Circuitos neumáticos y olehidráulicos:
Neumática: conceptos básicos
2º de Bachillerato
Tecnología
Industrial II
Contenidos
Circuitos neumáticos y olehidráulicos:
Neumática: conceptos básicos
N eumática es una palabra de origen griego pneuma, que significa respiración o soplo. En Tecnología,
es la parte de la ciencia que se encarga del estudio del aire, su comprensión y su empleo para
transmitir energía.
El uso del aire se
remonta miles de años
atras, ya que hacia el
año 2000 a.e. hay
constancia del uso de
fuelles, que utilizaban
vejigas de carneros,
para avivar el fuego y
enriquecer la
combustión.
Desde entonces hasta
que el año 1776 en el
que John Wikinson
construyó la primera
máquina sopladora, su
posterior desarrollo ha
generado el despegue
de una tecnología
profusamente
Imagen de [Link] en Flickr. Algunos derechos reservados empleada y con
enormes expectativas
de desarrollo, al
fusionarse con otras como la microelectrónica y la informática, dando lugar a la llamada tecnología
electroneumática.
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Pero, ¿por qué este interés en utilizar el aire? Algunos de los motivos que han provocado este
llamativo desarrollo son:
El que la materia prima es aire atmosférico, que es abundante, barato, fácil de captar, limpiar,
comprimir, almacenar y transportar, sin que se degrade ni alteren sus características ni prestaciones,
lo que da lugar a una tecnología enormemente limpia.
Una enorme versatilidad y gran velocidad de respuesta en el trabajo.
Las posibles fugas de aire comprimido que pudieran producirse no son peligrosas, ni provocan
contaminación ambiental.
No es explosivo ni deflagrante, por lo que es especialmente indicado en ambientes de trabajo
peligrosos
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1. Propiedades del aire. Leyes de los gases
perfectos.
El aire tiene una serie de propiedades y características que se deben analizar para su correcta aplicación
en instalaciones neumáticas:
Es capaz de reducir su volumen cuando es sometido a esfuerzos externos de
compresión
Cuando ocupa un recipiente elástico, se reparte uniformemente dentro de él
Presenta un coeficiente de viscosidad muy reducido por lo que tiene una gran facilidad
de fluir por las conducciones adecuadas
Para estudiar las propiedades del aire, necesitamos saber, primero qué MAGNITUDES se emplean para
el estudio del aire y luego la LEYES que rigen el comportamiento del aire.
Vamos con las MAGNITUDES. Definimos:
El Caudal
La Presión
Caudal, es la cantidad de aire comprimido (Volumen), que atraviesa una sección de la
conducción en la unidad de tiempo. O Sección de una conducción por la velocidad del
fluido que lo atraviesa
Donde:
Q=caudal (m3/s) S=sección (m2) t=tiempo (s)
V=volumen (m3) l=longitud (m) v=velocidad (m/s)
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superficie y el valor de la superficie.
La presión se expresa de distinto modo, según el sistema de unidades utilizado:
En el Sistema Internacional la unidad es: 1 Pascal=1N/1m2
En el Sistema Cegesimal la unidad es 1 baria=1dina/1cm2, esta es una unidad muy
pequeña por lo que se emplea un múltiplo que resulta ser: 1 bar=106 barias.
En el Sistema Técnico la unidad es: 1kp/cm2.
En las aplicaciones neumáticas, según sean los autores de los textos, se emplean
indistintamente cualquiera de las unidades, admitiéndose las siguientes equivalencias:
1bar=1atm=1kp/cm2=100KPa=105Pa.
La presión en la superficie de la Tierra es la presión atmosférica que es la que suele
tomarse como referencia y que suele denominarse presión relativa, por ejemplo si el
aire comprimido de una instalación neumática está a 6 bares, quiere decir que tiene una
presión superior a la atmosférica en 6 bares, se mide con unos instrumentos llamados
manómetros.
Manómetro
Imagen de Romary en Wikimedia Commons
Imagen de elaboración propia
bajo licencia CC
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Leyes de los gases perfectos
Una vez vistas las magnitudes pasamos a conocer la leyes.
Haremos mención a las leyes que tienen más aplicación para el campo de la neumática, para lo que es
necesario interpretar que el aire se comporta como un gas perfecto. Vamos a ver:
El Principio de Pascal
Ley de Boyle-Mariott
Ley de Gay-Lussac
Ley de Charles
Y el resumen de todas ellas que el la Ecuación general de los gases perfectos
Principio de Pascal, según el cual la presión ejercida en un punto cualquiera de una
masa gaseosa, se transmite por igual y en todas las direcciones. Es decir en dos puntos
distintos de un circuito neumático se debe cumplir:
En esta ley se basa el principio de las prensas hidráulicas.
Imagen de elaboración propia Imagen de Kogo en Wikimedia Commons bajo licencia CC
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Ejercicio
¿Qué fuerza se debe aplicar sobre un émbolo de 10 cm2 de superficie, de un circuito
hidráulico, con el que se pretende elevar un automóvil de 1200 kg de masa, que se apoya
sobre un émbolo de una superficie de 100 cm2?
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Sol. F=120 kg fuerza.
Ejercicio
En un taller se dispone de dos cilindros unidos mediante una tubería, las secciones de los
pistones son: S1= 10 mm2 y S2 = 40 mm2. Si para levantar un objeto se le tiene que
aplicar una fuerza F2=40 N sobre el pistón del segundo cilindro. ¿Cuál será la fuerza F1,
que se tiene que realizar sobre el primer pistón?
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Sol. F1=10 N.
Ejercicio
En una prensa hidráulica, podemos realizar una fuerza máxima de 80 N. sobre el primer
pistón, las secciones de los émbolos son de 40 cm2 y 200 cm2. ¿Cuál es la fuerza
máxima que podrá desarrollar el segundo pistón?
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Sol. F2=400 N
Ley de Boyle-Mariotte, a temperatura constante, el volumen de un gas confinado en el
interior de un recipiente rígido, es inversamente proporcional a la presión absoluta.
Es decir para una determinada cantidad de gas, el producto de la presión absoluta y el
volumen, es una cantidad constante.
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Ley de Boyle-Mariotte, a temperatura constante, el volumen de un gas confinado en el
interior de un recipiente rígido, es inversamente proporcional a la presión absoluta.
Es decir para una determinada cantidad de gas, el producto de la presión absoluta y el
volumen, es una cantidad constante.
Ley de Gay-Lussac, si se mantiene la presión constante, el volumen ocupado por una
determinada cantidad de gas es directamente proporcional a su temperatura absoluta,
expresada en grados Kelvin, lo que se representa por la expresión:
Ley de Charles, a volumen constante, la presión de una determinada cantidad de masa
gaseosa es directamente proporcional a su temperatura absoluta, expresada en grados
Kelvin, lo que se representa por la expresión:
Ecuación general de los gases perfectos
Todas las leyes anteriores se pueden resumir en la ecuación:
Ecuación general de
los gases perfectos
De nuevo, estos ejercicios son aplicación directa de las leyes explicadas, por lo que no se
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Un cilindro contiene 2m3 de aire comprimido con una presión de 300 KPa, se ejerce una
fuerza sobre el émbolo lo que provoca una disminución del 20% de su volumen, durante
todo el proceso se mantiene constante la temperatura. Calcula:
a) Cuanto ha aumentado la presión (expresada en bar)
b) Valor de la fuerza aplicada si el émbolo tiene una superficie de 100 mm2.
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Sol. a) ∆P=0,075 bar. B) F=7,5 N.
Ejercicio
Un depósito contiene un volumen de V1=2,5 m3 de aire que se encuentra a una
temperatura de 18ºC a una presión de 6 bar. Determina cual será el volumen, si
manteniendo constante la presión el aire ha adquirido una temperatura de 57ºC.
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Sol. V2=2,835 m3.
Si tenemos una jeringuilla que contiene 0,02 m3 de aire comprimido con una presión de
1,5bar, ¿cuál será el volumen que ocuparía el aire si aumentamos la presión hasta 3 bar?
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Sol. V2=0.01 m3.
Un pistón cerrado contiene un volumen de aire de 300 mm3 sometido a una presión de
400000Pascales ¿Cuál será su volumen si se incrementa su presión hasta 800000
Pascales?
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Sol. V2=150 mm3
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2. Producción de aire comprimido.
En la historia inicial, te hablábamos de las puertas de un autobús y de su característico
"pfsss..." de apertura. Vamos a empezar a describir los circuitos neumáticos en general.
El circuito de apertura puertas del autobús, es un caso particular de uno de estos
circuitos.
Los circuitos neumáticos están constituidos fundamentalmente por los siguientes elementos:
Compresor, que capta el aire de la atmósfera y le confiere la presión adecuada
Acondicionador de aire
Depósito acumulador
Redes de distribución y aplicaciones neumáticas, constituidas por elementos de
control, y actuadores.
Imagen de elaboración propia
Se debe procurar que la captación de aire para alimentar al compresor sea de aire lo más fresco, seco y
limpio posible, para procurar alargar la vida de los equipos, por lo que se deben eliminar todas aquellas
partículas de productos indeseables, polvo, humedad, óxidos metálicos,…
A diferencia del aire que transporta residuos de la historia inicial, el de los circuitos neumáticos debe
estar lo más limpio posible.
Es muy importante elegir el compresor idóneo para el tipo de aplicación a que se va a destinar.
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2.1. El Compresor
Son máquinas rotativas, movidas por motores, generalmente eléctricos, aunque también
pueden ser térmicos (de gasolina o diesel), destinadas a captar aire atmosférico y elevar
su presión, existen dos tipos básicos de compresores:
Volumétricos, en éstos el aire se introduce en una cámara y su volumen se reduce
aumentando la presión, es el principio en que se basan los compresores de émbolo.
Dinámicos, en éstos el aire aspirado va aumentando la velocidad de trasiego según
avanza a través de distintas cámaras, transformando su energía cinética en energía de
presión.
El símbolo del compresor para representarlo en un esquema es el siguiente:
Imagen de elaboración propia
Los compresores más empleados son:
Compresor de émbolo
Aspira el aire a la presión atmosférica y lo
comprime.
Durante el tiempo de admisión, la biela-
manivela gira arrastrando el émbolo hacia abajo y
la válvula de admisión deja entrar aire, hasta el
punto muerto inferior.
En el tiempo de escape la válvula de admisión
se cierra, y al ascender el émbolo comprime el Imagen de [Link] en Wikimedia
aire, abre la válvula de escape y provoca la
circulación del aire comprimido. Commons bajo licencia CC
Compresor de émbolo de dos etapas
Si con una sola etapa de compresión no se
alcanza la presión necesaria se recurre a una
segunda etapa.
Al aumentar la presión provoca una
elevación de la temperatura, por lo que debe
intercalarse entre las dos etapas de compresión
un cambiador de calor que reduzca la
temperatura del aire para que ésta no sea
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Compresor de émbolo de 2 etapas peligrosa para los equipos.
Compresor de émbolo con membrana
Su funcionamiento es parecido al anterior,
aunque en este tipo la aspiración y comprensión
la realiza una membrana, animada por un
movimiento alternativo.
Este compresor proporciona aire comprimido
absolutamente limpio de aceite, lo que le
convierte en el compresor adecuado para cuando
se emplee en instalaciones de industrias
alimentarias, farmacéuticas,...
Compresor de émbolo con membrana
Compresor de Roots
Emplea un doble husillo que al girar toma el aire
y lo comprime reduciendo el volumen en la
cámara creada entre ellos y el cuerpo del
compresor.
Proporciona aire a mayor presión que los
anteriores.
Imagen de Inductiveload en Wikimedia
Commons bajo licencia CC
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Compresor radial de paletas
Un rotor excéntrico, provisto de paletas gira en un
hueco cilíndrico, la fuerza centrífuga comprime las
paletas contra la pared.
La aspiración se realiza cuando el volumen de la
cámara es grande y provoca la compresión al
disminuir el volumen progresivamente hacia la
salida.
Se obtienen presiones de hasta 1000 kPa (10 bar),
con caudales de hasta 15 m3/minuto.
Imagen de Ub en Wikimedia Commons bajo licencia CC
Compresor de tornillo
El proceso de aspiración y compresión es
producida por dos tornillos que engranan y giran
en sentido opuesto. La compresión se realiza
axialmente.
Pueden obtenerse presiones de 1000 kPa (10 bar)
y caudales elevados, de hasta 20 m3/minuto.
Compresor de tornillo
Viendo la imagen 14, ¿de qué tipo de compresor crees que se trata?
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Se trata de un compresor de doble
etapa.
En la Imagen 16, las flechas
relacionan el esquema del doble
compresor con la imagen real de éste.
Imagen15. Imagen16.
monografí[Link]. © monografí[Link]. ©
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2.2. Acondicionamiento del aire.
Las instalaciones de aire comprimido aspiran suciedad, aceite, agua,… Un mal acondicionamiento del aire
provoca en las instalaciones fallos del tipo: Válvulas agarrotadas por el aceite depositado. Silenciadores
taponados. Exceso de agua condensada en el filtro de aire. Desgaste rápido de juntas. Envejecimiento
prematuro de los equipos.
Para que el aire comprimido llegue en condiciones óptimas de limpieza, presión y
lubricación al circuito. Éste se hace pasar por una serie de elementos que constituyen el
equipo de acondicionamiento del aire, formado por:
Filtro
Regulador de presión
Lubricador
Filtro Regulador de presión Lubricador
Impide que el polvo y las
partículas arrancados de las Ajusta la presión en el circuito a El aire es dotado de una fina neblina de
conducciones, circulen por la un valor deseado. aceite.
instalación. Cuando el aire comprimido De este modo las piezas móviles de los
También condensa el vapor supera la presión establecida se elementos neumáticos se proveen de
de agua existente en el aire. produce un escape de aire a la lubricante, disminuyéndose el
atmósfera para limitarla. rozamiento y el desgaste.
Las partículas más finas son
retenidas por el cartucho
filtrante.
El cartucho del filtro se debe
limpiar o sustituir con la
frecuencia necesaria.
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El símbolo que representa la unidad de acondicionamiento o mantenimiento de aire es
cualquiera de los mostrados en las imágenes, en el primero se observan claramente cada
uno de los elementos del equipo, aunque por simplicidad se suele emplear el segundo
símbolo. La tercera imagen muestra el aspecto real de la unidad de acondicionamiento.
Imagen de elaboración propia. Imagen de elaboración propia.
Además de la unidad de acondicionamiento, es necesario disponer de suficiente cantidad de aire para
operar. Para ello se usa un acumulador.
Acumulador
Su función es almacenar el aire comprimido que proporciona el compresor una vez
acondicionado. Su función principal consiste en adaptar el caudal del compresor al
consumo de la red de distribución.
Debe cumplir varios requisitos; entre ellos: disponer de una puerta para inspección
interior, un grifo de purga, un manómetro, válvula de seguridad, válvula de cierre, e
indicador de temperatura.
Puede colocarse horizontal o verticalmente, pero a ser posible alejado de toda fuente
calorífica, para facilitar la condensación del vapor de agua procedente del compresor
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Imagen de elaboración propia.
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2.3. Distribución de aire comprimido.
Las redes de distribución de aire comprimido surgen para poder abastecer de aire a todas las máquinas y
equipos que lo precisen, por lo que se debe tender una red de conductos desde el compresor y después
de haber pasado por el acondicionamiento de aire, es necesario un depósito acumulador, donde se
almacene aire comprimido entre unos valores mínimos y máximos de presión, para garantizar el
suministro uniforme incluso en los momentos de mayor demanda.
El diámetro de las tuberías se debe elegir para que si aumenta el consumo, la pérdida de presión
entre el depósito y el punto de consumo no exceda de 0,1 bar. Cuando se planifica una red de
distribución de aire comprimido hay que pensar en posibles ampliaciones de las instalaciones con un
incremento en la demanda de aire, por lo que las tuberías deben dimensionarse holgadamente.
Las conducciones requieren un mantenimiento periódico, por lo que no deben instalarse empotradas;
para favorecer la condensación deben tenderse con una pendiente de entre el 1 y el 2% en el sentido
de circulación del aire, y estar dotadas a intervalos regulares de tomas por su parte inferior, con las
purgas correspondientes para facilitar la evacuación del condensado.
Las tomas para enlazar con los puntos de consumo siempre deben producirse por la parte superior
de las tuberías, para evitar el arrastre de agua condensada en las tomas de aire, que lógicamente,
debido a su mayor densidad, circulará por la generatriz inferior de la conducción.
En general las redes de distribución suelen montarse en anillo, con conexiones transversales que
permitan trabajar en cualquier punto de la red, instalándose válvulas de paso estratégicamente, para
poder aislar una zona de la red de distribución en caso de producirse alguna avería, y que puede
continuar trabajándose en el resto de la instalación.
Imagen de elaboración propia.
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Imagen de elaboración propia.
Imagen de elaboración propia.
Los materiales adecuados para construir una red de distribución deben cumplir una serie de condiciones:
deben asegurar bajas pérdidas de presión,
limitación de fugas,
ser resistentes a la corrosión,
permitir posibles ampliaciones y tener un precio reducido.
Por todo ello y para los distintos tipos de instalación, las conducciones pueden ser de: cobre, latón, acero
galvanizado, polietileno o poliamida.
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3. Comprueba lo que vas aprendiendo
En el portal temático aragonés de enseñanza a la Tecnología ARATECNO, tienes la siguiente y estupenda
unidad didáctica de Pilar Latorre, donde puedes comprobar tus conocimientos adquiridos hasta el
momento y repasando los del curso pasado.
Navega e interactúa con el ratón, por ahora en sus apartados: Introducción, Compresores y Actuadores.
Ya más adelante podrás navegar por el resto de apartados
Si no se visulizara la navegación inferior, inténtalo con el siguiente enlace
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4. Cálculo de fuerza, potencia y consumo de aire.
Seguro que has ido en alguna
ocasión a un parque de
atracciones o a las atracciones
que los feriantes ponen en las
fiestas patronales de
localidades importantes.
En este tipo de atracciones, en
muchas ocasiones son cilindros
neumáticos los que
"zarandean" a los usuarios
haciendo las delicias de
grandes y mayores.
Pero claro, no es lo mismo
levantar un chavalín de 7 años
y como mucho 40 Kilos, que
dos adultos fuertotes que Imagen de dimitridf en Flickr. Algunos derechos reservados
sumen 180 Kg, el dispositivo
elevador, el cilindro
neumático, debe ser diferente.
A continuación, vamos a aprender a calcular la fuerza y la potencia de cilindros de doble y
simple efecto para como en el caso de una atracción de feria, poder dimensionar
adecuadamente el cilindro neumático.
Cálculo de la fuerza en el vástago de un CILINDRO simple efecto o doble efecto
En el curso de Tecnología Industrial I, ya estudiamos estos actuadores. También en el tema 2 de esta
unidad vas a profundizar en los cilindros.
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Imágenes de elaboración propia
Para calcular la fuerza que ejerce el vástago de un cilindro en sus carreras de avance o retroceso se debe
partir de la presión de trabajo del aire comprimido. La fuerza desarrollada depende de la superficie útil
del actuador, que será diferente según se trate de cilindros de simple o de doble efecto.
Cilindros de simple efecto
Cilindros de simple efecto
En este tipo de cilindros la presión del aire se ejerce sobre toda la superficie del émbolo. Al determinar
la fuerza que realiza el cilindro, hemos de tener en cuenta que el aire debe vencer la fuerza de empuje
en sentido opuesto que realiza el muelle.
En estos cilindros solamente se ejerce fuerza en el sentido de avance, es decir la fuerza que realiza el
aire comprimido, cuando el cilindro regresa a su posición estable lo hace por medio de la fuerza de
empuje del resorte, que exclusivamente sirve para recuperar la posición del vástago, pero es incapaz de
desarrollar ningún tipo de trabajo mecánico.
A efectos de cálculo se interpreta que la fuerza del resorte es del orden del 10% de la fuerza neumática.
Sección del émbolo:
Volumen:
Φe= Diámetro del émbolo
e= Carrera del vástago (longitud)
Cálculo de la fuerza del émbolo en avance (en retroceso es debida al resorte).
La fuerza teórica del émbolo se calcula con la siguiente fórmula:
Donde:
S=Superficie útil.
p=Presión del aire.
Para los cálculos neumáticos se admiten las siguientes equivalencias:
1bar=105Pa=1Atm=1Kp/cm2
La anterior podríamos llamarla fuerza teórica o ideal, en la práctica es necesario conocer la fuerza real
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que realiza el émbolo. Para calcularla hay que tener en cuenta los rozamientos que existen, lo que
provoca unas pérdidas sobre la fuerza teórica. En condiciones normales de servicio (presiones de 4 a 8
bar) se puede considerar que las fuerzas de rozamiento suponen entre un 5 a un 15% de la fuerza
teórica calculada.
Antes de proseguir, observa el siguiente video donde veras una infografía de un
cilindro de doble efecto realizada con AutoCad. Quizá verlo te ayude a comprender las
explicaciones sobre este tipo de actuador neumático o hidráulico.
Si no funciona la visualización prueba a abrir este enlace
Cilindros de doble efecto
Cilindros de doble efecto
Estos cilindros desarrollan trabajo neumático tanto en la carrera de avance como en la de retroceso, lo
que sucede es que la fuerza es distinta en cada uno de los movimientos, por que el aire comprimido en
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el movimiento de avance actúa sobre toda la superficie del émbolo, mientras que en el retroceso
solamente lo hace sobre la superficie útil, que resulta de restar a la superficie del émbolo la del vástago.
Sección del émbolo en el avance:
Sección del émbolo en el retroceso, (disminuida la sección en el avance por la sección del vástago):
Volumen:
Donde:
Φe= Diámetro del émbolo
Φv= Diámetro del vástago
e= Carrera del vástago
Cálculo de la fuerza del émbolo doble efecto, en avance y retroceso.
La fuerza teórica al igual que para el cilindro simpre efecto en el avance, se calcula con la siguiente
fórmula:
Donde:
S=Superficie útil.
p=Presión del aire.
La fuerza real, teniendo en cuenta las pérdidas por rozamiento, quedaría así:
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Un cilindro de simple efecto es alimentado por aire comprimido a una presión de 8 bar, el
muelle
ejerce una fuerza de 50 N, el diámetro del émbolo es de
fe=30 mm y realiza una carrera e=50 mm. En el desarrollo
de su actividad repite 8 ciclos cada minuto, y presenta un
rendimiento η=85%. Para el caso teórico y el real.
Se desea calcular:
Imagen de elaboración propia
La fuerza que ejerce el cilindro.
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En el caso de un cilindro de simple efecto, solamente se realiza trabajo útil en la
carrera de avance, a esta fuerza se le debe restar la fuerza debida al empuje del
muelle:
Tomamos 8 bar= 8.105 Pa.
En el caso real debemos repetir el cálculo considerando el rendimiento η=85%
Cálculo del consumo de aire
Se debe tener en cuenta el volumen del cilindro y el número de veces que se repite el movimiento en la
unidad de tiempo, generalmente se mide en ciclos por minuto.
En el cálculo del consumo de aire se tiene en cuenta la presión de trabajo, por lo que se obtiene el
consumo de aire comprimido, para conocer el consumo de aire atmosférico se parte del consumo de aire
a la presión de trabajo y se aplica la ley de Boyle-Mariotte.
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Retomando el mismo cilindro de simple efecto del ejercicio resuelto anterior.
Queremos calcular ahora:
El consumo de aire en condiciones normales.
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Calculamos el volumen de aire comprimido por ciclo y a continuación el consumo de
aire comprimido total al realizar la maniobra completa, aplicando la ley de Boyle-
Mariotte.
Volumen de aire en un ciclo:
Consumo de la maniobra:
Ley de Boyle-Mariotte:
O lo que es lo mismo:
Ya que:
patm=105 Pa.
pman=patm+ptrabajo=105+8 105=9 105 Pa.
Por lo tanto:
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Qatm=consumo de aire atmosférico durante una maniobra.
Se tiene que tomar la presión absoluta para realizar el cálculo en condiciones
normales.
Potencia
La potencia es el Trabajo desarrollado por unidad de tiempo.
Como en un cilindro, la Fuerza es p·S, podemos hacer:
Con lo que nos queda que para un cilindro, la potencia es:
Esta es la potencia real que no contabiliza las perdidas por lo que si cuantificamos las perdidas con µ
(siendo µ un valor entre 0 y 1), tenemo que la potencia real es:
Retomando el mismo cilindro de simple efecto al que en lo ejercicios resueltos anteriores
hemos calculado la Fuerza y el consumo de aire
Queremos ahora calcula ahora:
La potencia que desarrolla el cilindro al realizar la maniobra
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Cálculo de la potencia del cilindro en cada maniobra, en el caso teórico y real (se
tienen que expresar todas las unidades en el S.I.):
En el caso teórico:
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En el caso real, para η=85%:
Longitud de carrera
La longitud de carrera en cilindros neumáticos no debe superar los 2000 mm. Para émbolos de gran
tamaño y carrera larga, el sistema neumático no resulta económico por el elevado consumo de aire que
requiere.
Además, cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecánico del vástago y de los cojinetes de guía es
demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse
vástagos de diámetro superior a lo normal, desaconsejándose su uso.
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5. Problemas resueltos
Practica lo aprendido en el tema con los siguientes ejercicios
Ejercicio 1
Un cilindro de simple efecto, con retroceso por muelle, es alimentado con aceite a una
presión de 1000 N/cm2. Si el pistón tiene un diámetro de 50mm y el muelle opone una
resistencia de 800 N. Calcule la fuerza que desarrolla el cilindro.
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Ejercicio 2
Un cilindro de doble efecto trabaja con aire a una presión p=8 bar, su carrera es
e=50mm, el diámetro del émbolo es fe=30 mm, y el diámetro del vástago es fv=10 mm,
realiza una maniobra de 8 ciclos por minuto y en ambos movimientos presenta un
rendimiento de η=85%. Se desea calcular para el caso teórico y para el caso ideal:
a) Fuerza ejercida en las carreras de avance y de retroceso
b) Consumo de aire en condiciones normales durante una maniobra.
c) Potencia producida por el cilindro durante una maniobra.
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Ejercicio 3
De un cilindro neumático de doble efecto se sabe que el diámetro interior del cilindro es
de 6 cm y el diámetro del vástago de 20 mm. La fuerza que proporciona el vástago en el
movimiento de avance resulta ser 217,15 Kgf. También se conoce por el manual del
fabricante que las fuerzas teóricas de avance son de 226,19 Kgf y en el de retroceso
201,06 Kgf.
a) Calcule la presión a la que puede trabajar el cilindro.
b) Calcule la fuerza real de retroceso.
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Ejercicio 4
Un cilindro neumático tiene las siguientes características: diámetro del émbolo 80 mm,
diámetro del vástago 15 mm y 300 mm de carrera. Trabaja con una presión de 6 bar y
realiza una maniobra de 9 ciclos por minuto. (Considera la presión atmosférica 1gual a
1bar=105Pa)
Determina: a) Fuerza teórica en el avance y el retroceso.
b) Consumo de aire en condiciones normales
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Ejercicio 5
Se quiere diseñar un cilindro de simple efecto que utilice en su funcionamiento un
volumen de aire de 650 cm3 con una carrera de 250 mm,que trabaje con una presión de
11 Kp/cm2.
Determina: a) Diámetro del émbolo del cilindro.
b) Fuerza real de avance, teniendo en cuenta que las fuerzas de rozamiento suponen el
10% de la fuerza teórica y el resorte realiza una fuerza equivalente al 15% de la fuerza
teórica de avance.
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Ejercicio 6
Un cilindro de doble efecto tiene un émbolo de 50 mm de diámetro, un vástago de 19 mm
de diámetro, una carrera de 500 mm y realiza 50 ciclos cada hora. Sabiendo que la
presión relativa de la red es de 6 kp/cm2 y que el rozamiento es el 10% de la fuerza
teórica del cilindro.
Determinar: a) Fuerza que desarrolla el cilindro en su carrera de avance, expresada en N
b) Fuerza que desarrolla el cilindro en su carrera de retroceso, expresada en N.
c) Consumo de aire en condiciones normales en m3/h.
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Ejercicio 7
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una fuerza en el avance de 20 KN con una presión máxima de 8 bares.
Determina: a) Diámetro que debe tener el vástago si está fabricado con una material que
tiene una tensión admisible de 25 Kg/mm2.
b) Diámetro del émbolo.
c) En esas condiciones que fuerza máxima puede realizar durante la carrera de retroceso
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Ejercicio 8
Un cilindro vertical neumático se encuentra a una cierta altura en las condiciones
representadas en la figura
Imagen de elaboración propia
Determinar: a) ¿Qué altura ascenderá si se eleva la temperatura hasta 35ºC, sabiendo
que la sección del cilindro es de 10 cm2?
b) Qué altura descenderá si manteniéndose constante la temperatura aumentase la carga
que soporta hasta 100 Kg?
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Ejercicio 9
El depósito de aire de una instalación neumática contiene 1500 litros de aire a 4 bar de
presión, y a una temperatura de 8ºC. Se produce una subida de temperatura
alcanzándose 30ºC, en esas condiciones: a)¿Qué presión alcanzará el aire?. b) ¿Cuántos
litros de aire debemos extraer para continuar con la presión original?
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Ejercicio 10
Un cilindro de simple efecto, debe elevar una carga de 1500N a una velocidad constante
de 1m/s, alimentado con una presión de 5 bares, siendo la fuerza del resorte 100N.
Determinar: a) Diámetro mínimo del émbolo.
b) Caudal mínimo de alimentación
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Ejercicio 11
Mediante un cilindro hidráulico se desea desplazar una carga de 1500 Kg, a una velocidad
máxima de 30cm/s.
Sabiendo que el elemento que menos presión resiste de la instalación es el cilindro, que
está diseñado para una presión máxima de 150 Kg/cm2, y que las pérdidas de presión
entre el cilindro y la bomba son de 10 Kg/cm2.
Determine: a) Diámetrop mínimo del cilindro, en mm, despreciando los rozamientos.
b) Caudal, en l/minuto, que debe suministrar la bomba.
c) Potencia útil en CV del motor de accionamiento de la bomba, si su rendimiento es del
75%.
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Ejercicio 12
Una troqueladora es accionada mediante un cilindro de doble efecto. El desplazamiento
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Determina: a) Fuerza en el avance y en el retroceso.
b) Volumen de aire consumido durante un minuto, sabiendo que repite doce maniobras.
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Resumen
Tema 1. Neumática. Conceptos básicos.
2.Cálculo
3. Producción de airepotencia
de fuerza, comprimido.
y consumo de aire.
1. Propiedades del aire. Leyes de los gases
Aprenderemos 1. Propiedades
a calcular, para cilindros de simple y de dobledel [Link]
efecto, supe
Veremosperfectos.
los Tipos:
2. volumen,
Producción diferenciando en el de doble efecto las diferencia entre el avance y
de aire comprimido
Volumétricos
2.1. El co
Dinámicos
2.2. Acon
De cada tipo, com
explicaremos los
2.3. Distr
3. Cálculo
modelos más fuerza,
Para cadade tipo depotenc
cilind
aire.
utilizados
aprenderemos a calcul
Imagen 1 El b ió i
Ley de Boyle-Mariotte, a T=cte
· Cálculo del consumo de aire Q Image
Leyes Ley de Gay-Lussac, a P=cte
En el tema explicaremos qué se
· Cálculo de la potencia
debe hacer con el aire una vez P
comprimido unaLeyvez
desale del a V=cte
Charles,
compresor, cómo acondicionarlo y
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