SISTEMAS DE CONTROL

AUTOMATICO
CONTROL MTJ-1006 M.C. Juan Gabriel Rodriguez Zamarron

Elaborado por:

Quezada Vigil Silvia Alejandra

Num control. 1240320

Uruapan, Michoacán

3 de Febrero del 2016

INTRODUCCIÓN

La Automática ha mantenido siempre una relación simbiótica con la Ciencia y la Tecnología. Ha

aprovechado, en toda época, los descubrimientos científicos y los avances tecnológicos o de ingeniería.
Pero, recíprocamente, ha hecho posible el control de máquinas, laboratorios y aparatos para nuevos
avances en dichas Áreas. Por ejemplo, sería imposible controlar el Observatorio Hubble sin dispositivos
automáticos, hasta de tipo virtual. Lo mismo se puede decir sobre observatorios astronómicos, reactores
nucleares, generadores no convencionales, medicina, genética, bioingeniería, robótica, microrrobótica,
mecatrónica, vehículos automáticos, fabricación automatizada, y muchos otros sistemas y disciplinas.

Durante la segunda mitad del siglo XX, la tecnología en general, y la tecnología de control automático en
particular, han experimentado un vertiginoso avance que ha modificado de forma sustancial tanto los
métodos de producción como nuestra propia forma de vida. Este avance exige pararse a revisar dónde
estamos y hacia dónde vamos en tan crucial tecnología, para lo cual es imprescindible conocer el origen
y el fundamento de las distintas facetas y teorías del control automático pues, como dice F.L. Lewis
(1992), la mejor manera de comprender una disciplina es estudiar su evolución y las razones de su
existencia...

El control automático tiene muchas variedades: lineal, alineal, multivariable, adaptable, distribuido, de
parámetros distribuidos, óptimo, robusto, reconfigurable, difuso, neuronal, y evolucionario, entre otros.
La Automática emplea prácticamente todos los principios físicos y matemáticos, y muchos de química y
de otras disciplinas o especialidades. También contribuye, recíprocamente, inspirando a veces nuevos
campos o métodos en esas disciplinas.

Una desventaja social de la Automática, de la Automatización y del Control Automático radica en que,
aparente e inicialmente, sus innovaciones causan desempleo. Sin embargo, se ha comprobado que ellas
generan muchos empleos en niveles que requieren mayor capacitación o conocimientos. Son
indispensables en aquellas labores peligrosas, pesadas, tediosas, rutinarias o cuando se requieren
trabajos continuos, de precisión, de repetibilidad exacta y también cuando hay frecuentes cambios de
tipos de productos a fabricar.

1
CONTENIDO
Pasado De Sistemas De Control Automatico .......................................................................................... 4
Ejemplos A.C....................................................................................................................................... 4
Ejemplo #1 Pirámide De La Ciudad De Menfis ................................................................................ 4
Ejemplo #2 Regulador A Flotante ................................................................................................... 5
Ejemplo #3 Cerraduras De Seguridad ............................................................................................. 6
Ejemplo #4 Principio De Sifón ......................................................................................................... 6
Ejemplos De D.C. ................................................................................................................................ 7
Ejemplo #5 Regulador De Temperatura .......................................................................................... 7
Ejemplo #6 Regulador De Velocidad ............................................................................................... 8
Nacimiento De Teorías........................................................................................................................ 8
Teoría Matematica .......................................................................................................................... 8
Teoria De La Aestabilidad ............................................................................................................... 9
Teoria De Sistemas ......................................................................................................................... 9
Revolución Industrial ........................................................................................................................... 9
Ejemplo #7 Ventilador De Cola De Edmund Lee ............................................................................ 10
Control Clásico .................................................................................................................................. 10
Guerra Mundial ................................................................................................................................. 10
Ejemplo #8 Sistema Telefónico Bell .............................................................................................. 10
Ejemplo #9 La V-1 Bomba Volante Buzz-Bomb) ....................................................................... 11
Fines De Control Clasico Nacimiento Del Control Moderno............................................................... 12
Ejemplo #10 Computadoras Personales ........................................................................................ 12
Unión Del Control Clásico Y Moderno. .............................................................................................. 13
Presente De Sistemas De Control ......................................................................................................... 14
Ejemplo #11 Procesador Pentium................................................................................................. 14
Ejemplo #12 Coches Hibridos ........................................................................................................ 14
Ejemplo #13 Acceso A Internet Por Red Eléctrica .......................................................................... 15

2
 Ejemplo #14 Televisión A Vía Satelite ........................................................................................... 15
Ejemplo#15 Tren Maglev .............................................................................................................. 16
Ejemplo#16 Wearable ................................................................................................................... 16
Ejemplo #17 Lili Camera .................................................................................................................17
Ejemplo #18 Occulus Rift ...............................................................................................................17
Ejemplo #19 Coches Autonomos .................................................................................................. 18
Ejemplo #20 Fabricación Aditiva, Impresora 3d ............................................................................ 18
Futuro Sobre Sistemas De Control ........................................................................................................ 19
Ejemplo #21 Maquinas Militares Inteligentes ................................................................................ 19
Ejemplo #22 Los Primeros Proyectos De Geoingeniería A Gran Escala ......................................... 20
Ejemplo #23 Animales Virtuales Con Mentes Digitales ................................................................. 20
Ejemplo #24 Computadoras, Computadoras Por Todas Partes ..................................................... 21
Ejemplo #25 Asistentes Personales Con Inteligencia Artificial ...................................................... 21

3
PASADO DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO

El control retroalimentado es un mecanismo básico a través del cual los sistemas eléctricos, mecánicos,
electrónicos, biológicos, etc., mantienen su equilibrio. Para ello utilizan una señal diferencia, obtenida
por comparación del valor actual de la variable a controlar del sistema con el valor deseado, como un
medio para gobernar el sistema. Véase en [Ref. 1, pág. 1, breve reseña sobre el control automático].

Es difícil realizar un análisis imparcial de un área que está en continuo desarrollo, sin embargo mirando
hacia atrás sobre el progreso de la teoría del control realimentado, es posible distinguir algunos
desarrollos clave en la historia de la humanidad que han afectado el progreso del control
retroalimentado:

 La preocupación de los griegos y árabes para realizar mediciones exactas del tiempo. Esto
comprende, aproximadamente, desde el año 300 A.C hasta el año 1200 D.C. Dentro de la primera
etapa, el hombre estaba preocupado en entender su lugar en el espacio y el tiempo.

EJEMPLOS A.C.

EJEMPLO #1 PIRÁMIDE DE LA CIUDAD DE MENFIS

En el año 3050 A.C. la Ciudad de Menfis  Los egipcios han realizaron algunas de las obras más
grandiosas de la ingeniería de todos los tiempos, como el muro de la Ciudad de Menfis, fundada
alrededor del 3050 a.C. por el primer faraón de Egipto, Menes. Tiempo después de construir el muro,
Kanofer, arquitecto real de Menfis, tuvo un hijo a quien llamó Imhotep, los historiadores lo consideran
como el primer ingeniero conocido. Controlar los recursos. Se usó lo que fue máquinas simples para
lograr la estabilidad de la pirámide como la palanca, poleas y plano inclinado. Véase en: [Ref. 2, pág. 4.
Ingeniería egipcia].

Ilustración 1 Primer ingeniero considerado en la historia Ilustración 2 Pirámide de ciudad de Menfis

4
EJEMPLO #2 REGULADOR A FLOTANTE
En el año 270 A.C.--> La primera motivación para considerar el control realimentado en época antigua
ha sido el reloj de agua de los griegos y árabes, como medio para lograr medir el tiempo con cierta
exactitud. En el año 270 antes de J.C el griego Ktesibios inventó el regulador por flotante para un reloj de
agua. La función de dicho regulador era mantener constante el nivel de agua en un recipiente. Este nivel
constante producía un caudal constante dentro de un tubo que salía del piso del primer recipiente, que a
su vez llenaba un segundo recipiente. El nivel del segundo recipiente dependía del tiempo transcurrido.
Véase en [ Ref 1, pág. 2 , Breve reseña histórica sobre el control automático].
Ilustración 3 Ktesibios Ilustración 4 Regulador Flotante

El regulador a flotante fue utilizado en el año 250 antes de J.C., por Philon de Bizancio, para mantener
constante el nivel de aceite en una lámpara.
Ilustración 5 Regulador flotante aplicado en lampara de aceite

5
EJEMPLO #3 CERRADURAS DE SEGURIDAD
En el año 4000 A.C.  El uso de cerraduras es parte fundamental en la seguridad de nuestros días y en
gran medida se lo debemos a los maravillosos egipcios. Se estima que las primeras cerraduras fueron un
invento de los egipcios desarrollado alrededor del año 4000 a.C.

Se trataba de un dispositivo que bloqueaba la entrada a los recintos. Un sistema de ejes y pernos en las
puertas permitía abrir y cerrar las cerraduras mediante la inserción de una llave que levantaba o bajaba
dichos pernos. Veáse en: [ Ref. 3 , 7 Inventos egipcios que aún utilizamos]
Ilustración 6 Cerraduras en las puertas egipcias

EJEMPLO #4 PRINCIPIO DE SIFÓN

Siglo II A.C.  El principio del sifón, por ejemplo, es utilizado en el autómata del caballo abrevando que
presentamos en la figura, en el que el animal bebe del agua que cae del depósito superior. En casi todos
los casos, los artefactos están accionados por el vaciado de un depósito de agua, de forma que el
desplazamiento del liquido activa algún dispositivo mecánico o pone en juego la presión atmosférica. En
el caso del autómata del pájaro en el nido, éste bate sus alas cuando aparece una serpiente, echando a
volar cuando se acerca: El agua derramada sobre la criba —dice Filón— pasa al fondo del recipiente; el
flotador de la serpiente se eleva, y la serpiente con él. Se sigue vertiendo agua y la serpiente sigue
elevándose hasta el momento en que casi alcanza a los polluelos. Entonces el agua llega la nivel del
flotador del pájaro, que se alza y despliega sus alas [gracias a un sistema de palancas alojado en su
cuerpo]. Veáse en: [ Ref. 4, pág. 16, historia de de la automática].
Ilustración 7 Principio de sifón

6
EJEMPLOS DE D.C.

Si consideramos además que el auge de los autómatas corresponde a los siglos XVI-XVIII, parece
apropiado plantear un estudio que comience con las primeras evidencias de autómatas y de mecanismos
de control y culmine en la fecha simbólica de 1900, de manera que pueda recoger toda la tradición de los
autómatas, el control preindustrial y los orígenes del control científico. De esta forma, contaremos con
la perspectiva que otorga el comenzar desde la Antigüedad para recorrer con rigor las sucesivas etapas
históricas del desarrollo de la automática.

EJEMPLO #5 REGULADOR DE TEMPERATURA

En el año 1624 el holandés C. Drebbel desarrollo un sistema de control automático para la
temperatura de un horno, motivado por su creencia que ciertos materiales básicos se podían convertir en
oro que si los mismos se mantenían a temperatura constante durante largos periodos de tiempo.
Posteriormente aplicó su regulador de temperatura a la cría de pollos.

Los reguladores de temperatura fueron estudiados por [Link] en el año 1680, y fueron utilizados
nuevamente en incubadoras en el año 1754 por el príncipe de Conti y A.F. Réaumur. En 1771 W. Henry
EEUU desarrollo el registrador Sentinel y sugirió su empleo en los hornos químicos para la fabricación
de acero y porcelana y en la regulación de temperatura de un hospital. Sin embargo, recién en 1777 se
desarrolló, por parte de Bonnemain, el primer regulador de temperatura apto para uso industrial. Se lo
utilizó en incubadoras y posteriormente en el horno de una planta de agua caliente. Véase en: [ Ref. 1,
pág. 4, breve reseña histórica sobre el control automático].

Ilustración 8 Regulador de temperatura Cornelio Drebbel

7
EJEMPLO #6 REGULADOR DE VELOCIDAD
Año 1778 Las máquinas a vapor rotativas necesitaban la regulación de la velocidad angular. Algunos
de los dispositivos utilizados por los fabricantes de molinos se adaptaron para el uso en las máquinas a
vapor. En el año 1778 J. Watt completó el diseño de su regulador centrífugo por esferas para regular la
velocidad de la máquina a vapor rotativa. Por su naturaleza visible y su eficacia este regulador de Watt
alcanzó gran popularidad en Europa. Este fue el primer uso del control realimentado que tuvo
reconocimiento general. Véase en: [ Ref. 1, pág. 5, breve reseña histórica sobre el control automático].

Ilustración 9 Regulador de Velocidad de James Watt

NACIMIENTO DE TEORÍAS

TEORÍA MATEMATICA
En la mitad del siglo XVIII, la matemática fue utilizada para analizar la estabilidad de los sistemas de
control retroalimentado. Como la matemática es el lenguaje formal de la teoría del control automático,
se conoce al periodo previo a ese tiempo como la prehistoria de la teoría del control.

ECUACIONES DIFERENCIALES
El astrónomo inglés [Link] en el año 1840, desarrolló un dispositivo realimentado para apuntar un
telescopio. Su dispositivo era un sistema de control de velocidad que retornaba automáticamente el
telescopio para compensar la rotación de la tierra, permitiendo el estudio de una estrella durante un
tiempo prolongado. Airy descubrió, lamentablemente, que por un diseño inapropiado del lazo de
control realimentado, aparecían oscilaciones en el sistema. Así se convirtió en el primero que trató la
inestabilidad de un sistema a lazo cerrado y el primero en utilizar las ecuaciones diferenciales para su
análisis. Véase en: [ Ref. 1, pág. 5 , breve reseña histórica sobre el control automático].

8
TEORIA DE LA AESTABILIDAD
En 1877 el ruso [Link] analizó la estabilidad de los reguladores utilizando ecuaciones
diferenciales, en forma independiente de Maxwell. En 1893 [Link] estudió la regulación de una
turbina de aqgua empleando la técnica de Vishnegradsky.

Para ello obtuvo el modelo de la dinámica del actuador e incluyó, en su análisis, el retardo del mecanismo
de actuación. Stodola fue el primero en mencionar la noción de constante de tiempo del sistema. Sin
conocer los trabajos de Maxwell y Routh, le planteó a su compatriota A. Hurwitz el problema de
determinar la estabilidad de la ecuación característica, quien lo resolvió independientemente. Véase en:
[ Ref. 1, pág. 6, breve reseña histórica sobre el control automático].

TEORIA DE SISTEMAS
Es dentro del estudio de sistemas que la teoría del control automático tiene su lugar en la organización
del conocimiento humano. Así el concepto de sistema como entidad dinámica con entradas y salidas
definidas, unidos a otros sistemas y al medio ambiente ha sido el prerequisito clave para el desarrollo
ulterior de la teoría del control automático.

ANÁLISIS DE DOMINIO FRECUENCIAL

El análisis matemático de los sistemas de control había sido realizado hasta aquí utilizando ecuaciones
diferenciales en el dominio temporal. Durante los decenios 1920 y 1930 en los Laboratorios Bell, las
técnicas desarrolladas por P. S. de Laplace(1749-1827), J. Fourier (1768-1830), A.L. Cauchy (1789- 1857) y
otros fueron exploradas y utilizadas en los sistemas de comunicaciones. Es conocido que uno de los
problemas en las comunicaciones telefónicas sobre grandes distancias es la necesidad de amplificar la
señal de voz a lo largo de la línea telefónica. Desgraciadamente al amplificar la información, también se
amplifica el ruido. Con lo cual el diseño de adecuados amplificadores es de vital importancia. Véase en:
[ Ref. 1, pág. 7, breve reseña histórica sobre el control automático].

REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

La llegada de la revolución industrial marcó el mayor punto de inflexión en la historia de la humanidad.

(finales siglo XVIII y principios del XIX) La máquina de vapor de Watt que impulsó la Revolución Industrial
en Inglaterra y el mundo Basados en el desarrollo de molinos de viento, hornos, calderas y finalmente la
máquina de vapor. No podían ser reguladas por un operario Control Automático. Veáse en: [Ref. 6, pág.
8, Introducción a los sistemas de control].

9
EJEMPLO #7 VENTILADOR DE COLA DE EDMUND LEE
Fantail: Un pequeño ventilador de cola montado en perpendicular al rotor principal del molino que gira
la cúpula del mismo de forma que el eje del rotor principal quede alineado con el viento. Patentado en
1745 por Edmund Lee, un herrero de Wigan, Inglaterra. Veáse en: [Ref. 6, pág. 9, Introducción a los
sistemas de control].

Ilustración 10 Diagrama de funcionamiento de ventilador Bell. Ilustración 11 Ventilador

CONTROL CLÁSICO

El diseño de sistemas de control durante la Revolución Industrial estaba basado en prueba y error unido
con una gran dosis de intuición ingenieril. Por lo tanto era más un arte que una ciencia.

A mediados de la década de 1800 los matemáticos fueron los primeros en analizar la estabilidad de los
sistemas de control realimentados. Desde entonces las matemáticas son el lenguaje formal de la teoría
de control. Podemos llamar a este periodo la prehistoria de la teoría de control.

GUERRA MUNDIAL

Como la comunicación de masas y los medios cada vez más rápidos para viajar achicaron el mundo y
generaron mucha tensión a medida que el hombre probaba su lugar en una sociedad global. El resultado
fueron las guerras mundiales, durante las cuales el desarrollo de los sistemas de control realimentados
se transformaron en una forma de supervivencia. Véase en: [ Ref. 1, pág. 7, breve reseña histórica sobre
el control automático].

EJEMPLO #8 SISTEMA TELEFÓNICO BELL

La idea de Bell fue inventar un dispositivo que transformara las ondas de sonido que se emiten cuando
uno habla en variaciones de una corriente eléctrica, y que la corriente así generada siguiese fielmente las
variaciones producidas por el sonido. Una vez lograda, esta corriente podía llegar al lugar receptor a
través de un cable conductor.

10
El receptor tendría un aparato que invirtiera el proceso: transformar las variaciones de una corriente
eléctrica en sonido.

Bell concibió su transmisor de la siguiente forma. Pensemos en una porción de un circuito eléctrico en
que una batería está conectada a una resistencia. El valor de la corriente eléctrica que circulará por el
circuito dependerá del valor de la resistencia: si ésta aumenta, entonces la corriente disminuye y
viceversa. Si de alguna manera se conecta una resistencia cuyo valor varíe, entonces el valor de la
corriente por el circuito también variará en la misma forma que el valor de la resistencia. Por lo tanto, el
problema de Bell se redujo a diseñar un dispositivo que desempeñara el papel de resistencia variable.
Veáse en: [ Ref. 5, FUNCIONAMIENTO DEL TELÉFONO DE BELL].
Ilustración 12 Esquema telefónico Bell

EJEMPLO #9 LA V-1 BOMBA VOLANTE BUZZ-BOMB)

El sistema de guía de la V-1 usaba un autopiloto simple para regular la altura y velocidad. Un sistema de
péndulo con peso daban una medida de la posición horizontal para controlar el ángulo de inclinación. Un
compas Gyromagnético inicializado en el hangar antes de despegar daba una realimentación para
controlar el cabeceo y alabeo. La distancia al blanco se estimaba de forma aproximada y la
determinación de cuando se había alcanzado se hacía mediante un cronómetro. Véase en: [ Ref. 12, pág.
7, breve reseña histórica sobre el control automático].
Ilustración 13 bomba volante

11
FINES DE CONTROL CLASICO NACIMIENTO DEL CONTROL MODERNO

El paradigma de la teoría del control clásico fue muy conveniente para resolver problemas de diseño en
control durante e inmediatamente después de la Segunda Guerra Mundial. La técnica del dominio
frecuencial fue muy apropiada para los sistemas lineales e invariantes en el tiempo(LTI systems). El
tratamiento es óptimo con sistemas de simple-entrada/simple-salida, ya que las técnicas gráficas son
inadecuadas para aplicar a sistemas con múltiples entradas y salidas. El diseño clásico de controles tuvo
cierto éxito con los sistemas no-lineales. Empleando las propiedades del rechazo al ruido con las técnicas
del dominio frecuencial, se puede diseñar un sistema de control para que sea robusto a las variaciones de
parámetros, errores de medición y perturbaciones exteriores. De esta manera, las técnicas clásicas se
pueden utilizar con una versión linealizada del sistema no-lineal, lo cual da buenos resultados en el punto
de equilibrio, alrededor del cual el comportamiento del sistema es aproximadamente lineal.

Las técnicas del dominio frecuencial se pueden aplicar a sistemas con no-linealidades simples, utilizando
el método de la función descriptiva. Esta técnica fue utilizada por primera vez por el ruso [Link]
en el diseño de transmisores de radio antes de la Segunda Guerra Mundial y fue formalizada en 1964 por
J. Kudrewicz. [ Ref. 1, pág. 8, breve reseña histórica sobre el control automático].

EJEMPLO #10 COMPUTADORAS PERSONALES

Las técnicas de diseño de control clásico pueden llevarse a cabo mediante la utilización manual de
cálculos y aproximaciones gráficas. En cambio los diseños de controles modernos requieren la solución
de complicadas ecuaciones matriciales no-lineales. En 1948 J. Von Neumann dirigió la construcción de
la computadora con programa almacenado IAS, en la Universidad de Princeton. A su vez IBM construyó
su máquina de programa almacenado llamada SSEC. Sperry Rand en 1950, construyó en forma comercial,
la primer máquina de procesamiento digital de datos, llamada UNIVAC I. Poco después IBM comercializó
la computadora 701.

En 1960 se produjo un gran avance, ya que se introdujo la segunda generación de computadoras que
utilizaban tecnología de estado sólido. En 1965 la empresa DEC(Digital Equipment Corporation)
construyó la computadora PDP-8, comenzando así la industria de las mini-computadoras. Finalmente,
en 1969 W. Hoff inventó el microprocesador.

En 1970 con el trabajo de [Link] y otros, se establecieron firmemente las bases del control digital
aplicado a los procesos. En la década del cincuenta el trabajo de [Link] en los laboratorios Bell ha
revelado la importancia de la técnica de los datos muestreados en el procesamiento de señales. Las
aplicaciones de la teoría del filtrado digital fueron investigadas en la empresa ASC (Analytical Scienses
Corporation) en 1974 (Gelb).

La Computadora Personal.

Con la introducción de la PC en 1983, el diseño de sistemas de control moderno se transformó en posible

para el ingeniero individual. A partir de allí se desarrollaron una gran cantidad de paquetes de software

12
para el diseño de sistemas de control entre los cuales se encuentran: ORACLS, Program CC, Control-C,
PC-Matlab, MATRIXx, Easy5, SIMNON y otros. Véase en: [ Ref. 12, pág. 9-10, breve reseña histórica sobre
el control automático].

Ilustración 14 COMPUTADORAS PERSONALES

UNIÓN DEL CONTROL CLÁSICO Y MODERNO.

Con toda su potencia y ventajas, el control moderno fue deficiente en muchos aspectos. El
comportamiento garantizado obtenido mediante la solución de las ecuaciones matriciales de diseño,
significa que es posible, frecuentemente, diseñar un sistema de control que trabaje en teoría sin ganancia
alguna de intuición de ingeniería en relación con el problema. Por otra parte las técnicas de diseño en el
dominio frecuencial del control clásico ponen mucha atención en la intuición de ingeniería.

Otro problema es que un sistema de control moderno con cualquier dinámica del compensador puede
dejar de ser robusto a las perturbaciones, dinámica no modelada y ruido de medición. Por otra parte la
robustez se logra en la técnica del dominio frecuencial utilizando nociones como el margen de fase y
margen de ganancia. Véase en: [ Ref. 12, pág. 11, breve reseña histórica sobre el control automático].
Ilustración 15 Diagrama de control clasico y moderno

13
PRESENTE DE SISTEMAS DE CONTROL

En los últimos 26 años, los avances científicos y tecnológicos han transformado nuestro mundo.
Haciendo de nuestra vida mucho más cómoda y fácil. Retrocedamos 25 años atras, 1985, una época
donde los seres humanos no disfrutaron de los que ahora podemos apreciar. La tecnología avanza a pasos
gigantescos, sin embargo, ¿Que inventos tecnológicos nos espera dentro de los próximos 25 años? No
cabe duda que serán inventos extraordinarios. Tan sólo basta en recordar los productos que
evolucionaron a lo que actualmente son. Algunos ejemplos de ellos pueden ser de los televisores blanco
y negro a los Televisores LED 3D Ful HD.

EJEMPLO #11 PROCESADOR PENTIUM

En el año 1993  Intel presentó a sus chips Pentium, y algo cambió para siempre en el mundo
informático. Una nueva generación de velocidad y optimizaciones hizo acto de presencia, y aunque no
estuvo libre de problemas, generó la chispa que propulsó hacia delante el desarrollo de múltiples series
de procesadores, hasta llegar a los impresionantes chips que utilizamos en estos días. Vease en: [ ref. 7,
pág. 11, avances tecnologicos en los tiempos].
Ilustración 16 procesador intel pentium

EJEMPLO #12 COCHES HIBRIDOS

En el año 1996  Que combina un motor de combustión interna y uno o varios motores eléctricos. Otros
tipos de sistemas de propulsión híbridos incorporan una celda de combustible, supercondensador, motor
de aire comprimido o batería inercial, en combinación con un motor de combustión o eléctrico. Según el
sistema utilizado, un vehículo híbrido puede tener una mayor eficiencia energética. Esto puede deberse
al uso de un motor más pequeño, y la utilización de sistemas de recuperación de energía (tales como
frenos regenerativos). Como consecuencia del menor consumo energético, se obtienen beneficios
económicos y ambientales. Sin embargo, algunas tecnologías híbridas tienen perjuicios ambientales, por
ejemplo la producción y reciclado de baterías. Véase en[ Ref.9, carros híbridos]
Ilustración 17 Carros híbridos

14
EJEMPLO #13 ACCESO A INTERNET POR RED ELÉCTRICA
En el año 2000  La tecnología PLC también puede usarse en la interconexión en red de computadoras
caseras y dispositivos periféricos, incluidos aquellos que necesitan conexiones en red, aunque al presente
no existen estándares para este tipo de aplicación. Las normas o estándares existentes han sido
desarrolladas por diferentes empresas dentro del marco definido por las organizaciones estadounidenses
HomePlug Powerline Alliance y la Universal Powerline Association. Dado que si la red eléctrica no tiene
una instalación correcta podía darse el caso de interferencias o picos de tensión que acabarían afectando
a los aparatos eléctricos conectados a dicha red. Así mismo, aunque los fabricantes aseguran que el
consumo de un PLC es mínimo o nulo por trabajar en un circuito cerrado, la sola conversión de los datos
provenientes del par de cobre de la línea telefónica conlleva un consumo energético, amen de los
transformadores internos del aparato y la alimentación de los circuitos integrados del equipo de PLC.
Vease en: [ Ref.8, part. Bandas anchas]
Ilustración 18 Ejemplo de conexión

EJEMPLO #14 TELEVISIÓN A VÍA SATELITE

La Televisión Digital vía Satélite es el resultado de la aplicación de la tecnología digital a la señal de
televisión, para luego transmitirla a una amplia zona geográfica por medio de satélites de
comunicaciones, en contraste con la televisión terrestre, cuyas ondas no salen de la atmósfera, o la
televisión por cable, basada en la transmisión a través de redes de fibra óptica y cable coaxial. La
transmisión de Televisión Digital vía Satélite se divide en dos tramos claramente diferenciados:

--El enlace ascendente o uplink , mediante el cual el centro emisor envía las señales de televisión al
satélite utilizando grandes antenas parabólicas (de 9 a 12 metros de diámetro) .
--Y el enlace descendente , o downlink , por medio del cual el satélite retransmite la señal de televisión
recibida hacia su zona de cobertura sobre la superficie de la tierra, utilizando una banda de frecuencias
diferente a la del enlace ascendente, para evitar interferencias. Vease en [Ref. 10, TV por Satélite].
Ilustración 19 televisión vía satelite

15
EJEMPLO#15 TREN MAGLEV
El país del Sol Naciente también es reconocido como pionero en el desarrollo del ferrocarril de alta
velocidad, y quiere seguir ostentando ese privilegio. La tecnología, que se ha venido probando durante
la última década, utiliza unos poderosos electroimanes para propulsar el tren, que aunque se mueve por
encima de las vías, lo hace sin fricción. En su desarrollo se invertirán más de 100.000 millones de dólares,
que se destinarán a la construcción de uno de estos trenes entre Tokio y Nagoya, distanciadas por más
de 280 kilómetros. No será tarea fácil, ya que una buena parte del trayecto se lleva a cabo a través de
túneles, pero esperan que empiece a funcionar en 2017 y que disminuya el tiempo de viaje de 100 a 40
minutos. Trasladado a los transportes entre otras rutas, incluso internacionales, reducirá el tiempo de
viaje sustancialmente, acercándose más al medio de transporte personal más rápido: el avión. Véase en:
[Ref. 11, seis avances tecnológicos que vienen en Japón].
Ilustración 20 Tren Maglev

EJEMPLO#16 WEARABLE
Los wearables (dispositivos pensados para llevar puestos como un complemento o un accesorio más:
relojes, anillos, pulseras, gafas… El primero de ellos es su experiencia en el desarrollo de dispositivos
electrónicos y la alta cualificación de su personal. El segundo es su mimo al diseño: los productos
procedentes del país nipón prestan especial atención a este aspecto, que puede llegar a ser determinante
cuando se trata de un dispositivo pensado para utilizar como un complemento más. Además de los
gadgets antes mencionados, también están apostando por darle un toque tecnológico, por ejemplo, a la
ropa, para que de esta manera pueda detectar señales bioeléctricas del cuerpo como el ritmo cardiaco.
Si las previsiones se cumplen, en poco tiempo los utilizaremos no sólo para controlar equipos con gestos;
también para monitorizar parámetros relacionados con la salud o contrarrestar problemas físicos: Véase
en: [Ref. 11, seis avances tecnológicos que vienen en Japón].
Ilustración 21 wearable

16
EJEMPLO #17 LILI CAMERA
En el 2015  Esta es, sin duda, una de las ideas más revolucionarias del año y probablemente se ponga a
la venta o bien a finales de este 2015 o bien a principios de 2016. Se trata de un dron convertido en cámara
deportiva. En otras palabras, es un bicho con forma de nave espacial de reducidas dimensiones que te
perseguirá y te grabará mientras haces deportes extremos. Véase en [ ref. 12 lily camera].
Ilustración 22 LILI CAMERA

EJEMPLO #18 OCCULUS RIFT

Este invento es, básicamente, lo que se presupone que será el futuro de los videojuegos. Hablamos de
unas gafas de realidad virtual, con las que podremos interactuar con cualquier juego como si
estuviéramos dentro de él, ya que con su visor podrás tener la sensación de que estás completamente
dentro de la historia, que eres su principal protagonista. Véase en [ ref. 13, Occulus Rift].
Ilustración 23 Lentes occulus rift

17
EJEMPLO #19 COCHES AUTONOMOS
En efecto. Hablamos de coches que se conducen solos. Vamos, que podrás montarte en un automóvil
que te transportará allá donde quieras ir sin tener que entrar en acción. De hecho, algunos medios
especializados apuntan que el Google Driverless Car podría llegar al mercado este mismo 2015. Siendo
objetivos, este invento tiene sus pros y sus contras. El conveniente principal es que no te permitirá
disfrutar del placer de conducir, que es el principal motivos por el que puedes llegar a coger el coche en
muchas ocasiones. Pero por otro lado, hay ventajas notables, como por ejemplo el hecho de reducirse
la posibilidad de tener un accidente cuando tienes prisa porque no llegas al curro o incluso para llevarte
a casa después de una noche de fiesta en la que acabas con un ciego que no sabes ni cómo te llamas.
Vamos, que en ese sentido, tendrías taxi gratis para casa. Véase en [ ref. 14, Occulus Rift].
Ilustración 24 autos autonomos

EJEMPLO #20 FABRICACIÓN ADITIVA, IMPRESORA 3D

A diferencia de las técnicas de producción en masa, las de fabricación aditiva como la impresión en 3D,
permiten crear productos altamente personalizados para el cliente final y se pueden utilizar en campos
muy diversos. Por ejemplo: Hacer aparatos casi invisibles a la medida de la boca de un cliente a partir de
imágenes computerizadas de sus dientes.

Imprimir células humanas para crear tejido vivo que se podría utilizar para estudiar la seguridad de los
medicamentos, para la reparación y regeneración de tejidos o, en última instancia, para crear órganos
para trasplantes. La bioimpresión ya se ha utilizado para crear cartílago, piel y hueso, así como tejido
coronario y vascular. Véase en: [ref. 15, Las 10 principales tecnologías emergentes de 2015].
Ilustración 25 Impresora 3D

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FUTURO SOBRE SISTEMAS DE CONTROL

El futurólogo George Dvorsky afirma que las investigaciones para producir las siguientes invenciones no
sólo ya han comenzado, sino que estarán listas y serán una realidad cotidiana en los alrededores del año
2030. El futurólogo George Dvorsky –que describe su trabajo como una predicción sobre las posibilidades
de la ciencia más que como una carta de buenos deseos– afirma que durante los próximos 15 a 20 años
veremos algunos adelantos que, al igual que el Internet para la generación actual, revolucionará ámbitos
como la salud, el hambre y la catástrofe ecológica.

EJEMPLO #21 MAQUINAS MILITARES INTELIGENTES

Hoy en día ya existen sistemas no controlados con humanos que tienen potencial militar, táctico y
estratégico. El Aegis Combat System, que ya está en funcionamiento, tiene un sistema no vigilado por
operadores humanos que detecta automáticamente lanzamientos de misiles enemigos para
interceptarlos y destruirlos, además del sistema REDOWL, que se encarga de buscar y eliminar
francotiradores enemigos en zonas de guerra. Naturalmente las mayores preocupaciones vienen por el
lado ético más que técnico, aunque la tecnología militar ha sido, históricamente, una de las que avanza
con mayor velocidad y que posibilita el poderío tecnológico de un país o grupo sobre otros. Véase en:
[ Ref.16, 10 inventos tecnologicos para el 2030].

Ilustración 26 protipo de maquinas miltares

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EJEMPLO #22 LOS PRIMEROS PROYECTOS DE GEOINGENIERÍA A GRAN ESCALA
A medida que el cambio climático se vuelve más dramático, la ciencia tendrá que comenzar a buscar
soluciones prácticas para mantener las condiciones de vida en la Tierra como estables. Algunas de las
técnicas de geoingeniería más polémicas van desde árboles artificiales y fertilización de los océanos hasta
proyectos de control climático para contrarrestar las emisiones de carbono en la atmósfera terrestre.
Véase en: [ Ref.16, 10 inventos tecnologicos para el 2030].
Ilustración 27 Geoingenieria

EJEMPLO #23 ANIMALES VIRTUALES CON MENTES DIGITALES

Aunque emular un cerebro humano está aún muy por encima de las capacidades de la tecnología actual,
proyectos actuales como OpenWorm buscan digitalizar el cerebro de un gusano, por lo que pronto
comenzarán los experimentos para emular las funciones neuronales de organismos más complejos,
como mamíferos. Las mentes digitales de los animales podrían ser subidas a una interfaz robótica,
revolucionando nuestra relación con las mascotas y permitiéndonos comprender mejor la evolución de
las especies. Véase en: [ Ref.16, 10 inventos tecnologicos para el 2030].

Ilustración 28 animales con mente digital

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EJEMPLO #24 COMPUTADORAS, COMPUTADORAS POR TODAS PARTES
La noción de un mundo completamente computarizado no es solamente el argumento de una novela
futurista, sino algo que ya comenzamos a ver en los automóviles y en muchos electrodomésticos. Este
fenómeno es descrito como everyware : las computadoras estarán presentes en nuestra ropa, en
nuestros accesorios de moda e incluso en lentes de contacto. Nos comunicaremos con ellos a través de
una interfaz basada en gestos táctiles naturales y lenguaje vocal cotidiano; sin embargo, la diferencia
será que las computadoras tomarán decisiones autónomas (como ajustar el tamaño de la ropa, tal cual
podemos ver en la película ), por lo que su presencia será casi imperceptible. Véase en: [ Ref.16, 10
inventos tecnologicos para el 2030].
Ilustración 29 computadora en tenis

EJEMPLO #25 ASISTENTES PERSONALES CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL

El programa Siri para los más recientes modelos de Apple será solamente el ancestro de los asistentes
personales de las siguientes generaciones de dispositivos y computación personalizada. Ubicuos,
capaces de adaptarse y comprender las necesidades precisas de los usuarios, estos asistentes serán
capaces de comportarse como nosotros lo haríamos al responder emails y acordar citas, llevando una
agenda por ellos mismos e informándonos sobre ella, como un auténtico asistente personal. Dvorsky
advierte, sin embargo, que debemos cuidar qué grado de autonomía le damos a nuestros clones virtuales.
Véase en: [ Ref.16, 10 inventos tecnologicos para el 2030].

Ilustración 30 inteligencia artificial aistente

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CONCLUSIÓN

Los comportamientos en los sistemas de control, en donde sus componentes debidamente están
relacionados entre sí; (en el cual no tiene intervención el ser humano), ha cambiado la producción de la
empresas. el habitad cotodiano, revolucionandolos día a día. Estos sistemas hoy en día son eficientes
pero con el pasar del tiempo seguirán avanzando e innovándose minímizando cada vez más el margen
de error. Siendo básica su principal función es proveer conocimientos y herramientas para que los
alumnos aprovechen mejor asignaturas más avanzadas: Control por computadoras, control no lineal,
control robusto, electrónica de potencia etc. También provee una introducción a una disciplina
especializada. Los estudiantes adquieren conocimientos sobre dinámica de sistemas, las ventajas y
consecuencias de la realimentación, el modelado matemático de sistemas mediante transformada de
Laplace, respuesta de frecuencia, transformada z y variables de estado, técnicas de proyecto y
compensación, controlador PID, realimentación de variables de estado, control óptimo etc.

PARA PENSAR: de cara al fututro se plantea uno de los temas más importantes, convergentes con los
intereses ecológicos y medioambientalistas, un tema bastante nuevo en la electrónica de consumo, que
se refiere a la energía de los dispositivos electrónicos, cada vez más demandantes en tiempo de
autonomía y de materiales no contaminantes.

El efecto que genera la cultuta de lo desechable conviertiéndose en fuente de contaminación ambiental

debido a un número importante de metales pesados, compuestos químicos y otros materiales muy
peligrosos para la vida humana y la naturaleza.

Por lo que hay que crear alternativas, por ejemplo dar prioridad a la reutilización, reciclado, generar
mayor autonomía capaz de aumentar el tiempo de uso en nuevos materiales respecto a los actuales, con
una menor agresividad al medio ambiente.

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