‘Sistema para la Ensefianza de las Técnicas de Automatizacién y Comunicaciones Neumatica Libro de trabajo - Nivel basico ope 9 LeN? de articulo: Descripcién: Denominacién: Edicién: Layout: Graficos: Autores: Traduccién: 094 384 PNEUM. D.S101-ABCD-E 09/1997 10.03.94, S. Sperrfechter, S. Durz B. Matzke D. Waller, H. Werner |. Sahun ® Copyright by Festo Didactic KG, D-73734 Esslingen 1993, Reservados todos los derechos, incluso los de traduccién. No debe reproducirse ninguna parte de la obra con ningun método, electrénico, mecénico, fotocopia u otto sistema sin la autorizacién de Festo KG.Pretacio EI Sistema para la Ensefianza de las Técnicas de Automatizacién y Comunicaciones. de Festo Didactic ha sido desarrollado de acuerdo con varios requisitos y requerimientos de formacién. Ha sido dividido en las siguientes categorias 0 paquetes de formacién: ™ Paquetes basicos que comprenden el conocimiento elemental y cubren una amplia gama de tecnologias ™ Paquetes de tecnologia que tratan con temas importantes en la tecnologia de control en bucle abierto y en bucle cerrado ™ Paquetes de funciones que explican las funciones basicas de los sistemas automatizados ™ Paquetes de aplicacién para facilitar la formacién orientada a la préctica y para un posterior entrenamiento Los paquetes de tecnologia tratan con las técnicas de la neumatica, electroneumatica, controles légicos programables, automatizacién con PC, hidraulica, electrohidraulica, hidraulica proporcional y técnicas de manipulacién. El disefio modular del Sistema para Ensefianza permite aplicaciones mas alld del ambito de los paquetes individuales. Por ejemplo, es posible disefiar sistemas controlados por PLC con actuadores neumaticos, hidraulicos y eléctricos. Todos los paquetes de formacién estén basados en una estructura idéntica = Hardware = Courseware ™ Software = Seminarios TP101 + Festo DidacticEl hardware consiste en componentes industriales que han sido adaptados para fines didacticos, EI courseware ha sido disefiado en linea con los métodos didacticos y coordinado para ser utilizado con el hardware de formacién. El courseware comprende: = Libros de texto (con ejercicios y ejemplos) = Libros de trabajo (con ejercicios practicos, notas aclaratorias, soluciones y fichas técnicas) = Transparencias y videos (para crear un entomo de formacién activo) Los medios de formacién y ensefianza estén disponibles en varios idiomas y han sido disefiados para su utilizacién en clase, asi como para formacién autodidacta. El software sirve como base para proporcionar programas de formacién por ordenador y software de programacién para controles légicos programables. Una amplia gama de seminarios basados en las diferentes tecnologias completan nuestro programa de formaciény perfeccionamiento profesional TPI01 + Fsto Didactic.Introduccion Notas sobre seguridad y funcionamiento Paquete de tecnologia para neumética TP100 Equipo de practicas y demostraciones Libros y medios didécticos Seminarios Contenido de formacién del nivel basico (TP101) y del nivel avanzado (TP102) Situacién de los objetivos didacticos y ejercicios (Tabla 1) Juego de componentes del nivel basico (TP101) ‘Simbolos de los componentes del juego Juego de componentes del nivel avanzado (TP102) Lista de componentes adicionales Situacién de los componentes de los ejercicios (tabla 2) Informacién util para el instructor Estructura metédica de los ejercicios TP101 + Festo Didactic 10 1" 13 13 14 14 15 16 7 18 20 21 22 23 24 Tabla de contenidoParte A - Curso Sistemas de Ejercicio 1 Ejercicio 2: Ejercicio 3: Ejercicio 4: Ejercicio 5: Ejercicio 6: Ejercicio 7: Ejercicio 8: Ejercicio 9: Ejercicio 10: Sistemas de Ejercicio 11: Ejercicio 12: Ejercicio 13: Sistemas de Ejercicio 14: Ejercicio 15: Sistemas de Ejercicio 16: Ejercicio 17: Ejercicio 18: Ejercicio 19: contro! con un cilindro Dispositivo cargador Clasificador para piezas metalicas estampadas Separador de paquetes postales Distribuidor vertical de ladrillos Dispositivo doblador Maquina de marcaje Distribuidor de rodillos Tambor de soldadura de léminas Separador de piezas Vibrador para botes de pintura contro! con movimientos paralelos Alimentador dosificador Maquina para soldar termopldsticos Clasificador de dridos control con dos actuadores Compactador para basura doméstica Sujecién de cuerpos de moldes contro! con valvulas inversoras Entrada a una estacién de corte por léser ‘Automatizacién parcial de una rectificadora de interiores Maquina taladradora con cuatro husillos Maquina taladradora con alimentador por gravedad Sistema de control Iégico Ejercicio 20 Contador neumatico AZ AS AS AT Ag Att Ang ANS AAT A19 Aa A23 A25 A27 A290 A383 A385 A309 AA A45, AAT Aa ASS A53 TPI01 + Fsto Didactic.Parte B - Teoria Fundamentos Capitulo 1 Conceptos basicos de la neumatica 1.1 Fundamentos fisicos 1.2 Propiedades del aire Capitulo 2 Generacién y alimentacién de aire comprimido 2.1 Preparacién del aire comprimido 2.2 Compresores 2.3 Acumulador 2.4 Secadores de aire 2.5 Distribucién del aire 2.6 Unidad de mantenimiento Capitulo 3 Actuadores e indicadores 3.1 Cilindro de simple efecto 32 Cilindros de doble efecto 3.3 Cilindros sin vastago 3.4 Estructura de los cilindros 8.5 Propiedades de los cilindros 3.6 Motores 3.7 Indicadores Capitulo 4 valvulas de 4.1 Tipos 4.2 Vélvulas de 2/2 vias 4.3 Vélvulas de 3/2 vias 4.4 Vélvulas de 4/2 vias 4.5 Vélvulas de 4/3 vias 4.6 Valvulas de 5/2 vias, 4,7 Valvulas de 5/3 vias 4.8 Caudales de valvulas 4.9 Funcionamiento fiable de las valvulas TP101 + Festo Didactic 1" 13 18 20 23 34 32 40 46 51 53 55 56 56 7 o7 70 n 74 75 76Capitulo § Vélvulas de cierre, de caudal y presién 5.1 Valvulas de cierre 5.2 Valvulas de caudal 5.3 Valvulas de presién 5.4 Combinacién de vaivulas Capitulo 6 Sistemas 6.1 Seleccién y comparacién de medios de trabajo y de mando 6.2 Tipos de mando 6.3 Desarrollo de un sistema de mando 6.4 Perspectivas de desarrollo 6.5 Versiones especiales y subsistemas Parte C - Soluciones Solucién 1: Dispositivo cargador Solucién 2: Clasificador para piezas meldlicas estampadas Solucién 3: Separador de paquetes postales Solucién 4: Distribuidor vertical de ladrilos, Solucién 5: Dispositivo doblador Solucién 6: Maquina de marcaje Solucién 7: Distribuidor de rodillos Solucién 8: Tambor de soldadura de léminas Solucién 9: Separador de piezas Solucién 10: Vibrador para botes de pintura Solucién 11: Alimentador dosificador Soluci6n 12: Maquina para soldar termoplasticos Solucién 13: Clasificador de bloques Solucién 14: Compactador para basura doméstica Solucién 15: Sujecién de cuerpos de moldes Circuito alternative B Solucién 16: Entrada a una estacién de corte por léser Circuitos alternativos B, C, D seeaxy 95 96 99 103 110 111 TPI01 + Fsto Didactic.Solucién 17: Solucién 18: Solucién 19: Solucién 20: Automatizacién parcial de una rectificadora uitos alternativos B, C c-89 Maquina taladradora con cuatro husillos Circuito alternativo B c-s7 Maquina taladradora con alimentador por gravedad Circuito alternativo B C-103 Contador neumatico cat Parte D - Apéndice Bandeja de almacenamiento D-2 Tecnologia de montaje D-3 Tubo de plastic Fichas técnicas TP101 + Festo Didactic 0 D-410 Introduccién Este libro de trabajo forma parte del Sistema para la Enseflanza de la Técnica de Automatizacién y Comunicaciones de Festo Dida: El sistema proporciona un sélido marco para la formacién y perfec- cionamiento profesionales. E1 Paquete de Tecnologia TP100 trata ex- clusivamente con sistemas de control neumaticos. EI Nivel Basico TP101 proporciona una formacién inicial en la técnica de control neumatica. Se tratan las conocimientos de los principios fl cos fundamentales de la neumatica, asi como la funcién y aplicaciones de los componentes neumaticos. El juego de componentes permite la construccién de sistemas sencillos de control neumético. EI Nivel Avanzado TP102 tiene como objetivo perfeccionar la forma- cién en la tecnologia de control neumatico. El juego de componentes puede utllizarse para formar amplios circuitos de control con enlaces por sefiales de entradas y salidas, asi como sistemas de control pro- gramados con médulos secuenciadores. Una estacién de trabajo fija, equipada con la placa perflada de Fes- to Didactic es un requerimiento esencial para el montaje practico de los sistemas de control descritos. La placa perfilada contiene 14 ra- nuras en T paralelas, a intervalos de 50 mm. Para la alimentacién del aire comprimido, puede utiizarse un com- presor mévil silencioso (230V, maximo 8 bar = 800 kPa La presién de trabajo maxima debe ser de p = 6 bar (600 kPa) Se alcanzaré la maxima fiabilidad de funcionamiento si se hace fun- cionar el sistema a una presién de p = 5 bar (500 kPa) con aire sin lubricar. El juego de elementos del nivel basico TP101 permite el montaje de sistemas de control completos para resolver las tareas planteados en los 20 ejercicios. Las bases teéricas requeridas para comprender esta coleccién de ejercicios puede hallarse en el siguiente libro de texto: Sistema para la Ensefianza de las Técnicas de Automatizacién y Co- municaciones = Neumatica, Nivel basico ‘Adomas, hay la ficha técnica de cada uno de los componentes (cilin- dros, valvulas, dispositivos de medida, etc.) P10» Festa DidacticNotas sobre la seguridad y funcionamiento En interés de su propia seguridad, deberia observarse lo siguiente: Las lineas de aire bajo presién que se sueltan pueden causar ac- cidentes. Cerrar la presién inmediatamente. Primero conectar todos los tubos y asegurar antes de conectar el aire comprimido Atencién Los cilindros pueden avanzar o retroceder en el momento en que se conecta el aire comprimido. No accionar nunca con los dedos una valvula de rodillo durante una localizacién de fallos (usar una herramienta) Observar las normas generales de seguridad (DIN 58126) Los finales de carrera deben fijarse de forma que sean atacados lateralmente por las levas (no frontalmente) No sobrepasar la presién maxima de trabajo permitida (ver fichas técnicas). Construccién del circuito neumatico: Usar tubo de pldstico plateado de 4 mm de diémetro exterior para conectar los componentes. El tubo de pléstico debe insertarse completamente en el conector CU hasta el tope; no es necesario niingiin apriete posterior Liberacién del racor de conexién répida: El tubo puede soltarse presionando hacia adentro el anillo de co- lor negro (no es posible soltarlo mientras se halla bajo presién) Cortar el aire comprimido antes de desconectar el circuito TPI0T + Fest Didactic 1 )\12 ™ las placas de montaje para los componentes estén equipadas con alternativas de montaje de A a D: Alternativa A, sistema de retencién Componentes ligeros, no sometidos a cargas (p.¢j. valvulas distri- buidoras). Simplemente introducir el componente en la ranura de la placa perflada; la liberacién se realiza presionando la leva azul Alternativa B, sistema de rotacién Componentes medianamente pesados, sometidos a cargas (p.0j. ac- tuadores). Estos componentes estén sujetos sobre la placa perflada por medio de tomilos con cabeza en T. Los componentes se suje- tas 0 se sueltan por medio de la tuerca azul de tres tetones, Alternativa C, sistema atornillado Componentes pesados sometidos a cargas, que raramente se reti- ran de la placa perfilada (p.e). valvula de cierre con filtro regula- dor). Estos componentes se fan por medio de torillos de cabeza cilindrica y tuercas en T Alternativa D, sistema enchufable Componentes ligeros no sometidos a cargas, con clavijas de si- tuacién ([Link]. secuenciadores). Estos componentes se fijan por medio de un adaptador enchufable, ™ Observar los datos dados en las fichas técnicas de cada compo- nente en el apartado D Cronémetro Se necesitara un cronémetro para evaluar los circuitos montados. El cronémetro se utiliza: = Para ajustar los reguladores de caudal unidireccionales y alcanzar 1 tiempo exigido en recorrer la carrera del cilindro, ™ Para ajustar los temporizadores, ™ Para poder dibujar el diagrama desplazamiento-tiempo de los cir- cuitos montados. P10» Festa DidacticPaquete de tecnologia para neumatica (TP100) El paquete de tecnologia TP100 consiste en varias ayudas individua- les para la formacién asi como en seminarios. El tema de este pa quete es los sistemas de control puramente neumaticos. Los compo- nentes individuales del paquete de tecnologia TP100 también pue- den formar parte del contenido de otros paquetes. Componentes importantes del TP100 ™ Estacién de trabajo fija con placa perflada de Festo Didactic ™ Compresor (230 V, 0,55 kW, maximo 8 bar (800 kPa) ™ Juego de elementos o componentes individuales (p.¢j. cilindros, valvulas distribuidoras, contador con preseleccién, médulos se- cuenciadores, generador de vacio, elementos légicos, actuador li- neal) ™ Ayudas opcionales a la formacién ([Link]. amplificadores de baja presién, interruptores neuméticos de proximidad, indicadores, se- cuenciador (Quickstepper) sensor reflex, valvula de 5/3 vias, carga de tracciénicompresion ™ Modelos practicos, instalaciones de laboratorio completas TPI0T + Fest Didactic 13 Equipo de practicas y demostraciones14 Libros y medios didécticos Seminarios Libros de texto Nivel basicotP 101 Fundamentos de la técnica de mano neumatico Mantenimiento de sistemas neumaticas Libro de trabajo Nivel basico TP101 Nivel avanzado TP102 Courseware opcional | Juego de transparencias Simbolos magnétcos, Simbolica, Plantilas Filmes y videos Video interacvo (vdeo disco) ‘Transparencias animadas por ordenador Modelos en seccién con estuche (Juegos 1 y 2) P111_| Introduccién @ la neumatics 112 _| Instruccién para formacién profesional en neumatica P121_| Mantenimiento y localizacion de fallos en sistemas neumaticos 122 _| Diseho y mantaje de sistomas de mando neumaticos P124 | Disefioy montaje de sistemas de mando neumaticas en formacion profesional Ws-P | Seminarios de neumatea Las fechas y lugares, asi como los precios de los cursos, estan rela- cionados en los actuales folletos de los seminarios. Otras ayudas a la formacién pueden hallarse en nuestra literatura técnica. El Sistema para la Ensefianza de la Técnica de Automa- tizacién y Comunicaciones se actualiza y amplia constantemente. Los juegos de transparencias, flmes y videos, asi como los libros de texto, estan disponibles en varios idiomas. P10» Festa DidacticNivel ba (TP101) Se tratan los siguientes contenidos didécticos ~ Fundamentos fsicos de la neumatica “= Funcién y aplicacién de companentes neumaticas = Designacién y disefi de simolos neumticos = Reprasentacion de secuencias de movimiento y estados de conmutacién = Digefie de esquemas de crcuitos neumatcas segin esléndares “Sistema de control directa e indirecto + Funciones loginas ANDIOR de las sefales de entrada - Sistemas dependientes del tiempo con valvula temporizadora + Sistamas dependientes de la presién con vaivula de secuencia Localizacion de averias en sistemas neumaticos sencillos “= Normas de seguridad Nivel avanzado (TP 102) Se tratan los siguientes contenidos didacticos ~Funcién y aplicacion de componentes neumaticos - Sistema de control dependionte de la carrera con sensores = Sistema de control dependiente dela carrera con contador = Sistemas de control con condiciones de marcha yajuste (AUTOMATICOIMANUAL, CICLO UNICOICONTINUO, modo PASO A PASO, PARO a FIN DE CICLO) = Sistemas de control con componente de vacio - Secuencias de contrl partiondo de diagramas de fases = Sistemas de control con médulos secuenciadores - Sistemas de control con condiciones de seguridad (PARO DE EMERGENCIA, recuperacién de PARO DE EMERGENCIA) = Sistemas de control con micrasecuenciador (Quickstepper) Conteo neumatico, memorzacién, suma - Emisién do serials (po) valvula de contrapresaisn, intouptor de proximidad) Control secuencal en furcén del tiempo + Localizacion de fallos en amps sistemas de contro! neumtico =Normas de seguridad TPI0T + Fest Didactic Contenido didactico del nivel basico ¥y del nivel avanzado 1516 Situacién de los objetivos didacticos y ejercicios (Tabla 1) Objetive didéctico 112) 3/4 5\6|7/ 8| 9 | 10\11| 12] 13 14/15] 16] 17| 18 19] 20) ‘Accionamiento directo de lindro de simple efecto ‘Accionamiento indrecto de clindros de simple efecto ‘Acclonamiento directa de Gilindros de doble efecto Acclonamiente indrecto de clindros de doble efecto CCreacién de una funcién OR Bjorelos CCreacién de una funcién AND ‘Sistemas de control en funcién del tiempo ‘Sistemas de control en funcién de la presién a) Valvula de secuencia ') Regulador de presion Uso de finales de carrera (walvuias de rod) Eliminacion de sehales por a) Valvula de redile abatibie (a) a b) Valvula inversora w|e|o|ole ‘Sistemas de control, {con ciclo continua Movimientos oscilantes con elindros Bucle de autoaimentacién eo © SSolucién de un problema con caja negra () Objetivos dicéctcos para posterior evaluacién PIO + Festo DidacticEste juego de elementos ha sido dispuesto para la formacién basica en la tecnologia de control neumatico. Contiene todos los componen- tes requeridos para la ensefianza del programa propuesto y puede ser suplementado con otros equipos si se desea. Para construir cir- cuitos de control completamente operacionales también se necesita un panel de montaje y una fuente de alimentacién. TPI0T + Fest Didactic Deseripcién N° articulo | Cantidad Conector en T de union répida osests [10 “Tubo de plastco, 10m. plateado sst496 | 2 Valuula de 372 vias con pulsador, cerrada en repose 152860 | 3 Valvula de 372 vias con pulsador,abierta on ropaso ss206t [1 Valvula de 572 vias con selector 152882 | 1 Mandmetra 152865 | 2 ‘Valvula de 372 vias con rodillo, corrada en rop050 152086 [3 Valvula de 3/2 vias con roillo abatible,cerrada en reposo 152867 | 1 Valuula de 572 vias, do simple plotajo ts2072 [1 Valvula de 572 vias de doble plotaje ssze73_ | 3 Selector de crcuito (OR) 152875 | 1 VValvula de simuttancidad (AND) 152676 | 1 TTemporizador, cerrado en repose 152879 | 1 Vala de escape rapido 152080 | 1 Regulador de flujo uniieccional ee Valvula de secuencia| sszesa [1 Cline de simple efecto 152887 | 1 Glindro de doble efecto 152088 [2 Valwia de ciere con fio regulador 152604 | 1 Regulador de presién con manémetro 152605 [1 Distbuidor ssz096 | 1 Elomentos de conexién 152608 | 1 7 Juego de componentes para el nivel basico (TP101) (N° articulo: 080240)18 Simbolos para los ‘componentes \Valvula de 3/2 vias con pulsador, ‘cerrada en reposo 20) Ws aR) +) Valvula de 512 vias con selector re Valvula de 32 vias con rcilo, ‘cerrada en reposo Valvula neumatica de 572 vias a po “on vs ” Selector de ercuito Ay Vatvla de 312 vas con puisador, shots on repos 20)| A we aR) 1) Manémetro S 1 Valvula de 3/2 vias con rodilo abatble, cerrada en reposo at. Valvula de 5/2 vias doble plotaje mali Valvula de simultaneidad P10» Festa Didactic‘Tempotizador, cerrado en reposo ha vail Regulador de caudal unidireccional CCindro de simple efecto Valvula de escape rapido AL Valwula de secuencia Ciindro de doble efecto TPI0T + Fest Didactic Rogulador de presién con manémetro Elementos de conexién 2 conectores répidos en T de MS 2conectores répidos en T de Ye" 2 conectores rapidos en codo de MS 2 conectores répidos on codo de Ya" 6 Tapones con juntas de cierre 1920 Juego de componen- tes para ol nivel avanzado (TP102) (N° articulo: 080241) Este juego de componentes para el nivel avanzado ha sido disefiado para un posterior perfeccionamiento en la tecnologia de control neu- matico. Los dos juegos de componentes (TP101 y TP102) contienen todos los elementos necesarios para alcanzar los objetivos didaclicos especificos y pueden ampliarse segin se desee con la ayuda de otros juegos de componentes del Sistema para la Ensefianza de la Técnica de Automatizacion y Comunicaciones. Descripcién et | can Conector en T de unién rapid osests | 20 Conector on T de unién aida 151496 | 2 Valvula de 972 vias con pulsador, cerrada en rep050 152860 [2 Valvula de 32 vias con selector, corrada en repose 152863 [1 Valvula de 92 vias de seta oja,cerada en repos0 152868 [1 Valvula de 92 vias de rit, cerrada en repose 152866 [1 Vavula de contrapresion 152868 | 1 Intemuptor neumatico de proximidad ssze70 | 3 Valle 32 vias neumatica, convertible 152671 | 2 Valvula de 62 vias, neumatica 152872 | 2 Valvula de 6/2 vias doble plotaie 152873 [3 Contador neumatico con preseleccibn 15287 [1 Temporzador,normalmente abiero 12678 [1 RReegulador de fyjo unicireccional ssz01 | 2 Selecior de Greuito, ple (OR) 152882 | 2 Valvala de simultaneidad, tiple (AND) 162883 [2 Médulo secuenciador, ampliacién 152885 | 1 Médulo secuenciador 162886 [1 ‘Actuador lineal, neumstico 152800 [1 ‘Adaplador (para actuador lineal) 150519 | 1 Generador de vacioiventosa: sezeet [1 Vacuostato 152802 [1 Elementos de conexi6n 152808 | 1 P10» Festa DidacticDescripcién N° de articul. ‘Adaplador (para clindro can vastago hueca) oas7t Sensor refex 152869) Vala piciade de 8 ves, aedonadeneunétzaenteporambos | asa574 Carga de tracclénlcompresién 152889) Indieador éptica 152803, “Médulo amplfcaador de baja presién 152300 Depésito 152912 Médulo secuenciador” 158044 Contolador 158345, Clindeo de doble efecto con vaslago hueco 158046 Médulo de memoriat 158350 * Estos componentes pueden unirse @ la placa perflada por medio del juego de ‘adaptacion (N* articulo: 035 861), TPI0T + Fest Didactic 21 Lista de componen- tes adicionales para el TP10022 Situacién de los componentes y los jercicios (Tabla 2) Descripcién 1|2/3| 4 5|6|7|8| 9| 10) 11| 12| 13] 14) 15| 16| 17| 18| 19| 20] Valvula de 372 vias con [Link] repos | | | * arsy itty ay pty tit Vaivua de 372 vias con pulsador, 1 1 abjerta en repose Vaivua de 572 vias con Yala 1 4/4 a] fa a}4 Manémetro al2|22 1 2 alzlzl2 Vaivua de 372 de rdilo, Panersbeernen 1j2}2| |s|2/4|2|s|2|s/s|2fala Vaivua de 3/2 vias eon rosillo abatible 2 cerrada en reposo Valvula de 572 vias 8 1 2) it afalala $ Vaivua de 572 vias, doble |B alata] lelalalalelelslalsls 2 pilotaie | Selector de cicuito (OR) aT yay is i[ale Vaivua de simuttaneidad noe saat 4|4 1 s|iia Temporizador, cerrado en 1 afafala reposo i oe el Vaivua de escape rapido s[ 4 1 1 Regulador de caudal ajij2tiajalai2| fale 2lal2l2j2i4 unidireccional Vaivula de secuencia 1 1 1 Clindro de simple efecto afai4 1 1 a[ fa Gilindro de dable efecto a tiiitia) [tl2lalal2l2[2|s[sl2l2 Vaivua de ci con fio vase afaialaafayaialafafayatalalatatafa}ala Regulador de presién con Reavers a} jal fatal ja afa Distbuidor phpbb [Namero de componentes. 4[7[8|s 11)11]11|15] 10) 12|14]21] 12] 12] 16] 17] 17]21 [25] 19) Namero de componentes MMieados soe paces tee 4|2/2/2 2/3|/1/2/0 o/o/olo|o/1/o/olololo PIO + Festo Didactic= Objetivos didacticos El objetivo didéctico global de este libro de ejercicios es el de ‘ensefiar el disefio sistematico de circuitos y la construccién pract- ca de sistemas de control sobre la placa perfilada. La interaccién directa entre la teoria y la practica asegura un rapido progreso. El objetivo didédctico detallado se indica en la Tabla. Cada ejercicio tiene asignado un objetivo didéctico especifico. Los objetivos importantes a seguir se han puesto entre paréntesis. = Asignacién de tiempo EI tiempo necesario para desarrollar los ejercicios plateados de- pende de los conocimientos previos de los alumnos. Con una for- macién previa como mecanico 0 electricista: aprox. 2 semanas. Con una formacién previa como técnico o ingeniero: aproximada- mente 1 semana, = Piezas componentes del equipo Los libros de ejercicios y el equipo se complementan entre si Para 18 de los 20 ejercicios, todo lo que se necesita son los componentes para el nivel basico TP101. Sin embargo, el montaje de los circuitos para cinco de los ejercicios requiere un segundo juego del equipo del nivel basico. Ejercicio 9: una valvula adicional de 5/2 vias pilotada {retorno por muelle) Ejercicio 12: una valvula adicional de rodillo Ejercicio 15: una valvula adicional de rodillo abatible Ejercicio 18: dos valvulas mas de simultaneidad Ejercicio 20: una valvula mas de rodillo, asi como tres vaivulas de simultaneidad y una mas selectora de circuito = Para el montaje practico del ejercicio 15 (sujecion de cuerpos de moldes), seria interesante disponer de un indicador éptico accio- nado neumaticamente. Para los ejercicios 15 a 19 se ofrecen soluciones alternativas. Sin ‘embargo estos circuitos alternativos normalmente no pueden mon- tarse solamente con un solo juego de componentes del TP101 Para ponerlos en practica, se requieren componentes del juego de elementos del nivel avanzado TP102. Entre los planteamientos de seguimiento de los problemas, también hay algunos que nece- sitan componentes adicionales, Todos los ejercicios del nivel basi- co pueden montarse en la placa perfilada. TPI0T + Fest Didactic 23 Informacién importante para el instructor24 Estructura metodolégica de los ejercicios ™ Formas de presentacion Cuando se muestran secuencias de movimientos y estados de conmutacién, se utiliza la notacién abreviada, generalmente con una separacién por grupos asi como los diagramas de movimien- to. Para los ejercicios 6 al 20, la secuencia de movimientos se registra por medio de diagramas de desplazamiento-fase con li- neas de sefiales segtin VDI 3260. Hasta el ejercicio 5 y por razo- nes didacticas se da una representacién simplificada del diagrama de desplazamiento-fase sin las lineas de sefiales, pero ello tam- bién sigue la norma VDI 3260. La estructura del circuito en los ejercicios 15 y 16 permite la creacién de diagramas de desplaza- Los 20 ejercicios de la Parte A estan descritos bajo la misma meto- dologia, Las dos hojas del ejercicio estan divididas en - Tema = Titulo = Objetivo didéctico - Problema asi como = Descripcién del problema = Croquis de situacién, Las soluciones propuestas en la Parte C ocupan por lo menos cua- tro paginas y estan divididas en: = Esquema del circuito ~ Diagrama de movimientos = Descripcién de la solucién asi como = Disefio del circuito - Lista de componentes. ‘Algunos ejercicios tienen un seguimiento. A partir del ejercicio 15, algunos circuits alterativos proporcionan tuna mayor profundidad en la tecnologia de contro! neumatico. P10» Festa DidacticParte A — Curso Sistemas de control con un cilindro Ejercicio 1: Dispositive cargador Ejercicio 2: Clasificador para piezas metdlicas estampadas Ejercicio 3: Separador de paquetes postales Ejercicio 4: Distribuidor vertical de ladrillos Ejercicio 5: _Dispositivo doblador Ejercicio 6: Maquina de marcaje Ejercicio 7: Distribuidor de rodillos, Ejercicio 8: Ejercicio 9: Ejercicio 10: Tambor de soldadura de laminas Separador de piezas Vibrador para botes de pintura Sistemas de control con movimiento paralelos Ejercicio 11: Alimentador dosificador Ejercicio 12; Maquina para soldar termoplasticos Ejercicio 13: Clasificador de aridos Sistemas de contro! con dos actuadores Ejercicio 14: Compactador para basura doméstica Ejercicio 15: Sujecién de cuerpos de moldes Sistemas de contro! con valvulas inversoras Ejercicio 16: Entrada a una estacién de corte por laser Ejercicio 17: Automatizacién parcial de una rectificadora de interiores Ejercicio 18: Maquina taladradora con cuatro husillos Ejercicio 19: Maquina taladradora con alimentador por gravedad Sistema de control légico Ejercicio 20: Contador neumatico TPI0T + Fest Didactic AB AS AT Ag AN AM3 AMS AAT Ata A241 A23 A258 A27 29 A338 A385 A39 Aad A483 AAS AAT Aaa A638 ASSSistemas de control ‘con un cilindro Ejercicios 1 - 10 ‘Al controlar un cilindro, son posibles las siguientes acciones del vas- tage: * Carrera de avance (de extremo a extremo) = Carrera de retroceso (de extremo a extremo) = Permanecer en posicin final de retroceso ™ Pormanecer en posicién final de avance © Inversién del movimiento en una posicién extrema = Inversién del movimiento en una parte de la carrera El cilindro permanece entre las posiciones extremas (es decir, en posicién intermedia) En este capitulo se ponen en practica las primeras seis acciones. El juego de elementos para el nivel basico TP101 consiste en 19 dife- rentes componentes (valvulas, cilindros, manémetros, pulsadores, etc.) El juego contiene algunos componentes duplicados o incluso tri- plicados. Entre los diez primeros ejercicios, 18 de los 19 componen- tes se utlizan por lo menos una vez. (La valvula con rodillo abatible se utliza en el ejercicio 15.) 1 Dispositivo cargador 2 Clasificador para piezas metalicas estampadas 3 Separador de paquetes postales 4 Distribuidor vertical de ladrillos 5 Dispositivo doblador 6 Maquina de marcaje 7 Distribuidor de rodillos 8 Tambor de soldadura de laminas 9 Separador de piezas 10 Vibrador para botes de pintura Corflamos en que logre su objetvo de adquirr experiencia en neumatica, diseriando los circitos y montando los sistemas propuestos. P10» Festa DidacticNeumatica Dispositivo cargador = Funcionamiento de un cilindro de simple efecto ™ Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto = Utilizacion de una valvula distribuidora de 3/2 vias ™ Aplicacién de una unidad de mantenimiento con valvula de cierre y distribuidor de aire. = Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin las lineas de sefiales = Disefiar y dibujar el diagrama desplazamiento-fase con la ayuda de la descripcién del ejercicio y del croquis de situacién, = Comparar la propia solucion con la propuesta ™ Seleccionar de los componentes necesarios de la mesa mévil de practicas = Insertar los componentes seleccionados en la placa perfilada de Festo Didactic. Es aconsejable disponer los componentes de for- ma parecida a su distribucién en el esquema del circuito Conectar el circuito con la presion de aire cerrada. Abrir la presién de aire y realizar una verificacion Seguimiento (véase parte C) Desmontar el sistema de control y poner de nuevo los componen- tes ordenados en la mesa de practicas mévil TPI0T + Fest Didactic A-3 Ejercicio 1 Tema Titulo Objetivos didacticos ProblemaAA Ejerccio 1 Descripcién Un dispositive cargador suministra bloques de aluminio en bruto para de! Problema _valvulas, a una estacién de mecanizado. A presionar un pulsador, se hace avanzar el vastago del cilindro de simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador, el vastago retrocede. Fig. 1/1: Croquis de situacisn P10» Festa DidacticA-5 Ejercicio 2 Neumética Tema Clasificador para piezas metélicas estampadas Titulo ™ Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto Objetivos didécticos = Funcionamiento de una valvula distribuidora de 3/2 vias ™ Conectar y ajustar una valvula reguladora de caudal de un sélo sentido. = Conexién de manémetros ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin Problema las lineas de sefiales ™ Disefiar y dibujar el esquema de! circuito de! sistema ™ Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito ™ Verificarlo ™ Establecer la duracién de la carrera de avance por medio de una valvula reguladora de caudal de un solo sentido ™ Anotar las lecturas de los manémetros en los pasos 1 y 2 ™ Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest DidacticA-6 Ejercicio 2 Descripcién Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metélicas que se del problema allan depositadas aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a luna segunda cinta transportadora. El movimiento de avance del vas- tago del cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo de t = 0,4 segundos. Al soltar el pulsador, el vastago regresa a su posicion de origen. Deben instalarse dos manémetros: uno antes y otro después de la valvula reguladora de caudal de un solo sentido. 2: coc I de stuscon (Vista en planta) P10» Festa DidacticNeumatica ‘Separador de paquetes postales ™ Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto = Funcionamiento de una valvula distribuidora de 3/2 vias abierta en reposo ™ Constatacién de que existen valvulas distribuidoras normalmente cerradas y normalmente abiertas = juste de una valvula reguladora de caudal de un solo sentido = Comprender el funcionamiento de una valvula de escape rapido = Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin las lineas de sefiales = Diseflar y dibujar el esquema del circuito del sistema = Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito = Verificarlo |= Ajustar el tiempo de la carrera de avance con la valvula regulado- ra de caudal = Anotar las lecturas de los manémetros en los pasos 1 y 2 "= Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest Didactic A-7 Ejercicio 3 Tema Titulo Objetivos didacticos ProblemaA-8 Ejercicio 3 Descripcién Un dispositive separador de paquetes postales los eleva desde un del problema transportador de rodillos inclinado, hasta un tunel de rayos-X. El accionamiento de un pulsador, provoca un rapido retroceso del cilindro de simple efecto (1.0) con la plataforma de recepcién del pa- quete. Al soltar el accionador de Ia vaivula, el vastago del cilindro avanza. El tiempo de avance es de t = 0,9 segundos. Debe montar- se un manémetro antes y otro después de la valvula reguladora de caudal de un solo sentido. Fig. a1: Croquis ‘do stuactin (Vista lateral) P10» Festa DidacticNeumatica Distribuidor vertical de ladrillos ™ Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto = Funcionamiento de una valvula de 5/2 vias con muelle de retorno ¢ interruptor selector ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin las lineas de sefiales ™ Diseftar y dibujar el esquema del circuito = Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito = Verificarlo = Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las valvulas reguladoras de caudal = Seguimiento = Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest Didactic A-9 Ejercicio 4 Tema Titulo Objetivos didacticos ProblemaA-10 Ejerccio 4 Deseripcién de! problema Fig. 4/1: Croquis ‘do stuaclén Con la ayuda de un una rampa de desvio vertical, deben distribuirse opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras. EI destino de los ladrillos (rampa arriba 0 abajo) se selecciona por medio de una valvula con un interruptor selector. La posicién supe- rior del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza en ti = 3 segundos; mientras que el descento se realiza en tz = 2,5 segundos. Debe in- dicarse la presién en ambos lados de! émbolo. En posicién inicial, el cilindro debe hallarse en su posicién de vastago retraido. P10» Festa DidacticA-11 Ejercicio 5 Neumética Tema Dispositive doblador Titulo ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto Objetivos didécticos = Funcionamiento de una valvula de §/2 vias con accionamiento por pilotaje neumatico y retorno por muelle ™ Utilizacién de una valvula de simultaneidad (puerta AND) ™ Aprender que un elemento final de control puede ser influido por medio de una conexién en AND = Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin Problema las lineas de sefiales Diseftar y dibujar el esquema dol circuito = Comparar la propia solucion con la propuesta = Montar el circuito = Verificarto = Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest DidacticA-12 Ejercicio 5 Descripcién El accionamiento simulténeo de dos valvulas de pulsador idénticas, de! problema hace avanzar la herramienta de forma de un dispositive doblador y doblar el extremo de una plancha plana Si se suelta uno ~o ambos~ pulsadores, el cilindro de doble efecto (1.0) retrocede lentamente a su posicién inicial. Se indican las pre- siones en el cilindro. Fig. 5/1: Croquis de situacisn (Vista lateral) P10» Festa DidacticA-13 Ejercicio 6 Neumética Tema Maquina de marcaje Titulo ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto Objetivos didécticos = Funcionamiento de una valvula de 5/2 vias con accionamiento por doble pilotaje neumatico ™ Utilizacién de una vaivula selectora de circuito (puerta OR) ™ Constatacién de que un actuador puede estar influido por una co- nexién OR 0 por una conexién AND ™ Utilizacién de una valvula de 3/2 vias accionada por rodillo = Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lineas de sefia- Problema les) ™ Diseflar y dibujar el esquema del circuito = Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito = Verificarlo = Seguimiento = Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest DidacticA-14 Ejercicio 6 Descripcién Deben marcarse unas balizas de mediciones topograficas con una del problema franja roja. Puede elegirse entre dos pulsadores para iniciar el movi- miento de avance del cilindro (1.0), que debera avanzar con el aire de escape estrangulado. La carrera de retroceso también debe ser iniciada por medio de un pulsador, pero con la condicién de que el cilindro de doble efecto (1.0) haya alcanzado su posicién final delan- tera Fig. 6: Croquis de sitacion (ista frontal P10» Festa DidacticNeumatica Distribuidor de rodillos ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con valvula biestable (memoria) = Utilizacion de una valvula neumatica biestable con accionamiento manual = Utilizacién de una vaivula temporizadora normalmente cerrada = Disefio y construccién de un sistema de control con movimiento alternative (ciclo continuo) = Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lineas de sefia~ les) ™ Disefiar y dibujar el esquema del circuito = Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito = Verificarlo = Ajustar los tiempos de las carreras con las valvulas reguladoras de caudal = Ajustar la valvula temporizadora = Comprobar la duracién del ciclo = Seguimionto = Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest Didactic A-15 Ejercicio 7 Tema Titulo Objetivos didacticos ProblemaA-16 Ejerccio 7 Descripcin Un cilindro de doble efecto (1.0) alimenta unos rodillos hacia un di de! problema positivo de medida. Los rodillo se separan por medio de un movi- miento alternative continuo. El movimiento de oscilacién puede ini- ciarse por medio de una valvula con interruptor selector. La duracién de la carrera de avance del cilindro es de ti = 0,6 se- ‘gundos, la carrera de retroceso es de ty = 0,4 segundos. El cilindro debe permanecer en posicién delantera durante un tiempo t = 1,0 segundos, resultando con ello un tiempo de ciclo total de ts = 2,0 segundos. 666 1.0 saa Fig. 7: Groguis de sitvacion PIO + Festo DidacticA-17 Ejercicio 8 Neumatica Tema Tambor de soldadura de laminas Titulo ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con valvula Objetivos didacticos biestable ™ Utlizacion de un regulador de presion para limitar la fuerza del ‘émbolo = Utilizacién de una valvula de secuencia = Realizacién de un sistema de control con ciclo unico y ciclo conti- uo por medio de una valvula con interruptor selector ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lineas de sefia- Problema les) ™ Disefiar y dibujar el esquema del circuito ™ Comparar la propia solucién con la propuesta ™ Montar el circuito = Verificarto = Ajustar la valvula temporizadora ™ Ajustar el regulador de caudal de un solo sentido "= Ajustar el regulador de presién y la vélvula de secuencia ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest DidacticA-18 Ejercicio 8 Deseripcién de! problema Fig. a/t: Croquis de situacion Un util de soldadura calentado eléctricamente, es presionado por un Gilindro de doble efecto (1.0) contra un tambor frio, soldando una hoja de plastico que forma un tubo. La carrera de avance se inicia por la accién sobre un pulsador. La fuerza maxima del cilindro se ajusta a 4 bar (= 400 kPa) por medio de un regulador de presién con manémetro. (Con ello se evita que el util de soldadura dafe el tambor). La carrera de retroceso no se inicia hasta que no se haya alcanzado la posicién final extrema y la presién en la cémara del émbolo haya alcanzado 3 bar (= 300 kPa). En este caso se estrangula el aire de alimentacién al cllindro. El caudal debe ajustarse tal forma que el incremento de presién hasta P = 3 bar (=300 kPa) solamente se realice después de un tiempo ti 3 segundos, una vez que el cilindro haya alcanzado su posicién final delantera (los extremos de la lémina, que estan solapados, se sueldan por el util caliente en el momento en que se aplica la pre- sién adecuada) Un nuevo ciclo solamente puede iniciarse cuando se haya alcanzado la posicién final de vastago retraido y haya transcurrido un tiempo de tz = 2 segundos. Invirtiendo una vaivula de 3/2 vias con interrup- tor selector, el sistema funciona en ciclo continuo (para fines didécti- cos). 10 P10» Festa DidacticA-19 Ejercicio 9 Neumética Tema Separador de piezas Titulo ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto Objetivos didécticos = Alimentacién y descarga del aire en un cilindro de simple efecto ™ Desarrollo y construccién de un circuito de autorretencién con “paro prioritario" (o con "marcha prioritaria’ = Familiarizacién con la notacién abreviada, utiizada para mostrar movimientos de cilindros ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lineas de sefia- Problema les) Diseftar y dibujar el esquema dol circuito = Comparar la propia solucion con la propuesta = Montar el circuito = Verificarto = Ajustar el regulador de = Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente udal TPI0T + Fest DidacticA-20 Ejercicio 9 Descripcién Unos bloques de fundicién, deben alimentarse a la maquina 1 0 a la del problema maquina 2. Una breve pulsacién de una valvula. hace que el cilindro de simple efecto (1.0) avance con velocidad controlada. Al accionar un segundo pulsador, el cilindro retrocede también con velocidad controlada. La memorizacién de la sefial de avance se realiza por medio de un circuito neumatico de autorretencién con "paro priorita- rio" Notacién abreviada A+ A— A+ el vastago del cilindro (1.0) avanza. ‘A~ el vastago del cilindro (1.0) retrocede. Fig. 9/1: Croquis do situacisn P10» Festa DidacticA-21 Ejercicio 10 Neumética Tema Vibrador para botes de pintura Titulo ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto Objetivos didécticos = Utilizacién de una valvula de rodillo en la posicién central de la carrera del vastago = Realizacién de un movimiento alternative el un rango parcial de la carrera |= Reconocer que la frecuencia de oscilacién depende del caudal de aire = Memorizacién de una sefial de entrada con una valvula biestable (valvula de §/2 de doble pilotaje) = Dibujar el diagrama desplazamiento-fase Problema (sin las lineas de sefiales) ™ Disefiar y dibujar el esquema del circuito ™ Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito = Verificarlo Ajustar la frecuencia de oscilacion por medio del caudal suminis- trado Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest DidacticA-22 Ejercicio 10 Deseripcion de! problema Fig. 10/1: Croquis ie situacisn Una vez que se han vertido las pinturas liquidas con los correspon- dientes los colores en un bole, se mezclan en la maquina vibradora. Al accionar un pulsador, el cilindro que se halla avanzado (1.0) re- trocede completamente y ejecuta un movimiento alternativo de vaivén en la zona posterior de la carrera. El vaivén esta limitado por la valvula_de rodilo de la posicién final retraida, y por una segunda valvula de rodillo en el centro de la carrera. La frecuencia de la os- cilacién puede ajustarse entre ciertos limites, variando la presién y con ello el caudal de aire de alimentacién. Ajustar una presién de p = 4 bar (=400 kPa). Después de un tiempo determinado, la vibracién se desconecta. El clindro de doble efecto avanza completamente y acciona una tercera valvula de rodillo. Fijar un tiempo de vibracién de t = 5 segundos P10» Festa DidacticA-23 Sistemas de mando con movimientos En los ejercicios 11, 12 y 13, se controlan simulténeamente dos 0 paralelos tres cilindros, Los cilindros se mueven sincronizadamente 0 en movi- miento alternativo. Cuando los cilindros avanzan y retroceden, es necesario vencer las fuerzas de rozamiento. Las fuerzas de rozamiento se producen tanto Por el rozamiento del émbolo con la pared interior del cilindro como entre el vastago y el cojinete, Dado que estas fuerzas generalmente no son idénticas para todos los cilindros, su sincronizacién solamen- te es posible bajo determinadas condiciones. Este problema se muestra en el ejercicio 11. Los ejercicios 12 y 13 estan previstos par ofrecer una mejor profundizacién en el tema, 11 Alimentador dosificador Control de dos cilindros de doble efecto en movimiento alternati- vo por medio de un solo elemento final de potencia 12 Maquina para soldar termoplasticos Control de dos cilindros de doble efecto, sincronizados por me- dio de dos valvulas de potencia y un elemento final de control. 13 Clasificador de dridos Control de dos cilindros de doble efecto y un cilindro de simple ‘efecto por tres componentes finales y dos valvulas de rodillo. TPI0T + Fest DidacticA-24 P10» Festa DidacticNeumatica Alimentador dosificador ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto por medio de una valvula de control final = Disefiar y montar un circuito con autorretencién de “marcha priori- taria" = Establecer un circuito de vaivén temporizado = (Reconocer los problemas que surgen cuando se conectan cilin- dros en paralelo a baja presién) ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lineas de seftales) ™ Diseftar y dibujar el esquema del circuito = Comparar la propia soluci6n con la propuesta = Montar el circuito = Verifcarto "= Ajustar los temporizadores "= Ajustar el regulador de caudal para la temporizacién = Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest Didactic A-25 Ejercicio 11 Tema Titulo Objetivos didacticos ProblemaA-26 Ejercicio 11 Deseripcién de! problema Notacién abreviada Fig. 11/7: Croquis « situacion Una piezas torneadas para la fabricacién de ejes, se alimentan de dos en dos a un centro de mecanizado, Para separarlas por pares, se utiizan dos cilindros de doble efecto controtados por la misma valvuladistribuidora, pero con movimientos de avance/retroceso opuestos. En posici6n inicial, el cilindro superior (1.0/1) se halla re traido, mientras que el cilindro inferior (1.0/2) se halla en posici6n avanzada. Las piezas tomeadas se apoyan en el segundo cilindro (1.0/2), Una sefial de marcha, hace que el cilindro (1.0/1) avance y el cilin- dro 1.0/2) retroceda. Dos piezas ruedan hacia el centro de mecani- zado. Después de un tiempo ajustable de t; = 1 segundo, el cllindro (1.0/1) retrocede y el cilindro 1.0/2) avanza al mismo tiempo. El ciclo siguiente solamente puede empezer cuando ha transcurrido un inter- valo de tiempo de t2 = 2 segundos El sistema se pone en marcha por medio de una vaivula de pulsa- dor. Una valvula con dos posiciones posibilta la realizacién de un ciclo Unico 0 de un ciclo continuo. Después de haber quedado todo el sistema sin presién, no debe iniciarse un nuevo ciclo de separa- ci6n sin que se presione de nuevo el pulsador: At A- B- B+ En esta forma de notacién abreviada, los movimientos que se produ- cen simulténeamente se indican uno encima del otro: (A+, B~— 6 bien A -, B 4). P10» Festa DidacticA-27 Ejercicio 12 Neumatica Tema ‘Maquina para soldar termoplasticos Titulo ™ Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto con dos Objetivos didécticos vaivulas de control final ™ Utlizacion de valvulas de 5/2 vias con doble pilotaje como valvu- las de control = Movimiento paralelo de dos cilindros por medio de la estrangula- cién regulable del aire de escape. ™ Establecimiento de una funcién AND por medio de una valvula de simultaneidad y conectando dos valvulas en serie ™ Dibujar ol diagrama desplazamiento-fase Problema (con las lineas de sefiales) ™ Disefiar y dibujar el esquema del circuito ™ Comparar la propia solucién con la propuesta ™ Montar el circuito ™ Verificarlo ™ Ajustar los temporizadores Ajustar el regulador de presion = Ajustar los reguladores de caudal para sincronizar el movimiento Paralelo de los cilindros = Seguimiento "= Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest DidacticA-28 Ejercicio 12 Deseripcién de! problema Notacién abreviada Fig. 12/1: Croquis ‘do stuacion Dos cilindros de doble efecto (1.0) y (2.0) presionan juntos una ba- ra calentada eléctricamente y con ello se unen por soldadura dos laminas de material termoplasico. El grosor de las laminas varia en- tre 1,5 y 4 mm. Las costuras pueden ser de cualquier longitud. La fuerza de ambos cilindros debe limitarse por medio de un regulador de presién. Ajustar un valor de p = 4 bar (= 400 kPa), Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben avan- zar en paralelo con el aire de escape estrangulado. Para ayudar en la regulacién, se han montado manémetros entre los cilindros y los reguladores de caudal. Se interraga la posicién final de los cilindros. Después de un tiempo de t = 1,5 segundos, la barra regresa a su posiciOn inicial. La carrera de retroceso puede iniciarse instantanea- mente por medio de un segundo pulsador. At A- Be B- P10» Festa DidacticA-29 Ejercicio 13 Neumatica Tema Clasificador de aridos Titulo ™ Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto y uno de Objetivos didcticos simple efecto, cada uno con una valvula de control final = Reconocer que la frecuencia de oscilacién puede variar con la ali mentacién del aire ™ Constatar que se puede influir sobre varios elementos finales de control con un generador de sefial (valvula de accionamiento por rodilo) = Escribir la notacién abreviada de los movimientos del cilindro Problema ™ Disefiar y dibujar el esquema del circuito = Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito = Verificarto = Ajustar la frecuencia de oscilacién variando la cantidad de aire suministrado, utilizando el regulador de presion = Seguimiento = Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest DidacticA-30. Ejercicio 13, Descripcién En una estacién de machaqueo, las piedras procedentes del tritura- del problema dor se alimentan a dos tamices por medio de una cinta transporta- dora. El tamiz superior fino (1.0) oscila en movimiento de vaivén in- verso al de tamiz inferior basto (2.0). La frecuencia de oscilacion de los cilindros de doble efecto se fja en f = 1 Hz por medio de la presién de aire que los alimenta, de acuerdo con la carga. La inver- sién se realiza por medio de valvulas de accionamiento por rodilo. Un tercer cilindro de simple efecto (3.0) desbloquea los tamices por medio de un cable. El clasificador de aridos se conecta y desconec- ta por medio de una valvula con un interruptor selector. Fig. 19/: Diagrama desplazamiento-fase P10» Festa DidacticA-31 Ejercicio 13 Fig. 13/2: Croquis de situacion TPI0T + Fest DidacticA-32 Ejercicio 13, P10» Festa DidacticEl ejercicio 14 es el primero de esta serie con dos cilindros que avanzan en mas de dos pasos. La secuencia de movimientos es controlada por finales de carrera (valvulas de rodillo). El principal problema del ejercicio 15 es Ia eliminacién de sefiales de pilotaje que ya no se necesitan en la valvula final de potencia. La eliminacién de sefiales en los sistemas secuenciales puede ser resuelta neumaticamente por diferentes medios. Una posibilidad sim- ple es la de utilizar valvulas de rodillo abatible. La utllizacién de val- vulas inversoras (memorias auxiliares) para la eliminacién de sefia- les, forma otra posibilidad (circuito alternative B). En el curso del se- guimiento del ejercicio 15, se muestra por primera vez un diagrama desplazamiento tiempo del sistema montado 14 Compactador para basura doméstica Activacion de dos cilindros de simple efecto por medio de dos elementos finales de potencia. Las vaivulas finales estén infiui- das por generadores de sefial (interruptor selector, valvula de ro- dillo y presostato ajustable) 15 Sujecién de cuerpos de moldes Aclivacién de dos cilindros de doble efecto por medio de dos ‘elementos finales de potencia. Las vaivulas finales estan influi- das por generadores de sefial (interruptor selector, valvula de ro- dillo y valvula de rodillo abatible). Circuito alternative B: Control por medio de una vaivula inversora TPI0T + Fest Didactic A-33 Sistemas con dos actuadoresA-34 P10» Festa DidacticA-35 Ejercicio 14 Neumética Tema Compactador de basura doméstica Titulo ™ Aprender a interpretar un diagrama desplazamiento-fase con |i- Objetivos didécticos eas de sefial segiin VDI 3260 ™ Activacion indirecta de dos cilindros con dos valvulas de control final = Control de la secuencia de movimientos con tres valvulas acciona- das por rodillo ™ Funcionamiento de una valvula de secuencia = Escribir la notaci6n abreviada de los movimientos de los cilindros Problema Diseftar y dibujar el esquema dol circuito = Comparar la propia solucion con la propuesta = Montar el circuito = Verificarto = Ajustar la valvula de secuencia = Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest DidacticA-36 Ejercicio 14 Deseripcién de! problema Fig. 14/1: Groquis ie situacion El prototipo de un compactador de basura doméstica se acciona con tuna presién maxima de p = 3 bar = 300 kPa. Est equipado con tun compactador previos (1.0) que incluye un destructor de cristales, asi como de un compactador principal (2.0), que ejerce una fuerza maxima de F = 2200 N. Cuando se presiona un puisador de mar- cha, primero avanza el compactador previo y a continuacién el com- pactador principal. La carrera de retorno de ambos cilindros de doble efecto se realiza simultaneamente. En el caso de que el compactador principal no alcance su posicién final delantera —depésito de basura lleno-, la carrera de retroceso de ambos cilindros se inicia por medio de una vaivula de secuencia Esta se ajusta para que conmute a p = 2,8 bar (=280 kPa), P10» Festa Didactic2.2 12 (— 1 (A) 1.0 0 1 (B) 2.0 0 TPI0T + Fest Didactic A-37 Ejercicio 14 Fig. 14/2: Diagrama dosplazamionto-asoA-38. Ejercicio 14 P10» Festa DidacticA-39 Ejercicio 15 Neumatica Tema Sujecién de cuerpos de moldes Titulo ™ Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos valvulas de con- Objetivos didécticos trol = Limitaci6n de la maxima fuerza del cilindro ajustando la presién de trabajo = Utilizacién de una valvula de 3/2 vias con rodillo abatible para la eliminacién de sefiales ™ Utilizacién de un indicador éptico accionado neuméticamente (Reconocimiento de los problemas que surgen con las sefiales de bloqueo de los pilotajes (eliminacién de seftales permanentes) © (Registro sin ayuda del diagrama desplazamiento-tiempo) "= (Reconocimiento del funcionamiento de una valvuia inversora) = Escribir la notacién abreviada Problema ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sefiales) ™ Disefiar y dibujar el esquema del circuito ™ Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito ™ Verificarlo ™ Ajustar los reguladores de caudal ™ Ajustar la presién de fijacién p = 4 bar = 400 kPa = Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest DidacticA-40 Ejercicio 15 Deseripcién de! problema Fig. 19/1: Croquis ‘do stuacion ‘A accionar un pulsador, se alimenta y se fija un bloque desde un almacén por gravedad a una estacién de mecanizado, por medio de un cilindro de doble efecto (1.0) Un segundo cilindro de doble efecto, con la presién reducida (2.0) sujeta entonces el bloque en sentido perpendicular al primero. El re- gulador de presién se ajusta a p = 4 bar (= 400 kPa), Los cilindros avanzan en un tiempo ti = t2 = 1. La finalizacion de la operaci6n de sujecion se indica por medio de un indicador éptico accionado neu- maticamente. Una vez finalizada la mecanizacién, se acciona un segundo pulsa- dor. Esto hace que ambos cilindros retrocedan sin estrangulacién en secuencia inversa. P10» Festa DidacticEn los ejercicios 16 - 19, las valvulas inversoras (memorias auxilia~ res, valvulas de 5/2 vias de doble pilotaje) se utiizan para la desco- nexién de sefiales. La ventaja de utilizar la técnica de valvulas inver- soras frente a las valvulas con rodillo abatible, reside en la elevada fiabilidad del funcionamiento, Como introduccién a esta técnica de vaivulas inversoras se muestran varios circuitos alternativos. En el ejercicio 18, el cilindro realiza un doble movimiento (At A- A+ A-). Por ello, es necesaria una division en cuatro grupos, que se consigue conectando en serie tres valvulas inversoras. Sin embargo, actualmente solamente se utllizan circuitos con una 0 dos valvulas inversoras. Se consigue incluso una mas elevada fiabilidad empleando médulos secuenciadores del juego de componentes del nivel avanzado TP102 de! Sistema para la Ensefianza de las Técnicas de Automatizacién y Comunicaciones. (Véase la solucién altemativa D, ejercicio 16, solu- cién alterativa C, ejercicio 17 y solucién alternativa B, ejercicio 18). Dentro del ambito del seguimiento del ejercicio 16, se introduce por segunda vez el trazado del diagrama desplazamiento tiempo del cir- cuito montado. TPI0T + Fest Didactic A-41 Sistemas de contro! con valvulas inversorasA-42 46 Entrada a una estacion de corte por léser Activacién de dos cilindros de doble efecto con dos valvulas de potencia finales. Las valvulas finales estén controladas por una valvula inversora (memoria auxiliar) y varios generadores de se- fal. Dibujar el diagrama de desplazamiento tiempo del sistema montado. Circuito alternative B: Sistema de control con valvula inversora y generadores de sefiales activos Circuito alternative C: Sistema de control utilizando vaivulas de rodillo abatible Circuito alternative D: Circuito con médulo secuenciador {esquema del circuito, conexién del circuito) 47 Automatizacion parcial de una rectificadora de interiores Control de un avance lineal hidroneumatico (cilindro de doble efecto) y de un cilindro de simple efecto con dos valvulas de po- tencia. Estas valvulas finales estan controladas por dos valvulas, inversoras y varios generadores de sefial Circuito alternative B: Control por dos valvulas inversoras y generadores de seal activos Circuito alternative C: Sistema con médulo secuenciador 18 Maquina taladradora con cuatro husillos Control de una unida de avance hidroneumatica (cilindro de do- ble efecto) con una valvula de potencia, La valvula de potencia esta influida por tres valvulas inversoras y varios goneradores de sefiales. Circuito alternativo B: Control, por médulo secuenciador 19. Maquina taladradora con alimentador por gravedad Activacién de tres cllindros (cilindro de doble efecto, unidad de avance lineal hidroneumatica y cilindro de simple efecto) con tres elementos finales de potencia. Estas valvulas de potencia estan in- fluidas por una valvula inversora y diversos generadores de sefil. Circuito alternative B: Control por dos valvulas inversoras y generadores de sefial activos. P10» Festa DidacticA-43 Ejercicio 16 Neumatica Tema Entrada a una estacién de corte por laser Titulo ™ Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos valvulas finales Objetivos didcticos de control = Utilizacion de una vaivula inversora para la eliminacién de sefiales Permanentes = Repaso del contenido didactico de ejercicios anteriores = (Registro sin ayuda del diagrama desplazamiento-tiempo) = (Reconocimiento de las ventajas y desventajas de los circuitos al- ternativos) ™ Determinar la notacién abreviada con division en grupos Problema ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sefiales) ™ Disefiar y dibujar el esquema del circuito ™ Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito ™ Verificarlo ™ Ajustar los reguladores de caudal ™ Ajustar la valvula temporizadora = Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest DidacticA-44 Ejercicio 16 Descripcién Unas piezas de plancha de acero inoxidable de 0,6 mm de grueso del problema se sitian manualmente en una estacién de entrada. Después de ac- cionar una valvula por medio de un puisador, el cilindro expulsor (2.0) retrocede con el aire de escape estrangulado mientras que, al mismo tiempo, el cilindro de fijacién (1.0) también avanza con el aire de escape estrangulado; la piancha sin mecanizar es empujada y fi- jada. Debe ajustarse un tiempo de ciclo de ty = 0,5 segundos para ambos cilindros. Durante un tiempo de pinzado ajustable de t2 = 0,5 segundos, un cabezal de corte por laser produce un tamiz de paso fino. Una vez realizada la operacién, el cilindro de sujecién retrocede sin restric- cién, y a continuacién el cilindro expulsor empuja del tamiz termina- do, que es desbarbado en una posterior operacién. Las lineas de presién S1 y S2 de la vaivula inversora se supervisan con dos manémetros. Fig. 16/1: Croguis ‘de situacion P10» Festa DidacticA-45 Ejercicio 17 Neumatica Tema ‘Automatizacién parcial de una rectificadora de interiores Titulo ™ Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos valvulas finales Objetivos didcticos de control ™ Disefio y montaje de un sistema de mando con dos valvulas in- versoras para eliminacién de sefales = Repaso del contenido didactico de ejercicios anteriores = (Reconocimiento de las ventajas y desventajas de los circuitos al- ternativos) = Determinar la notacién abreviada con divisién en grupos Problema = Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sefiales) ™ Diseflar y dibujar el esquema del circuito = Comparar la propia solucién con la propuesta. = Montar el circuito = Austar la valvula temporizadora = Seguimiento = Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest DidacticA-46 Ejercicio 17, Deseripcién de! problema Utiizando una unidad de avance lineal neumatica con freno hidrauli- co, se rectifica el interior de unos anillos de rodadura torneados, que una vez acabados son expulsados por un segundo cilindro. Después de accionar el pulsador de una valvula de entrada de se- fial, la unidad de avance hidroneumatica (1.0) avanza lentamente para rectificar el interior del anillo y permanece en posicién delantera durante un tiempo t = 2 segundos para realizar el acabado. Cuando se alcanza la posicién final retrafda, se acciona una segunda valvula de rodillo y el cilindro expulsor (2.0) avanza. El cilindro expulsor de simple efecto, que esta controlado por una valvula de potencia con muelle de retorno, da continuidad a la secuencia en su movimiento de retroceso, cuando alcanza una tercera valvula de accionamiento por rodillo. Se conectan manémetros a las lineas $1 y S3. 363 : i 1 Fig. 17/1: Groquis de situacion (Anil de rodacura) P10» Festa DidacticA-47 Ejercicio 18 Neumética Tema ‘Maquina taladradora con cuatro husillos Titulo ™ Mando indirecto de cilindros de doble efecto Objetivos didécticos ™ Disefio y montaje de un sistema de mando con tres vaivulas in- versoras. | Repaso del contenido didactico de ejercicios anteriores = Formulacién independiente de la descripcién de la solucién = (Reconocimiento de las ventajas y desventajas de los circuitos al- ternativos) = Determinar la notacién abreviada con divisién en grupos Problema ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sefiales) ™ Diseflar y dibujar el esquema del circuito = Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito = Verificacién ‘Ajustar los reguladores de caudal ‘Ajustar la valvula temporizadora Realizar la propia descripcién de la solucién Comparar la propia solucién con la propuesta Seguimiento Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest DidacticA-48 Ejercicio 18 Deseripcién de! problema Fig. 18: Dibujo do Japioza (Distanciadon) Mecanizar distanciadores utllizando una maquina taladradora de cua- tro husillos. AI accionar una valvula de pedal (simulada por un pulsador), los cuatro ejes de la maquina de taladrad realizan un doble movimiento, La unidad de avance con freno hidraulico (1.0) esta controlada por una valvula de control final con muelle de retorno. El control de la maquina se realiza por medio de tres valvulas inversoras que con- mutan secuencialmente. Para comprobar la secuencia, se conectan manémetros a las lineas St y Sd. Primero, se realizan dos taladros de guia de 8 mm de didmetro. A continuacién, fos cuatro husillos retroceden. Una vez se ha posicio- nado el distanciador, se hacen los agujeros de 20 mm de diametro. EI movimiento de avance esta muy estrangulado; la carrera de retro- ceso esta casi sin estrangular. Un regulador de presién determina la maxima fuerza del cilindro. Ajustar la presién a p = 4 bar (400 kPa). Entre los movimientos de la broca, el cilindro es sostenido durante t= 1,5 segundos en la posicién de vastago retraido. El accionamien- to de una valvula de pedal (simulado por una vaivula con selector) provoca el inmediato retroceso de la carrera de avance, es decir, impide que avance el husillo de taladrar. P10» Festa DidacticA-49 Ejercicio 19 Neumética Tema ‘Maquina taladradora con alimentador por gravedad Titulo ™ Determinar la notacién abreviada con division en grupos Objetivos didécticos = Mando indirecto de dos cilindros de doble efecto y uno de simple efecto, cada uno con una vaivula de control final ™ Disefio y construccién de un sistema de control con una valvula inversora = Repaso del contenido didactico de ejercicios anteriores = Determinar la notacién abreviada con divisién en grupos Problema = Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sefiales) ™ Disefiar y dibujar el esquema del circuito = Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito = Verificacion = Ajustar el temporizador = Austar la valvula de secuencia | Ajustar el regulador de presion = Ajustar los reguladores de caudal = Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente Fig. 19/1: Dibujo de la pieza (Acabada) TPI0T + Fest DidacticA-50 Ejercicio 19 Deseripcién de! problema Notacién abreviada Unas piezas ciibicas de acero, son alimentadas desde un almacén de carga por gravedad a una maquina de mecanizado, fijadas, me- canizadas y expulsadas. Un cilindro de doble efecto dispuesto horizontalmente, con el aire de escape estrangulado (1.0) empuja las piezas fuera del almacén bajo el husillo de la taladradora y las mantiene sujetas contra un tope fijo. Cuando se ha alcanzado la presién requerida de p = 4 bar (400 kPa) el husillo de taladrado (2.0) avanza empujado por una unidad lineal hidroneumética, haciendo descender la broca. La fuerza de pe- netracién maxima se ajusta por medio de un regulador de presién Se ajusta a p = 5 bar (=500 kPa). Una vez se ha alcanzado la profundidad deseada, fijada por una vaivula de accionamiento por ro- dillo, empieza la carrera de retroceso sin restriccién. ‘AN finalizar la carrera de retroceso, la pieza es expulsada por un ci- lindro de simple efecto (3.0). Después de un periodo t = 0,6 segun- dos, empieza la carrera de retroceso rapida. Cuando el cilindro ex- pulsor haya alcanzado la posicién final retraida se acciona una cuar- ta valvula de rodillo, cuya sefial puede utlizarse para permitir el ini- cio de un nuevo ciclo. Un manémetro independiente, indica la fuerza de sujecién del cilindro (1.0). A la linea S2 se conecta un segundo manémetro. El sistema de control se pone en marcha accionando el pulsador de inicio de ciclo. Para seleccionar el ciclo continuo, se invierte una val- vula con selector. At Bt B- AW C+ C- P10» Festa DidacticA-51 Ejercicio 19 Fig. 1972: Croquis do situacion TPI0T + Fest DidacticA-52 Ejercicio 19 P10» Festa DidacticA-53 Ejercicio 20 Sistema de control légico En el esquema del circuito, debe distinguirse entre: ™ actuadores ([Link]. cilindros de doble efecto) ™ procesadores de sefiales ([Link] valvula de simultaneidad) = sensores (p.¢j. valvulas de rodillo) Las cifras binarias cero y uno pueden indicarse por medio de un cilindro. = cilindro con vastago retraido significa cero ' cilindro con vstago extendido significa uno Con dos cilindros es posible mostrar cuatro figuras. 20 Contador neumatico Control de dos cilindros de doble efecto por medio de dos valvu- las finales. Los actuadores son controlados por un procesador. EI procesador recibe las sefiales procedentes de los sensores que determinan la posicion de los actuadores. TPI0T + Fest DidacticA-54 P10» Festa DidacticA-55 Ejercicio 20 Neumatica Tema Contador neumatico Titulo | Mando indirecto de dos cilindros de doble efecto a través de dos Objetivos didécticos vaivulas de control final Resolver el "problema de la caja negra’ que se ha planteado ™ Utiizacion de las operaciones légicas AND y OR = (Disefio y montaje de un generador de pulsos) ™ Determinar la notacion abreviada Problema ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lineas de sefiales) ™ Disefiar y dibujar el procesador ™ Disefiar y dibujar el esquema del circuito ™ Comparar la propia solucién con la propuesta ™ Montar el circuito con funcionamiento auténomo = Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest DidacticA-56 Ejercicio 20 Descripcién Con dos cilindros de doble efecto, es posible representar los estados del problema binarios 00, 01, 10 y 11. Dos valvulas de control final (1.1) y (2.1) controlan los cilindros (1.0) y (2.0). Cuatro valvulas de rodillo (1.2) y (1.3) asi como (2.2) y (2.3) indican el estado de los cilindros de Gonteo al procesador. La sefial de continuidad (seftal de conteo) se introduce por medio del pulsador (0.3). Desarrollar un procesador puramente neumatico (3.0) con cuatro en- tradas y cuatro salidas. El contador neumético debe incrementarse por un digito con cada seftal de entrada, es decir, de 3a 0, de 0a 1, de 1a 2, etc. 112 13 20.22 23 Fig. 20/1: Esquema del rout (incomplete) P10» Festa DidacticB-1 Fundamentos Parte B Fundamentos TPIO1 «Festo DidacticB-2 Fundamentos TPI01 +Festo DidacticB-3 Fundamentos Capitulo 1 Conceptos basicos de la neumatica TPIO1 «Festo DidacticB-4 Fundamentos 14 Fundamentos fisicos Unidades fundamentales Unidades derivadas El aire es una mezcla de gases y tiene la siguiente composicién: (© aprox. 78 Vol.% de nitrageno (© aprox. 21 Vol.% de oxigeno EI aire contiene, ademas, trazas de diéxido de carbono, argon, hidrégeno, ne6n, helio, criptén y xenén, Para facil F el entendimiento de las leyes fisicas se incluye a continuacién una lista de las magnitudes fisicas. Los datos corresponden al "Sistema Inter- nacional de Unidades" (SI), Magnitud Dimensién Nombre y simbolo Longitud \ metro (m) Masa m Kklograrno (ka) Tiempo t segundo (8) Temperatura = T Kelvin (K, 0 °C = 273,18 K) Magnitud Dimensién Nombre y simbolo Fuerza F Newton (N), 1.N = 1 kg # mis? Superfcie A moto cuadrado (n*) Volumen v metro cibico (m*) Caudal w o's) Presién > Pascal (Pa) 1Pa=1 Nin? 1 bar = 10° Pa Ley de Newton: Masa + Aceleracién F=mea En caso de caida libre, a es susttuida por la aceleracién normal de la gravedad g = 9,81 mis Presién: 1 Pa corresponde a la presién que ejerce una fuerza perpendicular de 1N sobre una superficie de tm TPI01 +Festo DidacticLa presién imperante en la superficie terrestre es denominada presién atmos- férica (Pam). Esta presién también es denominada presién de referencia. La ppresién superior a esta presién de referencia es denominada sobrepresién {Pe 0), mientras que la presién inferior a ella se llama subpresion (pp < 0). La diferencia de presién p, se calcula segin la siguiente formula: Pe = Pave ~ Pamb El siguiente diagrama ofrece una informacion detallada al respecto: kPa (bar ango de osolaciin amp de Pamb om = 100K (ban Paps “OP abs Figura 1.1:Presién de aire La presién atmosférica no es constante. Su valor cambia segin la ubicacion ‘geografica y las condiciones meteorolégicas. La prosién absoluta paps es el valor relacionado a la presién cero (en vacio). La presién absoluta es la suma de la presion atmosférica mas la sobrepresion © subpresin. En la préctica suelen utlizarse sistemas de medicion de la pre- sién que solo indican el valor de la sobrepresién py. El valor de la presion absoluta pape es mas o menos 1 bar (100 KPa) mas elevado. En neumatica es usual relacionar todos los datos sobre el aire al asi llamado estado normal. El estado normal del aire segiin DIN 1343 es un estado deter- ‘minado por la temperatura normal y la presién normal de un material sélido, liquido 0 gaseiforme. @ Temperatura normal Tn @ Presién normal pn 1,01325 bar TPIO1 «Festo Didactic B-5 FundamentosB-6 Fundamentos sdades del aire En ol aifo, la falta de cohesin es caracteristica, es decir la ausencia de una fuerza entre las moléculas en circunstancias usuales en la neumatica. El aire, al igual que todos los gases, no tiene una forma definida. Su forma cambia a la mas minima fuerza y, ademas ocupa el volumen maximo disponible. 12 Proj Fy i L L v v v aa aaa y Ye Ya Py Pe Ps Figura 1.2:La ley de Boyle-Mariotte Ley de Boyle-Mariotte El aire puede ser comprimido (compresién) y tiene la tendencia a dilatarse (expansién). Esta caracteristica es descrita por la ley Boyle-Mariotte: A tempe- ratura constante los volimenes de una misma masa gaseosa son inversamen- te proporcionales a las presiones a que se halla sometida. El producto de volumen y presién absoluta es constante para una determinada masa de gas. onstante pi Vi = pa eV2 = pa eV: Ejemplo de calcula El aire expuesto a la presién atmosférica es comprimido a la séptima parte de ‘su volumen. {Cual es la presion si la temperatura se mantiene constante? pre Vi= paeVe an vi pee pre ye Observacién: Vo V: (00 kPa 700 kPa 1 bar 7 bar absoluto En consecuencia: ps = abs - Pamb = (700-100) kPa Un compresor que genere una sobrepresién de 6 bar (600 kPa) tiene una relacién de compresion de 7:1. TPI01 +Festo DidacticEl aire se dilata a presién constante, una temperatura de 273 K y un calenta- miento de 1K, en un 1/273 de su volumen. La ley Gay-Lussac dice: El volu- men de una masa gaseosa es proporcional a la temperatura absoluta, mion- tras que no se modifique la presién, vt wn Vy = Volumen en Ty, Vo = Volumen en Tp ¥< constante ¢ La variacién del volumen AV es: Te-T, AV= Vp Vy Vy oA Para V2 es valido: Vs Va=Vi +AV=Vy +22 (p= Th 7, T2- Th Las ecuaciones arriba indicadas tnicamente son validas cuando las tempera- turas se indican en grados K. Para poder calcular en °C debe aplicarse la siguiente formula: vy M2-T v: 273°C +7, 0,8 m? de aire con una temperatura T, = 293 K (20 °C) es calentado hasta Tz = 344 K (71°C). -Cudl ha sido la dilatacién del aire? 3, 9.8m? V2 =0,8 m? + SE (344 K - 293 K) Vp=0.8 m? + 0,14 m?=0,94 m® El aire se ha dilatado de 0,14 m® a 0,94 m® ‘Si durante el calentamiento se mantiene constante el volumen, resulta para el aumento de presién la siguiente férmula: pth P2 To ° 2 = constante g TPIO1 «Festo Didactic B-7 Fundamentos Ley de Gay-Lussac Ejemplo de célculoB-8 Fundamentos Ecuacion general de los gases La siguiente ecuacién general de los gases corresponde a todas las leyes ‘expuestas anteriormente: BisVs _p2*V2 _ constant T > T2 ~oonstante El producto de presién y volumen de una misma masa gaseosa divide por la temperatura absoluta, es constante. De esta ecuacién general de los gases se obtienen las leyes anteriormente citadas, manteniendo uno de los tres factores p, V 0 T constante, © Presién p constante => Vatiaciones isobaras @ Volumen V constante = Variaciones isocoras @ Temperatura T constante =» _Variaciones isotérmicas TPI01 +Festo DidacticB-9 Generacion de aire comprimido Capitulo 2 Generacion y alimentacion de aire comprimido TPIO1 «Festo DidacticB-10 Generacion de aire comprimido 24 Proparacién del aire ‘comprimido Nivel de la presion Para garantizar la fiabilidad de un mando neumatico es necesario que el aire alimentado al sistema tenga un nivel de calidad suficlente. Ello implica consi- derar los siguientes factores: © Presién correcta @ Aire seco @ Aire limpio Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos mas prolongados de inactivacién de las maquinas y, ademas, aumentardn los cos- tos de servicio. La generacién del aire a presién empieza por la compresién de aire. El aire pasa a través de una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su ‘consumo. El tipo de compresor y su ubicacién en el sistema inciden en mayor ‘© menor medida en la cantidad de particulas, aceite y agua incluidos en el sistema neumatico. Para e! acondicionamiento adecuado del aire es recomen- dable utilizar los siguientes elementos: Filtro de aspiracién © Compresor © Acumulador de aire a presién @ Secador @ Fillro de aire a presién con separador de agua © Regulador de presién © Lubricador (bajo demanda) ‘@ Puntos de evacuacién del condensado El aire que no ha sido acondicionado debidamente provaca un aumento de la cantidad de fallos y, en consecuencia, disminuye la vida til de los sistemas neumaticos. Esta circunstancia se manifiesta de las siguientes maneras: ‘Aumento del desgaste de juntas y de piezas méviles de valvulas y cilindros Vaivulas impregnadas de aceite Suciedad en los silenciadores Corrosién en tubos, vaivulas, cilindros y otras componentes Lavado de la lubricacion de los componentes méviles eecce En caso de inestanqueidad el aire comprimido saliente puede afectar los mate- fiales a mecanizar (p 6). productos alimenticios). Los elementos neumaticos son concebidos, por lo general, para resistir una presion de 800 hasta 1000 kPa (8 hasta 10 bar). No obstante, para que el sistema funcione econémicamente, es suficiente aplicar una presion de 600 kPa (6bar). Dadas las resistencias que se oponen al flujo del aire en los diver- ‘50s elementos (por ejemplo, en las zonas de estrangulacién) y en las tuberias, deberd contarse con una pérdida de presién entre 10 y 50 kPa (0,1 y 0,5 bar). En consecuencia, el compresor deberia generar por lo menos una presién de 650 hasta 700 kPa (6,5 hasta 7 bar) con el fin de mantener una presién de servicio de 600 kPa (6 bar). TPI01 +Festo DidacticLa eleccion del compresor depende de la presién de trabajo y de la cantidad de aire necesaria. Los compresores se clasifican segin su tipo constructivo. [Fnos constuctvos ‘de compresores Compresor de Compresor de Compresor Jembete atematva|| | émoola grata ‘ofue ‘Compresor (Compresor Compresor ran He fompranor Cenereor Comprosor rmulelar enka ROOTS: Figura 2.1:Tipos de compresores i Los compresores de émbolo comprimen el aire que entra a través de una valvula de aspiracién. A continuacién, el aire pasa al sistema a través de una valvula de escape Los compresores de émibolo son utlizados con frecuencia porque su gama ‘cubre un amplio margen de presiones. Para generar presiones elovadas se recurre a un sistema escalonado de estos compresores. En ese caso, ol aire € enfriado entre cada una de las etapas de compresién. Las presiones éplimas para los compresores de émbolo son las siguientes: hasta 400 kPa (4bar) una etapa hasta 1500 kPa (15 bar) dos etapas mas de 1500 kPa (15 bar) tres o mas etapas. ‘A continuacién se indican presiones usuales, aunque no siempre representan tuna solucién econémica: hasta 1200 kPa (12 bar) una etapa hasta 3000 kPa (30 bar) dos etapas mas de 3000 kPa (80 bar) tres o mas etapas Los compresores de membrana pertenecen al grupo de comprasores de ém- bolo, En este caso, la cémara de compresién esta separada del émbolo me- diante una membrana. Esta solucion ofrece la ventaja de no dejar pasar aceite del compresor al aire, Por esta razén, los compresores de membrana suelen Utiizarse en la industria de alimentos y en la industria farmacéutica y quimica, TPIO1 «Festo Didactic B-11 Generacion de aire comprimido 22 Compresores Compresor de émbolo Comprasor de membranaB-12 Generacién de aire comprimido Compresor de émbolo giratorio Compresor helicoidal Compresor de flujo Regulacién Regulacién en vacio Regulacién de carga parcial Regulacién de todo o nada Los compresores de émbolo giratorio comprimen el aire mediante un émbolo ‘que gira. Durante el proceso de compresién se reduce continuamente la céma- ra de comprasion, En estos compresores, dos arboles de perfil helicoidal giran en sentido contra- fio, El perfil de ambos arboles engrana y asi se transporta y comprime el aire Especialmente apropiados para grandes caudales. Los compresores de flujo se fabrican en dos tipos de construccién, axial y radial. Mediante uno o dos rodetes de turbina se pone en circulacién el aire. La energia de movimiento se convierte en energia de presién. Con un compresor axial la aceleracion del aire se realiza mediante los radetes en el sentido axial de la circulacién, ‘A fin de poder adaptar la cantidad suministrada del compresor a un consumo variable, se requiere una regulacién del compresor. Entre los margenes ajusta- bles para la presién minima y maxima se regula la cantidad suministrada, Exis- ten diferentes tipos de regulacién: ‘@ Regulacién en vacio Regulacién por purgado Regulacién por cierre Regulacién por pinza @ Regulacién de carga parcial Regulacién de velocidad Regulacion por aspiracién estrangulada ‘@ Regulacién de todo o nada En la regulacién por purgado el compresor trabaja en contra de una valvula limitadora de presién, Una vez conseguida la presién ajustada, la valvula limi- tadora de presion se abre y el aire sale al exterior. Una valvula antiretomo evita el vaciado del recipiente. Esta regulacién Unicamente se aplica en insta- laciones muy pequefias. En la regulacién por cierre se bloquea el lado de aspiracién. El compresor no puede aspirar. Este tipo de regulacién se aplica sabre todo en compresores de ‘mbolo giratorio. En compresores de émbolo més grandes se aplica la regulacién por pinza, Una pinza mantiene la valvula de aspiracién abjerta, el compresor no puede comprimir el aire. En la regulacién de la velocidad se regula la velocidad de! motor de acciona- miento del compresor en funcién de la presién alcanzada En la regulacién por aspiracién estrangulada, la regulacién se realiza mediante un estrangulamiento en la conexion de aspiracién del compresor. En esta regulacién el compresor adopta altemativamente el régimen de mar- ‘cha a carga maxima y reposo, El motor de accionamiento del compresor se desconecta al alcanzar la Pax. vuelve a conectarse al alcanzar la Prin TPI01 +Festo DidacticB-13 Generacion de aire comprimido ‘Se recomienda una duracién de conexién de aprox. un 75% para el compre- sor. Para ello se requiere determinar el consumo promedio y maximo de aire de una instalacién neumatica y adaptar la eleccién del compresor al mismo. Si se prevé de antemano que el consumo de aire aumentara por una ampliacion de la instalacién, entonces la parte de alimentacion de aire comprimido deberia proyectarse mas grande, ya que una ampliacion a posterior representa siom- pre unos costes muy elevados. Para estabilizar el aire comprimido se coloca adicionalmente al compresor un acumulador. El acumulador equilibra las oscilaciones de la presién al extraer aire comprimido del sistema, Si en el acumulador cae la presién por debajo de un determinado valor, entonces el compresor Io llenaré hasta alcanzar el valor superior de presién ajustado. Esto tiene la ventaja de que el compresor no tiene que trabajar en funcionamiento continuo. La superficie relativamente grande de! acumulador provoca un enfriamiento del aire contenido en él, Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua que debe ser purgada regularmente a través de un grifo, Termémetra Manémetro Compresor \ Sad Valve de cere ‘vavla linitadora de presion Depésitode aire / purge de i condonsados Figura 2.2:Acumulador El tamafio del acumulador depende de los siguientes crterios: Caudal del compresor Cantidad de aire requerida en el sistema Red de tuberias (posible necesidad de volumen de aire adicional) Regulacién del compresor Oscilacién permisible de la presién en el sistema TPIO1 «Festo Didactic Duracién de conexién 23 ‘AcumuladorB-14 Generacion de aire comprimido Capacidad del acumulador Ejempio Ne de maniobras € 8 zg Diferencia do prosion 4p 10° KPa (oar) Figura 2.3:Diagrama; Determinacién del volumen del acumulador Cantidad suministrada a. = 20 m*imin Diferencia de presién Ap = 100 kPa (1 bar) ‘Conmutaciones/h z 20 ttn Resultado: Volumen del acumulador Vp =15m? (véase diagrama) TPI01 +Festo DidacticLa humedad (el agua) llega a través del aire aspirado del compresor a la red, El porcentaje de humedad depende en primer lugar de la humedada relatva dol aire. La humedad relativa del aire depende de la temperatura del aire y de la situacién meteorolégica, La humedad absoluta es la cantidad de vapor de agua contenida realmente en un m? de aire, La cantidad saturada es la cantidad de vapor de agua que puede absorber un m? de aire con la correspondiente temperatura maxima, Si la relativa humedad del aire es indicada en tanto por cien, es valida la siguiente formula: humedadabsolut humedad relativa--Rumesecabsoltta = 100% Como la cantidad saturada depende de la temperatura, la humedad relativa cambia segin la temperatura, incluso si la humedad absoluta permanece ‘constante. Si se alcanza el punto de condensacién, aumenta la humedad rela- tiva aun 100%. ‘Se denomina punto de condensacién a la temperatura en la cual la humedad relativa alcanza el 100% Si se continua reduciendo la temperatura, el agua {ue contiene comienza a condensarse. Cuanto menor sea la temperatura, tan- ta mas agua condensard, El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce la Vida util de los sistemas neumaticos. En consecuencia es necesario instalar secadores de alre con el fin de reducir el contenido de humedad del aire, Para secar el aire puede recurrirse a alguno de los siguientes métodos: © Secador por enfriamiento © Secado por adsorcién © Secado por absorcién Para que puedan compararse distintos equipos de secado debe tenerse en ‘cuenta la presién de servicio de! equipo. Para ello se utiliza et concepto punto de condensacion de presién. El punto de condensacién de presién es la tem- peratura del aire que se alcanza en un secador con la presién de servicio. El punto de condensacién de presién del aire secado deberia estar de 2 a 3.°C aprox. por debajo de la temperatura ambiente mas fria Los costos adicionales ocasionados por la instalacién de un secador de aire son rapidamente amortizados debido a la disminucién de los costos de mante- niimiento, por tiempos de inactividad menores y por la mayor fiabilidad del sistema, TPIO1 «Festo Didactic B-15 Generacion de aire comprimido 24 Secadores de aire Punto de condensaci6n Punto de condensacion do presiénB-16 Generacion de aire comprimido ‘Secador por enfriamiento El secador usado con mas frecuencia es el secador por enfriamiento. En él, el aire que circula es enfriado en un intercambiador térmico. La humedad conte- nida en el aire es segregada y recogida en un recipiente. El aire que penetra en el secador por enftiamiento pasa antes por un proceso de enfriamiento previo en el que se recurre al aire frio que sale de un inter- ‘cambiador térmico. En el conjunto de enfiamiento el aire es enfriado hasta llegar a una temperatura de entre +2 y +5 °C. El aire comprimido secado se filtra. Al salir del secador por enfriamiento, el aire comprimido es nuevamente calentado en el intercambiador térmico por el aire que penetra en él El secado por enfriamiento permite alcanzar puntos de condensacién de pre- sién entre los + 2°C y + 5 °C. Salida del aie ¢ Elemento de [eT a Enada del i retrigeracién Separador [| Medio refrigerante, Separadorr ss frigorifica Figura 2.4:Secado por enfriamiento TPI01 +Festo DidacticB-17 Generacion de aire comprimido Adsorcién: Secador por adsorcion Depésito de materias en la superficie de cuerpos sélidos. El agente secador, también denominado gel secador, es un granulado com- puesto principalmente de éxido de silicio. Siempre se utlizan dos unidades de adsorcién. Si el gel de la primera unidad de adsorcién esta saturado, el equipo conmuta a la segunda unidad. Entretan- to, la primera unidad es regenerada mediante un proceso de secado con aire caliente. EI método de secado por adsorcién permite alcanzar puntos de condensacién de presion de hasta -90 °C. Aire named Hoo [1 Fitro previo Vétla de véla de lene (abierta) (cerrada) { I TT { E i SS (Hee , edsacisa’ —— adacasn’s ~~ i] ave caione Vf te | cotenaer Vala do cere [vata de cere ‘aon cored Venitadr te Aire seco + Fira 2 Soon por dear vss Secadr po bsorin Una materia gaseiforme es fijada por una materia sélida o liquida. El proceso de secado por absorcién es un método quimico que es utlizado ‘muy pocas veces a ralz de los elevados costos de servicio, TPIO1 «Festo DidacticB-18 Generacion de aire comprimido Salida de aire caliente <> ‘Agente secador Condensado ~ ~ Purga del condensado Figura 2.6:Secado por absorcién Primero, el aire a presién es guiado a través de un filtro para retirar la mayor ‘antidad de gotas de agua y de aceite posible. Cuando el aire entra en el ssecador, es sometido a un movimiento rotativo al atravesar la camara de seca- do, la cual contiene un agente de fundicion (masa de secado). La humedad se Une a este agente de absorcién y la disuelve. El liquido obtenido de este modo asa al depésito inferior. Este depésito tiene que ser vaciado regularmente y, ademas debera susttuirse también con regularidad el agente absorbente. Caracteristicas del método de absorcién: @ Instalacion sencilla del equipo ‘© Poco desgaste mecénico (por no incluir piezas méviles) @ No hay necesidad de recurrir a fuentes de energia externas Después del secador debe preverse un filtro para captar el polvo arrastrado del agente de absorcién. Pueden aleanzarse puntos de condensacién de presién inferiores a 0 °C. TPI01 +Festo DidacticB-19 Generacion de aire comprimido Figura 2.7:Curva del punto de condensacién Rondimionto de aspiracién 1000 mh Ejomplo do célculo Presion absoluta 700 kPa (7 bar) Cantidad comprimida por hora 143m? ‘Temperatura de aspiracion 293 K (20°) Temperatura dospués de la compresién 313 K (40 °C) hhumedad eeativa 50% Cantidad de agua antes de la compresién: Con 298 K (20 °C) se obtiene el siguiente contenido de agua: 100% = 17,3 gim? cen consecuencia 50% = 8.65 gim® De ello resulta 8,65 glm’ + 1000 mn 8650 gih Cantidad de agua después de la compresion: Con 313 K (40 °C) se obtiene la siguiente cantidad saturada: 51,1 gm? De ello resulta 51.1 glm® « 143 mh = 7307 gh Por Io tanto, la cantidad de agua segregada después de la compresion es la siguiente: 8650 gih - 7307 gih = 1343 gih. TPIO1 «Festo DidacticB-20 Generacion de aire comprimido 25 Distribucién del aire Dimensiones de las tuberias Resistencia al caudal Material de las tuberias Para que la distribucién del aire sea fiable y no cause problemas, es recomen- able acatar una serie de puntos. Entre ellos, las dimensiones correctas del sistema de tuberias son tan importantes como la elaccién correcta de los ma- toriales, de la resistencia al caudal del aire, asi como la configuracién del sistema de tuberias y la ejecucién de los trabajos de mantenimiento. tratandose de instalaciones nuevas, siempre debe tomarse en cuenta una po- sible ampliaci6n posterior del sistema de aire comprimido. Concretamente, la tuberia principal deberia tener dimensiones mayores a las que se necesitan para el sistema actual. Con miras a una posterior ampliacién, también es reco- mendable instalar cierres y valvulas de bloqueo adicionales. En todos los conductos se producen pérdidas de presién a raiz de resistencias al flujo, especialmente en zonas de estrechamiento, en angulos, bifurcaciones y conexiones de tubos. Estas pérdidas tienen que ser compensadas por el ‘compresor. La disminucién de presién en todo el sistema deberia la minima posible, Para calcular las diferencias de presién es necesario conocer exactamente la longitud de las tuberias. Las conexiones de tubos, las desviaciones y los éngu- los deberan ser sustituidos por las longitudes respectivas. Ademés, la selec- ‘ién del didmetro interior correcto depende también de la presién de servicio y de la cantidad de aire alimentado al sistema; en consecuencia, es recomenda- ble calcular el diametro mediante un nomograma ‘Cualquier tipo de influencia que incida sobre el fujo de aire o cualquier cambio de direccién significan un factor de interferencia que provoca un aumento de la resistencia al flujo. Ello tiene como consecuencia una constante disminucién de la presién dentro de las tuberias. Dado que es inevitable ullizar desviacio- nes, Angulos y conexiones de tubos en cualquier red neumatica, es imposible fevitar una reduccién de la presion. No obstante, la instalacion éptima de las cconexiones, la eleccién de los materiales adecuados y el montaje correcto de las conexiones pueden contribuir a que la reduccién sea minima, Los sistemas neumaticos modemos exigen la instalacién de tubos que cum plan con determinadas condiciones, Concretamente, los materiales tlenen que ‘cumplir con lo siguiente ‘@ Bajo nivel de pérdida de presion @ Estanqueidad Resistencia a la corrosién ‘© Posibilidad de ampliacion En lo que respecta al uso de materiales de plastico, no solo tiene que tomarse fen cuenta sus precios, sino que también cabe anotar que con ellos los costos de instalacién son mas bajos. Los tubos de plastico pueden unirse al 100% de ‘estanqueidad utiizando pegamentos. Ademas, las redes de tuberias de plast- ‘00 pueden ampliarse facilmente. Las tuberias de cobre o de acero, por lo contrario, son mas baratas, pero para unirlas hay que soldarias o utlizar conexiones roscadas. Si estos trabajos no sson llevados a cabo de modo esmerado, bien puede suceder que el sistema ‘sea contaminado con virutas, residuas de soldadura, depésitos de particulas 0 TPI01 +Festo Didactic