UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

SEDE CUENCA
CARRERA DE MECATRÓNICA

DISEÑO MECATRÓNICO DE UNA TOSTADORA DE CAFÉ DE LECHO

FLUIDIZADO PARA PRODUCTORES MINORISTAS

Trabajo de titulación previo a la obtención del

título de Ingeniera en Mecatrónica / Ingeniero
en Mecatrónico

AUTORES: BELÉN NAYELI URIARTE PATIÑO

MATEO SEBASTIAN GÓMEZ RUIZ
TUTOR: ING. JULIO CÉSAR LOJA QUEZADA PhD.

Cuenca – Ecuador

2024
CERTIFICADO DE RESPONSABILIDAD Y AUTORÍA DEL
TRABAJO DE TITULACIÓN

Nosotros, Belén Nayeli Uriarte Patiño con documento de identificación N◦ 2350151987 y

Mateo Sebastian Gómez Ruiz con documento de identificación N◦ 0105942775; manifestamos
que:

Somos los autores y responsables del presente trabajo; y, autorizamos a que sin fines de lucro
la Universidad Politécnica Salesiana pueda usar, difundir, reproducir o publicar de manera
total o parcial el presente trabajo de titulación.

Cuenca, 16 de febrero del 2024

Atentamente,

——————————————– ——————————————-
Belén Nayeli Uriarte Patiño Mateo Sebastian Gómez Ruiz
2350151987 0105942775

I
 Certificado de cesión de derechos de autor del trabajo de
titulación a la Universidad Politécnica Salesiana

Nosotros, Belén Nayeli Uriarte Patiño con documento de identificación N◦ 2350151987 y

Mateo Sebastian Gómez Ruiz con documento de identificación N◦ 0105942775, expresamos
nuestra voluntad y por medio del presente documento cedemos a la Universidad Politécnica
Salesiana la titularidad sobre los derechos patrimoniales en virtud de que somos autores
del Proyecto Técnico: "DISEÑO MECATRÓNICO DE UNA TOSTADORA DE CAFÉ DE
LECHO FLUIDIZADO PARA PRODUCTORES MINORISTAS.", el cual ha sido desarrolla-
do para optar por el título de: Ingeniera en Mecatrónica / Ingeniero en Mecatrónica, en la
Universidad Politécnica Salesiana, quedando la Universidad facultada para ejercer plenamente
los derechos cedidos anteriormente.

En concordancia con lo manifestado, suscribimos este documento en el momento que hacemos

la entrega del trabajo final en formato digital a la Biblioteca de la Universidad Politécnica
Salesiana.

Cuenca, 16 de febrero del 2024

Atentamente,

——————————————– ——————————————-
Belén Nayeli Uriarte Patiño Mateo Sebastian Gómez Ruiz
2350151987 0105942775

II
 CERTIFICADO DE DIRECCIÓN DEL TRABAJO DE
TITULACIÓN

Yo, Julio Cesar Loja Quezada con documento de identificación N◦ 0102595527, docente de
la Universidad Politécnica Salesiana, declaro que bajo mi tutoría fue desarrollado el trabajo
de titulación: DISEÑO MECATRÓNICO DE UNA TOSTADORA DE CAFÉ DE LECHO
FLUIDIZADO PARA PRODUCTORES MINORISTAS., realizado por Belén Nayeli Uriarte
Patiño con documento de identificación N◦ 2350151987 y Mateo Sebastian Gómez Ruiz con
documento de identificación N◦ 0105942775, obteniendo como resultado final el trabajo de
titulación bajo la opción Proyecto Técnico que cumple con todos los requisitos determinados
por la Universidad Politécnica Salesiana.

Cuenca, 16 de febrero del 2024

Atentamente,

——————————————–
Ing. Julio Cesar Loja Quezada, Ph.D
0102595527

III
Dedicatoria

Belén Nayeli

El presente trabajo de titulación no solo representa el esfuerzo y dedicación de mi propia

labor académica, sino que es un testimonio tangible del apoyo inquebrantable que he recibido
a lo largo de este arduo camino. Por esta razón, quisiera dedicar este proyecto principalmente
A Dios, Jesús y a la Virgen, quienes han sido mi fuente inagotable de bendiciones y guía día
a día en todo este proceso.

En particular a mi madre Gisella Patiño, quien no solo ha sido testigo de mis innumerables
horas de estudio, sino que también ha sido mi fortaleza para siempre seguir adelante, superar
desafíos y nunca rendirme en esos momentos en los que pensé que ya no podía más. Reconozco
el incomparable apoyo de mi abuelito Jorge Patiño, quien ha contribuido de manera invaluable
a mi crecimiento intelectual y emocional. También quiero agradecer a mi papá, William Uriar-
te, por todas las oportunidades que me dio durante este tiempo en la universidad, pues cabe
recalcar que este trabajo es el resultado de mis esfuerzos personales, destacando que cada ex-
periencia vivida, han contribuido de manera importante a mi crecimiento y desarrollo personal.

Además, quiero expresar mi agradecimiento a alguien que fue significativa en mi vida

durante este tiempo. Finalmente, no quiero dejar de reconocer la valiosa aportación de mis
mejores amigas, mi hermana, y amigos, quienes han sido una aliada inquebrantable y una
gran compañía en el proceso.

Mateo Sebastián

El presente trabajo de titulación representa la culminación de una hermosa etapa de mi

vida, como lo fue la vida universitaria, que ha representado un sacrificio enorme por parte de
mis padres Joselo y Gloria, a quienes les dedico esto, y que mas allá de cualquier inconveniente
que pudiera suscitarse siempre han visto por mi bien y mi porvenir lo cual ciertamente me
convierte en una persona privilegiada.

IV
 En segunda instancia, agradezco a mi familia en general, tíos, primos, abuelos, etc; por ser
unas personas increíbles y que siempre de alguna u otra forma han estado presentes en toda
mi vida, a ellos les expreso mi mas sincera gratitud.

A mis amigos Josué, Mateo, Renato y Adrián que siempre han estado allí durante estos 5
años por formar parte de este proceso de enseñanza, y que con sus ocurrencias han sabido hacer
este camino, mas ameno y llevadero; y también a Sofia que ha sido una persona que durante el
tiempo que nos llevamos, ha sabido motivarme para lograr cualquier objetivo que me proponga.

Finalmente, este logro lo dedico a mi abuela Raquel Angelita Quezada Amaya, que es la
persona por la cual estudie esta hermosa carrera, la razón y motivación principal por la que
he llegado hasta este punto, y que aunque ahora no se encuentra aquí conmigo, se que estaría
orgullosa de lo que he logrado.

V
Agradecimientos
Belén Uriarte
Quiero dar las gracias a la vida, por lo que fui, por lo que soy, por lo que tengo, por lo que
aprendo, por lo vivido, por las sonrisas en los momentos difíciles, por los abrazos que son
abrigo, gracias por regalarme atardeceres, así como por todo lo que recibo y lo que está por
venir.

Un agradecimiento especial a mi madre, ella ha sido mi roca, empujándome a seguir ade-

lante en este viaje desafiante cuando las cosas se ponían difíciles. A mi querido abuelito, cuya
sabiduría y apoyo inquebrantable, han sido fuentes de inspiración que han guiado mi camino
académico. En general a mi familia y modelos a seguir, por su sacrificio y por brindarme las
bases para alcanzar mis metas. También, quiero agradecer sinceramente a mis dos personas
especiales que, a lo largo de mi trayectoria académica, dejaron una huella imborrable en mi
vida y que, aunque ya no estén físicamente con nosotros, su influencia perdura en cada página
de este trabajo.

Este logro no solo es mío, sino de toda la familia que ha estado a mi lado, ofreciendo
apoyo emocional y motivación constante. Gracias por ser mi red de seguridad y por celebrar
conmigo cada paso hacia este logro académico.

Mateo Gómez

Agradezco a Dios y a la vida por mantenerme con salud y haber llegado a este punto de
mi carrera y vivir experiencias muy bonitas.

Un agradecimiento especial a mi familia, a mis padres, tíos, primos, abuelos; por haber
estado siempre apoyándome y demostrando una preocupación genuina ante cualquier circuns-
tancia que pudiera presentarse.

También agradezco a mi tutor del presente trabajo de titulación, el Ing. Julio Loja, por
haber sido de apoyo para nosotros y saber guiarnos durante todo este proceso que va desde el
planteamiento de la problemática hasta el desarrollo de la misma.

VI
 Finalmente, un agradecimiento a todos los docentes que conforman la carrera de Mecatró-
nica de la Universidad Politécnica Salesiana, y que me han demostrado que no todo significa
una calificación o un número, y que mas allá de eso están los valores salesianos, siendo parte
fundamental del método de enseñanza de esta institución.

VII
Este documento fue realizado enteramente en LATEX

VIII
Índice
Certificado de responsabilidad y autoría del trabajo de titulación I

Certificado de cesión de derechos de autor del trabajo de titulación a la Universidad

Politécnica Salesiana II

Certificado de dirección del trabajo de titulación III

Dedicatoria IV

Agradecimientos VI

Resumen XV

Abstract XVI

1. Introducción 1

2. Problema 2
2.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Descripción del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. Importancia y alcances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4. Delimitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4.1. Espacial o geográfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4.2. Temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4.3. Sectorial o institucional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5. Problema General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.6. Problemas Específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3. Objetivos 5
3.1. Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2. Objetivos Específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4. Marco Teórico 6
4.1. Tueste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1.1. Tipos de tueste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2. Ventajas y limitaciones con respecto al proceso de tostado . . . . . . . . . . 7

IX
 4.2.1. Factores que intervienen en el tostado del café . . . . . . . . . . . . . 8
4.2.2. Temperatura en fases de tostado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2.3. Humedad en Tostado de Café . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.3. Exploración de principios de funcionamiento de una tostadora de café de lecho
fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.3.1. Ventilador Centrífugo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3.2. Métodos de Calentamiento de Aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3.3. Factores que afectan la uniformidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.4. Métodos de control y monitoreo empleados en el proceso de tostación del café 19
4.4.1. Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.4.2. Control Electrónico de Falla de Flama . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4.3. Lógica Difusa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5. Análisis De Costos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5.1. Elementos Normalizados: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5.2. Mano de Obra: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5.3. Costos Materiales: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.5.4. Costos indirectos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.5.5. Costo de la maquinaria: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5. Marco metodológico 24
5.1. Tipos de tostadora de lecho fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2. Establecimiento de los parámetros iniciales para el diseño mecatrónico de una
tostadora de café de lecho fluido para productores minoristas . . . . . . . . . 27
5.2.1. Aspectos a considerar para el diseño de una tostadora de lecho fluido 27
5.3. Diseño Mecánico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3.1. Ventilador Centrífugo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.2. Calefactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.3.3. Plato distribuidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3.4. Dimensionamiento del Ciclón Separador . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3.5. Material seleccionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3.6. Acople Rectángulo-Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3.7. Tubería de Calefacción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3.8. Codos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3.9. Lecho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3.10. Tubos de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

X
 5.3.11. Compuerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3.12. Ciclón Separador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.3.13. Plancha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.3.14. Estructura Metálica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.4. Diseño Eléctrico/Electrónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4.1. PLC Siemens LOGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4.2. Módulo de expansión logo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4.3. Variador de Frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.4. Sensor temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.5. Termocupla tipo K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.6. Termistor PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4.7. Termómetro por resistencia (RTD) de platino . . . . . . . . . . . . . 70
5.4.8. Sensor velocidad de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.4.9. Tubo E+E transmisor velocidad viento sensor EE650-T2A6L200 . . . 71
5.5. Diseño de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.5.1. Control Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.5.2. Control Automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.6. Análisis Económico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.6.1. Costos de diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.6.2. Costos de Materiales y Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.6.3. Costos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

6. Resultados 81
6.1. Parámetros para el diseño mecánico, eléctrico y de control de una tostadora de
café de lecho fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.2. Diseño mecánico de una tostadora de café de lecho fluido . . . . . . . . . . . 82
6.2.1. Lecho Acero Inoxidable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.2.2. Tuberías y Acoples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.2.3. Estructura Metálica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.3. Diseño General de la Tostadora de Café . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.4. Diseño eléctrico de una tostadora de café de lecho fluido . . . . . . . . . . . 86
6.5. Diseño control de una tostadora de café de lecho fluido . . . . . . . . . . . . 91
6.6. Costos Generales de una tostadora de café de lecho fluido . . . . . . . . . . . 92

7. Conclusiones 92

XI
8. Recomendaciones 93

Referencias 98

ANEXOS 99

XII
Lista de Tablas
1. Porcentaje de Compuestos en Muestra de Café . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3. Propiedades Elegidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4. Condiciones físicas del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5. Parámetros a 220 °C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8. Costos de Diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
9. Costos de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
10. Costos de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11. Costos de Fabricación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
12. Costos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
13. Matriz de consistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
14. Variable dependiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
15. Cronograma de actividades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

XIII
Lista de Figuras
1. Tostadora de Cafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2. Ventilador Centrífugo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3. Tipos de Ventiladores Centrífugos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4. Intercambiador Tubular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5. Intercambiador Enfriado por Aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6. Intercambiador Tipo Placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7. Resistencia Eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8. Platos de distribución de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9. Tipos de Lecho Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10. Diagrama de Bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
11. Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
12. Control Electrónico VG310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
13. Control Lógica Difusa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
14. Control Lógica Difusa Lazo Cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

XIV
Resumen
El presente trabajo de titulación, se enfoca en proponer un diseño mecatrónico de una
máquina tostadora de café de lecho fluido, con el fin de generar información relevante sobre
esta tecnología y que sea de utilidad para pequeños y medianos productores de café.
Se llevó a cabo una exhaustiva revisión bibliográfica centrada en ecuaciones y conceptos
de fluidización, como resultado de esta revisión junto con los criterios de tostado y cantidad
de cafe, se logró determinar con éxito los parámetros de diseño, como velocidad mínima de
fluidización, presión, caudal, altura de la cámara de tostado.
Para la cantidad de 10 kg de café y un tiempo de 10 minutos se realizaron los cálculos
correspondientes de caudal y presión que permitieron la elección de un ventilador centrífugo.
Además, esta información se utilizo para seleccionar el diámetro y espesor de la tubería y un
sistema de calefacción por resistencia eléctrica que se adapte a este sistema.
El sistema de control de la máquina se lo divide en dos, uno manual y otro automático del
tipo ON/OFF, el primero se lo emplea para controlar la velocidad del ventilador centrífugo
mediante un variador de frecuencia con ayuda de un potenciómetro y el segundo se centra en
un control de temperatura para alcanzar la temperatura de tostado de 220 °C, mediante el
uso de una función de transferencia de primero orden. Tomando en consideración el sistema
de control, se seleccionó un PLC correspondiente.
Como resultado del diseño mecánico y el uso de simulaciones de elementos finitos, se
logró comprobar un funcionamiento adecuado de la cámara de tostado ante la presión de
trabajo y, por otro lado, comprobar la resistencia de la estructura de soporte ante las cargas
gravitacionales.
Finalmente con respecto al análisis de costos, estos fueron determinados considerando el
tiempo de diseño e investigación bibliográfica, mediante proformas y revisión de catálogos
que involucran los costos de componentes y fabricación de cada elemento que conforma la
máquina tostadora.

Palabras clave: lecho fluido, parámetros, costos, factibilidad.

XV
Abstract
This degree project proposes a mechatronic design for a fluidized bed coffee roasting
machine. The aim is to provide relevant information about this technology that can be useful
for small and medium coffee producers.
A comprehensive bibliographic review was conducted to focus on fluidization equations
and concepts. Based on this review, along with the roasting criteria and coffee quantity,
the design parameters were successfully determined. These parameters include minimum
fluidization speed, pressure, flow, and height of the roasting chamber.
The flow and pressure calculations were performed based on a 10 kg coffee quantity and
a 10-minute time frame, resulting in the selection of a centrifugal fan. This data was also
used to determine the appropriate diameter and thickness of the piping, as well as an electric
resistance heating system suitable for this setup.
The machine’s control system is divided into two types: manual and automatic ON/OFF.
The manual system controls the speed of the centrifugal fan using a frequency variator and a
potentiometer. The automatic system focuses on temperature control, specifically reaching a
roasting temperature of 220°C, using a first-order transfer function. A corresponding PLC
was selected based on the control system.
The mechanical design and finite element simulations confirmed the roasting chamber
operates properly under working pressure. Additionally, the support structure was verified to
withstand gravitational loads.
Finally, with respect to the cost analysis, these were determined considering the design
time and bibliographic research, by means of proformas and review of catalogs that involve the
costs of components and manufacturing of each element that makes up the roasting machine.

Keywords: fluidized bed, parameters, costs, feasibility.

XVI
1. Introducción
El café ecuatoriano, reconocido internamente a nivel nacional por su sabor y calidad, ha
sido producido durante décadas mediante métodos tradicionales que han pasado de generación
en generación. Sin embargo, en la actualidad, la industria cafetalera del país se enfrenta a
desafíos significativos en la fase de tostación del grano, donde se utilizan tecnologías que
podrían rechazar mejoras y reemplazos.
Las tostadoras manuales y semiautomáticas de tambor, si bien han sido pilares funda-
mentales en la producción de café, están quedando rezagadas ante la creciente demanda y
las expectativas del mercado. La falta de proyectos técnicos enfocados en impulsar la fase de
tostación ha resultado en una carencia de avances significativos en la maquinaria utilizada en
este proceso.
Asimismo, la escasez de información a nivel nacional sobre nuevas tecnologías de tostado y
la ausencia de investigaciones dedicadas a este aspecto esencial del cultivo del café han limitado
el acceso a conocimientos y prácticas innovadoras. Esto ha llevado a que muchos productores y
tostadores sigan dependiendo de técnicas tradicionales, a pesar de las posibilidades de mejora
que se encuentran disponibles.
Un desafío adicional es la alta inversión que representa la adquisición de maquinaria más
moderna y eficiente. La importación de equipos, como las tostadoras de lecho fluido, resulta
costosa y poco accesible para muchos productores del sector cafetalero. Esta situación ha
obstaculizado la adopción de tecnologías de tostado de vanguardia que podrían impulsar la
calidad y competitividad del café ecuatoriano en los mercados internacionales.
En este contexto, es imperativo abordar la problemática que enfrenta la fase de tostación
del café ecuatoriano. El motivo de esta investigación es examinar las razones detrás del
uso continuado de métodos tradicionales, identificar las limitaciones actuales en materia de
tecnología y acceder a información, y proponer soluciones que permitan una transición hacia
prácticas de tostado más avanzadas y sostenibles.
Al implementar mejoras en la etapa de tostación, no solo se elevará la calidad del café
ecuatoriano, sino que también se abrirán oportunidades con el fin de mejorar la competitividad
en el ámbito global. Asimismo, se fomentará la innovación y el crecimiento sostenible de la
industria cafetalera, beneficiando tanto a los productores como a los consumidores.
En las próximas secciones, se explorará en detalle la situación actual de la tostación del
café en Ecuador, se analizarán las tecnologías disponibles y las barreras que dificultan su
adopción. Además, se propondrán estrategias para superar estos obstáculos y promover un
desarrollo más dinámico y próspero para esta cafetera industrial valiosa.

1
2. Problema
2.1. Antecedentes
La situación cafetera actual en Ecuador, tanto antes y después de la pandemia, tiende al
decremento constante de la producción del café nacional, debido a varios factores como los
económicos y comerciales que involucran al precio del mercado.
Heredia Sáenz, Daniel Humberto and Robalino Cevallos, Jefferson Hernán (2021) mencio-
nan que el sector cafetero ecuatoriano enfrenta varios desafíos, como los elevados costos de
producción, reducidos precios internacionales, escaso beneficio económico, la baja productivi-
dad, el limitado apoyo gubernamental y asignación de recursos para mejorar la productividad
y rendimiento. No obstante, el café ecuatoriano se distingue por sus atributos tales como la
calidad, sabor y aroma, lo que supone una oportunidad de crecimiento comercial y económico
si se implementan las estrategias y tecnologías adecuadas.
Según, Pruna Estrella (2022), el problema de este bajo rendimiento en el país puede
ser causado por el aspecto tecnológico en la producción de café, concluyendo que el 80 %
de plantaciones en Ecuador se desenvuelven de manera tradicional y poco tecnificada, un
15 % producen café de forma semi-tecnificada y solo el 5 % lo hace de manera totalmente
tecnificada.
Teniendo en cuenta esto es necesario desarrollar proyectos que ayuden a la producción y
elaboración del café, como lo es el caso del proceso de tostación del grano de café por lecho
fluido mediante flujo de aire caliente.
Un sistema de lecho fluido se caracteriza por ser un fenómeno físico en donde existen
partículas que quedan suspendidas en un fluido que puede ser un gas o líquido, el mismo pasa
entre estas partículas permitiendo que su comportamiento sea similar al de un fluido, posee
varias aplicaciones a nivel industrial, incluyendo algunas partes del proceso de elaboración del
café, como el secado y tostado. (Lupaca, 2019)
En Ecuador el café muchas veces es sometido a altas temperaturas empleando diferentes
métodos de tostado, provocando en muchas ocasiones que el grano de café pierda sus atributos
organolépticos.
Se presentan a continuación proyectos de desarrollo, tanto a nivel nacional como interna-
cional, que comparten similitudes en sus objetivos con la propuesta planteada.
En el artículo “Análisis del efecto del control de la temperatura en una tostadora de café
de lecho fluido” de Campo Ceballos, Sotelo, Dorado Ipia, y Gaviria López (2020), efectuado
en la Universidad Distrital Francisco José Caldas, se concluyó que el implementar un sistema

2
para controlar la temperatura en la tostadora de café de lecho fluido, reduce los tiempos del
proceso, según el tipo de grado de tostado que se desee alcanzar, siendo este un valor añadido
que los caficultores puedan emplear para aumentar su beneficio económico.
En la tesis “Tostadora automática para granos de quinua mediante flujo de aire caliente“
(Lupaca, 2019) elaborado en la Pontificia Universidad Católica del Perú, los autores concluyeron
que se logró diseñar una máquina de tostado por lecho fluido para la quinua en donde el
operario tiene la libertad de modificar parámetros como temperatura, tiempo de tostado y
tiempo de enfriado con el fin de alcanzar los diferentes tipos de tueste de la quinua; este
trabajo refleja lo importante que es ofrecer mayor accesibilidad a las características que
influyen en la elaboración de un producto, y puede ser perfectamente aplicable al tueste del
café.
En el trabajo “Diseño de un Tostador de Café mediante flujo de aire caliente para la
empresa CAFÉ INDERA“ (Palacios, 2016) se planteó sustituir la tostadora de tambor de la
empresa y diseñar una tostadora de lecho fluido que emplee el aire caliente, concluyendo así
que este sistema puede cumplir los requerimientos operacionales de CAFÉ INDERA que son
de 450 kg de café tostado a la semana.
Una ventaja del sistema de lecho fluido frente a otros métodos de tueste, es la homogeneidad
y rapidez del tueste, permitiendo obtener distintas tonalidades de café, gracias a la alta
superficie de contacto que se crea por el movimiento constante de las partículas. (Palacios,
2016)
No obstante, hay ciertas consideraciones en este trabajo que pueden ser tomadas en cuenta
para el desarrollo de nuestro proyecto, como que al no poseer una densidad exacta del grano de
café se empleó estimaciones de manera experimental obteniendo una densidad de 304.5 kg/m3,
lo que permite dimensionar la tolva de la máquina y el sistema de lecho fluido, desencadenando
así los parámetros iniciales que tendrá la máquina para su propuesta de diseño.
Dado lo antes mencionado referente a los aportes y vacíos que existen con respecto a las
tostadoras de café de lecho fluido y teniendo en cuenta la situación actual cafetera del país
junto con sus problemáticas precedentes, se plantea a continuación la descripción del problema
del presente tema de investigación junto con la importancia y alcance que tendrá la misma.

2.2. Descripción del problema

Actualmente, en la producción de café ecuatoriano aún se emplean métodos tradicionales
que cuentan con tecnologías que podrían ser mejoradas o reemplazadas como tostadoras
manuales y tostadoras semiautomáticas de tambor, la razón de esto es debido a la falta de

3
proyectos técnicos que impulsen la fase de tostación del café, la escasez de nuevos tipos de
maquinaria e información a nivel nacional, como tostadoras de lecho fluido y lo costoso que
resulta la importación de equipos a nivel general.

2.3. Importancia y alcances

La relevancia de realizar el diseño de un prototipo de tostadora de lecho fluido es ayudar
a productores de café de escala reducida y mediana, con el propósito de que en una futura
implementación, por su parte, se optimice la producción de tostado del café y, además,
brindarles otro tipo de proceso de tostado como lo es el lecho fluido que genera un grano
homogéneo y le permite conservar sus propiedades organolépticas al mismo. Es muy importante
destacar la relación entre la maquinaria empleada para tostar café y las personas que lo
cultivan, debido a que todo se hace para garantizar la calidad del café tostado: si el café es
excelente, los consumidores lo preferirán, lo que a su vez dará reconocimiento y prestigio a
distintos productores de café.
A diferencia de otras técnicas de tueste que producen humo a partir de residuos, estos
dispositivos minimizan la contaminación durante el proceso de tueste.
El alcance del proyecto llegará hasta la obtención de parámetros de diseño, el diseño
mecatrónico de la máquina y un análisis de costos general, con el fin de ayudar a los productores
minoristas determinar la factibilidad de construir un prototipo de estas características.

2.4. Delimitación
El problema de estudio se delimitará en las siguientes dimensiones:

2.4.1. Espacial o geográfica

El diseño mecatrónico de este proyecto se realizará para las zonas en un rango de 1000 a
1500 metros de altura en los valles andinos. Loja, Orellana, Sucumbíos, Manabí y Guayas.

2.4.2. Temporal

El proyecto se desarrollará en un tiempo estipulado de seis meses a partir de la aprobación

de este proyecto, que corresponde a un aproximado de 400 horas, que es el tiempo estimado
de las asignaturas de TT1 y TT2.

4
2.4.3. Sectorial o institucional

El diseño del prototipo será desarrollado en la Universidad Politécnica Salesiana.

2.5. Problema General

¿Cuál será el diseño idóneo para una maquina tostadora de café de lecho fluido para
productores minoristas?

2.6. Problemas Específicos

¿Se puede determinar los parámetros iniciales para el diseño mecatrónico de la tostadora
de café de lecho fluido para productores minoristas?

¿Es posible proponer el diseño mecánico, electrónico y de control que garantice un

proceso adecuado de tostado?

¿Se puede realizar un análisis económico de los costos de construcción e implementación

de una tostadora de café de lecho fluido?

3. Objetivos
3.1. Objetivo General
Diseñar una máquina tostadora de café de lecho fluido para productores minoristas.

3.2. Objetivos Específicos

Determinar parámetros iniciales para el diseño mecatrónico de la tostadora de café de
lecho fluido para productores minoristas.

Proponer el diseño mecánico, electrónico y de control que garantice un proceso adecuado

de tostado.

Realizar un análisis económico de los costos de construcción e implementación de una

tostadora de café de lecho fluido.

5
4. Marco Teórico
4.1. Tueste
La etapa de tueste desempeña un papel sumamente esencial en el proceso de mejora de las
cualidades organolépticas, aquellas que apreciamos mediante los sentidos, como los aromas y
sabores, ofreciendo un producto de calidad, también se lo realiza con el objetivo de facilitar la
eliminación de la cascarilla, la temperatura empleada típicamente en el proceso de tueste oscila
entre 100 °C y 150 °C. Se lo realiza a través de un equipo tostador de convección que utiliza
circulación de aire caliente (Aldas-Morejon, Otero-Tuarez, Revilla-Escobar, Laura-Carrillo, y
Sánchez-Aguilera, 2023)

4.1.1. Tipos de tueste

Las clasificaciones convencionales de tueste del grano de café abarcan niveles claro, medio
y oscuro, definiendo el tueste claro como aquel en el que se ha sometido el grano a menor
tiempo de tostado, y el oscuro como aquel que ha sido expuesto al período más prolongado
de tostado. Adicionalmente, factores independientes del grano de café también inciden en
la modificación del pH del producto final. Diversas técnicas de preparación del café, que
varían desde procesos manuales hasta mecanizados, presentan características particulares que
influyen en la composición química de la infusión resultante. (Cárdenas, Mora, y Murillo, s.f.)

Existen muchos de los tipos de tueste y esto se da a través de un buen proceso logístico,
son los siguientes:

Tueste Claro: Este procedimiento conlleva un proceso de caramelización de impacto

reducido, lo que resulta en la preservación predominante del sabor original durante el tueste.
En granos de café de alta calidad, este método contribuye a una experiencia sensorial mejorada
al potenciar el sabor original sin afectarlo de manera significativa.
En contraste, cuando se aplica este mismo proceso de tueste a granos de café de baja
calidad, la falta de calidad se hace evidente. La amargura resultante genera una astringencia
que impide disfrutar de una taza de café de calidad.(Pilca Sanunga, Paredes Suárez, y cols.,
2021)

Tueste Oscuro:El grano exhibe un tono oscuro con perfiles sensoriales destacados por

6
su amargor, y se manifiestan de manera más pronunciada notas aceitosas y astringen-
tes.(Bernabé Dávila y Rivera Calongos, 2018)

Tueste Lento: Se logra mediante un proceso de tostado a temperaturas moderadas durante

un período prolongado. La interpretación del concepto de "tueste lento"puede variar según la
máquina de tostado empleada y la perspectiva del operador respecto a la velocidad del proceso.

Tueste Rápido: Se alcanza mediante un proceso de tostado a elevadas temperaturas durante

un intervalo temporal reducido. Se designaría como "tueste rápidoçualquier proceso de tosta-
do que logre obtener un color de 45 Agtron en un período de tiempo igual o inferior a 6 minutos.

4.2. Ventajas y limitaciones con respecto al proceso de tostado

El análisis físico y sensorial del café describe sus principales características de su calidad
que comprenden los granos excelsos y los sensoriales como son el aroma, cuerpo y su calidez.
Los aspectos más importantes evaluados dentro de la calidad física del café son: Cenizas totales,
humedad, cafeína y sólidos solubles del extracto acuoso. (Párraga Cobeña y Zambrano Flores,
2022)

Un recurso actualmente empleado por las empresas, no solo con el propósito de destacar
sus productos en términos de mercadotecnia, sino también para demostrar su compromiso con
la responsabilidad social, son las certificaciones. Entre las más frecuentemente mencionadas
se encuentran Comercio Justo y Esencial Costa Rica, seguidas por Carbono Neutro, Nama
Café (aunque no constituye una certificación en sí misma, sino un distintivo), ISO 9001 y la
marca país del ICAFE. (Café Costa Rica). (Díaz Porras y cols., 2022)

En este caso realizaron una encuesta en la cual se consultó sobre las ventajas y desventajas
de las certificaciones. Respecto a las ventajas, en la encuesta obtuvieron que 15 de las 17
empresas con certificaciones mencionan ventajas, entre las cuales está el reconocimiento debido
a que se mencionan con mayor frecuencia, junto con el tema de la garantía al consumidor y
con el cumplimiento de las normas. Sin embargo, el resto de las empresas ubican desventajas
limitantes al no contar con el uso de certificaciones, como consecuencia presentan la falta de
reconocimiento por parte de los consumidores.

7
 Otro aspecto destacado se relaciona con la transformación en la cultura del consumidor,
dado el creciente interés y conocimiento por parte de este hacia el café de alta calidad.
Paralelamente, se observa una importancia similar en el énfasis de la calidad como un factor
diferenciador, influido por la presencia de cafés que han sido sometidos a procesos artesanales
y que exhiben una calidad superior. (Díaz Porras y cols., 2022)

4.2.1. Factores que intervienen en el tostado del café

En la industria del café, el procedimiento de tostado se emplea con el fin de desarrollar las
propiedades organolépticas específicas del café y establecer condiciones óptimas para obtener
una bebida de alta calidad. Estos efectos beneficiosos son influenciados de manera determi-
nante por las condiciones de tostado. Dichas condiciones están representadas por las variables
de tiempo y temperatura, y son sensibles a diversos factores, tales como el grado de tostado
requerido, el tipo de tostador utilizado, las características de la materia prima en términos
de tipo, variedad, densidad y humedad, así como los efectos derivados del origen geográfico,
la altitud, la cosecha y el procesamiento postcosecha del grano de café.(Ceballos y López, 2019)

La relación entre el color del grano y el nivel de tostado no sigue un patrón constante. Se
han observado variaciones en el índice de color evaluado, lo que indica que, para una misma
muestra, pueden existir dos tonalidades distintas. Aunque los procesos de tostado más oscuros
generalmente se asocian con un mayor cuerpo del café debido a la presencia de aceites y
compuestos orgánicos no volátiles, es importante señalar que tostar el café a temperaturas
elevadas conlleva la pérdida de dulzura y la transformación de la acidez natural frutal en un
perfil desagradable y amargo.
La percepción de la acidez es una característica fundamental en el perfil organoléptico del
café y está sujeta a la influencia del origen del café, su variedad y el proceso de procesamiento de
las cerezas de café. Aunque no se comprenden completamente los compuestos responsables de
la acidez percibida, se reconoce que los ácidos cítrico, málico, acético, químico y principalmente
clorogénico son las especies ácidas más abundantes en el grano de café y pueden contribuir a
esta característica organoléptica.
En términos generales, los cafés cultivados a mayores altitudes o que han sido sometidos
a un tratamiento húmedo posterior a la cosecha tienden a exhibir una mayor acidez. La
percepción de la acidez está directamente vinculada a la cantidad total de ácidos presentes y
extraídos, lo cual está principalmente condicionado por el grado de tostado. Es importante

8
destacar que una percepción excesivamente ácida puede considerarse como un defecto en
el café. Además, es crucial tener en cuenta que los cafés altamente tostados y ligeramente
tostados tienden a presentar una acidez percibida más baja. (Ceballos y López, 2019)

4.2.2. Temperatura en fases de tostado

En el curso del procedimiento de tostado, se consideran las siguientes etapas de tueste:

Desecación o secado: Ocurre en el punto de ebullición del agua, donde esta se transforma
en vapor libre. Este proceso es fundamental para generar presiones internas iniciales. En es-
ta fase inicial, los granos pueden transitar de un tono verde pálido brillante a un matiz amarillo.

Caramelización: Es la fusión de azúcar (fructosa a 128 °C; glucosa a 146 °C - 150 °C y

sacarosa a 186 °C). Preparación de los compuestos para la reacción de Maillard.

Transición térmica (crepitación o el primer crack): Representa el inicio de la fase de cocción

del grano. El primer crack desencadena una reacción química compleja, caracterizada por un
sonido crepitante. Una vez iniciado este proceso, los granos experimentan un incremento en
su tamaño original, alcanzando entre el 100 % y el 140 %, mientras comienzan a someterse a
caramelización, adquiriendo una coloración marrón.

Fase de pausa: Interrumpir la fase de pausa, en este proceso disuelve el sonido crepitante,
aunque la reacción química persiste. La duración de la pausa está directamente relacionada
con la intensidad del calor suministrado por el tostador.

Desarrollo del grano: Marca el comienzo del proceso de tueste, caracterizado por la ex-
pansión y el brillo del grano. En esta fase, se observa un cambio de color hacia un tono
de café medio. Durante este periodo, el grano experimenta una pérdida aproximada del 13
por ciento de su peso y emite una cantidad significativa de gases, principalmente dióxido
de carbono (CO2). Esta etapa se conoce como el segundo crack, evidenciado por sonidos
crujientes adicionales, y conduce progresivamente a la deshidratación de los granos.

Acabado y enfriamiento: En esta etapa, las células del grano experimentan cristalización o
petrificación, lo que resulta en la selladura de los poros del grano. Este proceso encapsula los

9
aromas y sabores inherentes al grano en su interior.

En consecuencia, se determina que ha transcurrido el tiempo óptimo, y para lograr un

enfriamiento rápido de las partículas, se implementa la introducción de una considerable
cantidad de aire frío. (Chancos Huaccachi, 2023)

4.2.3. Humedad en Tostado de Café

El porcentaje del café en la etapa de secado se le elimina el exceso de humedad en un

60 %, para mantenerse en un rango aceptable entre 10 y 12 %

4.3. Exploración de principios de funcionamiento de una tostadora de café

de lecho fluido
El principio de funcionamiento de una tostadora de café de lecho fluido se basa en 3
principales componentes como lo son el ventilador centrífugo, el calentador de aire y la
cámara de almacenamiento. En primera instancia el ventilador centrífugo capta el aire del
medioambiente que pasa por una tubería encontrándose con un calentador. Posteriormente, el
aire caliente procede a entrar y expandirse dentro de la cámara de almacenamiento en donde
el grano de café empieza a tostarse por convección. La presión del aire ejercida en este proceso
permite que los granos de café se circulen por la cámara de almacenamiento, causando una
mezcla y tostado uniforme. (Meana, Kimkiman, y Dulay, 2019)

10
Figura 1

Tostadora de Café de Lecho Fluido.

Nota: Se puede observar el principio de funcionamiento de una tostadora de café de lecho

fluido de acuerdo a Meana, Kimkiman, y Dulay (2019).

4.3.1. Ventilador Centrífugo

Un ventilador centrífugo según Pretel (2019) se caracteriza porque su flujo de salida es

perpendicular al flujo de entrada y puede adaptarse a tres tipos de ventiladores de baja, media
o alta presión. A continuación, en la figura 2 se puede apreciar un ejemplo de ventilador
centrífugo.

11
Figura 2

Ventilador Centrífugo.

Nota: Se puede observar un ventilador centrifugo INDASEP (2020).

Pretel (2019) señala que el uso de ventiladores es muy utilizado en la industria, ya que
puede lograr presiones de 3.695 PSI y caudales de 10 litros/sg. Los ventiladores centrífugos
(Figura 3) deben su clasificación a la forma y posición de los álabes.
Figura 3

Tipos de Ventiladores Centrífugos.

Nota: Se puede observar los tipos de ventiladores centrífugos. Diego Iván, Montes Gallardo
and Raúl Lugo, Leyte and Alejandro Torres, Aldaco and Sergio Castro, Hernández and Helen
Denise, Lugo Méndez (2018).

Álabes Curvos hacia atrás: Sus álabes se encuentran en sentido contrario al sentido de

12
 giro del ventilador, muy utilizados en aplicaciones industriales que requieren de mediana
o gran potencia, al igual que los álabes rectos no retienen residuos y son silenciosos,
igual que los ventiladores con álabes curvos hacia adelante. (de la Hoz, 2018)

Álabes Radiales Rectos: Este tipo de ventiladores centrífugos se caracterizan por ser de
un montaje sencillo, sin embargo, posee un rendimiento y eficiencia bajo. Son muy útiles
para transportar materiales de diferente densidad debido a la ventaja que la forma de
sus álabes no retienen el material.(de la Hoz, 2018)

Álabes Curvos hacia adelante: Estos generan muy poca contaminación auditiva, y muy
ocupados en sistemas ventilación o calefacción. Ofrecen un caudal más bajo, pero una
mayor presión de aire; sin embargo, su eficiencia energética es baja.(de la Hoz, 2018)

4.3.2. Métodos de Calentamiento de Aire

Parte fundamental de una tostadora de café de lecho fluido se encuentra en el método de

calentamiento del aire en circulación, con el fin de lograr la transferencia de calor necesaria
para el grano, existen varios de estos métodos que se mostraran a continuación.
Intercambiadores de Calor
Es un dispositivo empleado para la transferencia de calor entre dos fluidos, en el caso de
la tostadora de café, los fluidos serían el aire succionado por el ventilador centrífugo y un
medio de calentamiento externo. Según Epifanio (2021) hay varios tipos de intercambiadores
de Calor y se mostrarán a continuación.

Intercambiadores de tubería doble: Son los intercambiadores más sencillos que existen,
ya que requieren de un área mínima para la transferencia de calor.
Figura 4

Intercambiador Tubular

Nota: Se puede ver la estructura de un Intercambiador de Calor Tubular. Rojo (2022).

13
 Intercambiadores enfriados por aire: Su costo de implementación es muy superior al de
un intercambiador de calor que emplea agua como fluido de enfriamiento; sin embargo, el
costo de operación se reduce a la potencia consumida por los motores de los ventiladores.

Figura 5

Intercambiador Enfriado por Aire

Nota: Se puede ver los componentes de un Intercambiador de Calor Tipo Placa. Angel (2019).

Intercambiadores de tipo placa: Son muy empleados en la industria de procesos, consisten

en placas metálicas paralelas con canales o pasajes para el flujo de los fluidos. El medio
de calentamiento y el aire circulan en canales separados, lo que permite una transferencia
de calor eficiente debido a la gran área de contacto entre los fluidos, en la (Figura 6)
podemos observar un ejemplo de este tipo de intercambiadores.

Figura 6

Intercambiador Tipo Placa

Nota: Se puede ver los componentes de un Intercambiador de Calor Tipo Placa. MRF (2022).

Combustión Directa de Combustibles

Gas Licuado de Petróleo: Este tipo de combustible posee mayor poder calorífico que la
biomasa, además de ofrecer una combustión más eficiente y limpia con menos emisiones

14
 de carbono.
Laura, Nelson, y Aristofeles (2022) señala que, en el proceso de secado del café, se utilizó
gas licuado de petróleo (GLP) como método de calefacción, en donde se busca analizar
el efecto del secado con combustión directa sin intercambiadores de calor, ya que se
desconoce los efectos que podría tener estos gases en el grano de café.

Tabla 1

Porcentaje de Compuestos en Muestra de Café

GLP Testigo
Compuesto Promedio Error Estimación Promedio Error Estimación
1.2 Dimetil Benceno 0.05 0.05 0.81 0.26
1.3 Dimetil Benceno 0.12 0.14 1.30 0.29
1.4 Dimetil Benceno 0.03 0.03 0.23 0.09
Nota: Se puede observar el porcentaje de HAPS identificados en muestra de café. (Laura y
cols., 2022).

Resistencia Eléctrica
El uso de resistencias eléctricas como método de calentamiento es ampliamente utilizado
en la industria en distintos procesos. Lupaca (2019) plantea ocupar una resistencia
eléctrica como medio de calentamiento en un lecho fluido para una tostadora de quinua.
Kevin (2019) menciona que la temperatura de trabajo es vital para el funcionamiento
de un reactor de lecho fluido, ya que se requiere tanto sistemas de calentamiento como
sistemas de manutención de temperatura. Aquí el autor emplea resistencia eléctrica
(Fig. 9) e intercambiadores de calor como métodos de calentamiento, la finalidad de esto
es que se logre la mayor cantidad de superficie de contacto entre el metal caliente y el
gas de atmosfera.

15
Figura 7

Resistencia Eléctrica

Nota: Se puede observar una resistencia eléctrica en forma de espiral. Kevin (2019).

4.3.3. Factores que afectan la uniformidad

Distribución de aire
La distribución de aire proporciona la forma en la que se suspenden los sólidos dentro
del lecho fluido, y es ocupada ampliamente en varias industrias como la farmacéutica,
química, combustión, entre otros. Los tipos de platos de distribución de aire y de lecho
fluido se presentan a continuación.

16
Figura 8

Platos de Distribución de Aire

Nota: Se puede ver los distintos platos de distribución de aire. Delgado y cols. (2023).

• Axial Perforado: fue el diseño original cuando se desarrollaron los primeros lechos
fluidos. En este plato, el aire pasa a través de él en forma transversal. La confi-
guración de las perforaciones puede ser triangular o rectangular y raramente se
puede ver en forma circular como se muestra en la Figura 8 a. (Delgado y cols.,
2023)

• Borboteo: Presenta un patrón de flujo característico como se puede ver en la

Figura 8 b. Dentro de la cámara de fluidización se coloca un tubo de borboteo,
donde también se localiza la boquilla de recubrimiento por el fondo de la cámara.
Este tubo permite tener dos regiones donde se puede variar el diferencial de presión
entre el interior y exterior del tubo de borboteo. Debido a este diferencial se tiene
un transporte de masa cíclico.

• Inclinado:En los platos radiales con inclinación (Figura 8 c), al cambiar el ángulo
que se suministra el aire a la cámara también cambia el patrón de flujo. La

17
 alimentación axial tiene el inconveniente que consume más potencia comparando
con los otros tipos de platos de nueva generación, además, es difícil de controlar.

• Torbellino: Tiene la característica de crear movimientos giratorios en el lecho,

como se muestra en la Figura 8 d.

Dado el tipo de plato a escoger, existirán varios tipos de lecho fluido, Dilip (2021) nos
muestra en la Figura 9 las distintas formas que puede tener el flujo de aire dentro del
lecho fluido.
Figura 9

Tipos de Lecho Fluido

Nota: Aquí se muestran los distintos tipos de lecho fluido. Dilip (2021).

Agitación del grano

18
La agitación del grano se da directamente por la distribución de aire que exista en
el lecho junto con la presión que genere el ventilador centrífugo, los efectos de una
correcta agitación del grano provocaran la liberación de las propiedades organolépticas
del café (aroma, sabor, cuerpo, dulzor) y también los diferentes tipos de tueste que se
mencionaron anteriormente como:

• Tueste Claro

• Tueste Oscuro

4.4. Métodos de control y monitoreo empleados en el proceso de

tostación del café

En el caso de una tostadora de café de lecho fluido, el sistema de control tendrá en

cuenta a tres variables principales como:

• Temperatura: Se tendrá en cuenta la temperatura tanto del aire como del grano
de café.

• Velocidad: Velocidad a la que se encontrara el ventilador centrífugo.

• Presión: Esta variable dependerá directamente de la velocidad del ventilador

centrífugo y del diámetro o área de la tubería por donde circulará el aire caliente.

4.4.1. Control PID

El controlador PID es una estrategia de control ampliamente ocupada en la Industria,

este posee tres componentes principales como la parte proporcional (P), derivativa (D)
e integral (I); cada una de ellas cumple una función que permite que el sistema sea más
robusto, más rápido o más lento.
Campo Ceballos y cols. (2020) Emplea el control PID para una tostadora de café de
lecho fluido, con el fin de analizar el efecto que tiene el control de temperatura en
este sistema, pudiendo controlarla exitosamente, en la Figura 10 se puede observar el
diagrama de bloques y en la Figura 11 se aprecia la gráfica del sistema de control para
diferentes perfiles de tostado.

19
Figura 10

Diagrama de Bloques

Nota: Se observa el diagrama de bloques del control de temperatura. Campo Ceballos, Sotelo,
Dorado Ipia, y Gaviria López (2020).

Figura 11

Curva del Café

Nota: La presente gráfica muestra el control PID para diferentes perfiles de [Link] Ce-
ballos, Sotelo, Dorado Ipia, y Gaviria López (2020).

20
 4.4.2. Control Electrónico de Falla de Flama

Según Palacios (2016) este equipo electrónico de falla de flama está diseñado para
controlar quemadores de GLP, empleando una varilla cantal como sensor. En la Fig. 12
se puede observar el diagrama lógico con el cual funciona este dispositivo.

Figura 12

Control Electrónico VG310

Nota: Se presenta el diagrama de flujo de un control electrónico de falla de flama. Palacios

(2016).

21
 4.4.3. Lógica Difusa

Según Diego (2021) la lógica difusa (FUZZY LOGIC), es un tipo de metodología de

control que se encarga de mejorar las técnicas clásicas de control utilizando como
principio fundamental la experiencia de las personas, su arquitectura se define en la
Fig.13

Figura 13

Control Lógica Difusa

Nota: Se observa la arquitectura de un control de lógica difusa. Diego (2021).

Este tipo de controlador puede obtener información de temperatura, presión, velocidad

y ofrecer la solución más conveniente, se lo puede tomar como un sistema que toma
decisiones de manera artificial, su esquema se representa en la Fig. 14

22
Figura 14

Control Lógica Difusa Lazo Cerrado

Nota: Se muestra el control de lógica difusa en lazo cerrado. Diego (2021).

4.5. Análisis De Costos

Para una maquinaria en el análisis de costos se toma a consideración la mano de obra,

incluye las horas hombre-máquina para la fabricación de cada uno de los elementos y
distintas cotizaciones.

4.5.1. Elementos Normalizados:

Para determinar el costo de elementos normalizados, se realiza las cotizaciones en

distintas casas comerciales, teniendo mayor perspectiva sobre su calidad y variedad.
(Ortega Portilla, 2023)

4.5.2. Mano de Obra:

Aquí se prioriza el tiempo en función del operario y la máquina a emplearse.(Ortega Por-

tilla, 2023)

23
4.5.3. Costos Materiales:

El procedimiento a seguir es similar a los elementos normalizados en donde se cotiza

en distintas casas comerciales con el fin de averiguar su disponibilidad, calidad y
variedad.(Ortega Portilla, 2023)

4.5.4. Costos indirectos:

Son costos indirectos aquellos que afectan a uno o más productos, y no pueden asignarse
a una de las etapas productivas de una máquina.(Ortega Portilla, 2023)

4.5.5. Costo de la maquinaria:

Con los valores de los apartados anteriores, se suman y se obtiene el subtotal del costo
de la máquina Hay que tener en cuenta costos como montaje de la máquina y diseño de
la misma.(Ortega Portilla, 2023)

5. Marco metodológico

5.1. Tipos de tostadora de lecho fluido

Las tostadoras de café descritas a continuación se distinguen por su sistema de lecho flui-
do y tambor, lo que les confiere una eficiencia notable en el proceso de tostado. Además,
presentan una serie de características estándar que las hacen funcionalmente más renta-
bles en la industria del café. Con una capacidad de tostado que varía entre 5 kg y 25 kg de
café, tanto en su estado verde como en almendra, estas máquinas ofrecen una capacidad
de producción adecuada para adaptarse a diferentes escalas de operación. Además, su
capacidad de programación permite ajustar fácilmente los perfiles de tostado según las
especificaciones precisas de cada lote, mejorando ligeramente la calidad del producto final

24
Tabla 2

Características Generales Tostadoras Lecho Fluido

Características Generales
Item Descripción Voltaje Potencia Método de Calefacción Costos
1 ING Roast 12 90 W $4600
2 ING Roast 25 $4170
220 V 186 W GLP
3 ING Roast 50 $5000
4 Guangzhou Roast Machine 90 w $3500
Nota: Tabla de características generales de una tostadora de café de lecho fluido.

A nivel industrial existen un sinfín de sistemas de tueste:

Figura 15

Tostadora de lecho fluido ING ROAST 12

Nota: Tostadora de lecho en suspensión con movimiento radial, capacidad de 48 kg/hr, marca
Ingesec (2023a).

25
Figura 16

Tostadora de lecho fluido ING-ROAST-50

Nota: Tostadora de lecho con una capacidad de 25 kilos de café verde o almendra, marca.
Ingesec (2023b).

Figura 17

Tostadora de lecho fluido Semiautomática Guangzhou Roast Machine

Nota: Tostadora de lecho fluido de 1 kg a 2 kg. Freezepanda (2024).

26
Figura 18

Tostadora de lecho fluido ING-ROAST-25

Nota: Tostadora de lecho en suspensión con sistema de cargue neumático a través de PLC,
capacidad de máxima de 22 Kg y tiempo de tueste aproximada con el sistema de enfriamiento
de 15 minutos, marca INGROAST (2020).

5.2. Establecimiento de los parámetros iniciales para el diseño me-

catrónico de una tostadora de café de lecho fluido para productores
minoristas

5.2.1. Aspectos a considerar para el diseño de una tostadora de lecho fluido

Para la selección del tipo de tostadora de lecho fluido se tomó en consideración una
serie de criterios aportados por los productores minorista, expuestos a continuación:

- Tueste por cargas o tandas: La tostadora de lecho fluido debe tener una capacidad de
manejo de 10 kg de café por proceso o ciclo. Esta cantidad se seleccionó específicamente
para satisfacer las necesidades de los productores minoristas, alineándose con la práctica
comúnmente utilizada por la mayoría de los tostadores de tamaño medio o pequeño. La
cantidad indicada coincide con la producción diaria típica, considerando que los sacos

27
de café generalmente tienen una capacidad de 60 kg y el estándar para los productores
minoristas es de 10 kg por lote. Con este método, se espera que la tostadora produzca
aproximadamente 240 kg de café al día, con un promedio de 10 kg en 10 minutos.

- Velocidad en la cámara de tostado: Este parámetro es de suma importancia en el

proceso de tostado, ya que si la velocidad en la cámara de tostado excede el límite
establecido, existe el riesgo de que los granos de café sean arrastrados hacia la salida del
ciclón, lo que podría resultar en pérdidas significativas de materia prima y comprometer
la eficiencia del proceso. Por otro lado, si la velocidad es insuficiente, los granos de café
no alcanzarán el estado de fluidización necesario para el tueste requerido. Esto llevaría
a una tostación incompleta, afectando negativamente la calidad general del café. Por lo
tanto, mantener la velocidad dentro de los parámetros óptimos es fundamental para
asegurar un tostado adecuado y consistente en cada lote de café.

- Presión: Es importante considerar la presión que ofrece el ventilador centrífugo, así

como la que se genera en la cámara de tostado, ya que nos permite saber la deformación
que tendrá el material en caso de existir, así como el comportamiento del ventilador y
aumentar o disminuir su potencia en caso de tener caídas de presión

- Temperatura: Se ha optado por fijar una temperatura de 220 °C, dado que a esta tem-
peratura se produce un tueste medio oscuro que resalta las propiedades organolépticas
del café, incluyendo su sabor y aroma característicos durante el proceso de tostado.

- Velocidad en el ciclón:La velocidad del ciclón es un parámetro importante que nos

ayuda a dimensionar el mismo y conocer el número de vueltas que tendrán que girar las
partículas para lograr ser expulsadas.

- Materiales: Se propone desarrollar una tostadora de café por lecho fluido rentable en
términos de materiales relacionados con grado alimenticio, garantizando su viabilidad
para una futura construcción. Esto implica la selección cuidadosa de materiales que
cumplan con los estándares de seguridad alimentaria, sin comprometer la eficiencia y
durabilidad del equipo. El diseño debe enfocarse en la eficiencia a exposición en altas
temperaturas y la facilidad de limpieza, para garantizar un funcionamiento óptimo y

28
 cumplir con las regulaciones sanitarias pertinentes.

- Propiedades fisicoquímicas del grano de café:Estas propiedades físico-químicas e hidro-

dinámicas del café son la base fundamental para el diseño de la máquina, ya que con
estos datos se puede determinar la velocidad de fluidización y el dimensionamiento de
la cámara de tostado.

A continuación se mostrará la tabla 3 que contiene las propiedades hidrodinámicas del

café elegidas, esto segun el Anexo D.

Tabla 3

Propiedades Elegidas.

Denominación Cantidad

Densidad empacada 640.12 kg/m3

Diámetro equivalente 6.4 mm
Esfericidad 0.67
Porosidad 0.63
Calor Especifico 1.935 J/g°C
Humedad Inicial 12 %
Humedad Final 4%

Nota: En la tabla se observa las características físicas del café.

Una vez determinados los requerimientos físicos, se tiene que analizar las condiciones
físico-ambientales del aire en la cual la tostadora estará operando.
Las condiciones elegidas para el aire a una temperatura de 25 °C, según el Anexo E y
Anexo F se muestran en la Tabla 4.

29
Tabla 4

Condiciones físicas del aire 25 °C.

Condiciones físicas Aire Cantidad

Densidad 1.184 kg/m3

Viscosidad Dinámica 1.849x10− 5N/sm2
Calor Específico 0.63 J/gC°

Nota: En la tabla se observa las características físicas del aire.(Temper, s.f.)

Según el Anexo E y empleando interpolación lineal, la densidad que tendrá el aire dentro
de la cámara de tostado a una temperatura 220 °C será.

Tabla 5

Parámetros a 220 °C

Viscosidad
Temperatura °C Densidad kg/m3
Dinámica

200 0.646 2.57x10− 5

220 0.720 2.056x10− 5
300 0.616 2.93x10− 5

Nota: En la tabla se observa los parámetros del aire a 220°C.

De este modo obtenemos la densidad a 220 °C que es igual a 0.720 kg/m3.

5.3. Diseño Mecánico

Para el diseño mecánico, se consideran los parámetros iniciales mencionados anterior-

mente, tales como: cantidad, velocidad en la cámara de tostado, presión, temperatura,

30
velocidad en el ciclón, materiales, propiedades físico-químicas del grano de café, entre
otros. Basándose en esta información, se procede a seleccionar cuidadosamente los
componentes principales de la máquina, tales como el ventilador centrífugo, el elemento
calefactor y el plato distribuidor. Posteriormente, se llevan a cabo los cálculos pertinentes
para determinar las medidas necesarias que garanticen un diseño óptimo y eficiente de
la máquina.

Capacidad de Cámara Tostadora

Según,Vargas Cajamarca, Quezada Campoverde, García Batista, y Carvajal Romero
(2021), la Asociación Nacional de Exportadores de café reporto que la demanda nacional
de café para el año 2019 fue de 2´200.000 en sacos de café de 60 kg, de los cuales el
54.54 % se destinaron en la producción de la industria, 36.36 % para exportación y el
9 % para el consumo interno.

Esto nos sugiere que generalmente los sacos de café vienen en proporción de 60 kg, la
capacidad de nuestra máquina será de 10 kg, teniendo una producción ideal de un saco
de 60 kg por hora.

5.3.1. Ventilador Centrífugo

Caudal necesario
Para la presente aplicación, el caudal dependerá mucho de la cantidad de café que se
desea tostar y de las propias características de la tostadora de café, también ayudará a
asegurar que el lecho fluido se mantenga estable, lo que implica determinar la velocidad
mínima de fluidización y el área de la sección transversal de la tubería, como se indica
en la ecuación 1.

Q = umf · AT T (1)

31
Donde:

Q = Caudal (m3 /s)

umf = Velocidad Mínima de Fluidización (m/s)
AT T = Área Transversal de la Tubería (m2 )

Con el fin de determinar el caudal que se requiere que posea el ventilador centrífugo, es
necesario conocer la velocidad mínima de fluidización y el área transversal por donde
pasara el aire, son características que en conjunto con los parámetros anteriormente
establecidos se determinaran a continuación,
Velocidad mínima de fluidización
Esta es una característica o propiedad de una partícula, en la cual es sensible a variacio-
nes de densidad, forma, tamaño.

Según Palacios (2016) el inicio de la fluidización empieza cuando el peso de las partículas
es igualado por la caída de presión, teniendo como resultado:

Fuerza de arrastre = Peso de partículas

Se lo expresa en la ecuación 2, de la siguiente manera:

∆Plecho
= [(1 − εmf )[(ρs − ρg )g] (2)
Lmf

Donde:

∆Plecho : Presión del lecho

Lmf : Longitud minima de fluidizacion
εmf : Porosidad minima
ρs : Densidad de particula
ρg : Densidad del gas

32
Sin embargo, Ergun relaciono la caída de presión del lecho en una determinada altura
L con los parámetros físicos de una partícula dp, obtenemos la ecuación 3 (Kunii y
Levenspiel, 1969), se formula de la forma:

(1 − εmf )2 · (µ · u0 ) (1 − εmf ) ρg · (u0 )2

!
∆Plecho
= 150 + 1.75 · (3)
Lmf · g ε3mf · (dp · ϕ)2 ε2mf ϕ · dp

Donde:

dp : Diámetro de las partículas

u0 : Velocidad del gas
u : Viscosidad dinámica

Con la combinación de las ecuaciones anteriores 2 y 3 despejando la expresión, se

presenta de esta forma Ecuación 4,Kunii y Levenspiel (1969), la cual resulta en una
ecuación cuadrática de velocidad mínima de fluidización umf para sólidos isotrópicos:

Donde:

1.75 dp · µm f · ρg 2 (1 − εmf ) dp · umf · ρg d3p ρg (ρs − ρg )g

+ 150 3 2 = (4)
εmf3 ·ϕ µ εmf ϕ µ µ2

Obteniendo la ecuación 5 y 6 en términos adimensionales Kunii y Levenspiel (1969), la

primera es el número de Reynolds para partículas y la segunda es el número de Arquí-
medes o Coeficiente de arrastre de las partículas con el gas fluido, y queda expresado de
esta manera:

1.75 2 (1 − εmf )
3 Re + 150 3 2 Re = Ar
εmf ϕ εmf ϕ

dp · umf · ρg
Rep = (5)
µ

33
 d3p ρg (ρs − ρg )g
Ar = (6)
µ2

Resolviendo la ecuación 4 con los datos de la tabla 1 y 2, obtenemos la velocidad mínima

de fluidización:

1.75 dp · µm f · ρg 2 (1 − εmf ) dp · umf · ρg d3p ρg (ρs − ρg )g

+ 150 3 2 =
εmf3 ·ϕ µ εmf ϕ µ µ2

1 − ϵmf
1.75((dp )2 · µ2mf · ρ2g ) + 150 · dp · µ · µmf · ρg = d3p · ρg · (ρs · ρg )g · ϵ3mf ϕ
ϕ

1.75(µ2mf ) + 0.369(µmf ) − 6.563 = 0

Se manifiesta en la ecuación 7 y 8 de la siguiente forma:

Umf 1 = 1.84m/s (7)

Umf 2 = −2.8m/s (8)

Para determinar la velocidad terminal Kunii y Levenspiel (1969), en la ecuación 9 la

cual es la velocidad máxima en la cual si se la sobrepasa los granos pueden salir del
sistema, pero antes se tiene que calcular el coeficiente de arrastre, su estimación está
basado correlaciones experimentales.

 
24 h   i 73.69Re e−5.0748Φ
CD = 1 + 8.171e−4,0566ϕ Re0.0964+0.5565Φ +
Re Re +5.37e6.2122Φ (9)
CD = 0.870
Con el coeficiente de arrastre determinado se obtiene la velocidad terminal en el lecho,

34
 ecuación 10. v
u 4dp (ρs − ρg ) g
u
ut =t (10)
3ρg CD

ut = 9.25m/s

Según Londoño (2006), uno de los tantos parámetros para diseñar un ciclón tangencial
es ocupar un diámetro del ciclón uniformador Dc con valores ≤ 1m de diámetro, para
efectos prácticos se escogió un diámetro con un valor de 0.5 m.
Para determinar el diámetro de la entrada de aire, se parte de una tabla de diseño de
ciclones, si consideramos al lecho como un ciclón uniformador en donde tenemos:

Tabla 6

Dimensionamiento de un ciclón

Tipo de Ciclón
Dimensión Nomenclatura Stairmand Swift Echeverri
Diámetro del Ciclón Dc/Dc 1.0 1.0 1.0
Diámetro de salida de partículas B/Dc 0.375 0.4 0.5
Nota: Tabla de Dimensiones de un ciclón. Londoño (2006).

Relación entrada-salida

B
= 0.375
DC

En donde conocemos que el valor de Dc = 0.5 m, por lo tanto:

B = 0.375(0.5)
B = 0.187 m
πD2
AT T =
4
π(0.187)2
AT T =
4
AT T = 0.0274 m2

35
Caudal

Con los datos obtenidos y haciendo referencia a la ecuación 1,para obtener el caudal
tenemos la ecuación 11 a continuación:

Q = Uop · AT T (11)

Donde:

Q = Caudal (m3 /s)

Uop = Velocidad de Operación(m/s)
AT T = Área Transversal de la Tubería (m2 )

Q = 0.0274m3 (5.555m/s)

Q = 0.152m3 /s

Dimensionamiento del Lecho

Para determinar la altura del lecho usamos la ecuación 14, esta nos explica que lo
primero es determinar el volumen del café tostado, sabiendo que la densidad empacada
es de 640 kg/m3 , según J. Sánchez, Anaya, Gutiérrez, Vizcarra, y ENCB-IPN (2013),
cuando se tuesta el café entre 200 °C a 230 °C ocurre una pérdida de masa del café de
aproximadamente el 14 %, y una densidad próxima a 447 kg/m3 , tenemos:

mc t
Vct = (12)
ρct
Donde:

Vct : Volumen de café tostado

mct : Masa café a tostar
ρct : Densidad del café tostado

10kg
Vct =
447kg/m3

36
 Vct = 0.0223m3

Una vez tenemos el volumen del café tostado se determina el volumen del lecho con la
ecuación 13 y 14, se toma en cuenta que el volumen del café, si bien en cierto pierde
densidad, en cambio, su volumen aumenta al 50 %, por lo tanto, el volumen del café
tostado será:
Vct2 = Vct · 1.5 (13)

Vct2 = 0.223m3 · 1.5

Vct2 = 0.0334m3
Vc t2
VL = (14)
1 − ϵ0
Donde:

VL : Volumen Lecho Empacado

Vct2 : Volumen de café tostado 2
ϵo : Porosidad café empacado

0.0334m3
VL =
1 − 0.51
VL = 0.0681m3

Este valor nos permitirá determinar una primera altura, que corresponde al lecho
empacado, y el área transversal como tal, por lo tanto, obtenemos la ecuación 15.

VL = πr2 · L1 (15)
VL
L1 =
πr2
0.0681m3
L1 =
π0.52
L1 = 0.347m

Con este dato se propone la ecuación 16 con la cual determinamos la altura mínima de
fluidización, que relaciona las porosidades del café empacado como fluido y la longitud

37
del lecho.

L1
Lmf = 1−ϵmf (16)
1−ϵo

Donde:

Lmf : Longitud mínima de fluidización

L1 : Longitud lecho empacado
ϵmf : Porosidad mínima fluidización
ϵo : Porosidad café empacado

0.347
Lmf = 1−0.63
1−0.51

Lmf = 0.459m

Para determinar las caídas de presión existentes en el lecho, es importante determinar la

constante de fluidización que en este caso es K dicho por Wen y Yu Kunii y Levenspiel
(1969) explicado en la ecuación 17, relacionando la porosidad del grano con la velocidad
mínima de fluidización nos dice lo siguiente:

Umf (1 − ϵmf )
K= (17)
(ϵ3mf )
Donde:

Umf : Velocidad mínima de fluidización

K : Constante de Fluidización
ϵmf : Porosidad mínima de fluidización

1.849(1 − 0.63
K=
(0.633 )
K = 2.737

Una vez obtenido la constante de fluidización, se determina, mediante la ecuación 18

38
Kunii y Levenspiel (1969), la porosidad de los granos de café en operación. Es decir,
cuando se encuentran en movimiento fluido, tenemos:

ϵop
K· = Uop (18)
3(1 − ϵo p)

Reemplazando los datos:

ϵop
2.74 · = 5.55
3(1 − ϵop )
2.74ϵ3op + 5.55ϵop − 5.55 = 0

ϵop = 0.77

Con la porosidad de operación, se da énfasis a la ecuación 19, Kunii y Levenspiel (1969)

con ello podemos determinar la longitud de operación del lecho:

(1 − ϵmf )(Lmf )
Lop = (19)
1 − ϵop
Donde:

Lop : Longitud de Operación

Lmf : Longitud mínima de fluidización
ϵop : Porosidad de operación
ϵmf : Porosidad mínima de fluidización

(1 − 0.63)(0.459)
Lop =
1 − 0.77
Lop = 0.73m

Mediante el presente dato, se puede calcular la caída de presión existente en el lecho

39
fluido realizada en la ecuación 20 Kunii y Levenspiel (1969).

∆Plecho = Lop (1 − ϵop )[(ρct − ρg ) · g] (20)

Donde:

∆Plecho : Presión ejercida en el lecho

Lop : Longitud de operación
ϵop : Porosidad de operación
ρct : Densidad café tostado
ρg : Densidad del gas
g : Gravedad

∆Plecho = 0.73(1 − 0.77)[447 − 0.720) · 9.81]

∆Plecho = 735.067P a

Cuando el aire pasa por el calentador, se da un incremento de velocidad debido a la

expansión del aire. Esta velocidad extra puede ser calculada en la ecuación 21 Cengel
y Cimbala (2006), con la relación existente entre las densidades del fluido a distinta
temperatura:

V 2 ρ1
= (21)
V 1 ρ2
ρ1 1.184
=
ρ2 0.720
ρ1
= 1.64
ρ2

En esta parte solo se toma el 0.64 que interpretándolo, nos quiere decir que tenemos un
incremento de la velocidad del 64 % con respecto a la velocidad de entrada.

Presión Total
Para el cálculo de la presión total, se parte de la ecuación de Bernoulli para determinar

40
las caídas de presión existente, tomando en cuenta las perdidas primarias y secundarias
que se pueden dar en el sistema.

ρg · Uo2
PT = ∆Plecho + + hf p + hf s + zρg g (22)
2
Donde:

PT : Presión Total
hf p : Perdida primaria
hf s : Perdida secundaria
∆Plecho : Presión en el lecho
Uop : Velocidad de operación
ρg : Densidad del gas
z : Altura
g : Gravedad

Partimos de las perdidas secundarias, que en este caso, tendremos un codo a 90°, este
posee una constante K de perdida de carga, igual a K=0.291, por lo tanto:

K · ρg · Uo2
hf s = (23)
2
Donde:

hf s : Perdida secundaria
K : Constante de perdida de carga
Uop : Velocidad de operación
ρg : Densidad del gas

0.291 · 0.720 · 5.552

hf s =
2
hf s = 3.22P a

41
Ahora continuamos con las perdidas primarias, para esto hay que determinar un factor
de fricción, este depende del número de Reynolds y del diámetro de la sección, en este
caso sería de la tubería.
8L · Q2
hf p = f · ρg · 2 5 (24)
π ·D
El factor de fricción es:
0.25
f= 0.9 2 (25)
(log( 3.71(D) + 3.74
0.0015
Re ))

Reemplazando los datos del número de Reynolds tenemos:

4·Q
Re = (26)
π·v·D

Re = 66769.85

Reemplazando en la ecuación 24 para el factor de fricción, tenemos:

0.25
f= 0.9
0.0015 3.74
(log( 3.71(0.187) + 66769.85 ))2
f = 0.022

Obtenido el factor de fricción, determinamos la perdida de carga primaria.

8(0.8) · 0.1522
hf p = 0.022 · 0.720 ·
π 2 · 0.1875

hf p = 1.037P a

Con la perdida primaria obtenida, procedemos a calcular la presión total, reemplazando

estos datos:

0.720 · 5.552
PT = 735.067 + + 1.037 + 3.22 + (0.3 · 0.720 · 9.81)
2

PT = 752.531P a

Con los resultados de la presión existente se puede determinar la presión estática

42
y dinámica con la ayuda de una tabla que relacione estas características, la presión
dinámica que se manejara será de 1.7 mmca dando como resultado una presión estática
de 75.3 mmca.
Con los datos anteriores, el ventilador centrífugo seleccionado para esta aplicación es de
la marca Sisteven, modelo ST 9/4, y posee las siguientes características:

• Ventilador de simple aspiración

• Envolvente en chapa de acero galvanizado

• Turbina con álabes curvas hacia adelante

• Trifásico de 220/400 V a 50 Hz

• Temperatura máxima de aire a transportar -20 C a 85 C

• Potencia de 2.2 kWh

• Velocidad máxima 2400 RPM

• Caudal Máximo 3500 m3 /h

5.3.2. Calefactor

En 2020 fue realizado un trabajo de grado de Lenin (2016) dirigido a la Implementación

de un sistema de control de perfil de calentamiento y agitación para un tostador por
resistencias eléctricas con capacidad de 25 libras de café de quinua. En este trabajo
se determinó la implementación de un sistema de control por medio del calentamien-
to con el uso de resistencias eléctricas, para obtener un calentamiento más preciso
y manejable. Esta máquina puede tostar café de quinua con una capacidad de 25
libras a una temperatura de 180 ºC en 45 minutos. Para obtener una temperatura es-
table de 80 ºC, se implementó un controlador PID por el método de sintonización Turner.

En la Universidad Técnica del Norte se realizó también un trabajo realizado por Luis
(2019), el cual trata de un sistema de control para mejorar el desempeño de una máquina
tostadora de café. El trabajo presenta la implementación de un módulo de control en
máquinas tostadoras para automatizar el calentamiento del sistema. Este módulo cuenta
con un sensor de temperatura para la regulación en un rango de 20 a 255 ºC y en un

43
tiempo de 1 a 30 minutos. Además, controla los procesos de carga y descarga, control de
gas y resistencias eléctricas y el sistema de enfriamiento. Como resultado, se consiguió
una mayor eficiencia de calentado y precisión en el control con la instalación de tres
resistencias eléctricas.
Ley de Enfriamiento de Newton Se emplea la Ley de Enfriamiento de Newton, con el fin
de determinar una temperatura promedio que se podría emplear para el calentamiento
del proceso de tostado, estableciendo así, condiciones de frontera.

TD = TM AX + (Tinicial − TM AX )e(k·ts ) (27)

Donde:

TD : Temperatura deseada
TM AX : Temperatura máxima
Tinicial : Temperatura inicial
k : Constante de tiempo
ts : Tiempo deseado

Sabemos que deseamos tostar el café a 220 °C en 10 minutos y nuestra temperatura

inicial es de 25 °C; se planteará una temperatura máxima de 250 °C que corresponde al
café con un grado de tueste oscuro, por lo tanto:

220 = 250 + (25 − 250)e(k·600)

220−250
−225= ek(600)
−0.13 = ek(600)
ln(−0.13) = k(600)
k = −0.0034
Con la constante de tiempo obtenida, se puede ir variando el tiempo por minuto para
obtener una curva de cambio de temperatura.

TD = 250 + (25 − 250)e(−0.0034·ts )

44
Figura 19

Curva Calentamiento

Nota: Curva calentamiento por minuto.

Con estos resultados obtenemos una temperatura promedio de 163.50 °C, con un au-
mento promedio de temperatura de 19.6 °C, por lo que decidimos que el calentador
tendrá un incremento promedio de al menos 30 °C por minuto.

Para determinar la resistencia a utilizar se debe calcular la potencia necesaria para

calentar la cámara de tostado hasta alcanzar la temperatura requerida para tostar el café.

Para este propósito se usa la ecuación 28, se representa de esta forma:

q = mc · Cp · ∆T (28)

45
 En donde,

Cp = Calor específico
mc = masa a calentar
∆T = Cambio de temperatura
q = Calor

Calor específico del café pergamino basándonos en método de las mezclas:

Para calcular el calor específico del café pergamino dentro del intervalo de humedad del
grano que va desde el 10 % hasta el 12 % de humedad base (bh), obtenemos la ecuación
31:
Cp = 1.3556 + 5.7859CH1 (29)

Donde:

Cp : Calor específico, kJ · kg−1 · °K−1

CH1 : Contenido de humedad, decimal, bs

El calor específico del café es de Cp = 1.9325 kJ/°C

Utilizando los valores calculados en las ecuaciones anteriores y considerando un aumento de

temperatura con una masa de café de 10 Kg, se puede determinar la ecuación 30, expresa la
cantidad de calor requerida por la resistencia.

q = mc · Cp · ∆T (30)

q = 10 · 1.9325 · (138.5)

q = 2639 KJ

46
Con el calor determinado, para un tiempo de 10 min de tostado, se obtiene la potencia
necesaria para el tueste de 10 kg de café, por parte del calentador.

q 2639KJ
=
t 10 · 60

q
= 4.3kW
t
Este resultado es una buena aproximación de la potencia que se requerirá para que el café
pase de 25 °C a 220 °C, en un tiempo de 10 minutos.
Se conoce la potencia, el área superficial y la temperatura promedio, pero se desconoce el
coeficiente de transferencia de calor, por ello se lo determinará teniendo en cuenta el número
de Reynolds, el número de Prandtl y el número de Nusselt.

ρg (Uo ) (D)
Re =
udinámica
Donde:

Re : Número de Reynolds
TD : Densidad del gas
Uop : Velocidad de Operación
µd : Viscosidad dinámica

1.184(5, 55)(0, 187)

Re =
1, 849 × 10−5
Re = 66458, 3
El número de Reynolds nos indica que el fluido va a ser del tipo turbulento, ya que se lo
considera de este tipo cuando el número de Reynolds es Re >4000.
Ahora se determinará el número de Prandtl, que relaciona el calor especifico, viscosidad
dinámica y la conductividad térmica.

Cpaire · µd
Pr = (31)
λ

47
Donde:

P r : Numero de Prandlt
Cpaire : Calor especifico del aire
µd : Conductividad Térmica

 
1007 1, 849 × 10−5
P rldt =
0, 025
P rldt = 0.744

Conociendo el número de Reynolds y Prandtl podemos determinar el número de Nusselt, este

último será específicamente para flujo turbulento y con un factor de calentamiento n=0.4.

N u = 0.0023(Re0.8 )(P r0.4 ) (32)

Nu = 0.0023(66458.30.8 )(0.7440.4 )

Nu = 147.36

Finalmente, con la ecuación 33 obtenemos el coeficiente de transferencia de calor h.

Nu · λ
haire = (33)
D

Donde:

haire : Coeficiente de transferencia de calor

N u : Numero de Nusselt
D : Diámetro de Tubería

Reemplazando:
147.36 · 0.02
haire =
0.187

48
 W
haire = 15.8
m2 C
Una vez con el coeficiente de transferencia de calor obtenido, podemos determinar la longitud
que tendrá el calentador, tenemos:

Q = As haire ∆T

Donde:

Q : Potencia
haire : Coeficiente de transferencia de calor
As : Area Superficial
∆Tprom : Temperatura promedio

Reemplazando:
Q = As · 15.8 · ∆Tprom

4.3 = π · 0.15 · L · 15.8 · 195

4.3x103
L=
15.8 · 0.15 · π · 195
L = 2.9m

Se tomará solo el 55 % de esta longitud, por el hecho de que se supondrá que la resistencia
eléctrica será helicoidal, tiene espacios vacíos. El calentador, en este caso la resistencia eléctrica,
tendrá las siguientes características:

• Longitud de 1.6 cm

• Potencia 4.4 kW

5.3.3. Plato distribuidor

El plato distribuidor, como ya se mencionó, posee varias configuraciones que pueden ser
ejecutadas de acuerdo con los requerimientos de fluidización que se requiera en el lecho, una

49
de las principales características de diseño del plato, es la cantidad y dimensión de los orificios
que lo conforman y la presión existente en el plato distribuidor.

Para determinar la presión existente en el lecho es importante tomar en cuenta la ecuación

34, esta nos explica la importancia de saber que en el distribuidor según Kunii y Levenspiel
(1969) existen variaciones de entre 0.2 a 0.4 es decir, el 20 % o 40 % de la presión existente en
el lecho; sin embargo, se empleara la aproximación de Pell, que nos dice que esta variación de
presión es equivalente a 0.5 la presión del lecho, por lo tanto:

∆Pd = (0.5)Plecho
∆Pd = (0.5) · 735.067P a (34)
∆Pd = 367.533P a

Sabiendo la presión que se resta en el distribuidor hay que definir las dimensiones y número
de orificios, que en este caso es la cantidad, velocidad y dimensión que tendrán los orificios del
plato distribuidor. Para esto es necesario la ecuación 35 para calcular el número de Reynolds
del lecho para con este dato, obtener el coeficiente de orificios:

dt uop ρg
Relecho = (35)
u
Donde:

dt = Diámetro Total
uop = Velocidad de operación
ρg = Densidad del gas
u = Viscosidad dinámica

Reemplazando los datos obtenemos que el número de Reynolds del lecho es:

0.5(5.55)(0.720)
Relecho =
2.056 × 10−5
Relecho = 97178.98

50
Según Kunii y Levenspiel (1969), el Reynolds al ser mayor a 3000 se sugiere que su coeficiente
de orificio sea de 0.6 expresados en la ecuación 36.
Por lo tanto:
Cd,or = 0.6 (36)

Con los cálculos anteriores, se puede determinar la velocidad a la que el gas pasara por cada
orificio y para ello se emplea la relación existente entre el coeficiente del orificio, la presión
existente en el distribuidor expresada en la ecuación 37 y la densidad del gas, expuesto por
Kunii y Levenspiel (1969) . !
2∆Pd
uor = Cdor (37)
ρg
2 · 347.533 0.5
uor = 0.6( )
0.720
uor = 19.171m/s

Una vez sabemos que la velocidad que circulara por los orificios del distribuidor será de 19.71
m/s, se determina el número de orificios que tendrá el mismo, para esto se impuso un diámetro
de orificio de 3 mm expuesto en la ecuación 38 que corresponde al 50 % del diámetro del café
seco, tenemos:
4U op
Nor = (38)
π · uor · dor
4 · 1.184
Nor =
π · 19.171 · 0.003
Nor = 13578

La distribución de los agujeros será de manera triangular, esto con el fin de obtener una
mayor uniformidad al momento de tostar, es importante determinar la distancia entre centros
que existe, para esto se relaciona el número de orificios anteriormente calculados, el área del
plato distribuidor y el diámetro de orificios, según la ecuación 39.

s
2 · π · r2
Lct = (39)
31/3 · Nor

51
Donde:

Lct : Longitud de Centros

r : Radio del plato
Nor : Número de orificios
g : Gravedad

Reemplazado los datos anteriores, tenemos:

s
2 · π · 0.252
Lct =
31/3 · 13578

Lct = 4.086mm

5.3.4. Dimensionamiento del Ciclón Separador

Para el dimensionamiento del ciclón separador de partículas, es importante conocer las di-
mensiones generales de la cascarilla de café tostado, esta sería una restricción para elegir el
ciclón adecuado.

Según,Enma, Dolores, y Margarita (2018), las dimensiones de la cascarilla del café varían
entre 0.59 mm y 3.3 mm. Por lo que se empleara un ciclón convencional tipo Swift, que a
diferencia de los de alta eficiencia, se caracterizan por separar partículas mayores a 100 um.

Se sabe que los ciclones convencionales trabajan con velocidad que varían de entre 15 m/s a
27 m/s, por lo que la velocidad media de entrada del ciclón será de 21 m/s.

52
Tabla 7

Dimensionamiento de un ciclón convencional

Tipo de Ciclón
Dimensión Nomenclatura Swift
Diámetro del Ciclón Dc/Dc 1.0
Diámetro de salida de partículas B/Dc 0.4
Altura de Entrada a/Dc 0.5
Ancho de Entrada b/Dc 0.25
Diámetro de Salida Ds/Dc 0.6
Altura parte cilíndrica h/Dc 1.75
Altura parte cónica z/Dc 2.0
Altura total del Ciclón H/Dc 3.75
Factor de configuración G 381.79
Número de Vórtices N 5.5
Nota: Tabla de Dimensionamiento del ciclón convencional. (Londoño, 2006).

Con el fin de obtener el diámetro del ciclón es necesario determinar el área de entrada, se
toma de referencia el caudal que es de 0.152 m3 /s , por lo tanto:

Q
AE = (40)
VE
0.152
AE =
21
AE = 0.0072m2

Según la figura 25, podemos determinar el diámetro relacionando las secciones a y b con el
área de entrada, tenemos:

AE = a · b

53
 0.0072 = DC · (0.5) · DC · (0.5)

DC = 0.268m

Con este diámetro en consideración, podemos obtener todas las medidas del ciclón separador,
tenemos:
Figura 20

Medidas de un ciclón convencional

Nota: Medidas ciclón convencional.

54
 a : 0.0135 m
b : 0.067 m
s : 0.135 m
h : 0.472 m
z : 0.54 m
B : 0.10 m
G : 381.8
Ds : 0.162 m
Ht : 1.012 m
N : 5.5

5.3.5. Material seleccionado

Se ha tomado la decisión estratégica de emplear el Acero Inoxidable AISI 316 como material
principal en el diseño de la tostadora de lecho fluido. La elección de este material se funda-
menta en sus propiedades excepcionales que lo destacan como un recurso idóneo para cumplir
con los requisitos específicos de la norma ISO 9001.

El numeral 8 de la norma ISO 9001/2015, establece la planificación y los controles operacio-

nales que se deben aplicar a los procesos, los cuales pueden contribuir a la disminución de
afectaciones a la salud generada por no cumplir las buenas prácticas de manufactura que
garantizan la inocuidad alimentaria.(M. X. Sánchez, 2020)

5.3.6. Acople Rectángulo-Circular

Este acople tiene la función principal de transportar el aire saliente del ventilador, hacia la
tubería, estará fabricado en chapa de acero galvanizado de 1.5 mm de espesor, tendrá unión
con el ventilador y una brida de acoplamiento, así mismo las longitudes generales serán de

55
273.2 x 229.2 x 107.5 mm, estas medidas se obtuvieron tomando de referencia las medidas
generales que posee el ventilador centrífugo ST 9/4 según su catálogo.

Figura 21

Acople Rectángulo-Circular

Nota: Acople de salida de aire.

5.3.7. Tubería de Calefacción

La tubería de calefacción hacer referencia a la sección de la máquina por donde estará conectada
la resistencia eléctrica que proporciona el calor al café, esta tubería estará construida de acero
inoxidable AISI 316 de grado alimenticio con un espesor de 1.5 mm y una longitud de 160 cm,
contará con dos agujeros en sus extremos con un diámetro de 2 cm por donde los terminales
de la resistencia eléctrica pasará.

56
Figura 22

Tubería de Calefacción

Nota: Tubería donde se ubicara la resistencia eléctrica.

5.3.8. Codos

Los codos son elementos mecánicos que sirven para trasladar un fluido, ya sea líquido o
gaseoso en una dirección diferente, para la presente aplicación servirá para trasladar el aire
caliente proveniente de la resistencia eléctrica hacia el tanque uniformador o lecho.
El codo en cuestión tendrá un radio externo de 451.05 mm y un radio interno de 258.95 mm
y un espesor de 1.5 mm.

57
Figura 23

Codo 90 grados

Nota: Codo que permite el cambio de dirección del aire caliente.

5.3.9. Lecho

Para el diseño del lecho en donde se encontrara el café, se decidió por un acero AISI 316
de grado alimenticio con un espesor de 1.5 mm, el mismo tendrá conexión a una brida de
acoplamiento a la tubería y en su interior se encontrará el plato distribuidor, las medidas
generales del lecho serán 118 x 50.5 cm.

58
Figura 24

Lecho de acero inoxidable

Nota: Lecho donde se tostara el café.

5.3.10. Tubos de conexión

Los tubos de conexión tendrán un espesor de 1.5 mm y cada uno estará unido hacia la
otra parte mediante una brida de acoplamiento, tomando en cuenta esto, el primer tubo de
conexión es el que conecta el lecho con el ciclón, sus medidas generales serán un diámetro
externo de 101 mm y una longitud de 200 mm, la segunda tubería estará distribuida en forma
de U, está con el objetivo de transportar el aire limpio de salida del ciclón hacia la entrada de
aire que se da antes del calentamiento, sus medidas generales serán de 165 mm de diámetro
exterior y una longitud 874 mm.

59
Figura 25

Tubo de Conexión

Nota: Tubo de conexión al ciclón.

Figura 26

Tubo de Conexión en U

Nota: Tubo de conexión en U.

Las bridas de acoplamiento se utilizan para unir secciones circulares en distintos procesos
industriales, para determinar las medidas de las distintas bridas que conforman parte de la
máquina se empleó de referencia la norma ASME 16.1 para bridas Slip-On, en donde mediante
interpolación lineal se obtuvo las medidas generales para cada brida.

60
Figura 27

Brida Acople

Nota: Brida de unión con ventilador.

Figura 28

Brida Ciclón

Nota: Brida de unión con el ciclón.

61
Figura 29

Brida salida de aire

Nota: Brida de salida de aire limpio.

5.3.11. Compuerta

Esta compuerta, tanto de entrada como de salida del café, está ubicada en el tanque del lecho,
estará fabricada de una plancha de acero galvanizado con una superficie interna de 9.8 x 9.8
cm y una externa de 12 x 12 cm

62
Figura 30

Compuerta de entrada y salida de café

Nota: Compuerta.

5.3.12. Ciclón Separador

El ciclón separador será del tipo convencional, ya que permite la separación de partículas
mayores a 100 um, estará construido en acero inoxidable AISI 316 tendrá un espesor de 1.5
mm y sus medidas generales son de 1.06 x 0.273 m.

63
Figura 31

Ciclón

Nota: Ciclón Separador.

5.3.13. Plancha

Se escogió una plancha de acero inoxidable antiderrapante, con el objetivo de proporcionar

una mayor estabilidad a la maquinaria, esta plancha antideslizante tendrá las siguientes
dimensiones generales de 2.45 x 0.85 mt, la plancha de acero inoxidable contará con agujeros,
los mismos que servirán de soporte para el tanque de tostado.

64
Figura 32

Plancha de acero

Nota: Plancha antideslizante.

5.3.14. Estructura Metálica

Esta estructura servirá de soporte para ubicar la máquina tostadora de café, estará compuesta
de una serie de tubos cuadrados de acero inoxidable AISI 304 de 3/2 x 3/2 x 1/8 in y de
longitud variable, estos estarán soldados en cada esquina y a las llantas que sostendrán a la
máquina.

65
Figura 33

Estructura Metálica

Nota: Estructura Metálica.

5.4. Diseño Eléctrico/Electrónico

Para esta sección, se llevará a cabo la elaboración de un diagrama general que abarque las
conexiones eléctricas y electrónicas de la máquina. Esto incluirá la selección de cada elemento
esencial, como el controlador, las termocuplas, el sensor de velocidad y las fuentes de alimen-
tación, con el objetivo de optimizar la eficiencia del diseño final. El diagrama proporcionará
una representación visual clara de cómo estos componentes estarán interconectados dentro
del sistema eléctrico/electrónico de la máquina, asegurando un funcionamiento óptimo y
confiable.

5.4.1. PLC Siemens LOGO

La elección del PLC Siemens LOGO para el diseño eléctrico de la tostadora de café de
lecho fluido se sustenta en consideraciones técnicas específicas que optimizan el control y
la monitorización del proceso. El PLC LOGO, perteneciente a la familia Siemens, destaca
por su arquitectura modular y su capacidad de programación basada en bloques funcionales,
lo que facilita la configuración y adaptación a requisitos específicos de la tostadora. Su

66
diseño compacto y dimensiones reducidas hacen posible su integración en espacios limitados,
ofreciendo flexibilidad en la disposición de los componentes eléctricos.

Logo! Basic está disponible para 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC y a su vez, variante con pantalla
de 8 entradas y 4 salidas. Cada variante está integrada en 4 unidades de división (TE), dispone
de una interfaz de ampliación y facilita 33 funciones básicas y especiales, pre-programadas
para la elaboración de su programa. (Arbieto Campos, 2017)

Todos los módulos Logo! Basic disponen de las siguientes conexiones para crear el programa:

Entradas digitales I1 hasta I24

Entradas analógicas AI1 hasta AI8
Salidas digitales Q1 hasta Q16
Salidas analógicas AQ1 y AQ2
Marcas digitales M1 hasta M24, M8: marcas de arranque
Marcas analógicas AM1 hasta AM6
Bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8
4 teclas de cursor
16 salidas no conectadas X1 hasta X16.

67
Figura 34

PLC Siemens LOGO

Nota: 6ED1052-1CC08-0BA1 Siemens. MARXYPEZ (2023)

5.4.2. Módulo de expansión logo

Figura 35

6ED1055-1MB00-0BA2 Siemens

Nota: Siemens. Casandrino (2023)

68
5.4.3. Variador de Frecuencia

Figura 36

6SL3210-5BB17-5UV1 Siemens

Nota: Siemens. SINAMICS (2023)

5.4.4. Sensor temperatura

Los granos de café se someten a un delicado proceso de tostado que requiere una temperatura
máxima cuidadosamente controlada, establecida en 220 ºC. Por esta razón, la termocupla es
esencial para monitorear temperaturas superiores con precisión. Esta herramienta garantiza
un tostado óptimo, permitiendo ajustes precisos para mejorar la calidad del café de manera
consistente.

5.4.5. Termocupla tipo K

MARCA:KYORITSU REFERENCIA: 8408 Sensor de temperatura. Distancia de 1,400 mm,

en rango de temperatura -40 ºC a 600 ºC (Aire, Gas). Aplica en los modelos 1051, 1052, 1061,
1062.

69
Figura 37

Termocupla tipo K/MODEL 8408

Nota: Sensor de temperatura Camei (2023).

5.4.6. Termistor PTC

Estos termistores cerámicos calentados directamente tienen un coeficiente de temperatura

positivo y están destinados principalmente para protección contra sobrecarga, sus rangos de
temperatura varían entre -40 a +175 °C. (BCcomponents, 2023)

5.4.7. Termómetro por resistencia (RTD) de platino

Los RTDs de platino son el tipo más común de RTD utilizado en aplicaciones industriales.
Esto se debe a que el platino tiene una excelente resistencia a la corrosión, una excelente
estabilidad a largo plazo y mide un amplio rango de temperaturas (-200 a + 850 °C). (PR
electronics S. L., 2023)

70
5.4.8. Sensor velocidad de aire

La implementación de un sensor de velocidad de aire en el diseño de la tostadora de café de

lecho fluido es esencial para monitorear y controlar adecuadamente el flujo del aire durante
el proceso de tostado. Un sensor de velocidad de aire mide la velocidad del flujo de aire en
tiempo real, proporcionando datos cruciales para garantizar condiciones óptimas de tostado y
una distribución uniforme del calor.

5.4.9. Tubo E+E transmisor velocidad viento sensor EE650-T2A6L200

El transmisor EE650 está diseñado para medir con precisión la velocidad del aire en m/s.
Funciona según el principio del anemómetro de película caliente y cuenta con el innovador
y muy robusto elemento sensor E+E VTQ fabricado con tecnología de película delgada
combinada con moldeo por transferencia de última generación.
La construcción del cabezal sensor conduce a una dependencia angular muy baja que facilita
la instalación. La brida de montaje permite un fácil ajuste de la profundidad de inmer-
sión.(Elektronik, s.f.)

Figura 38

Sensor EE650-T2A6L200

Nota: Sensor de velocidad Lapindustry (2023).

71
5.5. Diseño de Control

En la parte del diseño de control, se optó por un control manual por parte del ventilador, con
el fin de variar manualmente la velocidad del mismo y el control de temperatura del café se la
realizará de manera automática con el fin de que a los 10 min se logre el tostado de café a
220 ºC.

5.5.1. Control Manual

Para el control manual, se conecta el motor trifásico directo al variador de frecuencia, con
esto podemos controlar las RPM que tendrá el ventilador, junto con un sensor de velocidad
de aire ubicado en la parte superior del lecho, nos brindara un valor de la velocidad con la
que el aire está actuando, y se regulara manualmente con una perilla.

72
Figura 39

Ventilador Centrífugo

Nota: Curva de Ventilador Airprotek (2023).

5.5.2. Control Automático

En el control automático, se determinó que la resistencia eléctrica se comporta como un

sistema de primer orden con retraso, por lo tanto, y según lo establecido anteriormente en el
sistema de calefacción, se requiere alcanzar una temperatura de 220 °C en el lecho:

K
G(s) = · eθs (41)
(s + a)
V alorf inal = 220

73
Para obtener la función de transferencia de un sistema de primer orden, requerimos de un
tiempo denominado tao, que será calculado basándonos en el tiempo de tueste final de 10
min. Se sabe entonces que nuestro tiempo de establecimiento será 4τ = 600 sg.

600
τ= (42)
4

τ = 150s

El término a, de la ecuación 44 se determina de la siguiente forma.

1
a= (43)
τ
1
a=
150
a = 0.006

Con el resultado de la constante a, podemos determinar el numerador K.

K = 220 · a (44)

K = 220 · 0.006

K = 1.32

Nuestra función de transferencia será la siguiente:

1.32
G(s) = (45)
s + 0.006

También es importante determinar la función de transferencia del sensor que nos ayudara con
la retroalimentación.
Se sabe que la ecuación diferencial que modela el comportamiento de la termocupla tipo K,
es la siguiente:

dTm
Tp + Tm = T (46)
dt

m · CP
τp = (47)
Ah

74
Donde:
m = Masa termocupla
CP = Calor termocupla
A = Área termocupla
h = Coeficiente convección

m = 0, 100 kg
A = 0, 0048 m2
kJ
CP = 0, 488
kgC◦
w
h = 19
m2 C ◦

Reemplazando obtenemos
T p = 0, 535

Entonces
dTm
Tp + Tm = T
dt

dTm
T (t) = 0, 535 + Tm (t)
dt

Aplicando Laplace

T (s) = 0, 535sTm (s) + Tm (s) (48)

T (s) = Tm (s)[0, 535 + 1]

Tm (s) 1
=
T (s) 0, 535s + 1

75
 1
G(s1) = (49)
0, 535s + 1

Figura 40

Diagrama de Bloques

Nota: Diagrama de Bloques y Función de transferencia

Se discretizó ambas funciones de transferencia, teniendo como resultado el siguiente diagrama

de bloques.

76
Figura 41

Diagrama de Bloques

Nota: Diagrama de Bloques y Función de transferencia discretizada

5.6. Análisis Económico

En el presente apartado se realizará un análisis económico que involucra los costos de diseño,
componentes, materiales y fabricación de la tostadora de café.

5.6.1. Costos de diseño

El diseño de la máquina es parte fundamental para la creación de este proyecto, ya que

podemos tener una idea clara del funcionamiento y distribución de los distintos componentes
y materiales a emplear.

77
Tabla 8

Costos de Diseño.

Costos de Diseño
Item Descripción Cantidad Costo Unitario Costo Total
1 Diseño General 170 $5 $850
Nota: En la tabla se observa el costo por la cantidad de horas de diseño.

5.6.2. Costos de Materiales y Componentes

Los costes relacionados con materiales y componentes hace referencia al precio unitario y
cantidad de cada una de las partes que la forman, tanto componentes ya fabricados como
materiales que servirán para su fabricación.

Tabla 9

Costos de Materiales.

Costos de Componentes

Item Descripción Cantidad Costo U. Costo Total

1 Ventilador Centrífugo ST 9/4 1 $ 450.00 $ 450.00

2 Resistencia Eléctrica 1 $ 900.00 $ 900.00
3 Llantas 4 $ 20.00 $ 20.00
4 PLC Siemens 6ED1052-1FB08-0BA1 LOGO! 1 $ 180.00 $ 180.00
5 Módulo ampl. 6ED1055-1MB00-0BA2 Siemens 1 $ 122.35 $ 122.35
6 Termocupla tipo K 8408 KYORITSU 1 $ 29.00 $ 29.00
7 Tubo Transmisor Velocidad EE650-T2A6L200 1 $ 368.00 $ 368.00
8 Variador de frecuencia 6SL3210-5BB17-5UV1 1 $ 227.59 $ 227.59

TOTAL $2,297
Nota: En la tabla se observa el costo de los componentes.

78
Tabla 10

Costos de Materiales.

Costos de Materiales

Item Descripción Cantidad Costo Unitario Costo Total

1 Placa 40 mm 35x35 cm 1 $ 90.00 $ 90.00

2 Placa 41 mm 30x 30 cm 1 $ 80.00 $ 80.00
3 Placa 35 21x 21 cm 1 $ 35.00 $ 35.00
4 Plancha 1.5 mm 2 $ 40.00 $ 80.00
5 Plancha 1.5 mm 1.22x2 1 $ 40.00 $ 40.00
6 Tubo 101 mm long 20 cm 1 $ 3.50 $ 3.50
7 1 plancha 6 mm 2,44x0.85 m 1 $ 220.00 $ 220.00
8 Plancha 1.5 mm 10x14.5 cm 1 $ 3.00 $ 3.00
9 Pedazo de plancha 1.5 mm 1 $ 8.00 $ 8.00
10 Pedazo de plancha 1.5 mm 1 $ 12.00 $ 12.00
Total $ 571.50
Nota: En la tabla se observa el costo por material y la cantidad del mismo.

79
Tabla 11

Costos de Fabricación.

Costo de Fabricación
Item Descripción Cantidad Costo Unitario Costo Total
1 Perforaciones 22.2 mm 22 $ 1.00 $ 22.00
2 Corte con plasma 40 mm 4 $ 20.00 $ 80.00
3 Torno maquína 6 $ 20.00 $ 120.00
4 Corte de plasma 41 mm 3 $ 20.00 $ 60.00
5 Corte de plasma 35 mm 2 $ 20.00 $ 40.00
6 Corte de plasma 12 $ 1.50 $ 18.00
7 Rolada en 2 mm 11 $2.00 $ 22.00
8 Suelda 2 mm 11.5 $ 5.00 $ 57.50
9 Rolada en 1.5 mm diam 27 cm 1 $ 3.00 $ 3.00
10 Rolada en 1.5 mm diam 16 cm 1 $ 2.00 $ 2.00
11 Rolada en 1.5 mm conica 1 $ 8.00 $ 8.00
12 Rolada en 1.5 mm diam 10 cm 1 $ 2.00 $ 2.00
13 Cortes en 1.5 mm 5 $ 0.50 $ 2.50
14 Corte con plasma en 1.5 mm 5.5 $ 1.50 $ 8.25
15 Corte de tubo 1 $ 0.50 $ 0.50
16 Rolada en 1.5 mm diam 50 cm 1 $ 60.00 $ 60.00
17 Rolada en 1.5 mm conica 1 $ 4.00 $ 4.00
18 Rolada en 1.5 mm diam 10 cm 1 $ 0.50 $ 0.50
19 Tubo cuadrado (1 1/2X1X1/2X1/8) 11.18 $ 5.00 $ 55.90
20 Soldado de tubo 2 $ 10.00 $ 20.00
21 Perforaciones 9.53 mm 16 $ 1.00 $ 16.00
22 Corte en 1.5 mm 4 $ 0.50 $ 2.00
23 Dobleces plancha de 1.5 mm 8 $ 0.50 $ 4.00
24 Ranuras 2 $ 0.25 $ 0.50
25 Corte de plancha 1.5 mm 1 $ 0.50 $ 0.50
Total $ 609.15
Nota: En la tabla se muestra los costos por fabricación.

80
5.6.3. Costos Generales

Tabla 12

Costos Generales.

Costos Generales

Item Descripción Costo Total

1 Costo de Diseño $ 850

2 Costo de Fabricación $ 562.65
3 Costo de Componentes $ 2297
4 Costo de Materiales $ 571.50

Total $ 4281.15
Nota: En la tabla muestra el costo general.

6. Resultados

6.1. Parámetros para el diseño mecánico, eléctrico y de control de una

tostadora de café de lecho fluido

Los resultados que engloban los parámetros para el diseño mecatrónico de una tostadora de
café de lecho fluido se resumirán a continuación según el análisis teórico-matemático del punto
5.2.
Para empezar a realizar el diseño general de la tostadora de café es importante saber la
velocidad a la que las partículas, en este caso los granos de café, empiecen a comportarse
como un fluido, se determinó que la velocidad mínima de fluidización corresponde a 1.84 m/s
y con una velocidad de operación de 5.5 m/s, la altura máxima que alcanzara el café en su
estado de fluidización será de 73 cm de alto, esto nos sugiere que el tanque o lecho tendrá que
tener una altura mayor.

81
Con lo expuesto anteriormente se seleccionó un ventilador centrífugo de la marca Sisteven 9/4
que es el que nos entrega un caudal máximo de 3500 m3 /h con una potencia máxima de 2.2
kW y entregando presiones de aire superiores a las 735 Pa, que es la presión que existirá en el
lecho.
Con respecto a la resistencia, que es el método de calefacción que se empleara, esta tendrá
una longitud aproximada de 1.6 cm de largo, una potencia superior a 4.4 kW y tendrá forma
de espiral, se escogió esta forma porque calienta un segmento largo de manera uniforme.
El ciclón separador será del tipo Swift-Convencional, ya que como se mencionó en el apartado
5.3.10 permite separar partículas superiores a 100 um y tendrá dimensiones generales de 1.06
x 0.273 m.
Finalmente, la última parte principal de la tostadora de café es el plato distribuidor, este
tendrá una distribución triangular con el fin de garantizar uniformidad al momento de tostar
el café, los agujeros en cuestión serán de 13600 en una superficie plana de 50 cm de diámetro,
la separación entre agujero y agujero será de 4.86 mm.

6.2. Diseño mecánico de una tostadora de café de lecho fluido

Como parte del diseño mecánico, las partes que conforman la tostadora de café se realizaron
en el software Autodesk Inventor 2023, y algunas de estas partes se simuló sus esfuerzos y
presiones, con el fin de garantizar funcionalidad en una implementación posterior.

6.2.1. Lecho Acero Inoxidable

Como resultado de la simulación de la presión que existe en el lecho, se concluyo que el espesor
de 1.5 mm es más que apropiado para el tanque, teniendo un desplazamiento máximo en sus
extremos de 1.13 mm y resistiendo una presión de 19.25 MPa, lo cual no representa ningún
peligro, ya que el factor de fluencia del acero inoxidable AISI 316 es de 276 MPa.

82
Figura 42

Simulación de estrés y presión

Nota: Simulación

6.2.2. Tuberías y Acoples

Todos los tubos y acoples tendrán un espesor de 1.5 mm y estarán soldadas a las bridas de
acoplamiento a una distancia interna de 1 cm, las mismas fueron diseñadas bajo la norma
ASME 16.1

6.2.3. Estructura Metálica

Como se mencionó anteriormente, la estructura metálica estará compuesta de tuberías

cuadradas de acero inoxidable, con el fin de soportar todo el peso de la máquina como tal,
según los datos de Autodesk Inventor 2023, la máquina como tal tendrá una masa de 215 Kg
incluido los 10 kg del café, con este dato se simuló las fuerzas distribuidas que se tendrán en
la sección central de la estructura, con el fin de corroborar su resistencia, hay que rescatar
que la máquina tendrá de soporte 4 llantas en sus extremos.

83
Figura 43

Simulación de desplazamiento

Nota: Simulación

Figura 44

Simulación de factor de seguridad

Nota: Simulacion

84
6.3. Diseño General de la Tostadora de Café

El diseño general de la máquina tostadora de café estará compuesta en su mayoría de acero

inoxidable AISI 316 de grado alimenticio, sus diferentes partes se encontrarán unidas mediante
bridas de acoplamiento soldadas, aparte de que posibilita el fácil mantenimiento de la máquina
y reemplazar cualquier subsistema de la misma sin comprometer otras partes funcionales,

Figura 45

Diseño General Máquina tostadora de café

Nota: Esquema General

85
6.4. Diseño eléctrico de una tostadora de café de lecho fluido

Figura 46

Diagrama de control (PLC Logo-Siemens)

Nota: Simulación

86
Figura 47

Conexión diagrama de potencia (Motor)

Nota: Simulación

87
Figura 48

Conexión diagrama de programación (Motor)

Nota: Simulación

Figura 49

Conexión y control variador de frecuencia

Nota: Simulación

88
Figura 50

Diagrama de control (PLC Logo-Siemens)

Nota: Simulación

89
Figura 51

Conexión termocuplas tipo K

Nota: Simulación

Figura 52

Conexión sensor velocidad

Nota: Simulación

90
6.5. Diseño control de una tostadora de café de lecho fluido

Como se mencionó anteriormente, el control la tostadora será manual por parte del ventilador
y automático por parte de la resistencia eléctrica.
El control manual del ventilador se muestra a continuación en el software CADESIMU en el
cual el variador de frecuencia permite manipular las RPM del mismo.
El control automático tomará los valores del setpoint, que en este caso será 220 °C de tem-
peratura y se regulara automáticamente mediante un control on/off, teniendo una variación
de +-2ºC es decir, que la resistencia eléctrica se estará prendiendo y apagando cuando se
encuentre en estos rangos específicos.

Figura 53

Control ON/OFF

Nota: Simulación

Se procede a la obtención de la Figura 58, la cual visualiza la representación gráfica de la

curva correspondiente a la función de transferencia de sistema, tanto discreto como continuo.
Este análisis se lleva a cabo con el propósito de demostrar el efecto del retardo aplicado, que
en este caso específico se ha fijado en un intervalo temporal de 1 minuto.

91
6.6. Costos Generales de una tostadora de café de lecho fluido

La implementación de una tostadora de café de lecho fluido no solo implica la adquisición

de equipos especializados, sino también una evaluación exhaustiva de los costos asociados.
Esta evaluación es crucial para garantizar una gestión eficiente y sostenible de la operación.
El análisis integral realizado se basa en una revisión bibliográfica exhaustiva que abarca los
aspectos mecánicos, eléctricos y de control, así como la consideración de la mano de obra
involucrada en el proceso.

Se ha priorizado la optimización de costos en todas las áreas posibles, reconociendo la impor-

tancia de mantener una inversión equilibrada y rentable. Después de un meticuloso proceso
de evaluación, el costo resultante para la implementación de la tostadora de café de lecho
fluido se estima en 4551,09 dólares. Este monto demuestra ser una tarifa competitiva en
comparación con máquinas existentes o similares en el mercado, lo que refuerza la viabilidad
económica de la iniciativa.

Esta cifra no solo refleja la eficiencia en la gestión de costos, sino también la capacidad
de ofrecer una solución rentable sin comprometer la calidad y la funcionalidad del equipo.
La implementación de la tostadora de café de lecho fluido se presenta como una inversión
estratégica que no solo cumple con los estándares técnicos requeridos, sino que también se
posiciona como una opción financiera atractiva para aquellos involucrados en la industria del
café.

7. Conclusiones

En conclusión, mediante la aplicación de un riguroso análisis a través de un modelo mate-

mático, se ha corroborado la viabilidad del diseño mecatrónico en el contexto nacional. Este
resultado se sustenta en la consideración meticulosa de parámetros iniciales de diseño, tales
como la temperatura, flujos de aire, densidad, presión, calor específico, así como la capa-
cidad de gestionar una carga de 10 kg de café por proceso o ciclo, entre otros factores relevantes.

92
En adición, es imperativo subrayar que la integración entre el diseño mecánico, el diseño
electrónico y el diseño de control constituye un elemento clave para garantizar un funcio-
namiento eficiente y la captura precisa de datos. Este enfoque integrado sienta las bases
para una implementación futura más avanzada, haciendo uso de sensores específicos como
la termocupla y el sensor de velocidad de viento. Estos dispositivos sensoriales desempeñan
un papel crucial al validar la idoneidad del proceso de tostado, al proporcionar mediciones
detalladas y en tiempo real.

El diseño mecánico, en particular, debe ser meticuloso sobre todo en la parte matemática que
ha permitido elegir distintos componentes de la máquina mediante ecuaciones de fluidización y
de termodinámica, para asegurar la sincronización adecuada con los componentes electrónicos
y de control. La interacción entre estas tres disciplinas es esencial para garantizar la eficacia
del sistema en conjunto, sentando las bases para una adaptabilidad y mejora continua en
futuras implementaciones, aprovechando las capacidades de los sensores especializados para
perfeccionar el proceso de tostado.

En última instancia, al llevar a cabo un análisis económico que abarca tanto los costos de
construcción como los relacionados con la implementación del diseño de la tostadora de café
de lecho fluido, se puede concluir que esta máquina es financieramente viable.

8. Recomendaciones

Se sugiere llevar a cabo un análisis de control especializado, enfocado específicamente en la

implementación de un lazo cerrado, en colaboración con sensores físicos como las termocuplas
tipo K. El objetivo principal de este análisis consiste en asegurar la estabilización precisa de la
temperatura a 220°C, necesaria durante la fase de tueste medio oscuro, donde las propiedades
organolépticas del café alcanzan su máxima expresión perceptiva.
Adicionalmente, se hace necesario considerar la integración del sensor de velocidad de aire
en este proceso. La combinación sinérgica de estos dos sensores, junto con la utilización del
PLC Siemens Logo, permite llevar a cabo una verificación exhaustiva del análisis matemático
subyacente. Es crucial subrayar que esta validación se logra principalmente a través de
iteraciones experimentales basadas en pruebas y errores, en lugar de depender únicamente de
un respaldo teórico.

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98
ANEXOS

99
 Anexo A: Matriz de Consistencia Lógica
Tabla 13

Matriz de consistencia.

MATRIZ DE CONSISTENCIA

PROBLEMA GENERAL OBJETIVO GENERAL HIPÓTESIS GENERAL VARIABLES MARCO TEÓRICO

¿Cuál será el diseño idóneo para Diseñar una maquina tostadora de -VI: Diseño. Diseño de tostadora de
una máquina tostadora de café de café de lecho fluido para produc- -VD: Brindar otra café de lecho fluido.
lecho fluidizado para productores tores minoristas. alternativa para el
minoristas? proceso de tostado.
PROBLEMAS ESPECÍFICOS OBJETIVOS ESPECÍFICOS HIPÓTESIS ESPECÍFICAS VARIABLES MARCO TEÓRICO
100

¿Se puede determinar los paráme- Determinar parámetros iniciales -VI: Parámetros Proceso de tueste del
tros iniciales para el diseño meca- para el diseño mecatrónico de la iniciales. café. Tipos de tueste
trónico de las tostadoras de café tostadora de café de lecho fluido -VD:Diseño Principios de funciona-
de lecho fluidizado para producto- para productores minoristas mecatrónico. miento.
res minoristas?
¿Es posible proponer el diseño me- Proponer el diseño mecánico, elec- -VI: Diseño. Análisis matemático
cánico, electrónico y de control trónico y de control que grantice -VD: Proceso de previo al diseño. .
que garantice un proceso adecua- un proceso adecuado de tostado. tueste.
do de tostado?.
¿Se puede realizar un análisis eco- Realizar un análisis económico de -VI: Diseño Costos de construcción
nómico de los costos de construc- los costos de construcción e im- mecatrónico. e implementación de la
ción e implementación de una tos- plementación de una tostadora de -VD: Análisis máquina tostadora de
tadora de café de lecho fluido? café de lecho fluido. económico. café.

Nota: La matriz de consistencia presentada facilita identificar la relación que existe entre las variables y los objetivos
además de como se relaciona con el marco teórico referencial.
Anexo B: Operacionalización de Variables

La tabla 14 presenta la operacionalización de la variable dependiente: tiempo de operación.

101
Tabla 14

Variable dependiente.

VARIABLE DEPENDIENTE: PROCESO DE TUESTE

Instrumento
Dimensiones Definiciones Indicador Magnitud de medición o
Fuente

_ Definición conceptual: Se lo define _ _ _

como la duración en efectuar una
tarea en condiciones preestablecidas.
Tiempo
de tueste Definición operacional: Se la Tiempo Segundos Cálculos
concibe como la duración operacional
de la máquina en realizar el proceso
de tostado de cafe.
_ Definición conceptual: Es la expresión _ _ _
que determina el grado de frío o calor
de un cuerpo o del ambiente.
Tempera-
tura de Definición operacional: Se la Temperatura Celsius Cálculos
tueste concibe como la duración operacional
de la máquina en realizar el proceso
de tostado de cafe.
_ Definición conceptual: Se la define _ _ _
como la magnitud física que expresa
el espacio recorrido por un móvil en
Velocidad la unidad de tiempo.
Ventilador Velocidad m/s Cálculos
Definición operacional: Es la
velocidad que necesitara el ventilador
centrífugo para obtener la suficiente
presión que permitirá efectuar un
lecho fluido.
Nota: La tabla presenta las definiciones de las dimensiones de la variable dependiente utilizada
en la investigación, .

102
Anexo C: Cronograma y Actividades

103
 Tabla 15

Cronograma de actividades.
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
MES 1 MES 2 MES 3 MES 4 MES 5 MES 6
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ACTIVIDADES HORAS
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Revisión del proceso de tostado de
Determinar los parámetros X X 25
café.
iniciales que posibilitará el diseño
Revisión bibliográfica de Tostadoras
mecatrónico de una tostadora de X X 35
de café de lecho fluido.
cafe de lecho fluido para
Identificación de los elementos prin-
productores minoristas
cipales que conforman una tostadora X X 35
de café de lecho fluido.
Establecimiento de parámetros ini-
ciales de una maquina tostadora de X X 30
café de lecho fluido.
Proponer el diseño mecánico, Elaboración del diseño mecánico. X X X X 60
104

electrónico y de control que Elaboración del diseño electrónico. X X X X 55

garantice que un proceso Elaboración del diseño de control. X X X X 55
adecuado de tueste. Revisión de los diseños elaborados. X X X X 15
Depuración de los diseños elabora-
X X X 15
dos.
Evaluar los costos de construcción
de una maquina tostadora de cafe de
Realizar un análisis de los costos lecho fluido. X X X X 15
de construccion e implementación
de una máquina tostadora de café
de lecho fluido. Evaluar los costos de implementación
de una maquina tostadora de cafe de
lecho fluido.. X X X X 15

Redacción de documento X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 45
Total de horas empleadas 400
Nota: La tabla presenta las actividades para cumplir con los objetivos planteados.
Anexo D: Propiedades Hidrodinámicas del Café

Tabla 16

Propiedades hidrodinámicas del café

Características Físicas Media Desviación Estándar

Largo mm 9.6 +- 0.7
Ancho mm 7.1 +- 0.5
Altura mm 4.0 +-0.5
Peso Unitario 0.16 +-0.002
Volumen medio unitario 1.3 +-0.03
Densidad Aparente 1222.0 +-0.04
Parámetros Hidrodinámicos Media Desviación Estándar
Densidad Empacada 640.12 +-10.61
Esfericidad 0.67 +-0.04
Diámetro equivalente 6.4 +-0.005
Porosidad en lecho empacado 0.51 +-0.009
Porosidad en condiciones mínima de fluidización 0.63 +-0.01
Velocidad mínima de fluidización teórica a 26 ºC 2.10 +-0.07
Velocidad minima de fluidización teórica a 220 ºC 2.70 +-0.08
Velocidad minima de fluidización experimental a 26 ºC 2.0 +-0.15
Nota: En la tabla se observa las características hidrodinámicas del café.

105
Anexo E: Propiedades del Aire a Diferente Temperatura

Tabla 17

Propiedades del aire a diferente temperatura

Temperatura Densidad Viscosidad u Viscosidad cinemática v Velocidad del Sonido

(C‘) (kg/m3) (N*s/m2) (m2/s) (m/s)
0 1.292 1.72 1.33 x 10^-5 331
20 1.204 1.81 1.51 x 10^-5 343
200 0.746 2.57 3.45 x10^-5 436
Nota: Tabla de propiedades del aire a diferente temperatura. (J. Sánchez y cols., 2013).

Anexo F: Propiedades del Aire a Diferente Altura

Tabla 18

Propiedades del aire a diferente altura

Altitud Temperatura Presión Densidad Velocidad del Sonido

(m) (Cº) (Pa) (kg/m3) (m/s)
0 288.2 101.3 1.225 340
500 284.9 95.43 1.167 338
100 281.7 89.95 1.112 336
Nota: Tabla de propiedades del aire a diferentes alturas.(J. Sánchez y cols., 2013).

Anexo G: Caracteristicas Ventilador Centrifugo

106
 ST STR STT CA-ST
ES EN
ST, STR: Ventiladores centrífugos de simple aspiración a transmisión, ST, STR: Single-inlet, belt-driven centrifugal fans with axis outlet and
con salida de eje y turbina con álabes hacia adelante impeller with forward-facing blades
STR F400: Ventiladores centrífugos de simple aspiración a STR F400: Single-inlet, belt-driven centrifugal fans with axis outlet
transmisión, con salida de eje y turbina con álabes hacia adelante, and impeller with forward-facing blades, certified for F-400/2h
homologados F-400/2h STT: Single-inlet, belt-driven centrifugal fans with electric motor,
STT: Ventiladores centrífugos de simple aspiración a transmisión, pulley, belt kit and standardised protectors and impeller with
equipados con motor eléctrico, conjunto de poleas, correas, backward-facing blades.
protectores y turbina con álabes hacia adelante CA-ST: Soundproof ventilation units with forward-facing blades, fitted
CA-ST: Unidades de ventilación con turbina de álabes hacia delante with ST series fans on rubber dampers
aisladas acústicamente, equipadas con ventiladores de la serie ST,
sobre amortiguadores de goma Fan:
• Galvanised sheet steel casing
Ventilador: • Impeller with forward-facing blades made from galvanised sheet steel
• Envolvente en chapa de acero galvanizado • Galvanised sheet steel structure with thermal insulation and
• Turbina con álabes hacia adelante, en chapa de acero galvanizado soundproofing (CA-ST)
• Estructura en chapa de acero galvanizado, con aislamiento térmico • Stuffing-box for cable input (CA-ST)
y acústico (CA-ST)
• Prensaestopas para entrada de cable (CA-ST) Motor:
• IE2 efficiency motors for capacities equal to or over 0.75kW and below
Motor: 7.5kW. except single-phase. 2 speed and 8 pole motors
• Motores de eficiencia IE2 para potencias iguales o superiores a 0,75kW • STT and CA-ST: IE2 and IE3 efficiency for 7.5kW and larger motors.
e inferiores a 7,5kW, excepto monofásicos, 2 velocidades y 8 polos Except for 1Ph, 2 speed and 8 pole motors.
• STT y CA-ST: Motores de eficiencia IE2 e IE3 para potencias iguales o • Class F motors with ball bearings, IP55 protection
superiores a 7,5kW, excepto monofásicos, 2 velocidades y 8 polos • Three-phase 230/400V. 50Hz (up to 5.5CV) and 400/690V. 50Hz (power
• Motores clase F, con rodamientos a bolas protección IP55 over 5.5CV)
• Trifásicos 230/400V. 50Hz (hasta 5,5CV) y 400/690V. 50Hz (Poténcias • Max. temperature of air for transport: ST and STT: -20ºC +85 ºC
superiores a 5,5CV) CA-ST: -20ºC +60ºC
• Temperatura máxima del aire a transportar: ST y STT: -20ºC +85 ºC
CA-ST: -20ºC +60ºC Finish:
• Anticorrosive galvanised sheet steel.
Acabado:
• Anticorrosivo en chapa de acero galvanizado On request:
• Different outlet positions
Bajo demanda: • Special windings for different voltages
• Diferentes posiciones de boca de impulsión • With two speed motors
• Bobinados especiales para diferentes tensiones
• Con motores de 2 velocidades

DE FR
ST, STR: Einseitig saugende Radialventilatoren mit Riemenantrieb, ST, STR: Ventilateurs centrifuges à simple aspiration par transmission
Achsenausgang und Laufrad mit vorwärts gekrümmten Schaufeln avec sortie d’axe et turbine à pales vers l’avant
STR F400: Einseitig saugende Radialventilatoren mit Riemenantrieb, STR F400: Ventilateurs centrifuges à simple aspiration par
Achsenausgang und Laufrad mit vorwärts gekrümmten Schaufeln, transmission avec sortie d’axe et turbine à pales vers l’avant,
zugelassen für F-400/2h. homologué F-400/2h
STT Einseitig saugende Radialventilatoren mit Riemenantrieb, STT: Ventilateurs centrifuges à simple aspiration par transmission,
Elektromotor, Baugruppe aus Riemenscheiben und Riemen und équipés d’un moteur électrique, d’un ensemble de poulies, de
Laufrad mit vorwärts gekrümmten Schaufeln courroies de protection et d’une turbine avec les pales vers l’avant
CA-ST: Belüftungssysteme mit Laufrad mit vorwärts gekrümmten CA-ST: Appareils de ventilation avec turbine à pales vers l’avant
Schaufeln, schallisoliert, mit Ventilatoren der Serie ST auf isolés acoustiquement, équipés de ventilateurs de la gamme ST, sur
Schwingungsdämpfern aus Gummi amortisseurs en mousse
Ventilator: Ventilateur :
• Gehäuse aus verzinktem Stahlblech • Gaine en tôle d’acier galvanisé
• Laufrad mit vorwärts gekrümmten Schaufeln, aus verzinktem Stahlblech • Turbine avec pales vers l’avant en tôle d’acier galvanisé
• Struktur aus verzinktem Stahlblech, wärme- und schallisoliert (CA-ST) • Structure en tôle acier galvanisé avec isolation thermique et acoustique
• Stopfbüchse zur Kabeleinführung (CA-ST) (CA-ST)
• Presse-étoupe pour l’entrée des câbles (CA-ST)
Motor:
• Motoren der Effizienzklasse IE2 für Leistungen von 0,75 kW bis 7,5 kW, Moteur :
außer Wechselstrommotoren mit 2 Drehzahlen und 8 Polen • Moteurs rendement IE2 pour puissances égales ou supérieures à 0,75
• STT und CA-ST: Motoren der Effizienzklasse IE2 und IE3 für Leistungen kW et inférieures à 7,5 kW, sauf monophasés, 2 vitesses et 8 pôles
ab 7,5 kW, ausgenommen Wechselstrommotoren mit 2 Drehzahlen und • STT et CA-ST: Moteurs rendement IE2 et IE3 pour puissances égales
8 Polen ou supérieures à 7,5 kW, sauf monophasés, 2 vitesses et 8 pôles
• Motoren der Isolierklasse F mit Kugellager, Schutzart IP55 • Moteurs classe F, avec roulements à billes, protection IP55
• Drehstrommotoren (230/400 V, 50 Hz bis 5,5 PS und 400/690 V, 50 Hz • Triphasés 230/400 V. 50Hz (jusqu’à 5,5 CV) et 400/690V. 50 Hz
für Leistungen über 5,5 PS) (puissances supérieures à 5,5 CV)
• Höchsttemperatur der beförderten Luft: ST und STT: -20ºC bis +85 ºC • Température maximum de l’air à transporter : ST et STT: -20ºC +85 ºC
CA-ST: -20ºC bis +60ºC CA-ST: -20ºC +60ºC

Beschichtung: Finition :
• Korrosionsfest aus verzinktem Stahlblech • Anticorrosion en tôle acier galvanisé

Auf Anfrage: Sur demande :

• Verschiedene Positionen der Ausblasöffnung • Différentes positions de bouche d’impulsion
• Spezialwicklungen für verschiedene Spannungen • Bobinages spéciaux pour différentes tensions
• Motoren mit 2 Drehzahlen • Avec moteurs à 2 vitesses

86
Características técnicas Technical characteristics Technische Daten Caractéristiques techniques

Temperatura del aire Peso aprox.

Modelo Velocidad Potencia instalada Caudal máximo
Maximum Airflow Air temperature Approx. weight
Model Speed Installed Power
Maximaler Lufttemperatur
Modell Drehzahl Nenn-leistung Ung. Gewicht
Volumenstrom
Modèle Vitesse Puissance installée Température de l’air Poids approx.
Débit maximum (kg)
Máx (r/min) Máx. (kW) (m3/h) (ºC)
mín. máx.

ST-9/4 2400 2,20 3500 -20 85 9,6

ST-10/5 2200 3,00 5600 -20 85 11,0
ST-12/6 1500 2,20 4800 -20 85 17,5
ST-15/7 1050 3,00 7400 -20 85 22,5
ST-18/9 920 4,00 10500 -20 85 33,0

STR 9/4 2400 2,20 3500 -20 85 9,6

STR 10/5 2200 3,00 5600 -20 85 11,0
STR STR-F400 12/6 1500 2,20 4800 -20 85 17,5
STR STR-F400 15/7 1050 3,00 7400 -20 85 22,5
STR STR-F400 18/9 920 4,00 10500 -20 85 33,0
STR STR-F400 20/10 850 5,50 15000 -20 85 71,0
STR STR-F400 22/11 1000 18,50 26000 -20 85 80,0
STR STR-F400 25/13 810 18,50 32000 -20 85 93,0
STR STR-F400 30/14 600 18,50 38000 -20 85 125,0

Nivel presión sonora Peso aprox.

Modelo Velocidad Intensidad máxima admisible Potencia instalada Caudal máximo
Model Speed Maximum admissible current Installed Power Maximum Airflow Sound pressure level Approx. weight

Modell Drehzahl Maximal zulässige Stromstärke Nenn-leistung Maximaler Schalldruckpegel Ung. Gewicht
Volumenstrom
Modèle Vitesse Intensité maximum admissible Puissance installée Niveau pression Poids approx.
230V (A) 400V 690V Débit maximum acoustique (kg)
(r/min) (kW) (m3/h) dB(A)

STT CA-ST 9/4-0,25 970 0,96 0,55 0,18 1450 69 59

STT CA-ST 9/4-0,33 1080 1,36 0,78 0,25 1600 71 62
STT CA-ST 9/4-0,5 1230 1,84 1,06 0,37 1800 74 62
STT CA-ST 9/4-0,75 1400 2,64 1,52 0,55 2050 77 65
STT CA-ST 10/5-0,5 900 1,84 1,06 0,37 2300 69 63
STT CA-ST 10/5-0,75 1030 2,64 1,52 0,55 2650 72 66
STT CA-ST 10/5-1 1150 3,10 1,79 0,75 2950 74 67
STT CA-ST 10/5-1,5 1300 4,03 2,32 1,10 3300 77 70
STT CA-ST 10/5-2 1430 5,96 3,44 1,50 3650 79 73
STT CA-ST 12/6-0,75 1000 2,64 1,52 0,55 2600 69 73
STT CA-ST 12/6-1 1100 3,10 1,79 0,75 3100 71 74
STT CA-ST 12/6-1,5 1250 4,03 2,32 1,10 3500 74 77
STT CA-ST 12/6-2 1300 5,96 3,44 1,50 4250 77 80
STT CA-ST 12/6-3 1500 8,36 4,83 2,20 4800 79 85
STT CA-ST 15/7-1 800 3,10 1,79 0,75 4000 67 92
STT CA-ST 15/7-1,5 850 4,03 2,32 1,10 4800 69 95
STT CA-ST 15/7-2 920 5,96 3,44 1,50 5400 72 98
STT CA-ST 15/7-3 1000 8,36 4,83 2,20 6400 75 103
STT CA-ST 15/7-4 1050 10,96 6,33 3,00 7400 77 106
STT CA-ST 18/9-1,5 750 4,03 2,32 1,10 5800 68 111
STT CA-ST 18/9-2 790 5,96 3,44 1,50 6600 70 114
STT CA-ST 18/9-3 800 8,36 4,83 2,20 8200 74 119
STT CA-ST 18/9-4 850 10,96 6,33 3,00 9000 76 122
STT CA-ST 18/9-5,5 920 14,10 8,12 4,00 10500 78 125
STT CA-ST 20/10-2 650 5,96 3,44 1,50 8100 65 203
STT CA-ST 20/10-3 690 8,36 4,83 2,20 10100 68 208
STT CA-ST 20/10-4 750 10,96 6,33 3,00 11500 70 211
STT CA-ST 20/10-5,5 790 14,10 8,12 4,00 13100 73 214
STT CA-ST 20/10-7,5 850 11,60 6,72 5,50 15000 75 227
STT CA-ST 22/11-3 580 8,36 4,83 2,20 11200 67 219
STT CA-ST 22/11-4 610 10,96 6,33 3,00 13000 70 222
STT CA-ST 22/11-5,5 650 14,10 8,12 4,00 15000 72 225
STT CA-ST 22/11-7,5 690 11,60 6,72 5,50 17000 74 238
STT CA-ST 22/11-10 750 14,20 8,20 7,50 19000 76 246
STT CA-ST 22/11-10 IE3 750 13,90 8,06 7,5 19000 76 262
STT CA-ST 22/11-15 830 20,20 11,60 11,00 22000 79 273
STT CA-ST 22/11-15 IE3 830 20,90 12,10 11 22000 79 298
STT CA-ST 22/11-20 910 27,50 15,90 15,00 24500 81 292
STT CA-ST 22/11-20 IE3 910 27,90 16,20 15 24500 81 309
STT CA-ST 22/11-25 1000 35,00 20,00 18,50 26000 83 322
STT CA-ST 22/11-25 IE3 1000 35,10 20,30 18,5 26000 83 354
STT CA-ST 25/13-4 520 10,96 6,33 3,00 14000 62 254
STT CA-ST 25/13-5,5 550 14,10 8,12 4,00 17000 65 257
STT CA-ST 25/13-7,5 590 11,60 6,72 5,50 19500 67 270
STT CA-ST 25/13-10 620 14,20 8,20 7,5 23000 70 278
STT CA-ST 25/13-10 IE3 620 13,90 8,06 7,5 23000 70 294
STT CA-ST 25/13-15 690 20,20 11,60 11 26500 74 305
STT CA-ST 25/13-15 IE3 690 20,90 12,10 11 26500 74 330

87
 Erp
Características del punto BEP (best efficiency point) Eigenschaften des besten Caractéristiques du point
de máxima eficiencia (BEP) characteristics Effizienzpunkts (BEP) de rendement maximal (BEP)
MC EC VSD SR ηe[%] N (kW) (m3/h) (mmH2O) (RPM)
22/11-25 IE3 C S NO 1,01 56,1% 57,3 6,682 12028 114,46 1000
25/13-4 C S NO 1,00 47,2% 52,3 1,546 6778 39,51 520
25/13-5,5 C S NO 1,00 48,2% 52,9 1,793 7169 44,20 550
25/13-7,5 C S NO 1,01 48,9% 53,1 2,181 7691 50,87 590
25/13-10 C S NECESSARY 1,01 49,4% 53,2 2,503 8082 56,17 620
25/13-10 IE3 C S NO 1,01 50,4% 54,2 2,456 8082 56,17 620
25/13-15 C S NECESSARY 1,01 50,5% 53,5 3,379 8994 69,57 690
25/13-15 IE3 C S NO 1,01 51,4% 54,4 3,320 8994 69,57 690
25/13-20 C S NECESSARY 1,01 51,3% 53,7 4,264 9776 82,20 750
25/13-20 IE3 C S NO 1,01 52,2% 54,6 4,195 9776 82,20 750
25/13-25 C S NECESSARY 1,01 51,5% 53,3 5,354 10558 95,87 810
25/13-25 IE3 C S NO 1,01 52,3% 54,1 5,273 10558 95,87 810
30/14-5,5 C S NO 1,00 50,3% 54,5 2,235 11535 35,79 400
30/14-7,5 C S NO 1,01 51,1% 54,8 2,640 12256 40,40 425
30/14-10 C S NECESSARY 1,01 51,8% 54,9 3,300 13265 47,33 460
30/14-10 IE3 C S NO 1,01 52,8% 55,9 3,238 13265 47,33 460
30/14-15 C S NECESSARY 1,01 52,9% 55,3 4,152 14419 55,91 500
30/14-15 IE3 C S NO 1,01 53,9% 56,3 4,079 14419 55,91 500
30/14-20 C S NECESSARY 1,01 54,0% 55,7 5,410 15861 67,66 550
30/14-20 IE3 C S NO 1,01 54,9% 56,7 5,322 15861 67,66 550
30/14-25 C S NECESSARY 1,01 53,8% 54,8 7,056 17303 80,52 600
30/14-25 IE3 C S NO 1,01 54,6% 55,6 6,950 17303 80,52 600

Dimensiones mm Dimensions in mm Abmessungen in mm Dimensions mm

ST

A B B2 C øD E øe H K L M N O P Q V X x
ST-9/4 388 402 218 169 270 183 20 184 361 263 42 90 9x17 214 214 358 229 201
ST-10/5 428 450 246 182 290 202 20 204 374 292 42 90 9x17 254 254 398 242 214
ST-12/6 498 532 290 210 325 230 25 242 435 345 75 90 9x17 324 324 468 270 242
ST-15/7 583 632 348 269 400 265 25 284 494 404 75 90 9x17 406 406 553 329 301
ST-18/9 694 756 415 301 475 323 25 341 526 482 75 90 9x17 520 608 664 361 333

89
Curvas características Characteristic curves Kennlinien Courbes caractéristiques

Q= Caudal en m /h, m /s y cfm.

3 3
Q = Airflow in m /h, m /s and cfm.
3 3
Q= Volumenstrom in m /h, m /s und cfm.
3 3
Q= Débit en m3/h, m3/s et cfm.
Pe= Presión estática en mmH2O, Pa e inwg. Pe= Static pressure in mmH2O, Pa and in wg. Pe = Statischer Druck in mmH2O, Pa und inWS Pe = Pression statique en mmH2O, Pa et inwg.

9/4

10/5

93
Anexo H: Proformas

111
Anexo I: Planos de la Máquina

115
 1 2 3 4 5 6 7 8

A FRONT ( 1 : 2 ) A

229,20
157,37
RIGHT ( 1 : 2 )

94,00
B B

17,00
264,95
273,20

102,20

17,00
C C

n
1 87
,0 0

R1
0,7
10,00 97,50

3
D A(2:1) D

ISO ( 1 : 2 )

BOTTOM ( 1 : 2 )
83
°

E
A 1.50 E

PARTS LIST
ITEM QTY PART NUMBER DESCRIPTION
1 1 ACOPLE_RECTANGULO_CI AISI 316
RCULAR
196,97

Date Name
Drawn 15/01/2024 mateo

F
Checked 14/02/2024 Ing. Julio Loja ACOPLE RECTANGULAR-CIRCULAR F
Standard

1 1
A2
State Changes Date Name

1 2 3 4 5 6 7 8
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

Seccion B ( 5 : 1 )
A

24,98 13,26
E E

A B

1,60
CORTE A-A ( 1 : 2 )
D 59,47 Seccion C ( 5 : 1 ) D
C
n21
2,09

n190,10

23,20 262,44

n331,04

,20

5 ,0
n22

0
C C

5,89
n23

B B

PARTS LIST
ITEM QTY PART NUMBER DESCRIPTION
1 8 BRIDA_ACOPLE Acero Inox. 316

Date Name
Drawn 20/12/23 Mateo Gomez

A
Checked
Standard
24/02/24 Ing. Julio Loja
BRIDA ACOPLE A

2 N2
A2
State Changes Date Name
8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

SECCION B ( 2 : 1 )
E A E

23,43 15,54

1,60
B
A

D D
SECCION C ( 2 : 1 )
R5,0
0

44,02
CORTE A-A ( 1 : 2 )
C n27
3 ,6 4
n185
,61

C C

7,95 235,54
n22,20

n 209
,05

5,10
n16

B B

PARTS LIST
ITEM QTY PART NUMBER DESCRIPTION
1 6 BRIDA_ACOPLE_2 AISI 316

Date Name
Drawn 20/12/23 Mateo Gomez

A
Checked
Standard
14/02/24 Ing. Julio Loja
BRIDA ACOPLE 2 A

3 N3
A2
State Changes Date Name
8 7 6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1

B(2:1)
A

22,20 8,93
D D

1,60
A B

A-A ( 1 : 2 ) 44,75
n1
16,7 9
9 n2
06,2
C C

9,52 168,20

n19,05

n13
4,89

10
101,
n
B B

PARTS LIST
ITEM QTY PART NUMBER DESCRIPTION
1 6 BRIDA_ACOPLE_3 AISI 316

Date Name
Drawn 5-12-23 Mateo Gomez
A Checked
Standard
14/02/24 Ing. Julio Loja
BRIDA ACOPLE 3 A

4 N4
A3
State Changes Date Name
6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1
n167,00
B-B ( 1 : 10 ) A(1:5)
B B(1:5)
B 55,00

187,50
1,50
D D

9,50
A

1,50
C(2:1)
C C

C B n103,04

1,50
n2
71,0
0

n99,00
B n167,00 B

3,0 4
1 0
n

PARTS LIST
ITEM QTY PART NUMBER DESCRIPTION
1 1 CICLON_LECHO Acero AISI 316

Date Name
Drawn 5-12-23 Mateo Gomez
A Checked
Standard
14/02/2024 Ing. Julio Loja CICLON A

5 N5
A3
State Changes Date Name
6 5 4 3 2 1
 2 1
PARTS LIST
ITEM QTY PART NUMBER
1 1 CODO_90

450.00

B B

R450.00

R260.00

n190.00

A DRAWN A
Mateo Gomez 29-12-23
CHECKED
Ing. Julio Loja 14-02-24 TITLE
QA

MFG CODO 90 -1
APPROVED
SIZE DWG NO REV

A 6 1
SCALE 1/8 SHEET 6 OF 1
2 1
 2 1
PARTS LIST
ITEM QTY PART NUMBER
1 1 COMPUERTA

2.00
122.00

B B

98.00
122.00 16.00

DETAIL A
SCALE 4 : 1

TIP

A DRAWN A
Mateo Gomez 29-12-23
CHECKED
Ing. Julio Loja 14-02-24 TITLE
QA

MFG COMPUERTA

APPROVED
SIZE DWG NO REV

A 7 1
SCALE 1/2 SHEET 7 OF 1
2 1
 6 5 4 3 2 1

B B(1:1)
D D

12,00
737,54

1032,12
A(1:2)
294,54 0,05

C C

155,88

1 ,5
0
A
03 ,00
n5

B n191,24 B

n99,00
PARTS LIST
ITEM QTY PART NUMBER DESCRIPTION
1 1 LECHO_INOX AISI 316

Date Name
Drawn 23-12-23 Mateo Gomez
A Checked
Standard
14-02-24 Ing. Julio Loja
LECHO INOXIDABLE A

8 N8
A3
State Changes Date Name

6 5 4 3 2 1
 PARTS LIST
ITEM QTY PART NUMBER
1 1 MANIJA

150,00
2,00

145,00
0
R 5 ,0
100,00

80,00

R5
,0 0

Date Name
Drawn 28-12-2023 Mateo Gomez
Checked
Standard
14-02-2024 Ing. Julio Loja MANIJA

9 N9
A4
State Changes Date Name
 1 2 3 4 5 6 7 8

A TOP ( 1 : 20 ) A

574,40
850,00

773,80
B(1:2)

2450,00
B TIP B

6 3 2 7 4

C C

A(1:1) 5
TIP FRONT ( 1 : 20 )
6,35

8
A

D D

D(1:2) TIP BOTTOM ( 1 : 20 ) PARTS LIST

5 ITEM QTY PART NUMBER DESCRIPTION
1 1 MARCOSOPORTE1
2 66.929 in AISC HSS - (1 1/2x1 Square tube
1/2x1/8) - 33.465
3 192.913 in AISC HSS - (1 1/2x1 Square tube
1/2x1/8) - 96.457
4 43.728 in AISC HSS - (1 1/2x1 Square tube
E 1/2x1/8) - 21.864 E
5 45.228 in AISC HSS - (1 1/2x1 Square tube
1/2x1/8) - 22.614
C(1:2) 6 91.394 in AISC HSS - (1 1/2x1 Square tube
D 1/2x1/8) - 30.465
7 1 PLANCHA
8 4 RUEDA1

Date Name

3 C Drawn 29-12-23
14-02-24
mateo
Ing. Julio Loja
SOPORTE
9,5
Checked
F F
n Standard

10 N10
A2
State Changes Date Name

1 2 3 4 5 6 7 8
 6 5 4 3 2 1

D D
n162.00

n165.00

C C
388.50

n190.00

B B

250.00

DRAWN
Mateo Gomez 29/12/23
CHECKED
[Link] Loja 14/02/24 TITLE
QA

MFG Tee
A A
APPROVED
SIZE DWG NO REV

A3 11 1
SCALE 1/4 SHEET 1 OF 1
6 5 4 3 2 1
 200,00

9,00
n
9

1,50

PARTS LIST
ITEM QTY PART NUMBER DESCRIPTION
1 1 TUBO_2 AISI 316

Date Name
Drawn 23-12-23 Mateo Gomez
Checked
Standard
14-02-24 Ing. Julio Loja
TUBO 2

11 N11
A3
State Changes Date Name
 n1
65
,0 0 A(1:2)

0
1,5
R2
87
,50

R122
,50
207,65

544,44

874,44

PARTS LIST
ITEM QTY PART NUMBER DESCRIPTION
1 1 TUBO_REG1 ACERO INOX AISI 316

Date Name
Drawn 5-12-23 Mateo Gomez
Checked
Standard
14-02-24 Ing. Julio Loja
TUBO U

12 N12
A3
State Changes Date Name