UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR
(UNTELS)
Carrera profesional de Ingeniería Electrónica y
Telecomunicaciones
Controles Automáticos utilizando Sensores Ópticos y
Lógica Cableada
· CURSO : Automatización industrial
· DOCENTE : Ing. Illesca Cangalaya Omar Felix
· INTEGRANTES:
● Bravo Diaz Alejandra Mireya
● Hanco Quispe Marco Antonio
● Matta Maguiño Gerson Alejandro
● Ortiz Garcia Donny Raul
● Rojas Pumallihua Nancy
· CICLO : X
V.E.S – PERÚ
2021
GUIA DE LABORATORIO 03
I. TEMA
- Controles Automáticos utilizando Sensores Ópticos y Lógica Cableada.
II. OBJETIVOS
- Realizar controles automáticos utilizando sensores ópticos.
- Reconocer el entorno de trabajo del software CADe_SIMU.
III. MATERIALES
- 01 ordenador con S.O mínimo Windows 7.
- 01 software CADe_SIMU 4.0
- 01 software PC_SIMU 3.0
IV. CONTENIDO TEÓRICO
1.1 SENSORES ÓPTICOS: RETROREFLECTIVO O REFLEX
1.1.1 FOTOCÉLULA Y REFLECTOR DE REFLEX
En combinación con un reflector, la fotocelula Reflex detecta, dentro de su banda de
luz, los bordes de ataque de objetos pequeños, planos, transparentes o de formas
irregulares. La barrera fotoeléctrica detecta fiablemente, p. ej. botellas de vidrio o
bolsas de plástico. Reflex detecta muy fácilmente objetos perforados, sin
conmutaciones múltiples.
Fig 01 Fotocelula Reflex
1.1.2 APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA DE LAS BEBIDAS
Los sensores retro-réflex para el reconocimiento de material transparente detectan de
manera fiable los objetos transparentes como las bandejas o las botellas de vidrio y de
plástico mediante el uso de un espejo.
Para una detección precisa y permanente de los objetos, los sensores disponen de una
función inteligente para el ajuste dinámico del umbral de conmutación. Esta ajusta
automáticamente el umbral de conmutación en caso de suciedad, deterioro u
oscilaciones de temperatura.
Fig 02 Sensor retro-reflex
1.1.3 DATOS DE HOJA TECNICA
Fig 03 Hoja técnica del sensor reflex
1.2 PISTÓN NEUMÁTICO DE SIMPLE EFECTO
1.2.1 PISTONES NEUMATICOS
Los pistones neumáticos independientemente de su forma constructiva, representan
los actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos.
La misión de los pistones neumáticos es convertir la energía de presión en energía
mecánica.
Los actuadores neumáticos tienen la siguiente clasificación:
Fig 04 Esquema de clasificación de actuadores neumáticos
1.2.2 SIMBOLOGÍA DE LOS PISTONES (ACTUADORES) NEUMÁTICOS
En el siguiente cuadro se detalla la simbología de los actuadores neumáticos.
Fig 05 cuadro de simbologia de actuadores
1.2.3 ACTUADORES NEUMÁTICOS DE SIMPLE EFECTO
Funcionamiento: En los cilindros de simple efecto, el émbolo recibe el aire a presión
por un solo lado. Estos cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido (carrera
de trabajo). Activación: Válvula 3/2 vías
Ventaja: Reducido consumo de aire
Aplicación: Elemento auxiliar
Fig 06 Actuador neumático de simple efecto
Aplicando aire comprimido, el vástago del cilindro de simple efecto avanza hacia su
posición final delantera. Al desconectar el aire comprimido, el muelle de reposición
aplica fuerza sobre el émbolo y el vástago se desplaza hacia su posición final posterior.
Fig 07 componentes del actuador neumático
V. PROCEDIMIENTO
PROBLEMA
Desarrolle el circuito de mando y fuerza que permita realizar dos etiquetados en cajas
de forma automática, utilizando pistones neumáticos y una cinta transportadora.
Emplear pulsadores Start, Stop, PE, pilotos y elementos de protección necesarios
mostrados en la figura 08. (Considere que el pistón es de simple efecto se expande
con una señal en alto “HIGH” y se contrae con una señal en bajo “LOW”. En S1 y S2
utilice sensores ópticos reflex).
Fig 08 Etiquetado automatizado con cinta transportadora
REALIZAR
1. Desarrollo de controles automáticos para el problema propuesto utilizando
conceptos de lógica cableada, temporizadores y sensores Ópticos.
2. Grafique los circuitos de mando y fuerza en CADE SIMU para el problema
propuesto.
3. Efectuar la simulación en CADE SIMU y PC SIMU para cada problema
propuesto.
DESARROLLO
1. Circuitos de mando y fuerza en CADE SIMU
Fig 09 Circuito de Fuerza y mando del etiquetado automatizado
ANÁLISIS:
● El circuito de control tiene por fin hacer avanzar la cinta transportadora y realizar el
etiquetado en dos etapas según se detecte la llegada de la caja a través de los
sensores ópticos. El arranque se realiza a través del pulsador de “S” que activa al
contactor KM1, para la detención se utiliza los pulsadores de Parada, “PEM” de
emergencia y “F” de fallo, éste último tiene la misión de proteger al circuito.
● La primera etapa de etiquetado se realiza una vez que el sensor réflex “S1” detecta a la
caja por interrupción de haz luminoso, en ese instante se detiene el avance del motor
de la cinta transportadora por un tiempo configurado en el temporizador “TEM 1”, y a la
vez activa al pistón de simple efecto (con salida Y1) que al actuar su vástago realizará
el “Etiquetado N° 1”.
● Una vez que se cumpla el tiempo configurado en el temporizador “TEM 1” la cinta
transportadora reiniciará su movimiento hasta que la caja sea detectada por el sensor
réflex “S2”, similarmente se detiene el avance del motor de la cinta transportadora por
un tiempo configurado en el temporizador “TEM 2”, y a la vez activa al pistón de simple
efecto (con salida Y2) que al actuar su vástago realizará el “Etiquetado N° 2”.
● Ya cumplido el tiempo configurado en el temporizador “TEM 2” la cinta transportadora
reiniciará su movimiento hasta que se detenido. Por medio de las lámparas H1 y H2 se
monitorea el arranque y parada del motor de la cinta transportadora respectivamente.
2.. Simulación en CADE SIMU
Fig 10 Simulación del etiquetado automático en cade simu
ANÁLISIS:
● Se ha realizado la simulación en el software CADE SIMU del circuito de control,
replicándose todas las acciones mencionadas en el acápite 1 anterior, que comprende
lo siguiente:
● El arranque se realiza a través del pulsador de “START” que activa al contactor KM1,
para la detención se utiliza los pulsadores de “STOP”, “PEM” de emergencia y “F” de
fallo, éste último tiene la misión de proteger al circuito.
● La primera etapa de etiquetado se realiza una vez que el sensor réflex “S1” detecta a la
caja por interrupción de haz luminoso, en ese instante se detiene el avance del motor
de la cinta transportadora por un tiempo configurado en el temporizador “TEM 1”, y a la
vez activa al pistón de simple efecto (con salida Y1) que al actuar su vástago realizará
el “Etiquetado N° 1”.
● Una vez que se cumpla el tiempo configurado en el temporizador “TEM 1” la cinta
transportadora reiniciará su movimiento hasta que la caja sea detectada por el sensor
réflex “S2”, similarmente se detiene el avance del motor de la cinta transportadora por
un tiempo configurado en el temporizador “TEM 2”, y a la vez activa al pistón de simple
efecto (con salida Y2) que al actuar su vástago realizará el “Etiquetado N° 2”.
● Ya cumplido el tiempo configurado en el temporizador “TEM 2” la cinta transportadora
reiniciará su movimiento hasta que se detenido. Por medio de las lámparas H1 (verde) y
H2 (rojo) se monitorea el arranque y parada del motor de la cinta transportadora
respectivamente.
3. Simulación en PC SIMU
Figura 11 simulación en software PC SIMU para el doble sellado de cajas
ANÁLISIS:
● Se ha realizado la simulación en el PC SIMU del circuito de control, replicándose todas
las acciones mencionadas en el acápite 2 anterior, lográndose una animación del doble
etiquetado realizado por la lógica de control indicada en la especificación de diseño.
● La simulación comprueba operativamente el funcionamiento del proceso, la secuencia
de arranque, detección de primera fase, detención de la cinta transportadora, primer
etiquetado, re-inicio de avance de la cinta transportadora, detección de segunda fase,
detención de la cinta transportadora, segundo etiquetado, re-inicio de avance de la cinta
transportadora y parada del proceso. Así como el monitoreo de la operación del motor
de la cinta transportadora.
CONCLUSIONES
● Para que el sensor óptico reflex funcione correctamente la faja transportadora
debe ser de un material especial para que funcione como reflector.
● Una de las desventajas de usar un sensor reflex es que el material reflector debe
estar limpio de polvo y el sensor debe estar perfectamente alineado.
● Los principales beneficios de automatizar con las cintas transportadoras es que
reduce las tareas repetitivas, así como, los gastos asociados.
● Es de suma importancia la realización de pruebas de funcionalidad y rendimiento
del sistema para determinar los parámetros correctos de calibración de los
diferentes actuadores y temporizadores que intervienen en el proceso .
BIBLIOGRAFÍA
● SICK. Sensor fotoeléctrico tipo réflex Reflex ARRAY. Recuperado de
https://www.directindustry.es/prod/sick/product-894-2213317.html
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https://www.wenglor.com/es/Sensores-optoelectr%C3%B3nicos/Sensores-r
%C3%A9flex/Sensores-r%C3%A9flex-con-supresi%C3%B3n-de-fondo/Sensor-r
%C3%A9flex-con-supresi%C3%B3n-de-fondo/p/P1KH009
● Cilindros de simple y doble efecto (7163). Recuperado de
http://wikifab.dimf.etsii.upm.es › wikifab › index.php
