MÉTODOS DE ENERGÍA

TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERNAS (Energía de Deformación)

𝑑𝑄𝑖 ∶ incremento de carga 𝑄𝑖

𝑑𝐷𝑖 : incremento de deformación
𝑑𝑈𝑖 = 𝑄𝑖 ⋅ 𝑑𝐷𝑖 (diferencial del
trabajo producido per la carga Qi)

Trabajo de la fuerza externa 𝑄𝑁 :

𝑫𝑵
𝑼=∫ 𝑸 ⋅ 𝒅𝑫
𝟎

(Energía de deformación)

Trabajo complementario de la fuerza externa 𝑄𝑁 :

𝑸𝑵
𝑼∗ = ∫ 𝑫 ⋅ 𝒅𝑸
𝟎

Energía de deformación complementaria

~1~
Si el material es linealmente elástico

𝐷 =𝛼⋅𝑄
𝑑𝐷 = 𝛼 ⋅ 𝑑𝑄
𝑄𝑁
𝑈=∫ 𝑄 ⋅ 𝛼 ⋅ 𝑑𝑄
0
𝑄𝑁
𝑈 = 𝛼⋅∫ 𝑄 ⋅ 𝑑𝑄
0

1
𝑈 = 𝑄𝑁 ⋅ 𝐷𝑁
2
correspondientemente:
𝟏
𝑼∗ = 𝑫𝑵 ⋅ 𝑸𝑵
𝟐

1
Si la carga es un momento flector M, el trabajo es 𝑈 = 𝑀 ⋅ 𝜃
2
Si sobre un cuerpo de material linealmente elástico, actúan i fuerzas y j momentos:

𝟏 𝟏
𝑼 = ∑ 𝑸𝒊 ⋅ 𝑫𝒊 + ∑ 𝑴𝒋 ⋅ 𝜽𝒋
𝟐 𝟐

1)-DEFINICIÓN DE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN:

Es la energía que adquiere un cuerpo al deformarse por efecto de la aplicación de

una carga externa.

Ejemplo: Sea la barra de Sección A y longitud L, a la cual se le aplica una carga P

axial y sufre una deformación D

~2~
Diferencial de Trabajo: Hecha por la carga P cuando la barra se alarga 𝒅𝑫:

𝑑𝑈 = 𝑃 ⋅ 𝑑𝐷 … (1)
Trabajo total hecho por la carga : Cuando la barra experimenta un alargamiento 𝑫𝟏 :

𝐷1 Es el área bajo la curva carga – deformación entre

𝑈=∫ 𝑃 ⋅ 𝑑𝐷 ⋯ 0 y 𝐷1 :
0

Energía de deformación de la barra : Al deformarse la barra por la aplicación de la

carga, aumenta la energía interna de la barra:
𝐷
Energía de deformación = 𝑈 = ∫0 1 𝑃 ⋅ 𝑑𝐷 ⋯ (2)

El trabajo y la energía se expresan en Joule (J)= N.m ó lb.pul

En el caso de deformación lineal y elástica, el diagrama carga – deformación se

representa por una recta P=KD, en la ec (2):

𝐷1
1
𝑈=∫ 𝐾 ⋅ 𝐷 ⋅ 𝑑𝐷 = 𝐾𝐷12
0 2

1
𝑈 = 𝑃1 ⋅ 𝐷1 … (3)
2

~3~
 2)-DENSIDAD DE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN:

Dividiendo la energía de deformación (ec.2) entre el volumen de la barra V=A.L

𝐷1 𝜀1
𝑈 𝑃 𝑑𝐷
=∫ = ∫ 𝜎𝑥 𝑑𝜀𝑥
𝑉 0 𝐴 𝐿 0

𝑃 𝐷
(𝐴 = 𝜎𝑥 ; 𝐿 = ℰ𝑥 ; ℰ1 es la deformación unitaria que corresponde al alargamiento 𝐷1 )

𝜀1
Densidad de energía = 𝑢 = ∫ 𝜎𝑥 ⋅ 𝑑𝜀𝑥 … (4)
de deformación 0

𝑢 se expresa en 𝐽/𝑚3 o 𝑙𝑏 ⋅ 𝑝𝑢𝑙/𝑝𝑢𝑙 3

𝑢 es igual al área bajo la curva esfuerzo-deformación, medida desde 𝜀 = 0 hasta 𝜀 =

𝜀1

Si se aplica la ley de Hooke : 𝜎𝑥 = 𝐸 ⋅ 𝜀𝑥 . . . (5)

𝜺𝟏
𝑬𝜺𝟏 𝟐 𝝈𝟏 ⋅ 𝜺𝟏 𝝈𝟏 𝟐
𝒖 = ∫ 𝑬𝜺𝒙 ⋅ 𝒅𝜺𝒙 = = =
𝟎 𝟐 𝟐 𝟐𝑬

𝐸𝜀1 2 𝜎1 2
… (6) ; … (7)
2 2𝐸

~4~
3)-ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS NORMALES:

Cuando los esfuerzos no se distribuyen uniformemente en la sección transversal, La

energía de deformación de un pequeño elemento de volumen Δ𝑉 , se expresa:
Δ𝑈 𝑑𝑈 … (9)
𝑢 = lim =
Δ𝑉→0 Δ𝑉 𝑑𝑉
Además, sabemos que :
𝜀𝑥
𝑢 = ∫ 𝜎𝑥 ⋅ 𝑑𝜀𝑥 … (10)
0
Para material elásticamente lineal tenemos :
1 1 1 𝜎𝑥2
𝜎𝑥 = 𝐸 ⋅ 𝜀𝑥 𝑢 = 𝐸𝜀𝑥 2 = 𝜎𝑥 ⋅ 𝜀𝑥 = ⋯ (11)
2 2 2𝐸

Sustituyendo (11) en (9) e integrando :

𝜎𝑥2
𝑑𝑈 = 𝑢 ⋅ 𝑑𝑉, 𝑈 = ∫ 𝑑𝑉 … , (12)
2𝐸

(Energía de deformación elástica del cuerpo)

Energía de deformación bajo carga axial:

Sea una barra sometida a carga axial, los esfuerzos 𝜎𝑥 se distribuyen uniformemente.
El área de la sección transversal situada a una distancia x del origen de coordenadas,
se designa por A.
Reemplazando 𝜎𝑥 = P/A en la ec. (12) :

𝑃2
𝑈=∫ 𝑑𝑉 y haciendo 𝑑𝑉 = 𝐴 ⋅ 𝑑𝑥
2𝐸𝐴2

𝐿
𝑝2
𝑈=∫ 𝑑𝑥 … (13)
0 2𝐴𝐸

~5~
En el caso de un barra de sección uniforme sometida a carga axial P:

𝑃2 𝐿
𝑈= … (14)
2𝐴𝐸

Energía de deformación debida a flexión:

Sea una viga AB sometida a una carga cualquiera y sea M el momento flector a una
distancia x del origen de coordenadas. De la ec (12), tenemos la energía U de
deformación debida a flexión:

𝜎𝑥2 𝑀𝑦
𝑈=∫ 𝑑𝑉 ; 𝜎𝑥 =
2𝐸 𝐼

𝑀2 𝑦 2
𝑈=∫ 𝑑𝑉
2𝐸𝐼 2
Sabiendo que 𝑀2 /(2𝐸𝐼 2 ) = 𝑓(𝑥) Cuando se tiene momento
flector en el eje “y” y en el
Haciendo dV = dA ⋅dx
eje “z” (My, Mz)
𝐿
𝑀2
𝑈=∫ (∫ 𝑦 2 𝑑𝐴)𝑑𝑥 ; pero ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝐼
0 2𝐸𝐼 2
1 2 𝑀𝑦2 𝑀𝑧2
𝑀2
𝐿 𝑈= ∫ ( + ) 𝑑𝑥
𝑈=∫ 𝑑𝑥 2𝐸 0 𝐼𝑦𝑦 𝐼𝑧𝑧
0 2𝐸𝐼
… (17)

~6~
4)-ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZOS CORTANTES:

Cuando un material es sometido a esfuerzos cortantes planos 𝜏𝑥𝑦 , la densidad de

energía de deformación es:

𝛾𝑥𝑦
𝑢=∫ 𝜏𝑥𝑦 ⋅ 𝑑𝛾𝑥𝑦 … (18)
0

Donde 𝛾𝑥𝑦 es la deformación angular debida al esfuerzo cortante 𝜏𝑥𝑦 . La magnitud

𝑢 es igual al área bajo la curva 𝜏 − 𝛾

cuando 𝜏𝑥𝑦 está en el rango lineal elástico:

𝜏𝑥𝑦 = 𝐺 𝛾𝑥𝑦

G: módulo de Rigidez

Reemplazando en ec. (18), tenemos :

2
1 2 1 𝜏𝑥𝑦
𝑢 = 𝐺𝛾𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑦 ⋅ 𝛾𝑥𝑦 = ⋯ (19)
2 2 2𝐺

𝑑𝑈
Recordando la expresión (9): 𝑢 = , y reemplazando en (19):
𝑑𝑉

2
𝜏𝑥𝑦
𝑈=∫ 𝑑𝑉 … (20)
2𝐺

(Energía de deformación elástica por esf. Corte)

Válida para rango elástico lineal

~7~
Energía de deformación en torsión:
Sea el árbol de longitud L sometido a un momento torsor T, el esfuerzo cortante es
𝜏𝑥𝑦 = 𝑇𝜌/𝐽 . Sustituyendo en (20):
(𝐽 es el momento polar de Inercia de la sección transversal 𝐽= ∫ 𝜌2 𝑑𝐴)

𝑇 2 𝜌2 𝑡
𝑇2
𝑈=∫ 2
𝑑𝑉 = ∫ 2
(∫ 𝜌2 𝑑𝐴)𝑑𝑥 (En caso de sección circular)
2𝐺𝐽 0 2𝐺𝐽
𝐿
𝑇2
𝑈=∫ 𝑑𝑥
0 2𝐺𝐽 … (21)

En el caso de un árbol de sección constante, sometido a T constante:

𝑇 2𝐿
𝑈=
2𝐺𝐽
… (22)

𝐽 es el momento polar de Inercia en el caso de una sección circular. En otros tipos de

secciones: (𝐽 = Constante de torsion)

𝑱 = 𝟎. 𝟏𝟒𝟎𝟔𝒂𝟒

𝑱 = 𝒌 ⋅ 𝒉 ⋅ 𝒃𝟑 ;𝒃 < 𝒉

𝟏 𝟎. 𝟐𝟏𝒃 𝟏 𝒃 𝟒
𝒌≈{ − [𝟏 − ( ) ]}
𝟑 𝒉 𝟏𝟐 𝒉

𝒂𝟒 √𝟑
𝑱=
𝟖𝟎

~8~
Energía de deformación por fuerza cortante:
Si en la sección transversal actúan 𝑉𝑦 , 𝑉𝑧 :

𝑽 𝒚 ⋅ 𝑸𝒛 𝑽𝒛 ⋅ 𝑸 𝒚
𝝉𝒙𝒚 = 𝝉𝒙𝒛 =
𝑰𝒛𝒛 𝒕𝒚 𝑰𝒚𝒚 ⋅ 𝒕𝒛

𝝉𝒙𝒚 𝝉𝒙𝒛
𝜸𝒙𝒚 = 𝜸𝒙𝒛 =
𝑮 𝑮

En la ec. (20) :
𝜏𝑥𝑦 2 𝜏𝑥𝑧 2 1 𝐿 𝑉𝑦 2 𝑄𝑧 2 𝑉𝑧 2 ⋅ 𝑄𝑦 2
𝑈=∫ 𝑑𝑉 + ∫ 𝑑𝑉 𝑈= ∫ ∫( 2 2+ ) 𝑑𝐴𝑑𝑥
2𝐺 2𝐺 2𝐺 0 𝐴 𝐼𝑧𝑧 𝑡𝑦 𝐼𝑦𝑦 2 𝑡𝑧 2

𝐿 𝑉 2 𝑄𝑦 2
1 𝑦 𝑄𝑧 2 𝐿
𝑉𝑧 2
= [[∫ 𝑑𝑥 ⋅ ∫ 2 𝑑𝐴 + ∫ 𝑑𝑥 ⋅ ∫ 2 𝑑𝐴]
2𝐺 0 𝐼z𝑧 2 𝐴 𝑡𝑦 0 𝐼𝑦𝑦
2
𝐴 𝑡𝑧

𝐿 𝑉 2 𝐿 𝑄 2
1 𝑦 𝐴 𝑄𝑧 2 𝐿
𝑉𝑧 2 𝐴 𝑦
= [∫ 𝑑𝑥 ⋅ 2
∫ 2 𝑑𝐴 + ∫ 𝑑𝑥 ⋅ 2
∫ 2
𝑑𝐴]
2𝐺 0 𝐴 𝐼⏟
𝑧𝑧 𝐴 𝑡𝑦 0 𝐴 𝐼
⏟𝑦𝑦 0 𝑡𝑧
𝑓𝑦 𝑓𝑧

~9~
 𝑑
𝐴 𝑄𝑧²
𝑓𝑦 = 0 ∫ 𝑑𝐴
𝐼𝑧𝑧² 𝑡𝑦 2 𝑙
𝑓𝑦 ⋅ 𝑉𝑦2 𝐿
𝑓𝑧 ⋅ 𝑉𝑧2
𝑈=∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 2𝐺𝐴 0 2𝐺 ⋅ 𝐴
𝑑
𝐴 𝑄𝑦²
𝑓𝑧 = 0 ∫ 𝑑𝐴
𝐼𝑦𝑦² 𝑡𝑧 2

𝑓𝑦 , 𝑓𝑧 : factor de forma de la sección para cortante.

𝐴 𝑄𝑑
𝑓𝑦 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑦 = 0 ∫ 𝑧²2 𝑑𝐴 𝐴 = 𝑏 ⋅ ℎ, 𝐼𝑧𝑧 = 𝑏ℎ3 /12
𝐼𝑧𝑧² 𝑡𝑦
𝑡𝑦 = 𝑏; 𝑑𝐴 = 𝑏 ⋅ 𝑑𝑦
ℎ 1 ℎ
𝑄𝑧 = ( − 𝑦) 𝑏 ⋅ 𝑦̅𝑦̅ = 𝑦 + ( − 𝑦)
2 2 2
ℎ 1 ℎ 𝑏 ℎ2
𝑄𝑧 = 𝑏 ( − 𝑦) × ( + 𝑦) = ( − 𝑦 2 )
2 2 2 2 4

𝑏ℎ (12)2 ℎ/2 𝑏 2 ℎ2 1
𝑓𝑦 = 2 6
∫ ( − 𝑦 2 ) 2 ⋅ 𝑏 ⋅ 𝑑𝑦
𝑏 ℎ −ℎ/2 4 4 𝑏

𝑓𝑦 = 1.2

Factor de forma de sección circular:

𝟏𝟎 𝑨TOTAL
𝒇𝒚 = 𝒇𝒛 = 𝒇𝒚 = 𝒇𝒛 = 𝟐. 𝟎 𝒇𝒚 =
𝟗 𝑨𝑨𝑳𝑴𝑨

~ 10 ~
Energía de deformación considerando todos los efectos:

Sea una barra sometida a carga axial, cortante, momento flector y torsor, el trabajo
realizado por estas cargas (La energía de deformación acumulada en la barra) es
igual a:

𝑳 𝒇 𝑽𝟐 𝑳 𝑴𝟐
𝑳
𝑷𝟐 𝒚 𝒚
𝑳
𝒇𝒛 ⋅ 𝑽𝟐𝒛 𝑳
𝑴𝟐𝒛 𝒚
𝑼=∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙 + ∫ − ⋅ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙
𝟎 𝟐𝑬𝑨 𝟎 𝟐𝑮𝑨 𝟎 𝟐𝑮𝑨 𝟎 𝟐𝑬𝑰 𝒛𝒛 𝟎 𝟐𝑬𝑰𝒚𝒚
𝑳
𝑻𝟐
+∫ 𝒅𝒙
𝟎 𝟐𝑮𝑱

Ejemplo: Calcular la energía de deformación en la estructura mostrada, para la carga

dada.

~ 11 ~
Tramo C-D:

𝐴 = 150cm2

𝐼𝑧 = 10 × 153 /12
𝐼𝑧 = 2812.5cm4
𝑓𝑦 = 1.2

𝐿 𝑓𝑦 ⋅ 𝑉𝑦2 𝐿
𝑀𝑧 2
𝑈𝐶𝐷 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 2𝐺𝐴 0 2𝐸𝐼𝑧

0.4 0.4
1.2𝑥𝑃2 (𝑃𝑥)2
𝑈𝐶𝐷 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 24A 0 2𝐸𝐼𝑧

0.4 0.4
1.2(5KN)2 (5KN)2
𝑈𝐶𝐷 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥
2 × 80𝐺𝑃𝑎 × 150cm2 0 2 × 200𝐺𝑃𝑎 × 2812.5cm4 0

𝑈𝐶𝐷 = 0.0125(0.4)J + 2.2222(0.4)3 /3 𝑼𝑪𝑫 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟓𝐉 + 𝟎. 𝟎𝟒𝟕𝟒𝐉 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟒𝐉

10% 90%

Tramo B-C
𝑇 = (5kN)(0.4m)
𝑇 = 2kN ⋅ m
𝑓𝑦 = 1.2
𝐽 = 𝑘 ⋅ 15 × 103

1 0.21(10) 1 𝑏 4
𝑘= − [1 − ( ) ]
3 15 12 ℎ
𝑘 = 0.1956
4
𝐽 = 2935cm
𝑘= 0.1956
𝐽 = 2935cm4

𝐿 𝑓𝑦 ⋅ 𝑉𝑦2 𝐿
𝑇2
𝑈𝐵𝐶 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 2𝐺𝐴 0 2𝐺𝐽

1.2 × (5kN)2 (2KN ⋅ m)2

𝑈𝐵𝐶 = 2
× 1.0m + × 1.0m
2 × 80𝐺𝑃𝑎 × 150cm 2 × 80𝐺𝑃𝑎 × 2935cm4

𝑼𝑩𝑪 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟓𝐉 + 𝟎. 𝟖𝟓𝟏𝟖𝐉 = 𝟎. 𝟖𝟔𝟒𝟑𝐉

1.5% 98.5%

~ 12 ~
 Tramo A-B

10 × 153
𝐼𝑧 = = 28.12.5cm4
12
15 × 103
𝐼𝑦 = = 1250cm4
12

𝐿 𝐿 𝐿
𝑃2 𝑀𝑧 2 𝑀𝑦 2
𝑈𝐴𝐵 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 2𝐸𝐴 0 2𝐸𝐼𝑧 0 2𝐸𝐼𝑦

1⋅2 1⋅2 1.2

(5KN)2 ⋅ 𝑑𝑥 (5𝑘𝑁 ⋅ 𝑚)2 𝑑𝑥 (2𝑘𝑁𝑀)2
𝑈𝐴𝐵 = ∫ +∫ +∫ 𝑑𝑥
0 2 × 200𝐺Pa2 × 150cm2 0 2 ⋅ 200𝐺Pa × 2812 ⋅ 5cm4
0 2 × 200𝐺𝑃𝑎 × 1250cm4

𝑼𝑨𝑩 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟓𝐉 + 𝟐. 𝟔𝟔𝟕𝐉 + 𝟎. 𝟗𝟔𝟎𝐉 = 𝟑. 𝟔𝟑𝟐𝐉

0.1% 73.4% 23.4%

𝑼𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 = 𝑼𝑨𝑩 + 𝑼𝑩𝑪 + 𝑼𝑪𝑫 = 𝟒. 𝟓𝟓𝐉

Ejemplo: Calcular la energía de deformación en la barra mostrada:

~ 13 ~
 𝑀𝑧 = 𝑃𝑅sen 𝜃 ⋅ cos 𝜃 + 𝑃𝑅(1 − cos 𝜃)sen 𝜃 = 𝑃𝑅sen 𝜃

𝑇 = 𝑃𝑅 ⋅ sen2 𝜃 − 𝑃𝑅(1 − cos 𝜃)cos 𝜃 = 𝑃𝑅(sen2 𝜃 − cos 𝜃 + cos 2 𝜃) = 𝑃𝑅(1 − cos 𝜃)

𝐿 𝑓𝑦 ⋅ 𝑉𝑦2 1 𝐿 2 𝐿
𝑇2
𝑈=∫ ⋅ 𝑑𝐿 + ∫ 𝑀 ⋅ 𝑑𝐿 + ∫ 𝑑𝐿 =
0 2𝐺𝐴 2𝐸𝐼 0 𝑧 0 2𝐺𝐽

𝜋/2
𝑓𝑦 1 𝜋/2 1 𝜋/2
𝑈= ∫ 𝑃2 𝑅 ⋅ 𝑑𝜃 + ∫ (𝑃 ⋅ 𝑅sen 𝜃)2 (𝑅𝑑𝜃) + ∫ [𝑃𝑅(1 − cos 𝜃)]2 𝑅 ⋅ 𝑑𝜃
2𝐺𝐴 0 2𝐸𝐼 0 2𝐺𝐽 0

𝑓𝑦 ⋅ 𝑃 2 𝑅 𝜋 𝑃2 𝑅3 𝜋/2 𝑝 2 𝑅3 𝜋/2
𝑈= ( )+ ∫ sen2 𝜃𝑑𝜃 + ∫ (1 − cos 𝜃)2 𝑑𝜃
2𝐺𝐴 2 2𝐸𝐼 0 2𝐺𝐽 0

1) sen𝑛−1 𝜃 ⋅ cos 𝜃 𝑛 − 1
∫ sen𝑛 𝜃 = − + ∫ sen𝑛−2 𝜃
𝑛 𝑛

sen 𝜃 ⋅ cos 𝜃 1 sen 𝜃 ⋅ cos 𝜃 𝜃

∫ sen2 𝜃 = − + ∫ sen∘ 𝑑𝜃 = − +
2 2 2 2

𝜋/2
1 𝜋/2
∫ sen2 𝜃 = [−sen 𝜃 ⋅ cos 𝜃 + 𝜃]0 = 𝜋/4.
0 2

2)
𝜃 1
∫ cos 2 𝜃𝑑𝜃 = + sen 2𝜃.
2 4

𝜋/2 𝜋/2 𝜋/2 𝜋/2 𝜋/2

∫ (1 − cos 𝜃)2 𝑑𝜃 = ∫ (1 − 2cos 𝜃 + cos 2 𝜃)𝑑𝜃 = 𝜃 ∫ − 2∫ cos 𝜃 + ∫ cos 2 𝜃𝑑𝜃
0 0 0 0 0

𝜋/2
𝜋 𝜋/2 𝜃 1 3𝜋
= − 2sen 𝜃|0 + [ + sen 2𝜃] = −2
2 2 4 0 4

Luego:
𝑓𝑦 ⋅ 𝑃2 𝑅𝜋 𝑃2 𝑅3 𝜋 𝑃2 𝑅3 3𝜋
𝑈= + + ( − 1)
4𝐺𝐴 8𝐸𝐼 4𝐽 8

~ 14 ~
 𝑃2 𝑅 = 1.2m𝑟 = 6cm
𝑈= (2.315 + 666.7 + 377.9) × 102 /m 𝜈 = 0.25𝑓𝑦 = 10/9
𝐸
0.22% 63.68% 36.10% 𝐺 = 0.4E
V M T 𝑃 = 10KN
𝐸 = 200GPa
𝑃2
𝑈= (104 692/m) = 𝟓𝟐. 𝟑𝟓𝐉
𝐸

Trabajo y energía bajo una sola carga:

𝟏 𝟏 𝟏
𝑼= 𝑷 ⋅𝒚 𝑼= 𝑴 ⋅𝜽 𝑼= 𝑻 ⋅ 𝝓𝟏
𝟐 𝟏 𝟏 𝟐 𝟏 𝟏 𝟐 𝟏

Deflexión bajo una sola carga por el Método de Trabajo - Energía:

Trabajo realizado por una carga = Energía de deformación producido por la carga

1
𝑃 ⋅𝑦 =𝑈
2 1 1

Ejemplo:
1 1
𝑃⋅𝑦 =𝑈 (5kN)𝑦 = 4.55J
2 2
4.55 × 2J
𝑦=
5000N
𝑦 = 0.00182m
𝑦 = 1.82mm

Obs: Este método puede usarse para una

estructura sometida a 1 sola carga o
momento.

~ 15 ~
Ejemplo: Calcular la deflexión
𝑃 = 10KN

1
𝑃⋅𝛿 =𝑈
2

2
𝛿 = 52.35𝐽 ×
10KN
𝜹 = 𝟏. 𝟎𝟓𝐜𝐦

Influencia del esfuerzo cortante en la deflexión de vigas

Caso I:
𝑀𝑧 = 𝑃(𝑥 − 𝐿) 𝑉𝑦 = 𝑃

1 𝐿 𝑃2 (𝑥 − 𝐿)2 1 𝐿 𝑝 2 𝑓𝑦
𝑈= ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
2 0 𝐸𝐼2 2 0 𝐺𝐴

𝑊=𝑈

𝑃𝐿3 𝑓𝑦 ⋅ 𝑃𝐿
1 𝑃2 𝐿3 𝑓𝑦 ⋅ 𝑃2 𝐿 𝛿= +
𝑃⋅𝛿 = + 3𝐸𝐼𝑧 𝐺⋅𝐴
2 6𝐸𝐼𝑧 2𝐺 ⋅ 𝐴

Caso II:

𝑃𝑥
𝑀𝑧 = ; 0 ⩽ 𝑥 ⩽ 𝐿/2 𝑉𝑦 = 𝑃/2
2

1 𝐿/2 𝑃2 𝑥 2 1 𝐿/2 𝑓𝑦 ⋅ 𝑃2
𝑈 = 2[ ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥]
2 0 4𝐸𝐼2 2 0 4𝐺𝐴

𝐿/2 𝐿/2
𝑃² 𝑥 3 𝑓𝑦 ⋅ 𝑃² 𝑃2 𝐿30 𝑓𝑦 ⋅ 𝑃2 𝐿 1
𝑈=[ ( ) + (𝑥)| ] 𝑈= + 𝑃⋅𝛿 =𝑈
4𝐸𝐼 3 0 4𝐺𝐴 96𝐸𝐼𝑧 8𝐺 ⋅ 𝐴 2
0

𝑃𝐿3 𝑓𝑦 ⋅ 𝑃𝐿
𝛿= +
48𝐸𝐼𝑧 4𝐺𝐴

~ 16 ~
Caso I:

𝑃𝐿3 3𝐸𝐼 𝑓𝑦 ⋅ 𝐿𝑃
𝛿1 = (1 + 3 ⋅ ) 𝑃𝐿3 3𝐸𝐼𝑓𝑦
3𝐸𝐼 𝑃𝐿 𝐺𝐴 𝛿1 = (1 + )
3𝐸𝐼 𝐺𝐴𝐿2
⏟
∗
Caso II:
𝑃𝐿3 48𝐸𝐼 𝑓𝑦 ⋅ 𝑃𝐿 𝑃𝐿3 12𝐸𝐼𝑓𝑦
𝛿2 = (1 + ⋅ ) 𝛿2 = (1 + )
48𝐸𝐼 𝑃𝐿3 4𝐺𝐴 48𝐸𝐼 𝐺𝐴𝐿2
⏟
∗

En ambos casos aparece *

*= 𝐸𝐼𝑓𝑦 (𝐸/𝐺)𝐼 𝑓𝑦 𝐸/𝐺 ⋅ ℎ2 ⋅ 𝑓𝑦

2
= ⋅ 2=
𝐺 ⋅ 𝐴𝐿 𝐴 𝐿 12𝐿2

𝑏ℎ3 𝐼 ℎ2
𝐼= 𝐴 = 𝑏ℎ2 = 𝑓𝑦 = 1.2
12 𝐴 12

*= (𝐸/𝐺) ℎ 2 se sabe: 𝐸/3 < 𝐺 < 𝐸/2

( ) 2 < 𝐸/𝐺 < 3
10 𝐿

Tomando 𝐸/𝐺 = 2.3 y h/L = 1/10

*= 2.3 1 2
( ) = 0.0023
10 10

𝑃𝐿3
𝛿1 = (1 + 0.0069)
3𝐸𝐼

𝑃𝐿3
𝛿2 = (⏟1 + 0.0276
⏟ )
48𝐸𝐼 flex. corte

∴ La deflexión por corte generalmente es despreciable (cuando el peralte es pequoño

en cumparación a la luz). (uando la vigaes may peraltada hay que tener en cuenta la
deformación por corte.

~ 17 ~
Trabajo y energía Bajo varias cargas

Sea una viga a la que se le aplican cargas P1 y P2 en los puntos C1 y C2

respectivamente. Producen deflexiones (desplazamientos X1 y X2)

Si se aplica solo P1, encontramos los desplazamientos en C1 y C2 :

𝑥11 = 𝛼11 𝑃1 , 𝑥21 = 𝛼21 𝑃1

𝛼11 y 𝛼21 : Coeficientes de influencia son las deflexiones en C 1 y C2 cuando se aplica

una carga unitaria en C1.

Si se aplica solo P2 en C2 :
𝑥12 = 𝛼12 𝑃2 ; 𝑥22 = 𝛼22 𝑃2

Aplicando Superposición:
𝑥1 = 𝛼11 𝑃1 + 𝛼12 𝑃2
𝑥2 = 𝛼21 𝑃1 + 𝛼22 𝑃2
Para calcular el trabajo hecho por P1 y P2 suponemos que 1° se aplica P1 y
encontramos el trabajo P1:

1 1 1
𝑃1 ×11 = 𝑃1 (𝛼11 𝑃1 ) = 𝛼11 𝑃12
2 2 2
Ahora aplicamos 𝑃2 lentamente:

1 1 1
𝑃2 𝑥22 = 𝑃2 (𝑥22 𝑃2 ) = 𝛼22 𝑃22
2 2 2

En el transcurso de la aplicación de 𝑃2 , 𝑃1 produce un trabajo:

𝑃1 𝑥12 = 𝑃1 (𝛼12 𝑃2 ) = 𝛼12 𝑃1 𝑃2

~ 18 ~
Luego la energía de deformación de la viga debido a la aplicación de P1 y P2 es:

1
𝑈 = (𝛼11 𝑃12 + 2𝛼12 𝑃1 𝑃2 + 𝛼22 𝑃22 )
2

Si las cargas se hubieran aplicado en orden inverso, se tendría:

1
𝑈 = (𝛼22 𝑃22 + 2𝛼21 𝑃1 𝑃2 + 𝛼11 𝑃12 )
2

Igualando ambas expresiones se tiene:

𝛼12 = 𝛼21

La deflexión producida en C1 por una carga unitaria aplicada en C 2, es igual a la

deflexión producida en C2 por una carga * aplicada en C 1 (Teorema de los trabajos
recíprocos) * = Unitaria

~ 19 ~
5)-TEOREMA DE CASTIGLIANO:
1
Dada la energía de deformación : 𝑈 = (𝛼11 𝑃12 + 2𝛼12 𝑃1 𝑃2 + 𝛼22 𝑃22 )
2

∂𝑈
Derivando respecto a 𝑃1 : = 𝛼11 𝑃1 + 𝛼12 𝑃2 = 𝑥1
∂𝑃1

∂𝑈
Derivando respecto a 𝑃2 : = 𝛼12 𝑃1 + 𝛼22 𝑃2 = 𝛼21 𝑃1 + 𝛼22 𝑃2 = 𝑥
∂𝑃2

“Si una estructura elástica es sometida a “n” cargas 𝑃1 , 𝑃2 ,… 𝑃𝑛 , la deflexión Xj del

punto de aplicación de Pj medida a lo largo de la línea de acción de P j , puede
expresarse como la derivada parcial de U respecto a Pj “.

∂𝑈
𝑥𝑗 =
∂𝑃𝑗

(Teorema de Castigliano)

Recordando que el trabajo producido por un momento flector “M” cuando produce
1 ∂𝑈
un giro 𝜃 es: 𝑊 = 𝑀𝜃 , entonces: 𝜃𝑗 = , de igual manera el giro que produce
2 ∂𝑀𝑗
∂𝑈 1
un momento torsor : 𝜙𝑗 =
∂𝑇𝑗

Deflexiones mediante el Teorema de Castigliano

El cálculo de deflexión (desplazamiento) X j se simplifica si la derivada respecto a P j

se efectúa antes de integrar U o antes de sumar la energía U de cada uno de los
miembros.
𝐿
𝐿 𝑀2 ∂𝑈 𝑀 ∂𝑀
En el caso de una viga : 𝑈 = ∫0 𝑑𝑥 𝑥𝑗 = =∫ ⋅ 𝑑𝑥
2𝐸𝐼 ∂𝑃𝑗 0 𝐸𝐹 ∂𝑃𝑗

En el caso de una cercha de “n” elementos de longitud Li y área de sección

𝐹𝑖2 𝐿𝑖
transversal Ai, con fuerza interna Fi: 𝑈 = ∑𝑛𝑖=1
2𝐴𝑖 𝐸
𝑛
∂𝑈 𝐹𝑖 𝐿𝑖 ∂𝐹𝑖
𝑥𝑗 = =∑ ⋅
∂𝑃𝑗 𝐴𝑖 𝐸 ∂𝑃𝑗
𝑖=1

~ 20 ~
Ejemplo: (Beer 10.94, 10.96). Para la viga prismática y carga mostrada, determinar
la deflexión y la pendiente en el punto D.

∑𝑀𝐴 : 𝑅𝐸 ⋅ 𝐿 = 𝑤 ⋅ 𝐿 ⋅ 𝐿 + 𝑃 ⋅ 𝐿/2.
𝑅𝐸 = 𝑤 ⋅ 𝐿 + 𝑃/2

∑𝐹𝑦 : 𝑅𝐴 + 𝑤 ⋅ 𝐿 + 𝑃/2 − 𝑃 − 𝑤 ⋅ 𝐿 = 0.
𝑅𝐴 = 𝑃/2.

Introducimos una carga vertical P en el punto D:

(1) 0 < 𝑥 < 𝐿/2

𝑃
𝑀= 𝑥
2

∂𝑀 𝑥
=
∂𝑃 2

𝐿/2 𝐿/2
∂𝑈1 𝑀 ∂𝑀 1 𝑃𝑥 𝑥 ; Pero 𝑃𝑥 = 0 ; 𝑦𝐷1 =0
𝑦𝐷1 = =∫ ⋅ ⋅ 𝑑𝑥 = ∫ ⋅ ⋅ 𝑑𝑥
∂𝑃 0 𝐸𝐼 ∂𝑃 0 𝐸𝐼 2 2

(2) 𝐿/2 < 𝑥 < 𝐿

𝑃 𝑤
𝑀= 𝑥 − (𝑥 − 𝐿/2)2 − 𝑃(𝑥 − 𝐿/2)
2 2

∂𝑀 𝑥 1
= − (𝑥 − 𝐿/2) = (𝐿 − 𝑋)
∂𝑃 2 2

Reemplazando 𝑃 =0
𝑤
𝑀=− (𝑥 − 𝐿/2)2
2

Luego : ∂𝑀 𝑤
𝑀⋅ (𝑃 = 0) = − (𝐿 − 𝑥)(𝑥 2 − 𝑥𝐿 + 𝐿2 /4)
∂𝑃 4

𝑤 𝐿3 5 2
=− ( − ⋅ 𝐿 𝑥 + 2𝐿𝑥 2 − 𝑥 3 )
4 4 4

~ 21 ~
 𝐿
∂𝑈2 𝑀 ∂𝑀 1 𝐿 𝑤 𝐿3 5
𝑦𝐷2 = =∫ ⋅ ⋅ 𝑑𝑥 = ∫ − ( − 𝐿2 𝑥 + 2𝐿𝑥 2 − 𝑥 3 ) 𝑑𝑥 =
∂𝑃 𝐿/2 𝐸𝐼 ∂𝑃 𝐸𝐼 𝐿/2 4 4 4

𝐿
−𝑤 𝐿3 5𝐿2 𝑥 2 2𝐿 3 𝑥 4 𝑤 𝐿4 5 2 𝐿4 1 5 1 1
𝑦𝐷2 = [ 𝑥− + 𝑥 − ] =− [( − 𝐿4 + 𝐿4 − ) − ( − + − ) 𝐿4 . ]
4𝐸𝐼 4 8 3 4 𝐿/2 4𝐸𝐼 4 8 3 4 8 32 12 64

𝑦𝐷2 = −1.30208 × 10−3 𝑤L4 /𝐸𝐼

(3) 𝐿 < 𝑥 < 3𝐿/2

2
𝑤 3𝐿 ∂𝑀 ∂𝑀
𝑀= ( − 𝑥) =0→𝑀⋅ =0
2 2 ∂𝑃 ∂𝑃

∂𝑈3 1 3𝐿/2 ∂𝑀
𝑌𝐷3 = = ∫ 𝑀⋅ ⋅ 𝑑𝑥 = ∫ 0 = 0
∂𝑃 𝐸𝐼 𝐿 ∂𝑃

Luego :
𝑦𝐷 = 𝑦𝐷1 + 𝑦𝐷2 + 𝑦𝐷3 = 0 − 1.30208 × 10−3 𝑤𝐿4 /𝐸𝐼 + 0

𝑤𝐿4
𝑦𝐷 = − (El signo (−) indica dirección contraria a 𝑃 ).
768𝐸𝐼

2𝐿4 Si reemp. 𝐸 = 25GPa, Secc: 25 × 40cm.

𝑦𝐷 = (↑)
768𝐸𝐼
5T 50kN
(50kN/m)(6m)4 𝑊= = , 𝐿 = 6m
𝑦𝐷 = = 𝟐. 𝟓𝐦𝐦 m m
768(25GPa)(1. 3̂ × 10−3 m4 ) 𝐼 = 0.25 × 0.40 /12 = 1. 3̂ × 10−3 m4
3

Cálculo de la Pendiente D: Aplicamos un momento flector M 1 en D

∑𝑀𝐴 : 𝑅𝐸 ⋅ 𝐿 = 𝑤 ⋅ 𝐿 ⋅ 𝐿 − 𝑀1
𝑅𝐸 = 𝑤𝐿 − 𝑀1 /𝐿

∑𝐹𝑦 : 𝑅𝐴 = 𝑤𝐿 − 𝑤𝐿 + 𝑀1 /𝐿
𝑅𝐴 = 𝑀1 𝐿

~ 22 ~
 ∂𝑈 𝑀 ∂𝑀
Calculamos 𝜃𝐷 = =∫ 𝑑𝑥 en cada tramo:
∂𝑀1 𝐸𝐼 ∂𝑀1

(1) Tramo: 0 < 𝑥 < 𝐿/2

𝑀1
𝑀 = 𝑅𝐴 ⋅ 𝑥 = ⋅ 𝑥 Δ𝑖𝑀 = 0 →
𝐿 1 ∂𝑀
∂𝑀 𝑀 = 0 → ∫ 𝑀 ⋅ ∂𝑀 = ∫ 0 = 0.
= 𝑥/𝐿 1
∂𝑀𝐴 } 𝜃𝐷1 = 0.

(2) Tramo: 𝐿/2 < 𝑥 < 𝐿

𝑤
𝑀 = 𝑅𝐴 ⋅ 𝑥 − 𝑀1 − (𝑥 − 𝐿/2)2
2

𝑀1 𝑤
𝑀= 𝑥 − 𝑀1 − (𝑥 − 𝐿/2)2
𝐿 2
∂𝑀 𝑥 𝑤
= − 1 Si 𝑀1 = 0 → 𝑀 = − (𝑥 − 𝐿2 )2
∂𝑀1 𝐿 2

1 𝐿 ∂𝑀 1 𝐿 𝑤 𝑥 𝜔 𝐿 𝑥 𝐿 2
𝜃𝐷2 = ∫ 𝑀⋅ 𝑑𝑥 = ∫ − (𝑥 − 𝐿/2)2 [ − 1] 𝑑𝑥 = ∫ [(𝑥 − 𝐿/2)2 − (𝑥 − ) ]
𝐸𝐼 𝐿/2 ∂𝑀1 𝐸𝐼 𝐿/2 2 𝐿 2𝐸𝐼 𝐿/2 𝐿 2

𝐿
𝑤 𝐿 𝑤 𝐿𝑥 2 𝐿2 𝑤 (𝑥 − 𝐿/2)3 𝑤 𝐿
𝐿2
= ∫ (𝑥 − 𝐿/2)2 𝑑𝑥 − ∫ (𝑥 − 𝐿𝑥 + ) 𝑑𝑥 = | − ∫ (𝑥 3 − 𝐿𝑥 2 + )
2𝐸𝐼 𝐿 2𝐸𝐼 𝐿 𝐿 4 2𝐸𝐼 3 𝐿/2
2𝐸𝐼𝐿 𝐿 4
2 2 2

𝐿
𝑤𝐿3 𝑤 𝑥 4 𝐿𝑥 3 𝐿2 2 𝑤𝐿3 𝑤𝐿3
= − [ − + 𝑥 ] = − (−1.82 × 10−2 ).
48𝐸𝐼 2𝐸𝐼𝐿 4 3 8 𝐿/2
48𝐸𝐼 𝐸𝐼

𝜃𝐷2 = 𝑤𝐿3 /(384𝐸𝐼)

(3) Tramo: 𝐿 < 𝑥 < 3𝐿/2

2 ∂𝑀 ∂𝑀
𝑤 3𝐿
𝑀= ( − 𝑥) =0→𝑀⋅ =0
2 2 ∂𝑀1 ∂𝑀1

1 ∂𝑀
𝜃𝐷3 = ∫𝑀⋅ =0
𝐸𝐼 ∂𝑀1
1 ∂𝑀
= ∫𝑀⋅ =0
~ 23 ~ 𝐸𝐹 ∂𝑀1
 𝑤𝐿3
Luego: 𝜃𝐷 = 𝜃𝐷1 + 𝜃𝐷2 + 𝜃𝐷3 = 0 + +0= 𝑤𝐿3
384𝐸𝐼 = 𝜃𝐷
384𝐸𝐼

(En el sentido de la aplicación M1 (Antihorario)

50kN
Remplazando: 𝐸 = 25𝐺Pa, 𝑤= ; 𝐿 = 6m; 𝐼 = 1. 3̂ × 10−3 m4
m
(50KN/m)(6m)3
𝜃𝐷 = = 8.44 × 10−4 rad = 0.0483∘ = 0∘ 2′ 54′′
384(254Pa)(1.3 × 10−3 m4 )

Ejemplo: Dada la armadura y las cargas mostradas. Calcular el desplazamiento del

nudo 3.
Eacero = 2 × 106 kg/cm2
Resolvemos la estructura:
Barra 1 − 2,2 − 3,2 − 5 = 5cm2
Areas = { 2 − 4 = 8cm2
3 − 4,4 − 5 = 10cm2

(+): Tracción ; (-): Compresión

Para hallar el desplazamiento horizontal, aplicamos P en el nudo 3.

Hallamos las fuerzas totales 𝐹𝑖 , producto de la
acción combinada de ambos estados de carga

Sabemos que el desplazamiento horizontal del nudo 3 es:

∂𝑈 𝐹𝑖2 𝐿𝑖 1 𝐹𝑖 ⋅ 𝐿𝑖 ∂𝐹𝑖
𝐷3𝑥 = ⇒ pero 𝑈 = ∑ → 𝐷3𝑥 = ∑ ( )
∂𝑃 2𝐸𝐴𝑖 𝐸 𝐴𝑖 ∂𝑃

~ 24 ~
 1 kg
𝐷3𝑥 = (840,000 ) = 0.42cm. 𝐷3𝑥 = 0.42cm →
kg cm
2 × 106 2
cm
Para hallar el desplazamiento vertical, aplicamos Q:
Hallamos las fuerzas totales 𝐹𝑖 de cada barra,
producto de la acción combinada de los dos
estados de carga (el real y el "ficticio" de 𝑄 )

1 𝐹𝑖 ⋅ 𝐿𝑖 ∂𝐹𝑖
𝐷3𝑦 = ∑( )
𝐸 𝐴𝑖 ∂𝑄

1
𝐷3𝑦 = (314.2 × 104 ) = 1.57cm 𝐷3𝑦 = 1.57cm ↓
2 × 106

~ 25 ~
Estructuras Estáticamente indeterminadas.

Ejemplo: (Beer. 10 .114), Determinar la reacción 𝑅𝐵

∑𝑀𝐴 : 𝑀𝐴 = 𝑃𝐿/2 − 𝑅𝐵 ⋅ 𝐿

∑𝐹𝑦 : 𝑅𝐴 = 𝑃 − 𝑅𝐵

(1)Tramo 0 < 𝑥 < 𝐿/2 (Izquierda)

𝑀 = 𝑅𝐴 ⋅ 𝑥 − 𝑀𝐴

𝑀 = (𝑃 − 𝑅𝐵 )𝑋 − 𝑃𝐿/2 + 𝑅𝐵 ⋅ 𝐿

∂𝑀
= −𝑥 + 𝐿
∂𝑅𝐵

𝐿/2
1 ∂𝑀 1 𝐿/2 𝑃𝐿
𝑦𝐵1 = ∫ 𝑀⋅ 𝑑𝑥 = ∫ [(𝑃 − 𝑅𝐵 )𝑥 − + 𝑅𝐵 ⋅ 𝐿] (𝐿 − 𝑥)𝑑𝑥
𝐸± 0 ∂𝑅𝐵 𝐸𝐼 0 2

1 𝐿/2 𝑃𝐿2 𝑃𝐿
𝑦𝐵1 = ∫ [(𝑃 − 𝑅𝐵 )𝐿𝑥 − + 𝑅𝐵 𝐿2 − (𝑃 − 𝑅𝐵 )𝑥 2 + 𝑥 − 𝑅𝐵 ⋅ 𝐿𝑥] 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 2 2

𝐿/2
1 (𝑃 − 𝑅𝐵 ) 2 𝑃𝐿2 (𝑃 − 𝑅𝐵) 3 𝑃𝐿𝑥 2 𝑅𝐵 ⋅ 𝐿𝑥 2
= [ 𝐿𝑥 − 𝑥 + 𝑅𝐵 𝐿2 𝑥 − 𝑥 + − ]
𝐸𝐼 2 2 3 4 2 0

1 (𝑃 − 𝑅𝐵 )𝐿3 𝑃𝐿3 𝑅𝐵 𝐿3 (𝑃 − 𝑅𝐵 )𝐿3 𝑃𝐿3 𝑅𝐵 𝐿3

= [ − + − + − ]
𝐸𝐼 8 4 2 24 16 8

~ 26 ~
(2)Tramo 0 < 𝑥 < 𝐿/2 (Derecho)

𝑀 = 𝑅𝐵 ⋅ 𝑥 ∂𝑀 1 𝐿/2
=𝑥 𝑦𝐵2 = ∫ 𝑅𝐵 ⋅ 𝑥 2 𝑑𝑥
∂𝑅𝐵 𝐸𝐼 0

𝑅𝐵 𝐿 3 𝑅𝐵 𝐿3
𝑦𝐵2 = ( ) =
3𝐸𝐼 2 24𝐸𝐼

(3) 𝑦𝐵 total:
𝑦𝐵 = 𝑦𝐵1 + 𝑦𝐵2 = 0

𝐿3 𝑃 − 𝑅𝐵 𝑃 𝑅𝐵 (𝑃 − 𝑅𝐵 ) 𝑃 𝑅𝐵 𝑅𝐵
𝑦𝐵 = [ − + − + − + ]=0
𝐸𝐼 8 4 2 24 16 8 24

𝐿3 𝑃 − 𝑅𝐵 𝑃 𝑅𝐵 (𝑃 − 𝑅𝐵 ) 𝑃 𝑅𝐵 𝑅𝐵
𝑦𝐵 = [ − + − + − + ]=0
𝐸𝐼 8 4 2 24 16 8 24

1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 1
𝑃( − − + ) = 𝑅𝐵 (− + − − + ) − − 𝑃 = − 𝑅𝐵
8 4 24 16 24 8 24 2 8 16 3

15𝑃
𝑅𝐵 =
16

Reemplazando en las ecs. de equilibrio:

𝑃𝐿 5𝑃
𝑀𝐴 = − ( )𝐿
2 16
2
7𝑃𝐿
𝑀𝐴 = −
16
2
5
𝑅𝐴 = 𝑃 − 𝑅𝐵 = 𝑃 − 𝑃
16
2
11
𝑅𝐴 = 𝑃
16

~ 27 ~
Ejemplo: Determinar las reacciones, DFC, DMF (P10.120 Beer)
Soluc. Escogemos como redundantes : 𝑅𝐴 y 𝑀𝐴

Equilibrio: ∑𝑀𝐵 : 𝑀𝐵 = 𝑀𝐴 − 𝑅𝐴 𝐿 + 𝑃 𝑏

∑𝐹𝑦 : 𝑅𝐵 = 𝑃 − 𝑅𝐴
(1)Tramo AD( 0 ⩽ 𝑥 ⩽ 𝑎)

𝑀 = 𝑅𝐴 𝑥 − 𝑀𝐴 ∂𝑀 ∂𝑀
=𝑥 = −1
∂𝑅𝐴 ∂𝑀𝐴

1 𝑎 1 𝑅𝐴 ⋅ 𝑎 3 𝑀𝐴 ⋅ 𝑎 2
𝑦𝐴1 = ∫ (𝑅𝐴 𝑥 − 𝑀𝐴 )(𝑥)𝑑𝑥 = [ − ]
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 3 2

1 𝑎 1 𝑅𝐴 ⋅ 𝑎 2
𝜃𝐴1 = ∫ (𝑅𝐴 𝑥 − 𝑀𝐴 )(−1)𝑑𝑥 = [− + 𝑀𝐴 ⋅ 𝑎]
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 2

(2)Tramo DB (0 ⩽ 𝑥 ⩽ 𝑏)

𝑀 = 𝑅𝐵 ⋅ 𝑋 − 𝑀𝐵 = (𝑃 − 𝑅𝐴 )𝑋 − 𝑀𝐴 + 𝑅𝐴 𝐿 − 𝑃𝑏

∂𝑀 ∂𝑀
= −𝑥 + 𝐿 = −1
∂𝑅𝐴 ∂𝑀𝐴

1 𝑏
𝑦𝐴2 = ∫ [(𝑃 − 𝑅𝐴 )𝑥 − 𝑀𝐴 + 𝑅𝐴 𝐿 − 𝑃 ⋅ 𝑏][−𝑥 + 𝐿]𝑑𝑥 =
𝐸𝐼 0

1 (𝑃 − 𝑅𝐴 ) 3 (𝑀𝐴 − 𝑅𝐴 𝐿 + 𝑃𝑏) 2 (𝑃 − 𝑅𝐴 ) 2
𝑦𝐴2 = [− 𝑏 + 𝑏 + 𝐿𝑏 + (−𝑀𝐴 + 𝑅𝐴 ⋅ 𝐿 − 𝑃𝑏)𝐿𝑏]
𝐸𝐼 3 2 2

1 𝑏
𝜃2 𝐴 = ∫ [(𝑃 − 𝑅𝐴 )𝑥 − 𝑀𝐴 + 𝑅𝐴𝐿 − 𝑃 ⋅ 𝑏](−1) ⋅ 𝑑𝑥 =
𝐸𝐼 0

1 (𝑅𝐴 − 𝑃) 2
𝜃2 𝐴 = [ 𝑏 + 𝑀𝐴 ⋅ 𝑏 − 𝑅𝐴 ⋅ 𝑏𝐿 + 𝑃 ⋅ 𝑏 2 ]
𝐸𝐼 2

~ 28 ~
 Ecuaciones: Desplazamientos en A: 𝑦𝐴 = 0 ; 𝜃𝐴 = 0

𝑅𝐴 ⋅ 𝑎 3 𝑀𝐴 ⋅ 𝑎 2 (𝑃 − 𝑅𝐴 ) 3 (𝑀𝐴 − 𝑅𝐴 𝐿 + 𝑃𝑏) 2 (𝑃 − 𝑅𝐴 ) 2
𝑦𝐴 = 0 → − − 𝑏 + 𝑏 + 𝐿𝑏 + (−𝑀𝐴 + 𝑅𝐴𝐿 − 𝑃𝑏)𝐿 ⋅ 𝑏 = 0
3 2 3 2 2

𝑅𝐴 ⋅ 𝑎 3 𝑀𝐴 ⋅ 𝑎 2 𝑃𝑏 3 𝑅𝐴 ⋅ 𝑏 3 𝑀𝐴 ⋅ 𝑏 2 𝑅𝐴 ⋅ 𝐿𝑏 2 𝑃 ⋅ 𝑏 3 𝑃 ⋅ 𝐿𝑏 2 𝑅𝐴 ⋅ 𝐿𝑏 2
− − + + − + + − − 𝑀𝐴 𝐿𝑏 + 𝑅𝐴 𝐿2 𝑏 − 𝑃𝐿𝑏2 = 0
3 2 3 3 2 2 2 2 2

𝑎 3 𝑏 3 𝐿𝑏 2 𝐿𝑏 2 𝑎2 𝑏2 𝑃𝑏 3 𝑃𝑏 3 𝑃𝑏 2 𝐿
𝑅𝐴 ( + − − + 𝐿2 𝑏) + 𝑀𝐴 (− + − 𝐿𝑏) = − − + 𝑃𝐿𝑏 2
3 3 2 2 2 2 3 2 2

𝐿3 𝐿2 𝑃𝑏 2
𝑅𝐴 ( ) + MA (− ) = (3𝐿 − 𝑏) … 𝜀𝑐(1)
3 2 6

−𝑅𝐴 ⋅ 𝑎 2 (𝑅𝐴 − 𝑃) 2
𝜃𝐴 = 0 → 𝜃𝐴1 + 𝜃𝐴2 = 0 + 𝑀𝐴 𝑎 + 𝑏 + 𝑀𝐴 𝑏 − 𝑅𝐴 ⋅ 𝑏𝐿 + 𝑃𝑏 2 = 0
2 2

−𝑎 2 𝑏 2 𝑃𝑏 2
𝑅𝐴 [ + − 𝑏𝐿] + 𝑀𝐴 ⋅ 𝐿 = − 𝑃𝑏 2
2 2 2

𝑃𝑏 2
𝑅𝐴 [−𝐿2 /2] + 𝑀𝐴 [𝐿] = − … 𝜀𝑐 (2)
2

Resolviendo el Sistema de Ecs . (1) y (2): Se multiplica Ec (2) x L/2 y se suma con Ec (1)

𝐿3 𝑃𝑏2 𝐿 𝑏 𝑃𝑏2
𝑅𝐴 [ ] = [ − ] → 𝑅𝐴 = (3𝑎 + 𝑏)
12 2 2 3 𝐿3

Reemplazando en (1) ó (2): 𝑀𝐴 = 𝑃𝑎𝑏 2 /𝐿2

𝑅𝐵 = 𝑃𝑎 2 (3𝑏 + 𝑎)/𝐿3
Por las Ecs. de equilibrio o por analogía:
𝑀𝐵 = 𝑃 ⋅ 𝑏𝑎 2 /𝐿2

~ 29 ~
Teorema de Menabrea.: En una estructura hiperestática sometida sólo a fuerzas
exteriores de valores dados:

Si 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 Son las incógnitas redundantes:

∂𝑈 ∂𝑈 ∂𝑈
= 0; = 0; … = 0.
∂𝑥1 ∂𝑥2 ∂𝑥𝑛

La hiperestaticidad puede ser externa o interna

Hiperestaticidad externa Hiperestaticidad interna

∂𝑈
= 𝐷𝑦𝐵 = 0
∂𝑅𝐵
∂𝑈
=0 ⟹
∂𝑥

X= fuerza o momento interno redundante

Si el grado de hiperestaticidad es = “n” ⟹ debe haber “n” redundantes:

Se plantean “n” ecuaciones con “n” incógnitas:

∂𝑈 ∂𝑈 ∂𝑈
= 0; = 0; ⋯ =0
∂𝑥1 ∂𝑥2 ∂𝑥𝑛

~ 30 ~
Determinación de redundantes: Las redundantes deben ser tales que, al removerlas
de la estructura, el sistema quede estable e isostático.

Ejemplos:

Ejemplo: Calcular las fuerzas internas en la armadura. El área de todas las barras
es 10 cm². E=cte

Soluc:

Tomamos AC (Fuerza en AC) como redundante

𝐹𝐴𝐶 = 𝑥

Equilibrio externo: 𝐴𝑥 = 10𝑇, 𝐴𝑦 = 10𝑇, 𝐷𝑦 = 10𝑇

𝑛
∂𝑈 𝐹𝑖 𝐿𝑖 ∂𝐹𝑖
=0 ∑ ⋅ =0
∂𝑥 𝐴𝑖 𝐸𝑖 ∂𝑥
𝑖=1

~ 31 ~
 6
1 ∂𝐹𝑖 −60√2 − 80 + 𝑥(8 + 8√2) = 0
∑ 𝐹𝑖 ⋅ 𝐿𝑖 =0
𝐴⋅𝐸 ∂𝑥 𝑥 = (60√2 + 80)/(8 + 8√2)
𝑖=1

𝒙 = 𝟖. 𝟓𝟑𝟔𝐓𝐧

Ejemplo: Hacer los diagramas de fuerza normal, cortante y momento flector. La

sección y el material son constantes. Resolver considerando como redundantes las
reacciones en A. Considerar únicamente efecto de flexión.

Tramo AB (0 ⩽ 𝑥 ⩽ 2.8)

5𝑥 2
𝑀 = 𝐻𝑥 −
2

∂𝑀 ∂𝑀
=𝑥 =0
∂𝐻 ∂𝑅

Tramo BC (0 ⩽ 𝑥 ⩽ 2.8)
2.8
𝑀 = 2.8𝐻 + 𝑅𝑥 − 5 × 2.8 ×
2

∂𝑀 ∂𝑀
= 2.8 =𝑥
∂𝐻 ∂𝑅

∂𝑀
𝑀⋅
𝐷HOR (A) = ∑∫ ∂𝐻 𝑑𝑥 = 0
𝐸𝐼

∂𝑀
𝑀⋅
𝐷VER(A) = ∑∫ ∂𝑅 𝑑𝑥 = 0
𝐸𝐼

~ 32 ~
Desplazamiento Horizontal:
1 2.8 1 2.8
∫ (𝐻𝑥 2 − 2.5𝑥 3 )𝑑𝑥 + ∫ (7.84𝐻 + 2.8𝑅𝑥 − 54.88)𝑑𝑥 = 0
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0

8𝐻
Integrando y simplificando : + 𝑅 = 17.5 ⋯ (1)
3

Desplazamiento Vertical:
1 2.8 1 2.8
∫ 0𝑑𝑥 + ∫ (2.8𝐻𝑥 + 𝑅𝑥 2 − 19.6𝑥)𝑑𝑥 = 0
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0

2
Integrando y simplificando : 𝐻 + 𝑅 = 7 … (2)
3

Resolviendo (1) y (2) : 𝐻 = 6Tn ; 𝑅 = 1.5Tn

10.112: Una varilla de rigidez Uniforme (EI) se carga como se muestra. Determinar
(a) La deflexión vertical del punto D. (b). La pendiente de BC en el punto C.

~ 33 ~
Para hallar 𝛿 horizontal
𝐿 𝐿 𝐿
1
𝑈= [∫ (𝑃𝑥 )2 + ∫ (𝑃𝐿 )2 + ∫ (𝑃𝑥 )2
2𝐸𝐼 0 0 𝑗
𝑀2
𝑈=∑ 𝑑𝑥
2𝐸𝐼 𝑃2 𝐿3 𝐿3
𝑈= [ + 𝐿2 ⋅ 𝐿 + ]
2𝐸𝐼 3 3

𝑃 ⋅ 𝛿𝐻 5 ⋅ 𝑃2 𝐿3 𝑃 ⋅ 𝛿𝐻 5𝑃𝐿3
= 𝑈. = ⟶ 𝛿𝐻 =
3𝐸𝐿
2 6𝐸𝐼 2

Para hallar el desplazamiento vertical. (ponemos Q↓ ficticia)

1)Tramo DC

𝑀 = −𝑃𝑥

∂𝑀
=0
∂𝑄

1
𝑑𝑄1 = ∫ 𝑃 × (0) = 0
𝐸𝐼

2)Tramo CB

∂𝑀
𝑀 = 𝑃𝐿 − 𝑄𝑋 = −𝑥
∂𝑄

𝐿
1 𝐿 1 𝑃𝐿 𝑄 ⋅ 𝑥3 1 𝑃𝐿3 𝑄𝐿3
𝛿𝑄2 = ∫ (𝑃𝐿 − 𝑄𝑥)(−𝑥)𝑑𝑥 = [− 𝑥 2 + ] = [− + ]
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 2 3 0 𝜀𝐼 2 3

3)Tramo AB

∂𝑀
𝑀 = (𝑃 − 𝑄)𝐿 − 𝑃𝑥 = −𝐿
∂𝑄

1 𝐿 1 𝑃 ⋅ 𝐿 ⋅ 𝐿2
𝛿𝑄3 = ∫ [(𝑃 − 𝑄)𝐿 − 𝑃𝑥](−𝐿)𝑑𝑥 = [−(𝑃 − 𝑄)𝐿3 + ]
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 2

𝛿𝑄 = 𝛿𝑄1 + 𝛿𝑄2 + 𝛿𝑄3 = −𝑃𝐿3 /(𝐸𝐼) haciendo 𝑄 = 0 (ficticia)

~ 34 ~
Para hallar el giro en C (Aplicamos M1 ficticio)

1)Tramo CD

∂𝑀
𝑀 = −𝑃𝑥 =1 𝜃1 𝑐=0
∂𝑀1

2)Tramo BC

∂𝑀
𝑀 = 𝑀1 + 𝑃𝐿 =1
∂𝑀1

1 𝐿 1
𝜃2 𝑐 = ∫ (𝑀1 + 𝑃𝐿)𝑑𝑥 = [𝑀1 + 𝑃𝐿]𝐿
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼

3)Tramo AB

𝑀 = 𝑀1 + 𝑃𝐿 − 𝑃𝑥

∂𝑀 1 𝐿 1 𝑃𝐿2
=1 𝜃3 𝑐 = ∫ (𝑀1 + 𝑃𝐿 − 𝑃𝑥)𝑑𝑥 = [(𝑀1 + 𝑃𝐿 )𝐿 − ]
∂𝑀1 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 2

1 𝑃𝐿2 3𝑃𝐿2
𝜃𝑐 = 𝜃𝑐1 + 𝜃𝑐2 + 𝜃𝑐3 = [0 + 𝑃𝐿2 + 𝑃𝐿2 − ]= .
𝐸𝐼 2 2𝐸𝐼

Resp : Deflexión Vertical en D = +𝑃𝐿3 /(𝐸𝐼) ↑ Giro en 𝑐 = 3𝑃𝐿2 /(2𝐸𝐼)

~ 35 ~