Bus AS-i
Actuator/Sensor-Interface
1 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
Pirámide de automatización.
2 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela
AS-i funcionando.
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“Un cable en lugar de muchos”
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Características principales:
Ideal para la interconexión de sensores y actuadores
binarios.
A través del cable AS-i se transmiten datos y
alimentación.
Cableado sencillo y económico. Se puede emplear
cualquier cable bifilar de 2 x 1.5 mm2 no trenzado ni
apantallado.
El cable específico para AS-i, es amarillo, autocicatrizante y
está codificado mecánicamente para evitar su polarización
incorrecta.
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Características principales:
Gran flexibilidad de topologías, que facilita el cableado de
la instalación (conecta donde más te convenga).
Sistema mono-maestro, con un protocolo de
comunicación con los esclavos tremendamente sencillo y
eficiente.
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Características principales:
Ciclo del bus rápido. Máximo tiempo de ciclo 5 ms con
direccionamiento estándar y 10 ms con direccionamiento
extendido.
1) llamada a todos los 2) llamada a todos los
esclavos A y únicos esclavos B y únicos
esclavo 1A esclavo 2A esclavo 31A esclavo 1B esclavo 2B
esclavo 1A esclavo 2A esclavo 31A esclavo 1B esclavo 2B
Respuesta a todos los Respuesta a todos los
esclavos A y únicos esclavos B y únicos
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Otras características:
Hasta 124 sensores y actuadores binarios con módulos AS-i estándar.
Si se utiliza direccionamiento ampliado (A/B), se pueden alcanzar hasta 248
sensores y actuadores.
Empleando el nuevo perfil de la revisión v3.0 del estándar AS-i, S-7.A.A, se
pueden conectar hasta 496 entradas y salidas binarias.
Longitud máxima de cable de 100 m uniendo todos los tramos, o hasta 300
m con repetidores.
La revisión 2.1 del estándar facilita la conexión de sensores y actuadores
analógicos, y la revisión 3.0 aún facilita más dicha conexión.
Detección de errores en la transmisión y supervisión del correcto
funcionamiento de los esclavos por parte del maestro de la red.
Cables auxiliares para la transmisión de energía: Cable Negro (24 V DC) y
Rojo (220 V AC).
Grado de Protección IP-65/67 para ambientes exigentes.
Cumple la normativa IP-20 para aplicaciones en cuadro.
Temperaturas de funcionamiento entre -25ºC y +85ºC.
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Direccionamiento ampliado A/B
Versión 2.0:
1 dirección/ esclavo dirección: 1
(Max. 4I/ 4O)
I I O O
I I O O
Versión 2.1:
esclavos para cada dirección con dirección: 1 dirección: 1
identificador A o B:
¡esclavos A / B! (Max. 4I/ 3O)
9
I
I
I
I A AO
O O
I
I
I
I B BO
O O
dirección: 1 dirección: 1
I I O A I I O B
I I O O I I O O
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Modelo OSI
Capa Física:
Cable. Puede emplearse cualquier cable bifilar de 2 x 1.5
mm2 sin apantallamiento ni trenzado, sin embargo, se
recomienda utilizar el Cable Amarillo.
Conectable por perforación de asilamiento.
Codificación mecánica para evitar los cambios de
polaridad, es decir, el perfil del cable es asimétrico, lo que
impide que sea conectado de forma inadecuada a los
restantes dispositivos de la red.
Grado de protección IP65/67.
Autocicatrizante, lo que permite la desconexión segura de
los esclavos manteniendo el grado de protección IP65/67.
Existen módulo sin electrónica integrada que adaptan el
cable AS-i a otros normalizados, como el cable redondo
con conector M12.
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Cable AS-i
Fijar el módulo Conectar el cable Colocar encima el módulo de
de acoplamiento AS-i amarillo acoplamiento, atornillar los 2
módulos.¡Ya está listo!
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Cable AS-i
Otros Cables Auxiliares utilizables en AS-i son:
Cable Negro. Se utiliza para proporcionar una alimentación
auxiliar de 24 V DC a los esclavos AS-i.
Cable Rojo. Función similar al cable negro, pero para una
alimentación auxiliar de 220 V AC.
Cable Amarillo Resistente. Variante adaptada para resistir
materiales hostiles, engrasantes, gasolina, etc. Este cable pierde
la cualidad de autocicatrización por ser de un material distinto
al cable amarillo estándar.
Cable Redondo. Es igual que el cable amarillo, pero no tiene
su perfil característico.
Cable Redondo Apantallado. Idéntico al anterior, pero los
hilos están recubiertos por una malla que añade inmunidad
frente al ruido eléctrico.
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Montaje módulo AS-i
El procedimiento para montar los módulos AS-i es
el siguiente:
Colocar el Rail DIN (35 mm) en el lugar donde se
desea instalar el/los módulo/s. (Opcional)
Colocar el Módulo de Acoplamiento sobre el
perfil normalizado.
Encajar el Cable en la guía del módulo de
acoplamiento. Si se emplease alimentación auxiliar,
colocar igualmente el cable negro o rojo sobre su
guía.
Taponar los orificios no utilizados con
Prensaestopas.
Situar el Módulo de Usuario y atornillarlo, lo que
hará que las cuchillas penetren en el cable AS-i.
Si el montaje es correcto se asegura un grado de
protección IP65 ó IP67 en función de las
características de los módulos.
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Módulos AS-i
Módulos Activos:
integran un chip AS-i, por lo que poseen una dirección en la red.
Tienen asignados 4 bits de entradas y 3 ó 4 bits de salidas.
Estos módulos se emplean para conectar sensores y actuadores no
AS-i, es decir, sensores y actuadores binarios convencionales.
Módulos Pasivos:
estos módulos no poseen electrónica integrada.
sólo proporcionan medios para cambiar el tipo de cable, por ejemplo
de AS-i a M12.
para realizar bifurcaciones en la red en topologías arbóreas.
como un medio de conexión de sensores y actuadores AS-i con chip
integrado.
estos módulos no poseen dirección de red.
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Módulos AS-i
Conexión de dispositivos activos (con ASIC)
Conexión de dispositivos pasivos (sin ASIC)
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Modelo OSI
Capa de enlace de Datos.
AS-i es una red mono-maestro que funciona mediante polling cíclico,
es decir, hay un único maestro que direcciona uno a uno a los
esclavos y realiza la comunicación con ellos.
La red es de difusión, por lo que en cada trama se ha de indicar la
dirección del esclavo con el que se establecerá la comunicación.
Los esclavos de AS-Interface deben tener asignada una dirección:
de fábrica la dirección 0.
se asigna mediante un terminal de direccionamiento o a través del
maestro de la red.
ha de ser única, y debe estar comprendida entre 1 y 31(A/B).
dirección en una memoria no volátil (EEPROM).
Cada esclavo tiene 1 byte de datos, de forma que pueden conectarse 4
dispositivos de entrada binarios y 4 de salida por esclavo.[A/B 4I/3O]
Si un esclavo se conecta directamente a la red, ocupará la dirección
completa.
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Formato de los mensajes AS-i
La unidad de tiempo para el envío de un bit de información es de 6 µs. Por lo tanto, el tiempo
dedicado por lo general a una transacción de información con un módulo subordinado del
sistema es de:
156 * 31 = 4836 µs ≈ 5 ms
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Componentes funcionales de una red AS-i:
1. Fuente de alimentación AS-i
Para el bus AS-i son específicas, ya que deben proporcionar potencia a los
esclavos conectados y realizar el acoplamiento de los datos sobre la
alimentación.
Proporcionan tensiones entre 29.5 y 31.5 V DC.
Normalmente son resistentes a cortocircuitos y sobrecargas.
Cada segmento de la red requiere su propia fuente de alimentación.
2. Módulos de acoplamiento:
Proporcionan una interfaz electromecánica con el cable AS-i.
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Componentes funcionales de una red AS-i:
3. Módulos electrónicos de usuario (o módulos de E/S).
Contienen los circuitos electrónicos de un procesador de comunicaciones
subordinado necesarios para poder conectar sensores y actuadores tradicionales a
la red.
4. Sensores/actuadores con circuito integrado AS-i:
Se comercializan también sensores y actuadores “inteligentes” que, además de
realizar su función esencial, incorporan en su interior el procesador de
comunicaciones subordinado AS-i.
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Componentes funcionales de una red AS-i:
5. Aparatos de diagnóstico y direccionamiento AS-i:
Los Terminales de Direccionamiento son un dispositivo que permite asignar una
dirección válida a los esclavos AS-i.
6. Los Repetidores y Extensores:
Se utilizan para prolongar la red AS-i
más allá de los 100 m que inicialmente
puede alcanzar, hasta un máximo de 300 m.
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Componentes funcionales de una red AS-i:
7. Módulos principales y pasarelas (gateways ):
La red AS-i está ideada para la capa más baja del sistema
automatización, por lo que es necesario establecer los mecanismos y
medios necesario para que permita su comunicación con redes de
nivel superior, como Profibus, DeviceNet, Interbus, FIPIO,
CAN, ModBus, etc.
DeviceNet/AS-i gateway
Modbus/TCP to AS-Interface gateway
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