LA ROBOTICA
LAURA DANIELA PALACIOS LOZADA
INSTITUCION EDUCATIVA EL LIMONAR
GRADO: 11-JM
NEIVA-HUILA
2020
LA ROBOTICA
LAURA DANIELA PALACIOS LOZADA
AYDE MORA
INSTITUCION EDUCATIVA EL LIMONAR
GRADO: 11-JM
NEIVA-HUILA
2020
1. ¿Cómo se puede describir un sistema robótico?
Todos los robots son sistemas, es decir, constan de componentes que forman un todo.
El sistema robótico se puede analizar de lo general a lo particular utilizando el análisis
sistemático. El primer paso es considerar al sistema como una "caja negra", no
sabemos qué hay en su interior, pero podemos identificar la entrada y salida del
sistema. La entrada genuina al robot está constituida por las órdenes humanas; la
salida está formada por diversos tipos de trabajo realizado automáticamente.
La segunda etapa o paso de análisis es mirar dentro de la caja negra donde
encontramos los subsistemas o unidades funcionales del robot. Cada unidad funcional
realiza una función específica y tiene su propia entrada y salida. Los robots tienen las
siguientes unidades funcionales principales:
Estructura mecánica
Transmisiones
Sistema de accionamiento (actuadores)
Sistema sensorial (sensores)
Elementos terminales
Sistema de control (controlador)
Alimentación
1. ¿Cuál fue el origen de la palabra: robot?
Robot es un término que proviene del vocablo checo robota, que significa servidumbre o
trabajo esclavizador. Fue usado por primera vez por el dramaturgo checos lovaco Karel
Capek (1890-1938) en su obra de teatro Rossum?
2. ¿Quién es el autor que ha influido de manera significativa en la robótica y porque?
Isaac Asimov, creador de las tres leyes de la robótica y fundador del imperio galáctico
I.- Un robot no hará daño a un ser humano ni, por su inacción, permitirá que un ser
humano sufra daño.
II.- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas
entran en conflicto con la primera ley.
III.- Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que no entre en conflicto
con la primera o la segunda ley.
Estas son las tres leyes de la robótica que formuló el bioquímico, científico, divulgador y
escritor Isaac Asimov (Petróvichi, 1920-Nueva York, 1992), un verdadero visionario sobre
los caminos que el futuro tenía reservado al hombre, y de cuyo nacimiento en una aldea
de la Rusia soviética -a los 3 años ya vivía en [Link]., adonde emigró con la familia- se
cumplieron este jueves cien años. «Una idea pobre bien escrita es probablemente más
aceptada que una buena idea pobremente escrita», le gustaba decir, motivación que
impulsaba su popularísima literatura.
Desplegó su futuro en dos series, una dedicada a la Fundación (en la que creó el imperio
galáctico) y otra a los robots positrónicos (para la que sentó la citada legislación). Ambas
abarcan nada menos que veinte milenios y dieciocho libros, que el propio Asimov refundió
en la década de los años 80.
En sus predicciones, Asimov hacía hincapié en tres frentes: la guerra nuclear, la
tecnología digital y la ocupación del espacio. Pero era un hombre con los sentidos
abiertos a lo que ocurría a su alrededor, y en 1989 dejó escrito que el mayor
acontecimiento científico del año anterior había sido el efecto invernadero, y cómo este
había empezado a calar en el debate público después de la aguda sequía padecida. Sin
embargo, decía, él llevaba veinte años alertando de este problema -los excesos en la
liberación de dióxido de carbono y la tala de bosques- y no era algo nuevo, que hubiese
inventado o descubierto, porque muchos otros lo habían hecho antes que él.
Manuel Toharia y Esteban Sánchez Ocaña entrevistaron en 1982 a Asimov para el
programa Alcores, y, sin despeinarse, ante la pregunta «¿asume la teoría que asegura
que en el 2000 se considerará analfabeto a quien no sepa manejar una computadora?»,
contesta que sí, que hasta los niños tendrán que aprender a manejarlas, «y lo harán»,
subraya con total tranquilidad.
3. ¿Por qué nació la robótica y en el pasado cómo fue considerada?
Probablemente el origen se encuentra en la necesidad imperiosa de buscar
alternativas para facilitar y optimizar cualquier tarea productiva. En la historia de la
humanidad siempre ha estado presente la invención como herramienta
indispensable para el desarrollo personal, social y tecnológico.
Ya en la prehistoria se inventaron utensilios rudimentarios (pero efectivos) para
facilitar arduas tareas. Así que desde ese mismo instante hay constancia de esa
faceta resolutiva que va implícita en el ser humano.
Entre el siglo XVII y el XVIII hubo invenciones mecanizadas como las del ingeniero
francés Jacques de Vauncansos: llevó a cabo la construcción de unos muñecos de
tamaño humano (autómatas) que tocaban instrumentos.
En la Revolución Industrial se crearon máquinas robotizadas, como la hiladora
mecánica de Crompton (1779) y el telar de Jacquard (1801).
También podemos remontarnos a la época de los antiguos egipcios: Ellos idearon brazos
mecánicos que unieron a las estatuas de los Dioses.
Continuando la línea de la veneración, los griegos construyeron estatuas con movimiento
funcionando mediante sistemas hidráulicos para impresionar a los seguidores de los
templos.
4. ¿Cuál fue el primer término usado para esta ciencia antes de aparecer la palabra:
robótica?
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1920 el término "robot" en su obra dramática
Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de la
robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, haciéndose con el poder o, simplemente, aliviando de las labores caseras.
5. Escriba las preguntas que dieron nacimiento a la robótica y escriba una adicional de
acuerdo a su parecer
Los robots ya han comenzado a cubrir posiciones en algunas áreas como el montaje, pero
amenazan con seguir expandiendo su presencia en las empresas.
Los humanos hemos creado a los robots. Y ahora los robots, cada vez más sofisticados y
preparados para realizar tareas que antes corrían a cargo de las personas, tienen todas
las papeletas para entrar en la empresa e ir cubriendo puestos de trabajo. Es decir,
para sustituir a los humanos. Al menos eso es lo que algunos temen, y lo que
otros predicen. Se habla de máquinas que además de asumir cometidos mecánicos y
repetitivos son lo suficientemente astutas como para entender el lenguaje natural, analizar
datos de diversa procedencia y relacionarse con los demás. Y, por tanto, para reemplazar
a sus compañeros humanos con las ventajas de cara al empleador de que no se cansan,
no se toman vacaciones, no necesitan dormir ni parar para comer, no se ven afectados en
su rendimiento por los sentimientos o los cambios en el estado de ánimo y, en principio,
no cobran un sueldo.
Puede que ése sea el futuro al que estamos abocados, aunque no todo está resuelto ya.
Hay preguntas en el aire y respuestas por completar ante la llegada de los robots al
trabajo. Por ejemplo:
¿Cuándo explotará el fenómeno de los robots en el trabajo? Esto es, ¿cuándo será
común ver en la oficina, y más allá de la oficina convencional, a empleados que son
máquinas? Dentro de muy poco. Según la empresa española Grupo ADD, dedicada a
robótica e inteligencia artificial, en unos dos años, o incluso menos, nos
acostumbraremos a ver robots “con aspecto humanoide en todo tipo de establecimientos
como restaurantes, tiendas, centros comerciales, clínicas, colegios, gimnasios” y otros
entornos de trabajo. Mientras, el Foro Económico Mundial prevé que los robots
provocarán la sustitución de 5,1 millones de empleados de cara a 2020. Es más,
su previsión especifica que se destruirán 7,1 millones de puestos y sólo se generarán 2
millones.
2. ¿Cuáles son las industrias afectadas por la incorporación laboral de los robots? Los
robots comenzarán a ocupar trabajos a distintos niveles. Se trata de una tendencia global
que afecta a sectores y a profesiones bien diversas, desde la medicina con sistemas
inteligentes capaces de realizar diagnósticos hasta la banca con dispositivos que hablan a
los clientes, recibiéndolos en una sucursal o asesorándolos sobre sus finanzas. Aunque
hay empleados más susceptibles de ser sustituidos que otros. Es el caso de los obreros
en cadenas de montaje, los cajeros de supermercado y los vendedores en general, los
carteros, los conductores, los recepcionistas de hotel, los redactores, los niñeros o los
soldados. Los chatbots ya se lo están poniendo complicado a los operadores de las
centralitas. E incluso los CEOs podrían acabar siendo robots.
2 ¿Cómo evitar perder el trabajo si eres una persona? Si los robots van a llegar de forma
inminente a las empresas, y además a empresas de diversa naturaleza, en más de un
caso ser perderán empleos entre los trabajadores actuales. Las personas deben empezar
a reciclar sus conocimientos, a añadir nuevas competencias a su currículo que les ayuden
a recolocarse o a súper especializarse en un campo concreto para convertirse en
imprescindibles dentro de su compañía. La educación y la capacidad de adaptación,
adelantándose a lo que está por venir, será clave. En todo caso, los expertos suelen
sostener que no todo será malo y asistiremos a la generación de nuevos puestos de
trabajo, ya sea para diseñar y fabricar los robots, incluyendo al jefe de robótica, o para
asumir roles más creativos. Esto es, profesiones que ahora no existen o no están del todo
explotadas, y en las que se podrá ahondar cuando se libere a los humanos de los
automatismos y éstos dispongan de más tiempo.
4. ¿Puede haber un entendimiento entre robots y humanos? ¿Podemos colaborar? En
realidad la cuestión no es si podemos o no podemos hacerlo. Más bien debe orientarse a
que el entendimiento es algo que debemos conseguir. Debemos entendernos, porque el
de los robots es un fenómeno imparable en el que se están gastando miles de millones.
Humanos y máquinas estamos condenados a “colaborar los unos con los otros”, tal y
como lo ve la consultora Gartner, que defiende que, “en última instancia, la inteligencia
artificial y los seres humanos se diferenciarán entre sí”. Y esto dará margen para la
reacción. Mientras los sistemas tendrán éxito “en el tratamiento de problemas que están
razonablemente bien definidos y de alcance limitado”, la gente destaca a la hora de
“solucionar problemas complejos”.
5. ¿Deben pagar impuestos los robots? El uso de robots por parte de las empresas abre
el dilema sobre los salarios y las cotizaciones a la seguridad social. ¿Será sostenible el
modelo de prestaciones con la entrada en juego de los robots? Un peso pesado de la
industria tecnológica como es Bill Gates propone la creación de un impuesto por parte de
los Gobiernos en relación a los robots que reemplazarán a humanos en sus trabajos. De
este modo se contaría con dinero para financiar la transición de los desempleados hacia
nuevas aventuras profesionales, para no dejarlos en la destacada y también para
fomentar el contacto humano. Esta cuestión está en debate. Otros asuntos abiertos son la
necesidad de códigos a nivel moral y el apagado de urgencia, además de las obligaciones
legales.
6. ¿Escriba la funcion de los tipos de robots pegue gráficos?
La robótica es una ciencia que, aunque parezca futurista, está presente en nuestras vidas
desde hace ya muchos años. No obstante, en la última década la evolución de este sector
ha alcanzado metas realmente sorprendentes. ¿Todavía hay alguien que no haya visto el
vídeo del perro robot de Boston Dynamics? Por este motivo, dedicaremos nuestro post a
la clasificación de los robots, concretamente según la función que desempeñan. Si estás
interesado en este mundo, puedes convertirlo en tu profesión. Es un sector en pleno
crecimiento que requiere profesionales especializados. Infórmate sobre nuestro Curso
robótica.
Clasificación de los robots por generación
Los robots pueden distribuirse por múltiples variables, como hemos dicho, nosotros nos
centraremos en la clasificación según sus aplicaciones. Pero primero daremos un vistazo
a la ordenación de los robots por generación, el principio de todo.
1a generación
Son los que se conocen como robots manipuladores. Su sistema de control está basado
en «paradas fijas». Se utilizan principalmente para mover objetos pero están muy
limitados en número de movimientos. Su función principal es la repetición de tareas
programadas.
2a generación
Los robots de segunda generación también obtienen información limitada del entorno y
son de mayor tamaño. No obstante, sus movimientos son más complejos. Se controlan
mediante secuencia numérica. Se usan principalmente en la industria automotriz.
3a generación
Su característica principal es que son reprogramables y son capaces de adquirir alguna
percepción de su entorno mediante sensores. Estos robots se controlan con ordenador,
es en esta generación donde se desarrollan los lenguajes de programación. Es el principio
de los robots inteligentes.
4a generación
Llegado a este punto de la clasificación de los robots, podemos hablar de robots
inteligentes capaces de controlar el proceso y captar su entorno en tiempo real. Poseen
mejores sistemas sensoriales y conceptos de conducta.
5a generación
Directamente relacionada con la inteligencia artificial. El alto desarrollo tecnológico que
supone creará una nueva generación de robots. Serán autónomos y estarán capacitados
para atender las necesidades de los humanos. La investigación tecnológica trabaja para
crear robots capaces de imitar las funciones cognitivas de la mente humana.
Ordenación de robots según su función
Una vez repasada brevemente la historia evolutiva de los automatismos, veamos ahora la
clasificación de los robots según el sector de aplicación donde desarrollan sus funciones.
Industrial
Los robots industriales se encargan de realizar tareas que se desarrollan durante las
distintas fases de la producción industrial. Normalmente son manipulaciones automáticas
en procesos complicados y repetitivos. Son robots multifuncionales y reprogramables
ubicados en entornos altamente controlados.
De servicios
Suelen ser dispositivos móviles, generalmente autónomos, controlados por ordenador. Se
utilizan para tareas en entornos no controlados, incluso hostiles. Su función principal es
asistir a las personas en trabajos repetitivos, peligrosos, sucios, etc. Dentro de esta
clasificación de los robots de servicio, podemos distinguir entre:
Domésticos: Son los robots que se encargan de realizar las tareas del hogar. Ejercen
trabajos rutinarios. Este campo también incluye robots con funciones distintas, como por
ejemplo, automatismos con aplicaciones en seguridad o vigilancia. Uno de los robots
domésticos más extendido es el Roomba de la empresa iRobot.
Investigación: Se utilizan principalmente en laboratorios. Tienen morfologías distintas y
suelen ser equipos específicos o proyectos propios de investigación.
Exploración: Robots móviles que se utilizan para inspeccionar y rastrear entornos. La
clasificación de los robots de exploración cuenta con los automatismos oruga o con
cadenas, los robots aéreos y los submarinos, entre otros..
