectas las tenéis en forma general bastará con resolver el sistema formado por las
cuatro ecuaciones. Esta forma es útil si las rectas están en forma general únicamente. No
obstante, siempre podéis pasar una recta a forma general estando en cualquiera de sus
formas aunque recomiendo la 1º forma.
 1.- Ángulos en el espacio

1.- Ángulo entre dos rectas.

Se define el ángulo entre dos rectas como el menor de los ángulos que forman sus vectores
directores.

2.- Ángulo entre dos planos.

Se define el ángulo entre dos planos como el menor de los ángulos que forman sus
vectores normales.

1
3.- Ángulo entre recta y plano.

El ángulo que forman una recta y un plano es el complementario del ángulo que forman el
vector director de la recta y el vector normal al plano.

2.- Distancias en el espacio

1.- Distancia entre dos puntos.

La distancia entre dos puntos 𝑃(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) y 𝑄(𝑥1, 𝑦1, 𝑧1) viene dada por el módulo del
vector PQ.

2.- Distancia de un punto a un plano.

La distancia de un punto 𝑃(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) a un plano π: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 viene dada por:

2
3.- Distancia de un punto a una recta.

La distancia de un punto 𝑃(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) a una recta r viene dada por:

siendo Q un punto de r y un vector de dirección de r.

4.- Distancia entre dos planos paralelos.

Para calcular la distancia entre dos planos paralelos basta con calcular la distancia de un
punto de uno de los planos al otro.

5.- Distancia entre dos rectas paralelas.

Para calcular la distancia entre dos rectas paralelas basta con calcular la distancia de un
punto de una de las rectas a la otra.

3
6.- Distancia entre una recta y un plano paralelos.

Para calcular la distancia entre una recta y un plano paralelos calculamos la distancia de un
punto de la recta al plano.

7.- Distancia entre dos rectas que se cruzan.

Sean r y s dos rectas que se cruzan. Sean y un punto y un

vector director de cada una de las rectas. La distancia entre ambas rectas viene dada por:

4
 3.- Proyecciones

Las proyecciones de un punto P sobre en un plano o una recta son los puntos situados en
éstos y que distan la menor distancia de P. Para proyectar una recta se proyectan dos
puntos de la misma.

1.- Proyección ortogonal de un punto sobre un plano.

La proyección de un punto P sobre un plano π: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0, es el punto M

situado en el plano a la menor distancia de P. Calculando este punto podremos determinar
la distancia entre el plano y el punto como la distancia entre P y su proyección M.
El punto M es tal que la recta que pasa por P y M es perpendicular al plano. Así
obtendremos M, como intersección del plano π con la recta normal a π que pasa por P.

Para obtener M:

a) Recta perpendicular al plano y que pasa por

P. Expresar la recta en forma paramétrica.
b) Intersección de la recta y el plano.

2.- Proyección ortogonal de un punto sobre una recta.

La proyección de un punto P sobre una recta, es el punto M situado en la recta a la menor

distancia de P. Calculando este punto podremos conocer la distancia entre la recta y el
punto como la distancia entre P y su proyección M.

Para obtener M:

a) Plano perpendicular a la recta y que pasa

por P.
b) Intersección de la recta y el plano.

5
3.- Proyección ortogonal de una recta r sobre un plano π.

Podemos obtenerla de dos maneras:

Método 1:

Obtenemos la proyección ortogonal de dos puntos de la recta r sobre el plano. La recta que
pasa por los dos puntos del plano que son proyección ortogonal de los dos puntos de la
recta será la recta buscada.

Método 2

Obtenemos el plano que contiene a r y es perpendicular a π. La recta buscada es la

intersección entre esos dos planos.

4.- Simétricos

1.- Simétrico de un punto P respecto de un punto A.

El simétrico de un punto P respecto de un punto A es un punto P’ tal que la distancia de P a

A es la misma que la distancia de P’ a A. Esto es, A es el punto medio entre P y P’.

6
2.- Simétrico de un punto P respecto de una recta r.

El simétrico de un punto P respecto de una recta r es un punto P’ tal que la distancia de P a

la recta r es la misma que la distancia de P’ a la recta r.

Para obtener el simétrico de un punto respecto de una recta:

- Plano π perpendicular a r que pasa por P.

- Intersección de la recta r y el plano π. Llamemos M a dicho punto.
- M es el punto medio entre los puntos P y P’.

3.- Simétrico de un punto P respecto de un plano π.

El simétrico de un punto P respecto de

un plano π es un punto P’ tal que la
distancia de P al plano πr es la misma
que la distancia de P’ al plano π.

Para obtener el simétrico de un punto respecto de una recta:

- Recta r perpendicular a π que pasa por P.

- Intersección de la recta r y el plano π. Llamemos M a dicho punto.
- M es el punto medio entre los puntos P y P’.

5.- Recta que se apoya en otras dos

1.- Recta perpendicular que se apoya en otras dos que se cortan.

Si queremos obtener la recta que se apoya en otras dos que se cortan procedemos del
siguiente modo:

- Estudiamos su posición relativa para comprobar que ambas rectas se cortan.

- Hallamos el punto de corte P entre ambas rectas.

- Como la recta ha de ser perpendicular a ambas obtenemos un vector perpendicular a las

dos (producto vectorial de sus vectores directores). La recta pedida será la recta que pasa
por P y tiene como vector director el obtenido anteriormente.

7
2.- Recta que se apoya en otras dos que se cruzan.

La ecuación de una recta que se apoya en otras dos r y s y

pasa por un punto P vendrá dada por la intersección de dos
planos.
El primero π1 será el plano que contiene a r y pasa por P.
El segundo π2 será el plano que contiene a s y pasa por P.
La recta es la intersección de los dos planos.

3.- Recta que corta perpendicularmente a otras dos.

La ecuación de una recta que corta perpendicularmente a otras dos r y s y pasa por un
punto P vendrá dada por la intersección de dos planos.
Obtendremos un vector perpendicular a ambas rectas calculando el producto vectorial de
los vectores directores de ambas rectas.

El primero π1 será el plano que contiene a r y a n.

El segundo π2 será el plano que contiene a s y a n .
La recta es la intersección de los dos planos.

EJERCICIOS Y PROBLEMAS

𝑥+3 𝑦+5 𝑧+4

1.- Determinar el punto de la recta 𝑟: 2
= 3
= 3
que equidista del origen de
coordenadas y del punto 𝐴(3, 2, 1).

2.- Consideremos las rectas r y s de ecuaciones:

(a) Estudiar su posición relativa.

(b) Calcular el ángulo que forman.
(c) Calcular la distancia entre ambas rectas.
(d) Calcular la ecuación de la recta que pasa por el punto 𝐴(3, 2, 1) y se apoya en r y s.

3.- Determinar el valor de “t” para que los puntos 𝐴(1, 1, 1) , 𝐵(3, 0, 2) , 𝐶(5, − 2, 2) y
𝐷(2, 1, 𝑡) sean coplanarios.

4.- Calcular el punto simétrico de 𝑃(2, 7, − 2) respecto del plano π: 4𝑥 + 𝑦 − 3𝑧 − 8 = 0

5.- Calcular el punto simétrico de 𝑃(− 3, 1, 5) respecto de la recta

8
6.- Calcular el ángulo que forman los planos π1: 4𝑥 + 𝑦 − 3𝑧 + 8 = 0 y
π2: − 3𝑥 + 2𝑦 + 5𝑧 + 8 = 0

7.- Hallar la ecuación de la recta que corta perpendicularmente a las rectas

8.- Calcular la distancia del origen de coordenadas a la recta:

9.- Calcular la distancia entre las rectas:

𝑥−1 𝑦+1 𝑧+2

10.- Determinar un punto de la recta 𝑟: 2
= 3
= 2
que equidiste de los planos
π1: 3𝑥 + 4𝑦 = 1 𝑦 π2: 4𝑥 − 3𝑧 = 1

11.- Calcular la ecuación de la recta que pasa por el punto 𝑃(2, 3, 1) y se apoya en las
rectas r y s de ecuaciones:

𝑥−1 𝑦 𝑧−𝑚 𝑥 𝑦 𝑧+1

12.- Dadas las rectas 𝑟: 3
= 2
= −1
y 𝑠: 2
= 𝑚
= 2
.

(a) Estudiar la posición relativa según los valores de “m”.

(b) Para 𝑚 = 3 calcular el ángulo que forman.

(c) Para 𝑚 = 1 calcular la distancia entre ambas rectas.

(d) Para 𝑚 = 1 calcular la recta que pasa por el punto 𝐴(1, 1, 2) y corta a las rectas r y s.

13.- Dadas las rectas r y s de ecuaciones:

Calcular a y b para que sean paralelas y calcular la distancia entre ambas para dichos
valores.

9
14.- Calcular la perpendicular común a las rectas:

15.- (JUNIO 2021) Dadas las rectas r y s de ecuaciones:

(a) Calcular el plano perpendicular a la recta s y que pase por el punto 𝑃(1, 0, − 5).

(b) Calcular el seno del ángulo que forman las rectas r y s.

16.- (RESERVA 2021) Considera el punto 𝑃(1, 2, 6) y el plano π: 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 0.

(a) Hallar las ecuaciones de los planos paralelos a π y que distan de él 6 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠.

(b) Hallar el simétrico de P respecto del plano π.

17.- (RESERVA 2021) Considera los puntos 𝐵(− 1, 0, − 1) 𝑦 𝐶(0, 1, − 3) y la recta r de

ecuación:

(a) Encontrar un punto de r que equidiste de B y C.

(b) Siendo 𝐷(1, − 1, − 2) calcular el área del triángulo B, C y D.

18.- (RESERVA 2021) Considera las rectas r y s de ecuaciones:

Sabiendo que dos de los lados del cuadrado están sobre las rectas r y s, calcular el área de
dicho cuadrado.

10
19.-

20.-

21.-

22.-

23.-

11
24.-

25.-

26.-

27.-

28.-

29.-

12
 EJEMPLOS PROBLEMAS MÉTRICOS EN EL ESPACIO

1.- Calcular en cada caso el ángulo que forman:

2.- Calcular las siguientes distancias:

1
EJEMPLOS PROBLEMAS MÉTRICOS EN EL ESPACIO

2
 EJEMPLOS PROBLEMAS MÉTRICOS EN EL ESPACIO

3.- Calcular la proyección ortogonal del punto 𝑃(− 1, 2, 3) sobre el plano

π: 𝑥 + 2𝑦 − 3𝑧 + 5 = 0.

4.- Calcular la proyección ortogonal del punto 𝑃(2, 1, 4) sobre la recta

5.- Calcular la proyección ortogonal de la recta 𝑟: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (− 1, 2, 4) + 𝑡 · (2, 4, 1) sobre

el plano π: 2𝑥 + 3𝑧 − 11 = 0.

3
 EJEMPLOS PROBLEMAS MÉTRICOS EN EL ESPACIO

6.- Calcular el simétrico del punto 𝑃(2, 1, 1) respecto de 𝑀(− 2, 5, 6).

7.- Calcular el simétrico del punto 𝑃(2, 1, 2) respecto de la recta

8.- Calcular el simétrico del punto 𝑃(− 1, 4, 2) respecto del plano

π: − 3𝑥 + 4𝑦 + 𝑧 − 7 = 0.

4
 EJEMPLOS PROBLEMAS MÉTRICOS EN EL ESPACIO

9.- Calcular la ecuación de la recta que se apoya en r y s y pasa por el punto 𝑃(2, 5, − 2).

5
 EJEMPLOS PROBLEMAS MÉTRICOS EN EL ESPACIO

10.- Calcular la perpendicular común a las rectas r y s.

6
 RESUMEN GEOMETRÍA EN EL ESPACIO

Os resumo algunos de los puntos básicos que debéis tener muy claro para
trabajar con esta unidad.

1. Obtención de un punto de una recta.

Veamos como obtener un punto de una recta dependiendo de si ésta viene en

forma paramétrica o general.
 Si la recta está en forma paramétrica, los puntos de la misma se
obtienen dándole valores al parámetro. Por ejemplo, puntos de la
x  2  

recta r :  y  3  2 serían:
 z  1  4

P1 2,3,1 para   0
P2 1,5,3 para   1
P3 3,1,5 para   1
P4  3,13,19 para   5
 Si la recta viene dada en forma general, es decir, como
intersección de dos planos, basta con asignar un valor a una de
las incógnitas y resolver el sistema formado por las otras dos. Por
ejemplo, si queremos obtener un punto de la recta
2 x  y  z  5
r: asignamos, por ejemplo, z  0 (podríamos haber
x  y  2z  1
asignado cualquier valor a z o a cualquiera de las otras incógnitas)
y resolvemos el sistema:
2 x  y  5
 obteniendo x  2 y  1 . Así un punto de r es P2,1,0 .
x  y  1

2. Obtención de un punto de un plano.

Veamos como obtener un punto de un plano dependiendo de si éste viene en

forma paramétrica o general.
 Si el plano está en forma paramétrica, los puntos de la misma se
obtienen dándole valores a los parámetros. Por ejemplo, puntos
x  2    

del plano  :  y  3  2  2 serían:
 z  1  4  3

P1 2,3,1 para   0   0
P2 1,5,3 para   1   0
P3 4,1,2 para   1   1
 Si el plano viene dada en forma general basta con asignar a dos
de las incógnitas un valor y obtener el valor de la tercera. Por
ejemplo, si queremos obtener un punto del plano
  : 2 x  y  z  4  0 le damos a x  0 y  0 y obtenemos z  4
por lo que un punto del mismo sería P0,0,4 .

3. Obtención de un vector director de una recta.

Veamos como obtener un vector de una recta dependiendo de si ésta viene en
forma paramétrica o general.
 Si la recta está en forma paramétrica, el vector director son las
coordenadas que acompañan al parámetro. Por ejemplo, un
x  2  

vector director de la recta r :  y  3  2 sería Vd   1,2,4
 z  1  4

Si la recta viene dada en forma general, es decir, como
intersección de dos planos, un vector director se obtiene como
producto vectorial de los vectores normales a los planos cuya
intersección es la recta dada. Por ejemplo, un vector director de la
2 x  y  z  5
recta r :  vendría dado como el producto vectorial
x  y  2z  1
de los vectores n1  2,1,1 y n2  1,1,2 .
i j k
v d  n1 x n2  2 1  1  1,5,3 .
1 1 2
Otra forma sería obteniendo dos puntos de la recta, tal y como se
indicó en el apartado 1, y hallar el vector formado por dichos
puntos.

4. Cálculo de la ecuación de un plano que contiene a dos rectas dadas

Dadas dos rectas r y s, existirá un plano que las contenga en el caso de que
ambas rectas sean paralelas o se corten en un punto.
Para calcular la ecuación general del plano que las contiene se procede del
siguiente modo:

 Si ambas rectas son paralelas, basta coger un vector director (al ser
paralelas, cualquiera nos vale), y dos puntos P y Q, uno de cada
recta. Calculando el vector PQ tendríamos lo necesario para hallar la
ecuación del plano. (recordemos que para obtener la ecuación de un
plano necesitamos un punto P o Q y dos vectores directores)
 Si ambas rectas se cortan en un punto, cogemos un vector director
de cada recta y el punto de intersección de ambas rectas.

5. Recta que se apoya en otras dos rectas r y s (o recta que corta a

otras dos) y pasa por un punto A.

La recta buscada vendrá dada como intersección de dos planos  1 y  2 siendo

 1 el plano que contiene a r y a A y  2 el plano que contiene a s y a A.
 6. Perpendicular común a dos rectas

Este problema es similar al anterior. Se procede del siguiente modo:

 Hallamos un vector n perpendicular a las dos rectas, para ello

calculamos el producto vectorial de sus vectores
directores.(recordemos que el producto vectorial de dos vectores es
un vector perpendicular a ambos)
 La recta vendrá dada como intersección de dos planos  1 y  2
siendo  1 el plano que contiene a r y a n y  2 el plano que contiene
a s y a n.

7. Simétrico de un punto respecto de una recta

Para calcular el simétrico A’ de un punto A respecto de una recta r se procede

del siguiente modo:
 Plano  perpendicular a r y que pase por A.
 Intersección de  y r obteniéndose un punto Q. El punto Q es la
proyección de A sobre r o el punto de r cuya distancia a A es mínima.
 Q será el punto medio entre A y A’.

8. Simétrico de un punto respecto de un plano

Para calcular el simétrico A’ de un punto A respecto de un plano  se procede

del siguiente modo:
 Recta r perpendicular a  y que pase por A.
 Intersección de  y r obteniéndose un punto Q. El punto Q es la
proyección de A sobre  o el punto de  cuya distancia a A es mínima.
 Q será el punto medio entre A y A’.

9. Proyección ortogonal de una recta sobre un plano.

Para hallar la proyección ortogonal de una recta r sobre un plano  podemos
proceder de dos maneras diferentes:
 Obtenemos la proyección ortogonal de dos puntos de la recta sobre el
plano y la recta que se obtiene se unir dichas proyecciones es la recta
proyección.
 Plano  ' perpendicular a  que contiene a r. La intersección entre  ' y
 será la recta buscada.

10. Ángulos en el espacio.

 Ángulo formado por dos rectas es el ángulo que forman sus vectores
directores.
 Ángulo formado por dos planos es el ángulo que forman sus vectores
normales.
 Ángulo formado entre recta y plano es el complementario del ángulo
que forman el vector director de la recta y el vector normal al plano,
 es decir, restamos 90º al ángulo que forman el vector director de la
recta y el vector normal al plano.

11. Vectores en el espacio

 Dependencia e independencia lineal.

Para estudiar la dependencia lineal de un conjunto de vectores, basta
con colocar los vectores en una matriz por filas o columnas y estudiar el
rango. El rango nos dirá el número de vectores linealmente
independientes que existen.

 Combinación lineal de vectores.

Si queremos expresar un vector u como combinación lineal de otros dos
vectores v y w basta con hallar  y  que cumplan u    v    w

 Base en  3 .
Comprobar si tres vectores de  3 es equivalente a comprobar si los tres
vectores son linealmente independientes. Para ello procedemos como
en el apartado 1 de este punto.

 Obtención de un vector perpendicular a otros dos.

Recordemos que el producto vectorial de dos vectores es un vector
perpendicular a otros dos. Por tanto, si queremos obtener un vector
perpendicular a otros dos basta con obtener el producto vectorial de
ambos vectores.

 Obtención de vectores paralelos a uno dado.

Los vectores paralelos a uno dado se obtienen multiplicando por una
constante cada una de las componentes de dicho vector.
Así los vectores u  2,4,2, v   3,6,3 son vectores paralelos a
x  1,2,1

 Obtención de un vector unitario.

Un vector unitario es un vector cuyo módulo es 1. Para obtener un vector
unitario paralelo a uno dado, basta con dividir dicho vector por su módulo.

 Obtención de un vector perpendicular a uno dado.

Para obtener un vector perpendicular a uno dado basta con cambiar de
orden dos coordenadas, una de signo y la tercera asignarle cero.
(recordad que dos vectores eran perpendiculares cuando su producto
escalar es cero)
Vectores perpendiculares a u  2,1,3 serían v  1,2,0
w  3,0,2 , …etc.
 12. Posición relativa de dos rectas.
Vamos a estudiar su posición relativa de dos maneras diferentes:
 Si las rectas vienen dadas por su forma general.
 Ax  By  Cz  D  0  A' ' x  B' ' y  C ' ' z  D' '  0
Sean r :  y s: . Formando el
 A' x  B' y  C ' z  D'  0  A' ' ' x  B' ' ' y  C ' ' z  D' ' '  0
sistema de cuatro ecuaciones, tenemos:
 A B C   A B C D 
   
 A' B' C '   A' B' C ' D' 
M  Y M*   .
A' ' B' ' C ' '  A' ' B' ' C ' ' D' ' 
   
 A' ' ' B' ' ' C ' ' '   A' ' ' B' ' ' C ' ' ' D' ' ' 
   
- rango( M )  3  rango( M *)  4 el sistema es incompatible. Las rectas se
cruzan.
- Si rango( M )  rango( M *)  3 el sistema es compatible y determinado,
por lo que el sistema tendrá una única solución. Las recta se cortan en
un punto.
- Si rango( M )  2  rango( M *)  3 el sistema es incompatible. Las recta
son paralelas.
- Si rango( M )  rango( M *)  2 el sistema es compatible e indeterminado.
Las rectas son paralelas y coincidentes.
 Si las rectas vienen dadas en forma vectorial, paramétrica o continua,
podemos obtener fácilmente un punto y un vector director de cada una.
Incluso si las rectas vienen dadas en forma general, podemos obtener
un punto y un vector y proceder de este modo.

Sean A(a1 , a 2 , a3 ) y v  (v1 , v2 , v3 ) un punto y un vector director de r.

Sean B(b1 , b2 , b3 ) y w  (w1 , w2 , w3 ) un punto y un vector director de s.

Sea AB el vector formado por los puntos de ambas rectas.

- Si rango(v, w, AB)  3 entonces las rectas se cruzan.

- Si rango(v, w, AB)  2  rango(v, w) las rectas son secantes y se cortan en

un punto.

- Si rango(v, w, AB)  2  rango(v, w)  1 las rectas son paralelas.

- Si rango(v, w, AB)  1  rango(v, w) las rectas son paralelas y coincidentes.

 13. Distancias entre elementos del espacio.

 Distancia entre dos planos paralelos. Para hallar la distancia entre

dos planos paralelos, basta con tomar un punto de un plano y hallar
la distancia al otro.
 Distancia entre un plano y una recta paralela. Para hallar la distancia,
basta con tomar un punto de la recta y hallar la distancia entre el
punto y el plano.
 Distancia entre dos rectas paralelas. Basta tomar un punto de una
recta y hallar la distancia a la otra.
Si queremos hallar la distancia entre dos rectas r y s paralelas
procedemos del siguiente modo:
Tomamos un punto de una de ellas, por ejemplo r. Sea Pr y vamos a
calcular la distancia a s, para ello obtenemos un punto y un vector
director de s. Sean Ps y v s un punto y un vector director de s.
Pr Ps xVs
La distancia entre r y s vendrá dada por: d r , s  
Vs
 Distancia entre dos rectas que se cruzan. Para hallar la distancia
entre dos rectas que se cruzan procedemos del siguiente modo:
Sean r y s dos rectas que se cruzan. Obtenemos un punto y un
vector director de cada una de ellas. Sean Pr , Vr , Ps y V s un punto y
un vector director de r y s respectivamente. La distancia entre ambas
rectas vendrá dada por:
 
P P ,V ,V
d r , s   r s r s
Vr xVs

A CONTINUACIÓN OS DEJO UNA SERIE DE EJERCICIOS TÍPICOS.

Ejercicio 1 Ángulo entre elementos del espacio
A.- Hallar el ángulo que forma el plano  : 2x  3z  0 y la recta
 x  2 y  3z  0
r
2 x  9 y  8
B.- Calcular a sabiendo que las siguientes rectas forman un ángulo de 60º.
x, y, z   1,1,1  t 1,1,0y x, y, z   2,2,1  t a,1,1
SOLUCIÓN:

A. Un vector director de r es: vr  27,6,13 y un vector normal al plano es

n  2,0,3 . El ángulo que forman dichos vectores es 35º50’27’’ por lo que el
ángulo que forman la recta y el plano es 90º-35º50’27’’=57º33’50’’

B. a  0 y a  4 . Basta con aplicar la fórmula del ángulo de dos vectores

e igualarlo a cos60º y resolver la ecuación resultante.

Ejercicio 2 Proyecciones

A. Encontrar en  3 las proyecciones ortogonales de los puntos P (10,1,1) y

Q (0,0,0) sobre el plano  : 2 x  y  z  2 .

B. Hallar la proyección ortogonal de la recta que pasa por P(1,1,0) y

Q(2,1,1) sobre el plano  : x  y  z  3 .
C. Calcular la proyección del punto P2,1,1 sobre la recta
x 1 y  2 z  2
r  
3 1 1

SOLUCIÓN:

 10  7  7 
A. Proyección de P sobre r es  , , 
3 3 3 
 2 1 1
Proyección de Q sobre r es  , , 
 3 3 3
B. Hallamos el plano perpendicular a  y que contenga a r  ': x  z  1  0
x  z  1  0
La recta proyección es r : 
x  y  z  3
 26 17 17 
C:  , , 
 11 11 11 

Ejercicio 3 Cálculo de simétricos.

A. Calcular el simétrico del punto A(0,0,0) respecto del plano  : x  2 y  3z  1 .

B. Hallar el simétrico del punto A(1,2,3) respecto de la recta
x 1 y 1 z  2
r:   .
2 1 1
SOLUCIÓN

2 2 3
A. A'  , .  B. A' 1,0,1
7 7 7

Ejercicio 4 Recta que se apoya sobre otras dos rectas dadas

A. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto P ( 2,3,1) y se apoya en

x 1 y  3 z  2 x  2 y 1 z  5
las rectas r :   y s:   .
1 2 3 2 3 1

x 1 y  3 z  2
B. Hallar la perpendicular común a las rectas r :   y
1 2 3
x  2 y 1 z  5
s:   .
2 3 1

Previamente estudiamos la posición relativa de ambas rectas y

comprobamos que se cruzan. (esto habría que hacerlo en cada uno de los
apartados)

A. Plano que contiene a P y r.  : x  2 y  z  3  0

Plano que contiene a P y s:  ': 7 x  4 y  2 z  0
x  2 y  z  3  0
La recta buscada es la intersección de ambos planos: 
7 x  4 y  2 z  0
B. Hallamos el vector perpendicular a los vectores directores de r y s.

n  vr xvs   7,5,1
Plano que contiene a n y r:  : 17 x  20 y  19 z  39  0
Plano que contiene a n y s:  ': 8 x  5 y  31z  39  0
 17 x  20 y  19 z  39  0
La recta buscada es r : 
8 x  5 y  31z  134  0

Ejercicio 5 Distancias en el espacio.

A. Demostrar que el punto A(1,1,0) no es coplanario con los puntos B (0,0,0) ,

C (0,1,0) y D (1,2,1) , y hallar la distancia del punto A al plano determinado por B,
C y D.

B. Consideremos los puntos A(1,2,3) , B(1,6,0) , C (2,3,4) , D(0,0,1) , E ( 4,0,5) y

F (2,4,1) . Hallar las ecuaciones implícitas de los planos ABC y DEF. ¿Son
paralelos? En caso afirmativo, hallar la distancia entre ambos. En caso
negativo, hallar la ecuación continua de la recta intersección.

C. Hallar la distancia entre las rectas:

x 1 y  3 z  2 x  2 y 1 z  5
a) r :   y s:   .
1 2 3 2 3 1

x  3 y  6 z 1 y2
b) r :   y s:x4  z 3
2 4 2 2

SOLUCIÓN.

A. El punto A no es coplanario con B, C y D porque los vectores

AB, AC, AD son linealmente independientes y para que sea coplanarios
los vectores han de ser dependientes. (comprobadlos calculando el rango
de la matriz formada por dichos vectores y viendo que es 3).
Plano que contiene a B, C y D.  : x  z  0
d  A,   
1
u
2
B. Plano ABC:  : 25 x  11y  6 z  77  0
Plano DEF:  ': x  y  z  1  0 .
Claramente los dos planos no son paralelos (basta ver que sus vectores
normales no son proporcionales). Por tanto, los dos planos se cortan en
una recta.
25 x  11y  6 z  77  0
r:
x  y  z  1  0
Para obtener la ecuación continua de la recta, asignamos a una de las
incógnitas un parámetro y resolvemos el sistema.

z

25 x  11y  77  6 66  5
 . Resolviendo este sistema x 
 x  y  1   36
102  31
y
36
Las ecuaciones paramétricas y continua de la recta vienen dadas por:

 66  5
 x  36

 102  31
y 
 36
z  


 66 102
x y
36  36  z
5 31 1

36 36
C. Previamente debemos estudiar la posición relativa. En el caso a) las
rectas se cruzan y en el caso b) son paralelas.

a) Debemos obtener un punto y un vector director de cada recta.

Pr 1,3,2 y vr  1,2,3
Ps 2,1,5 y Vs  2,3,1
1 2 3
 
Calculamos Pr Ps , vr , v s  1 2 3  20
2 3 1
i j k
Vr xVs  1 2 3   7,5,1
2 3 1

La distancia viene dada por: d r , s  

20
 2.31u
75

b) Tomamos un punto de r y hallamos la distancia a la recta s.

Pr 1,3,2
Ps 2,1,5 y Vs  2,3,1

Calculamos Pr Ps xVs   11,5,7

Por tanto la distancia viene dada por: d r , s  

461
 8.76u
6