ACT.
6 PROYECTO DE USO DE
MOTORES ELÉCTRICOS
Mecatrónica
Universidad SABES UNIDEG San José Iturbide Guanajuato
Nadia Elizabeth Estrada Olvera U2203058M0273
Carlos Alfredo Millet Gutiérrez U2203058M0375
EL MÓDULO ULN2003
El módulo ULN2003 es un controlador especialmente diseñado para manejar el motor
a pasos 28BYJ-48 (unipolar). Adicionalmente puede ser usado para manejar Relays,
motores DC o cualquier carga DC de bajo consumo de corriente.
Internamente posee un arreglo de 7 transistores NPN Darlington con diodos de
protección para cargas inductivas. Cada transistor o canal es capaz de manejar una
carga de hasta 500mA, se pueden utilizar canales en paralelo y así aumentar la
capacidad de corriente. Al utilizar el módulo ULN2003 con el motor a pasos 28BYJ-48
podemos controlar el sentido de giro y la velocidad del motor mediante señales TTL,
estas señales se pueden obtener de un microcontrolador como Arduino, Pic o
Raspberry Pi.
El PCB controlador de motor paso a paso ULN2003 proporciona una interfaz de
accionamiento directo entre su microcontrolador y motor paso a paso. El PCB
proporciona 4 entradas para la conexión a su microcontrolador, fuente de alimentación
conexión para el voltaje del motor paso a paso, y puente ON / OFF, un conector de
motor paso a paso de conexión directa y 4 LED para indicar el estado de avance.
El motor avanza cuando una combinación específica de entradas se acciona desde el
microcontrolador. Esto es solo un pulso de potencia, lo suficiente para que el motor
arranque. Este controlador utiliza un protocolo muy simple. Aplicar una señal a una
entrada el pin hace que se envíe energía al motor por un cable correspondiente.
(MV ELECTRONICA , 2018)
MICRO SERVO SG90 1.5KG
Servomotor de tamaño pequeño ideal para proyectos de bajo torque y donde se
requiera poco peso. Muy usado en aeromodelismo, pequeños brazos robóticos y mini
artrópodos. Un servo ideal para aprender a programar en Arduino.
Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de
poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs,
Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.
Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar
la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de
0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.
Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los
receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los
cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),
Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).
Puede ser alimentado por USB, pero se recomienda alimentar por separado el
microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la
ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
• Voltaje de alimentación: 3.0 - 7.2V DC
• Velocidad: 0.1seg / 60 grados
• Torque reposo: 1.3Kg.cm (4.8V), 1.6Kg.cm (6.0V)
• Ancho de pulso: 4useg (Dead band)
• Engranajes: Nylon
• Longitud del conductor: 150mm
• Dimensiones: 22*11.5*27 mm
• Peso: 9g
(Naylamp Mechatronics SAC , 2023)
FOTOS DE EVIDENCIA DEL PROYECTO
VIDEO DEL PROYECTO FUNCIONANDO
https://youtube.com/shorts/Jw_S59wc0ow?si=4Usfu5tguePZI9VE
https://youtu.be/0ghtGzbMpz0?si=KNnF5bZScm-1QTzD
REFERENCIAS
MV ELECTRONICA . (2018). Modulo Para Motor A Pasos Con Circuito Uln2003.
Obtenido de https://mvelectronica.com/producto/modulo-para-motor-a-
pasos-con-circuito-
uln2003#:~:text=El%20m%C3%B3dulo%20ULN2003%20es%20un,de%20bajo
%20consumo%20de%20corriente.
Naylamp Mechatronics SAC . (2023). Micro Servo SG90 1.5Kg. Obtenido de
https://naylampmechatronics.com/servomotores/21-servo-sg90-
1kg.html#:~:text=Servomotor%20de%20tama%C3%B1o%20peque%C3%B1o
%20ideal,90%C2%B0%20en%20cada%20direcci%C3%B3n).
