ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE FORMACIÓN BÁSICA
CURSO DE NIVELACIÓN PARA INGENIERÍA Y CIENCIAS, ADMINISTRACIÓN
DE EMPRESAS Y TECNOLOGÍA SUPERIOR
Geometría Semestre 2024 - B
Guía académica No. 22
TEMA: SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES
Contenido
Definición: Sistema de coordenadas rectangular. Se forma por la intersección perpendicular
de dos sistemas coordenados lineales en un punto llamado origen. A estos sistemas
coordenados lineales se les denomina Ejes de Coordenadas. Cualquier punto 𝑃 en el plano
está identificado por un par ordenado (𝑎, 𝑏) de números reales asociados con él. El número a
llamado abscisa representa la longitud desde el eje 𝑌 (vertical o eje de ordenadas) al punto, y
el número b, llamado ordenada, la longitud desde el eje 𝑋 (horizonta o eje de las abscisas) al
punto. Los dos números constituyen las coordenadas del punto P. Se escribe el punto P y sus
coordenadas juntos de la siguiente manera 𝑃(𝑥, 𝑦).
Definición: proyección sobre un eje coordenado.
Dado un sistema de coordenadas rectangular y un punto P, la proyección de P en el eje
horizontal es el punto de intersección de la perpendicular al eje que pasa por P, y sus
coordenadas son (𝑥 𝑃,0); y la proyección de P en el eje vertical es el punto de intersección de
la perpendicular a dicho eje que pasa por P, y sus coordenadas son (0, 𝑦𝑃).
Definición: segmento horizontal.
Es el segmento en el cual las ordenadas de sus extremos son iguales.
Es decir, si ̅̅̅̅
𝐴𝐵 es un segmento horizontal, entonces 𝑦𝐴=𝑦𝐵
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Teorema: longitud de un segmento horizontal en un sistema de coordenadas rectangular
La longitud de un segmento horizontal es la longitud del segmento que tiene por extremos las
proyecciones del segmento inicial sobre el eje horizontal.
𝐴𝐵 = |𝑥 𝐵 − 𝑥𝐴 |
Definición: segmento vertical. Es el segmento en el cual las abscisas de sus extremos son
iguales. Es decir, si ̅̅̅̅
𝐴𝐵 es un segmento vertical, entonces 𝑥 𝐴=𝑥 𝐵
Teorema: longitud de un segmento vertical en un sistema de coordenadas rectangular.
La longitud de un segmento vertical es la longitud del segmento que tiene por extremos las
proyecciones del segmento inicial sobre el eje vertical.
𝐴𝐵 = |𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 |
Definición: segmento oblicuo. Es el segmento que no es ni horizontal ni vertical. Es decir, si
̅̅̅̅
𝐴𝐵 es un segmento oblicuo, entonces 𝑥 𝐴≠𝑥 𝐵 y 𝑦𝐴≠𝑦𝐵.
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Teorema: distancia entre dos puntos
Para todo punto 𝐴 y 𝐵 situado en un sistema de coordenadas rectangular, se tiene que
𝐴𝐵 = √(𝑥 𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2
Definición. Ángulo de inclinación
El ángulo de inclinación de una recta 𝑙 es el ángulo que dicha recta forma con el eje 𝑥, desde
el eje 𝑥 hacia la recta 𝑙 en sentido antihorario. Su medida varía entre 0 y 180.
En otras palabras, si 𝛼 es el ángulo de inclinación de una recta entonces 0 ≤ 𝑚𝛼 ≤ 180.
La medida de 𝛼 da una idea de la inclinación de la recta, bajo el siguiente criterio:
• Si 𝑚𝛼 = 0, la recta es horizontal (o paralela al eje 𝑥).
• Si 0 < 𝑚𝛼 < 90, es decir, si el ángulo 𝛼 es agudo, la recta está inclinada hacia la
derecha.
• Si 𝑚𝛼 = 90, la recta es vertical (o paralela al eje 𝑦).
• Si 90 < 𝑚𝛼 < 180, es decir, si el ángulo 𝛼 es obtuso, la recta está inclinada hacia la
izquierda.
Definición. Pendiente de una recta
La pendiente de una recta es la tangente del ángulo de inclinación.
En otras palabras, sea 𝑚 la pendiente de una recta y 𝛼 su ángulo de inclinación, entonces:
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𝑚 = 𝑡𝑎𝑛 𝛼.
Tanto el signo como el valor de pendiente de la recta dan una idea de su inclinación, bajo el
siguiente criterio:
La medida de 𝛼 da una idea de la inclinación de la recta, así:
• Si 𝑚 = 0, la recta es horizontal (o paralela al eje 𝑥).
• Si 𝑚 > 0, es decir, si la pendiente 𝑚 es positiva, la recta está inclinada hacia la
derecha.
• Si 𝑚 no está definida, la recta es vertical (o paralela al eje 𝑦).
• Si 𝑚 < 0, es decir, si la pendiente 𝑚 es negativa, la recta está inclinada hacia la
izquierda.
En ocasiones cuando se despeja la medida del ángulo es inclinación, y este es obtuso, en
varias calculadoras el valor suele ser negativo, por ejemplo -50, en estos casos la medida real
será: 180-50=130.
En el siguiente gráfico se resumen estos criterios.
Teorema: pendiente dados dos puntos
Si se conocen dos puntos distintos 𝑃 = (𝑥 1 , 𝑦1 ) y 𝑄 = (𝑥 2 , 𝑦2 ), que pertenecen a la recta 𝑙,
entonces la pendiente de la recta 𝑙 es:
𝑦2 −𝑦1
𝑚= .
𝑥2 −𝑥1
Posición relativa entre rectas
Teorema: Pendiente de rectas paralelas
Dos rectas son paralelas si y solo si las rectas tienen igual pendiente.
En otras palabras, dadas las rectas paralelas 𝑙 y 𝑚, entonces:
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𝑚𝑙 = 𝑚𝑚.
Teorema: Ángulo entre dos rectas
Sea 𝛼 el ángulo formado entre dos rectas 𝑙 y 𝑛, donde sus pendientes respectivamente son: 𝑚 𝑙
y 𝑚 𝑛 , entonces:
𝑚𝑙 −𝑚𝑛
tan 𝛼 = .
1+𝑚𝑙 ∙𝑚𝑛
- Este ángulo se lo mide en sentido antihorario donde 𝑙 es la recta “inicial” y 𝑛 es la
recta “final”.
- En ocasiones cuando el ángulo es obtuso, en varias calculadoras el valor suele ser
negativo, por ejemplo -50, en estos casos la medida real será: 180-50=130.
Teorema: Pendientes de rectas perpendiculares
Dos rectas son perpendiculares si y solo si el producto de sus pendientes en -1.
En otras palabras, dadas dos rectas 𝑙 y 𝑚, entonces:
𝑚 𝑙 ∙ 𝑚 𝑚 = −1
Teorema: Coordenadas de un punto medio
Dado un segmento ̅̅̅̅
𝐴𝐵 donde 𝐴(𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 ) y 𝐵(𝑥 𝐵 , 𝑦𝐵 ), las coordenadas de su punto medio
𝑀 (𝑥 𝑀, 𝑦𝑀 ) son:
𝑥𝐴 + 𝑥 𝐵
𝑥𝑀 =
2
𝑥𝐴 + 𝑥 𝐵
𝑦𝑀 =
2
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Vector y vector director
Definición: vector
Un vector es aquel que sirve para especificar la posición de un punto en un sistema de
coordenadas.
Su notación se expresará como vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 o 𝑝.
Su módulo o norma se calcula como:
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(𝑝1 )2 + (𝑝2 )2
‖𝑂𝑃
En el caso mostrado se tiene:
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑝 = (2, 3),
𝑂𝑃
Y su módulo es:
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(2)2 + (3)2 = √13
‖𝑂𝑃
Las operaciones que se pueden realizar entre vectores son: suma, diferencia, producto punto y
cruz.
Definición: vector director
Un vector director es un vector no nulo que indica la dirección de una recta dada.
En el gráfico 𝑎 es un vector director de la recta 𝑙, pueden existir infinitos vectores directores
para una recta.
𝑎2
Si el vector director 𝑎 es 𝑎 = (𝑎1, 𝑎2), la pendiente de la recta 𝑙 es 𝑎1
