Scribd
Cargar
25 vistas2 páginas

Teoría de Control: Laboratorio 2 de Álgebra

El documento aborda temas de álgebra lineal aplicados a la teoría de control, incluyendo representaciones de vectores en diferentes bases, la existencia y unicidad de soluciones para sistemas de ecuaciones lineales, y propiedades de determinantes de matrices. También se discuten matrices positivas definidas, valores singulares, y la condición de Lyapunov, así como la relación entre eigenvalores y valores singulares de matrices simétricas. Finalmente, se plantean ejercicios prácticos para calcular potencias de matrices y encontrar matrices que satisfacen ciertas condiciones.

Cargado por

perroverdelopez6
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
25 vistas2 páginas

Teoría de Control: Laboratorio 2 de Álgebra

El documento aborda temas de álgebra lineal aplicados a la teoría de control, incluyendo representaciones de vectores en diferentes bases, la existencia y unicidad de soluciones para sistemas de ecuaciones lineales, y propiedades de determinantes de matrices. También se discuten matrices positivas definidas, valores singulares, y la condición de Lyapunov, así como la relación entre eigenvalores y valores singulares de matrices simétricas. Finalmente, se plantean ejercicios prácticos para calcular potencias de matrices y encontrar matrices que satisfacen ciertas condiciones.

Cargado por

perroverdelopez6
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

TEORIA DE CONTROL, LABORATORIO 2, CORRESPONDIENTE AL REPASO DE ALGEBRA LINEAL CAP.

MZO/2025

1. Considere la figura siguiente:

¿Cuál es la representación del vector x con respecto a la base [q1, i2}?

¿Cuál es la representación del vector x con respecto a la base [i2, q2}?

2. Considere la ecuación lineal.


2 −1 1
(−3 3 ) 𝑥 = (0) = 𝑦
−1 2 1
¿Existe una solución x?
¿Es única?
¿Qué pasaría si y= (1 1 1)’? (Concluir aplicando los teoremas)
y no esta en el espacio del rango de A

3. Demostrar que
𝑎1
Determinante de (𝐼𝑛𝑥𝑛 + [ ⋮ ] [𝑏1 … 𝑏𝑛]) = 1 + ∑𝑛𝑚=1 𝑎𝑚𝑏𝑚
𝑎𝑛

4. Definamos
𝐼𝑚 𝐴 𝐼 0 𝐼 −𝐴
𝑁=[ ], 𝑄 = [ 𝑚 ] , 𝑃=[𝑚 ]
0 𝐼𝑛 −𝐵 𝐼𝑛 𝐵 𝐼𝑛
Podemos calcular
𝐼 + 𝐴𝐵 0 𝐼 −𝐴
𝑁𝑃 = [ 𝑚 ] y 𝑄𝑃 = [ 𝑚 ]
𝐵 𝐼𝑛 0 𝐼𝑛 + 𝐵𝐴
Dado que 𝑵 y 𝑸 son triangulares a bloques, su determinante es igual al producto del
determinante de sus matrices de bloques diagonales o
det 𝑵 = det 𝑰𝑚 ⋅ det 𝑰𝑛 = 1 = det 𝑸
Tenemos que
det 𝑵𝑷 = det(𝑰𝑚 + 𝑨𝑩) , det 𝑸𝑷 = det(𝑰𝑛 + 𝑩𝑨)
Dado que
det(𝑵𝑷) = det 𝑵 det 𝑷 = det 𝑷 Y det(𝑸𝑷) = det 𝑸 det 𝑷 = det 𝑷
Concluimos det(𝑰𝑚 + 𝑨𝑩) = det(𝑰𝑛 + 𝑩𝑨).
En 𝑵, 𝑸, 𝑷, si 𝑰𝑛 , 𝑰𝑚 , y 𝑩 son remplazadas, respectivamente, por √𝑠𝑰𝒏 , √𝒔 𝑰𝑚 𝑦 − 𝑩,
entonces obtenemos
𝑠 𝑛 det(𝑠𝑰𝑚 − 𝑨𝑩) = 𝑠 𝑚 det(𝑠𝑰𝑛 − 𝑩𝑨) (3.65)

Hacer las sustituciones correspondientes y llegar a 3.65.

5. Verificar si las siguientes matrices son positivas definidas o semidefinidas positivas.

2 3 2 0 0 −1
𝐴1 = (3 1 0) 𝐴2 = ( 0 0 1 )
2 0 2 −1 0 2
𝑎1𝑎1 𝑎1𝑎2 𝑎1𝑎3
𝐴3 = (𝑎2𝑎1 𝑎2𝑎2 𝑎2𝑎3)
𝑎3𝑎1 𝑎3𝑎2 𝑎3𝑎3

6. Calcular los valores singulares de las siguientes matrices:


−1 0 1 −1 2
[ ] [ ]
2 −1 0 2 4

7. Encontrar la matriz M tal que cumpla la condición de Lyapunov en (3.59), con


0 1 3
A=[ ], B = 1, C2 = [ ] . Para cada matriz C.
−1 −2 −3
¿Cuáles son los valores propios de la ecuación de Lyapunov?
¿Es la ecuación de Lyapunov singular? ¿Es única?

8. Si la matriz 𝑨 es simétrica, cual es la relación entre sus eigenvalores y sus valores


singulares?

𝜆1 0 0
9. Dada la matriz 𝐶 = ( 0 𝜆2 0 )
0 0 𝜆3
Encontrar una matriz B tal que 𝒆𝑩 = 𝑪. Demostrar que si 𝝀𝒊 = 𝟎 para alguna 𝑖, entonces B
no existe.

1 1 0
10. Dada la matriz A = (0 0 1). Encontrar 𝐴10 , 𝐴100 y 𝑒 𝐴𝑡
0 0 1

También podría gustarte