Vectores
VECTORES
1. Vectores
2. Componentes de
5. Tipos de vectores
un vector
6. Módulo de un
3. Características de
vector
un vector
7. Operaciones con
4. Representación
vectores
gráfica de un
vector
Los vectores de dimensión n son un conjunto de
números (que se llaman componentes del vector).
Un vector también se puede ver desde el punto de
vista de la geometría, siendo el segmento orientado
que une un punto A (origen) en un punto B (extremo).
Escalares y vectores
Son escalares, o magnitudes escalares, las que quedan definidas por un número algebraico. Ejemplos
de escalares son el volumen de un cuerpo, la temperatura, el tiempo, el trabajo o la masa.
Los vectores, o magnitudes vectoriales, son los que no quedan definidas solamente con un número.
Es necesario saber en qué dirección y sentido se aplican. Son vectores las fuerzas, la aceleración, el
campo magnético, el vector posición o la velocidad.
Características de un vector
A un vector lo representa una flecha, cuya longitud es proporcional a su valor numérico, llamado
módulo del vector.
Otras características del vector son:
La dirección, o recta sobre la que está.
Sentido, que lo marca la flecha del vector (su segmento o dirección tendría dos posibles
sentidos opuestos).
Punto de aplicación, que coincidiría, en su caso, con el punto origen del vector.
Representación gráfica del vector
Un vector se denota con una letra con una flecha sobre ella , o con una letra en negrita. Utilizaremos
la primera notación.
El módulo del vector lo representaremos así:
Un vector puede tener una, dos o tres dimensiones.
En el plano, un vector tiene dos dimensiones. Por tanto se puede descomponer en sus componentes en
el eje de las x y en el eje de las y:
Un vector en el espacio tiene las tres dimensiones.
Vector unitario
Un vector unitario es un vector con módulo 1 o unidad.
Representación cartesiana
Un vector se puede expresar en función de sus componentes:
Pero también queda caracterizado por las coordenadas del extremo del vector:
En el plano sería:
Por ejemplo, el vector:
Y, en el espacio, el vector:
Tipos de vectores
Existen los siguientes tipos de vectores:
Vectores iguales: tienen el mismo módulo, dirección y sentido.
Vectores opuestos: mismo módulo y dirección pero sentidos opuestos. Por ejemplo:
Vectores libres: son los que no varían cuando se desplazan paralelamente. Por ejemplo: los
momentos de las fuerzas o la velocidad de un cuerpo.
Vectores deslizantes: tienen el mismo módulo, dirección y sentido, pero varía el punto de
aplicación. Por ejemplo las fuerzas actuantes sobre un cuerpo rígido.
Módulo de un vector
Conocidos los componentes cartesianos de un vector podemos saber el módulo de un vector.
Si tenemos un vector en el plano:
El módulo del vector será, aplicando el teorema de Pitágoras:
Ejemplo del cálculo del módulo de un vector en el plano, aplicando el teorema de Pitágoras:
Si el vector está en el espacio, en 3D, la expresión sería, como se ha dicho antes:
El módulo del vector en 3D, como fácilmente se puede comprobar, por aplicación sucesiva del teorema
de Pitágoras, sería:
Ejemplo:
Operaciones con vectores
Suma de vectores
Si se suman dos magnitudes escalares, basta con sumar sus valores numéricos. Por ejemplo 10 w más
20 w son 30 w de potencia. Por el contrario, para sumar dos magnitudes vectoriales el proceso es más
complejo, pues debemos de tener en cuenta dirección y sentido.
Conociendo las componentes cartesianas de los vectores a sumar, el vector resultante tendrá como
componentes cartesianos la suma, eje a eje, de cada vector.
Si queremos sumar dos vectores en 3D y conocemos sus componentes, las componentes del vector
suma, aplicando el mismo procedimiento, sería:
Por ejemplo:
Vamos a sumar dos vectores en tres dimensiones de los que sabemos sus coordenadas cartesianas:
(5, 1, 2) serían las coordenadas x, y, z del extremo del vector suma.
El mismo procedimiento serviría para sumar dos vectores en el plano, ejes X e Y.
Otro procedimiento para la sumarlos es el método del paralelogramo. El método del paralelogramo es
un procedimiento gráfico sencillo que permite hallar la suma de dos vectores.
1. Primero se dibujan ambos a escala, con el punto de aplicación común.
2. Seguidamente, se completa un paralelogramo, dibujando dos segmentos paralelos a ellos.
3. El vector suma resultante ( + ) será la diagonal del paralelogramo con origen común a los
dos vectores originales.
El método del triángulo o método cabeza-cola es una variante del método del paralelogramo. Se
desplaza el vector paralelamente hasta el extremo del vector . El lado que completa el triángulo es
el vector suma ( + ), cuyo inicio está en el extremo del primer vector y su fin en el final del
segundo vector sumando .
Mediante las dos fórmulas equivalentes anteriores, derivadas del teorema del coseno obtenemos el
módulo del vector suma.
Se aplica sobre el ángulo (180° – α), opuesto al lado ( + ) del triángulo. Como en los ángulos
suplementarios se cumple que:
Por ejemplo:
Sean dos vectores en un plano de módulos 2 y 3, que forman un ángulo de 60° ¿Cuál es el vector
suma?
El vector suma será la diagonal del paralelogramo con origen en el punto de aplicación de ambos, o, lo
que es lo mismo, el lado que completa el triángulo con el método cabeza-cola. El módulo del vector
suma será:
Resta de vectores
Se procede igual que en la suma, bien operando con las componentes cartesianas, o bien mediante el
método del paralelogramo.
Sabiendo los componentes cartesianos de los vectores, restaremos los componentes cartesianos del
segundo vector de los del primero:
Por ejemplo:
Sean los vectores =(2,-3,4) y el vector =(3,4,-2):
(-1, -7, 6) serían las coordenadas x, y, z del extremo del vector resta.
El mismo procedimiento serviría para restar dos vectores en el plano, de ejes x e y.
Otro procedimiento para la resta es el método gráfico. Ahora, con el método del paralelogramo
tendremos que poner en el punto de aplicación del primer vector el punto de aplicación del vector
opuesto. En otras palabras, la resta de dos vectores equivale a sumarle al primero el opuesto del
segundo:
Gráficamente, y tomando la resta de los mismos que los del caso de la suma por el método gráfico del
ejemplo anterior. Por el método del paralelogramo:
O cabeza-cola:
Vemos que la fórmula para hallar el módulo del vector resta es la misma que la del vector suma,
teniendo en cuenta que ahora el ángulo que forman los vectores es el suplementario (ver ángulos
suplementarios) del tomado en la suma.
En este ejemplo concreto, el módulo del vector resta seria 2,65. (Ver el teorema del coseno)
Al igual que en la suma de vectores, en la resta tenemos los procedimientos gráficos del paralelogramo
y el del triángulo o cabeza-cola.
Vemos en las figuras cómo cambia el sentido cuando se invierte el orden de los términos de la resta.
Invirtiendo términos en la resta:
En las figuras se han superpuesto el método del paralelogramo en la suma con el de cabeza-cola para la
resta.
Propiedades de la suma y resta de vectores
La suma de vectores tiene las propiedades:
Asociativa:
Conmutativa:
Elemento opuesto :
Elemento neutro :
La resta de vectores no cumple la propiedad conmutativa. Ya que:
Producto de un vector por un escalar
La multiplicación de un vector por un escalar n es otro vector cuyo módulo será |n| · | |.
Si n es positivo, el vector producto tendrá el mismo sentido. Si n es negativo, el vector producto tendrá
el sentido opuesto.
Lo mismo diremos de la división de un vector por un escalar.
Producto escalar
Diferente a lo anterior es el producto escalar de dos vectores. Llamamos producto escalar (o producto
interno) de dos vectores que forman entre sí un ángulo α, a un número escalar (atención, no un
vector) igual al producto de los módulos de los dos vectores por el coseno del ángulo α que forman.
También podemos decir que el producto escalar de dos vectores es igual al módulo de un vector por la
proyección del otro sobre él. Esta proyección es:
Si los dos vectores tienen la misma dirección y sentido, el producto escalar será el producto de sus
módulos (cos 0° = 1). En este caso, si los dos vectores fuesen iguales, el producto escalar sería igual a:
Si los dos vectores tienen la misma dirección pero sentido opuesto, el producto escalar será el producto
de sus módulos con signo contrario (cos 180° = -1).
Si los dos vectores son perpendiculares, su producto escalar será nulo (cos 90° = 0).
El producto interno (o escalar) de dos vectores de los que conocemos sus componentes se puede
resolver mediante matrices o determinantes:
Lo podemos expresar como el producto de una matriz fila por otra, columna:
Ejemplo:
En este ejemplo, el producto interno es -2.
Un caso de producto escalar sería el trabajo (magnitud escalar) que realiza una fuerza, cuando ocasiona
un desplazamiento. Es el producto del módulo de la fuerza por la proyección sobre la dirección de ésta
del desplazamiento producido.
Producto vectorial
Se llama producto vectorial (o producto cruz) de dos vectores y a otro vector cuyo módulo
es igual al producto de los módulos de los dos primeros por el seno del ángulo que forman.
Para indicar el producto vectorial se usa tanto la notación x como ∧ . Aquí utilizaremos la
notación ∧ .
La dirección del vector producto vectorial ( ) es perpendicular al plano que forman y y su
sentido lo marca la regla de la mano derecha (o regla del sacacorchos).
El módulo del vector es igual al número que representa el área del paralelogramo formado a partir de
los dos vectores iniciales.
Se puede obtener el producto vectorial de dos vectores, si conocemos sus componentes:
Podemos utilizar la función determinante, primero de orden 3:
Desarrollado por la primera fila, porque sus términos son simbólicos, no escalares, (son los vectores
unitarios):
Un ejemplo de producto cruz es el momento de una fuerza respecto de un punto O. Este momento es
otro vector producto cruz del vector posición , del punto de aplicación de la fuerza referido a O,
por el vector fuerza . O sea, = ∧ .
Si dos vectores son perpendiculares entre sí, el módulo de su producto vectorial será igual al producto
de sus módulos (sen 90° = 1).
Pero si éstos están en rectas paralelas o coincidentes, su producto vectorial es cero. Por lo tanto, será
nulo el producto vectorial de un vector por sí mismo o por su opuesto (sen 0° = 0 y sen 180° = 0).
El producto vectorial no tiene la propiedad conmutativa, porque si se permutan los factores, el
vector resultante, aunque tiene el mismo módulo, su dirección es la opuesta (propiedad
anticonmutativa).
El producto vectorial cumple la propiedad distributiva:
Un ejemplo de producto vectorial es el momento de una fuerza respecto de un punto O. Este momento
es otro vector producto vectorial del vector posición , del punto de aplicación de la fuerza
referido a O, por el vector fuerza . O sea, = ∧ .
Producto mixto: Producto de tres vectores
Consideraremos el caso del llamado producto mixto de tres vectores. Es un número o magnitud
escalar que se obtiene, partiendo del producto vectorial de dos vectores y , multiplicado
escalarmente por un tercer vector .
En primer lugar, se resuelve el producto vectorial. El vector resultante se multiplica escalarmente por el
vector .
El producto mixto es numéricamente y en valor absoluto igual al volumen del paralelepípedo formado
por los vectores , y .
Efectivamente, hemos dicho antes que el módulo del producto vectorial es igual al área que forman los
vectores factores, y .
El módulo del producto escalar es:
Donde │ │ · cos α) es la altura h del paralelepípedo formado por los vectores , y , cuando se
toma como base la cara formada por , . Esta es la demostración de que el producto mixto es igual al
volumen del paralelepípedo de la figura.
Ejercicio
Hallar el volumen de un paralelepípedo del que conocemos los componentes de los vectores que
definen tres aristas, que son:
Solución:
Desarrollando la función determinante del producto mixto de los tres vectores:
El volumen de este paralelepípedo es de 48 u3.
