UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
AV1 PROYECTO DE CURSO
DINÁMICA DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS DE UNA MAQUINA
DE IMPRENTA HEIDELBERG ASPAS BOLA ROJA
TEORIA DE MECANISMOS
ESCUELA PROFESIONALDE INGENIERÍA MECÁNICA
PRESENTACIÓN
Docente:
Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D
Integrantes:
Gonzales Castro Erick Eduardo
Leyva Ríos Giancarlos Joel
Pereda Beltrán Andrés Felipe
Orbegoso Espinoza Fabrizio Joaquín
Ramos Chavarry Thaylor Ariel
Rodríguez Aguirre Jefferson Edwin (Coord.)
Tirado Lino Alexandro Jhonatan
Uceda Alva Adriano Fabian
Vergara Ávila Renato
Yauri Ciriaco Andie David
MAQUINA DE IMPRENTA HEIDELBERG ASPAS BOLA ROJA
CAPÍTULO I
Introducción
1.1. REALIDAD PROBLEMATICA
La Heidelberg aspas bola roja, desarrollada en los
años 50, sigue siendo una herramienta clave en
pequeñas imprentas por su durabilidad, bajo costo y
capacidad de producir materiales impresos de
calidad. Sin embargo, enfrenta el desafío de la
ausencia de un análisis dinámico detallado de sus
cadenas cinemáticas, lo que limita el entendimiento
de su comportamiento operativo, afectando la
precisión y estabilidad de los movimientos.
Importancia del análisis
Un análisis dinámico permitirá optimizar su
rendimiento, mejorando la eficiencia operativa, la
precisión de impresión y la competitividad de las
imprentas que aún dependen de esta tecnología.
Maquina de Imprenta Heidelberg de aspas en la década de 1950
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La Heidelberg aspas bola roja es una herramienta
esencial en pequeñas imprentas debido a su
confiabilidad y costo accesible. Sin embargo, la
ausencia de un análisis dinámico detallado de sus
cadenas cinemáticas limita la comprensión de las
fuerzas, velocidades y momentos involucrados, lo
que impide optimizar su rendimiento, afectando la
precisión, la calidad de impresión y la competitividad
de estas imprentas.
¿Cómo puede un análisis dinámico detallado mejorar
la precisión, eficiencia y vida útil de la Heidelberg
aspas bola roja?
Maquina de Imprenta Heidelberg de aspas
1.3. OBJETIVO GENERAL
Analizar y simular el comportamiento dinámico de las cadenas cinemáticas de la máquina de imprenta
Heidelberg aspas bola roja mediante cálculos de ingeniería y compararlo con datos reales obtenidos a través
de registros visuales y técnicos, para validar su desempeño y documentar los resultados.
1.3. OBJETIVOS ESPECIFICO
Realizar los cálculos de ingeniería para determinar posiciones, velocidades, aceleraciones, fuerzas,
momentos y potencias de las cadenas cinemáticas de la máquina.
Simular y analizar el comportamiento dinámico de las cadenas cinemáticas utilizando herramientas
computacionales como MATLAB y WORKING MODEL.
Comparar los resultados obtenidos en las simulaciones con datos reales recopilados a partir de registros
visuales de la máquina.
Desarrollar una animación computarizada que represente el funcionamiento de las cadenas cinemáticas
durante el ciclo de operación.
Documentar y resumir los resultados finales del análisis en un formato estructurado de ficha técnica.
CAPÍTULO II
Trabajos Previos y Normativas
Trabajos previos en diseño de cinemática y cinética
de cadenas cinemáticas de la Máquina de Imprenta
Los modelos cinemáticos en máquinas como la Heidelberg aspas
bola roja tienen una trayectoria que se remonta a la Revolución
Industrial. Su desarrollo inició con los mecanismos de biela-
manivela diseñados por Friedrich Koenig en 1814, que
transformaban el movimiento rotatorio en oscilatorio, sentando las
bases para cadenas cinemáticas más complejas.
A finales del siglo XIX, se perfeccionaron mediante excéntricas y
engranajes precisos, optimizando procesos como la alimentación
y descarga.
En 1914, Heidelberg introdujo la aspas bola roja, integrando
mecanismos avanzados para sincronizar movimientos oscilatorios
y rotatorios. Durante el siglo XX, la precisión en el diseño mejoró
con la teoría de Denavit y Hartenberg (1955), aunque las
herramientas computacionales aún eran limitadas.
En el siglo XXI, softwares como SolidWorks y MATLAB permitió simular y analizar con detalle los componentes de
la máquina, logrando una sincronización precisa y minimizando vibraciones. Actualmente, los avances en modelos
cinemáticos buscan optimizar la eficiencia, precisión y durabilidad de estas máquinas de impresión.
Normativa para diseño de cinemática y cinética de
cadenas cinemáticas de la Máquina de Imprenta
Normas ISO para el diseño mecánico
ISO 12100: Principios generales de diseño para la
seguridad de máquinas.
Establece requisitos para garantizar la seguridad en el
diseño de mecanismos en movimiento, reduciendo
riesgos de operación y mantenimiento.
ISO 14121: Evaluación de riesgos en sistemas
mecánicos.
Permite analizar y minimizar los riesgos asociados con
mecanismos móviles, como las aspas oscilatorias de
la máquina Heidelberg.
ISO 13849-1: Seguridad de las partes del sistema de control relacionadas con mecanismos.
Se aplica a sistemas de control que regulan el movimiento preciso y sincronizado de
componentes mecánicos, como engranajes, excéntricas y bielas.
Normas DIN para el diseño de mecanismos
DIN 8187: Transmisión mediante cadenas y ruedas dentadas.
DIN 3990: Diseño y cálculo de engranajes cilíndricos.
Ejemplo Práctico de Norma Aplicable
Se utiliza DIN 8187 para el diseño de la transmisión de cadenas y
ruedas dentadas que sincronizan el movimiento de las aspas.
Normas AGMA para engranajes
AGMA 2101-D04: Calculo de capacidades de carga de engranajes.
AGMA 6002-B93: Diseño de componentes mecánicos para aplicaciones de
precisión.
Ejemplo Práctico de Norma Aplicable
Consideremos una cadena cinemática de aspas oscilantes en la máquina
Heidelberg: Los engranajes principales se calculan bajo la norma AGMA 2101-D04,
que garantiza la resistencia a la fatiga y optimización en la transferencia de torque.
CAPÍTULO III
Fundamento Teórico
3.1. FUNCIONAMIENTO MECÁNICO
Las máquinas de impresión mecánicas avanzadas son esenciales en la industria gráfica,
transformando energía eléctrica en movimiento para procesos precisos y eficientes.
ENERGÍA EN MOVIMIENTO MECÁNICO
Transformación de Energía Transmisión de Energía Disipación de Energía
El motor principal convierte la El volante almacena energía Los mecanismos de fricción
energía eléctrica en energía cinética, mientras que el disipan el exceso de energía
mecánica para accionar los embrague regula el torque y térmica, evitando daños y
mecanismos internos. la potencia. mejorando la eficiencia.
3.2. PARAMÉTROS DE PERFORMANCE
Velocidad de impresión Torque
Determina por la frecuencia de Esencial para equilibrar la
rotación del volante y la carga de trabajo y asegurar la
coordinación del sistema de potencia requerida para su
alimentación y liberación del funcionamiento.
papel.
Eficiencia de Embrague
Reduce las pérdidas energéticas, especialmente en forma de calor.
3.3. TEORÍA DE LA CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE LA
CADENA CINEMÁTICA IMPRESIÓN.
Cigüeñal
Convierte el movimiento rotatorio en alternativo.
Volante
Almacenar energía cinética
Palanca de Liberación
Controla el momento exacto de impresión
Cigüeñal
Convierte el movimiento rotatorio en un movimiento
alternativo, accionando las barras de sujeción del papel.
Levas
Controlan el tiempo exacto de cada acción dentro del
proceso de impresión, como el contacto entre la plancha de
Volante impresión y el papel.
Almacena energía cinética, suavizando las fluctuaciones en el
suministro de energía y garantizando un funcionamiento
estable. Eje de Transmisión
Transfiere la potencia generada por el motor principal hacia el
Embrague volante y los mecanismos secundarios.
Regula la conexión y desconexión de la transmisión,
facilitando la puesta en marcha o detención de la máquina.
Palanca de Liberación de Impresión
Controla el momento preciso en que se realiza la impresión,
actuando como un regulador clave en el proceso.
3.4. TEORÍA DE LA CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE LA
ALIMENTACIÓN DE PAPEL.
1 Rodillos de Alimentación
Trasladan el papel hacia la zona de impresión.
2 Barra de Succión y Guía
Asegura un posicionamiento preciso del papel.
3
Móvil
Desplaza las mesas de papel para una alimentación continua.
CAPÍTULO IV
Modelado, Calculo, Simulación y
Optimización de la Cadena
Cinemática de la Maquina de
Imprenta
4.1. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.1.1. MODELADO MECANISMO BIELA-MANIVELA-SEGUIDOR
Modelado de Posición, velocidad y aceleracion
Analisis en la salida
del mecanismos
Posición
Componentes del Mecanismo
· Manivela: Este elemento rota continuamente
y actúa como el eje principal del sistema. Velocidad
· Biela: Es una barra rígida que conecta la
manivela con el pistón o el elemento
alternativo. Transfiere la fuerza entre el pistón y
la manivela.
Aceleracion
· Pistón (o émbolo): Es la pieza que realiza un
movimiento alternativo dentro de un cilindro
4.1. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.1.2. MODELADO MECANISMO 4 BARRAS
Modelado de Posición, velocidad y aceleracion
Posición
Velocidad
Componentes del Mecanismo
- Bancada: Es la parte que no se mueve; todos
los demás componentes giran o se mueven en
torno a esta.
-Barra motriz: Es la que inicia el movimiento,
normalmente girando.
-Barra intermedia: Une las otras barras y Aceleracion
transfiere el movimiento de la barra motriz a la
siguiente.
-Barra seguidora: Recibe el movimiento y se
mueve de acuerdo con el sistema, ya sea
girando o moviéndose de un lado a otro.
4.1. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.1.3. MODELADO MECANISMO LEVA SEGUIDOR
Modelado SVAJ
Las ecuaciones de movimiento para una leva de subida y bajada cicloidal (SRB)
Función
Subida bajada
Segmento
Posición
Componentes del Mecanismo
-Leva: Una pieza giratoria con una forma
Velocidad
específica
-Seguidor: Una pieza que está en contacto
con la leva y que se mueve linealmente o Aceleración
siguiendo un trayecto específico según el
perfil de la leva.
-Guía del seguidor: Mantiene al seguidor en Jerk
una trayectoria definida (generalmente
lineal).
-Resorte (opcional)
4.1. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.1.4. MODELADO TRANSMISION EN ENGRANAJES
Relacion de Transmisión
Posición
Componentes del Mecanismo
-Engranajes Velocidad
-Rueda conductora (o piñón): Recibe el
movimiento inicial (entrada).
-Rueda conducida: Transmite el Aceleracion
movimiento a otro elemento (salida).
-Rueda loca (opcional): Engranaje
intermedio que modifica la dirección del
giro sin cambiar la relación de transmisión.
-Ejes: Soportan y permiten la rotación de
los engranajes.
4.1. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.1.5. MODELADO DINÁMICO BIELA-MANIVELA-SEGUIDOR
Este análisis se realiza aplicando las ecuaciones de Newton, para obtener el equilibrio dinámico, considerando las
masas, las inercias y las fuerzas externas presentes en el sistema.
DCL del mecanismo biela-manivela-seguidor
DCL biela DCL manivela DCL seguidor
Fuente: Machine Dynamics, Lecture 16, Force Analysis using the two-force members (Slider-crank linkage)
ANALISIS DE FUERZAS
ANALIZAMOS EN EL SEGUIDOR
Hacemos sumatoria de fuerzas de
fuerzas en el eje X:
Hacemos sumatoria de fuerzas de
fuerzas en el eje Y:
ANALISIS DE FUERZAS
ANALIZAMOS EN LA BIELA Hacemos sumatoria de fuerzas de
fuerzas en el eje X:
Hacemos sumatoria de fuerzas de
fuerzas en el eje Y:
Hacemos sumatoria de momentos, con
respecto al punto A:
ANALISIS DE FUERZAS
ANALIZAMOS EN LA BIELA
Se obtienen las ecuaciones:
4.1. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.1.6. MODELADO DE EJES DE TRANSMISIÓN
Graficando los puntos correspondientes X y Y en un
círculo de Mohr, tendremos que:
Dado un punto extremo en el eje con tres momentos
actuando en los tres ejes coordenados, se considera que
para momentos flectores y torsores, se tiene que:
El momento torsor puede expresarse en términos de la
potencia y la frecuencia, también podemos hallar las fuerzas
tangenciales que actúan
4.1. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.1.7. MODELADO DE ESFUERZOS FLEXIONANTES EN ENGRANAJES
Los engranajes transfieren potencia a través de los dientes,
donde el diente impulsor ejerce una carga sobre el diente
impulsado, y la carga de reacción actúa sobre el diente impulsor.
Para fines prácticos, AGMA recomienda usar la siguiente
Podemos representar de manera aproximada a un diente del
modificación de la ecuación:
engranje como una viga rectangular en voladizo para de esta
manera calcular el esfuerzo flexionante
4.1. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.1.8. MODELADO DE ESFUERZOS DE CONTACTO EN ENGRANAJES
El esfuerzo de contacto se calcula mediante el análisis
hertziano, que modela los dientes como cilindros en contacto
bajo carga axial. La presión máxima hertziana se determina de
la siguiente manera
Para fines prácticos, AGMA recomienda usar la siguiente
modificación de la ecuación:
La carga axial, o empuje, de un engranaje helicoidal es:
Para engranajes helicoidales, las relaciones de los La carga normal de un engranaje helicoidal es:
esfuerzos por flexión y contacto son similares, pero las
relaciones entre las cargas presentes son diferentes.
4.1. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.1.8. MODELADO DE ESFUERZOS DE CONTACTO EN LEVAS
Para simplificar los cálculos, modelamos al mecanismo leva- Dada ya la elipse, obtenemos la presión máxima que se
seguidor de rodillo como cilindros en contacto, cuyos esfuerzos ejerce en ella::
de contacto son conocidos comúnmente como esfuerzos
hertzianos, los cuales tienen una distribución de presión elíptica.
El semiancho de dicha elipse
se calculará de la siguiente Y con ello podemos obtener los esfuerzos principales en
manera: función de la distancia al punto de contacto en el eje z:
Para una leva, el diámetro va a estar dado por el radio de curvatura,
mientras que, para el rodillo, por su propio radio:
4.2. ESPECIFICACIONES INICIALES
4.2.2. ESPECIFICACIONES INICIALES PARA EL ANÁLISIS DINÁMICO
Definimos las variables iniciales para el calculo dinámico del mecanismo, biela-manivela-pistón
4.3. CALCULOS DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.3.2. CALCULOS DINAMICOS DE MECANISMO BIELA-MANIVELA-PISTON
Para realizar los calculos tomaremos, distintos valores de ángulo de inclinación θ2, luego se
realizo el calculo, con las ecuaciones obtenidas en el capitulo anterior
Analizando en la biela
4.3. CALCULOS DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.3.2. CALCULOS DINAMICOS DE MECANISMO BIELA-MANIVELA-PISTON
4.3. CALCULOS DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.3.2. CALCULOS DINAMICOS DE MECANISMO BIELA-MANIVELA-PISTON
Repitiendo los cálculos para los 4 estados, se obtuvo:
4.3. CÁLCULO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.3.3. ESPECIFICACIONES INICIALES PARA EL CÁLCULO DE RESISTENCIA
Para realizar un análisis de esfuerzos en los engranajes helicoidales
en el mecanismo de agarre de una máquina impresora Heidelberg GT De la misma forma que la parte anterior, necesitamos para los
primero necesitamos definir ciertos parámetros, primero, cálculos de resistencia de materiales, las propiedades del
estableceremos las variables de diseño en los engranajes del material del que está hecha el mecanismo de agarre, en este
mecanismo de agarre. caso, es el acero SAE 1045
4.3. CÁLCULO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.3.4. CÁLCULO DE ESFUERZOS DE FLEXIÓN EN ENGRANAJES
haremos un análisis de esfuerzos en los engranajes helicoidales en
el mecanismo de agarre de una máquina impresora Heidelberg GT Con esto hallamos las fuerzas radiales
actuando en los engranajes cónicos:
Reconocemos al engranaje cónico
inferior como “engranaje 1” y al
engranaje superior de mayor tamaño
como “engranaje 2”
Hallamos entonces el torque
actuando en los engranajes
cónicos:
Con esto hallamos el esfuerzo flexionante
actuando en cada engranaje
4.3. CÁLCULO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.3.4. CÁLCULO DE ESFUERZOS DE CONTACTO EN ENGRANAJES
Para esto, trabajamos con los datos del material, el acero
SAE 1045, tendremos que el esfuerzo Hertziano máximo es:
Para lo cual, calcularemos el módulo de elasticidad efectivo :
Calculamos entonces el radio efectivo:
Así pues, con esto hallamos el esfuerzo de contacto, para ambos engranajes
Con esto hallamos el factor de
Luego, calculamos la carga adimensional, seguridad para ambos engranajes:
para ambos engranajes:
De esta manera calculamos la presión máxima Hertziana:
4.3. CÁLCULO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.3.4. CÁLCULO DE ESFUERZOS DE CONTACTO EN LEVAS
Así pues, tenemos el perfil de la leva:
Dado a que la presión de Hertz generada por el contacto entre
la leva y el seguidor de rodillo depende del radio de curvatura
de la leva, la cual a su vez depende del perfil, utilizamos
MATLAB para hallar el perfil de la leva, el radio de curvatura y
las gráficas S-V-A-J con respecto al ángulo recorrido por la leva
4.3. CÁLCULO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.3.4. CÁLCULO DE ESFUERZOS DE CONTACTO EN LEVAS
Dado a que la presión de Hertz generada por el contacto entre
la leva y el seguidor de rodillo depende del radio de curvatura
de la leva, la cual a su vez depende del perfil, utilizamos
MATLAB para hallar el perfil de la leva, el radio de curvatura y
las gráficas S-V-A-J con respecto al ángulo recorrido por la leva
4.3. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.3.1. PROCESO DE EJECUCION DEL PROGRAMA
PASO 1: CONFIGURACIÓN INICIAL
PASO 2: EDITAR EL ESPACIO DE TRABAJO
PASO 3: DIBUJAR LAS PIEZAS
PASO 4: FIJAR PIEZAS
PASO 5: CONFIGURAR EL MOTOR
PASO 6: SELECCIONAR PARTES DONDE SE DESEA UNIR Y
UNIMOS CON JOINT
PASO 8: CREAR UNA RUTA CON KEYED SLOT JOINT
PASO 9: UNIR BARRAS CON POINT ELEMENTS Y JOINT
PASO 10: DIBUJAMOS EL CILINDRO QUE CONTENDRA AL
PISTON
PASO 11: UNIMOS EL CILINDRO AL MECANISMO
PASO 12:GUARDAR TU TRABAJO
4.3. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.3.1. PROCESO DE EJECUCION DEL PROGRAMA
4.3. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
4.3.1. RESULTADOS DE EJECUCION DEL PROGRAMA
Una vez armado nuestro mecanismo selecciona la pieza de la cual deseas medir la posición, velocidad y
aceleració[Link] a las opciones superiores y selecciona Measure (Medir) > P-V-A (Posición-Velocidad-Aceleración) >
Eje X y se abrirán ventanas con las gráficas correspondientes al darle play a la simulación.
CAPÍTULO V
Obtención de planos CAD,
animación y simulación
cinemática y cinética
5.1. OBTENCIÓN DE DIMENSIONES REALES DE CADENA
CINEMÁTICA MEDIANTE METROLOGÍA
Se obtuvieron las mediciones reales, de algunas partes de la cadena cinemática,
A. Uceda Alva
[Link] Espinoza
[Link] Aguirre
[Link] Beltran
[Link] Avila
5.1.1. MEDIDAS GENERALES DE LA MÁQUINA Y SU CADENA
CINEMÁTICA
La cadena cinemática de la máquina de imprenta
Heidelberg aspas bola roja está diseñada para
transformar el movimiento inicial del motor en una serie
de movimientos coordinados y precisos que permiten la
ejecución de las distintas fases del proceso de impresión.
1. Fuente de movimiento
2. Sistema de transmisión
3. Mecanismo de aspas (brazo alimentador)
Cadena 4. Cilindro impresor
cinemática
5. Sistema de entintado
6. Sistema de expulsión del papel
7. Regulación y control
1. Fuente de movimiento
El sistema comienza con un motor eléctrico que proporciona el movimiento rotacional inicial. Este motor está
conectado a un sistema de poleas o engranajes que regulan la velocidad y la potencia transmitida a los
demás componentes.
2. Sistema de transmisión
El movimiento del motor se transfiere mediante una polea y correa, el cual transmite el movimiento
rotacional del motor hacia el sistema de engranajes principales.
3. Mecanismo de aspas (brazo alimentador)
Un sistema de levas y bielas convierte el movimiento rotacional en un movimiento oscilante que acciona
las aspas encargadas de recoger y colocar las hojas de papel en la posición exacta para la impresión. Este
mecanismo garantiza una sincronización precisa entre la alimentación del papel y el ciclo de impresión.
4. Cilindro impresor
El cilindro impresor recibe el movimiento rotacional a través de un tren de engranajes que asegura que
el giro sea sincronizado con el sistema de alimentación y el sistema de entintado. Este cilindro aplica la
presión necesaria para transferir la tinta desde la plancha al papel.
5. Sistema de entintado
El sistema de rodillos entintadores está compuesto por:
· Rodillos distribuidores: Transfieren y distribuyen uniformemente la tinta sobre la superficie de la
plancha.
· Rodillos oscilantes: Garantizan la uniformidad de la película de tinta aplicada.
El movimiento de estos rodillos está sincronizado con el cilindro impresor, asegurando que la tinta esté
lista en cada ciclo de impresión.
6. Sistema de expulsión del papel
Una vez completada la impresión, las hojas de papel son retiradas del área de impresión mediante
un mecanismo de aspas o un sistema de pinzas, que trabaja en sincronización con el cilindro
impresor para evitar atascos y asegurar un flujo continuo de trabajo.
7. Regulación y control
La velocidad y sincronización de la cadena cinemática están reguladas mediante ajustes mecánicos
en los engranajes y levas. Además, la máquina cuenta con mecanismos de freno y embrague para
iniciar o detener el ciclo de impresión de manera controlada.
Con la ayuda de winchas, reglas, etc. Se empezó a medir las diferentes partes de las cadenas cinemáticas, tal y
como se muestran a continuación.
Mecanismo biela-manivela-piston Mediciones de cigüeñal con manivela Mediciones de
balancín - cilindro hidráulico
Se muestran algunas medidas que se pueden tomar fácilmente, puesto que grana parte de las piezas del
mecanismo se encuentra internamente.
5.1.2. DATOS TÉCNICOS REALES, EN LOS QUE OPERA LA MAQUINA
En base al manual de fábrica:
1. Tamaño de papel más grande/pequeño: Se refiere a las dimensiones máximas y mínimas del papel que puede ser
utilizado en la máquina.
2. Ancho máximo del papel: Es el ancho más grande que puede tener el papel para ser procesado por la máquina.
3. Tamaño de marco estándar/doble: Indica las dimensiones de los marcos que se pueden usar en la prensa
4. Máxima capacidad en doble formato: Máximo número de impresiones que se pueden realizar en formato doble.
5. Impresiones por hora (máx.): Máximo número de impresiones que la máquina puede producir en una hora.
6. Requerimiento de potencia: Energía necesaria para operar la máquina.
7. Fuerza de impresión: La fuerza que la máquina puede ejercer durante la impresión.
8. Dimensiones: Tamaño físico de la máquina.
Datos obtenidos mediante la investigación en base de datos y empresas que tengan el modelo aún funcional en la ciudad.
5.4. PROCESO DE ANIMACIÓN/SIMULACIÓN DE LA CINEMATICA
DE LA CADENA EN SOLIDWORKS
5.4.1. PROCESO DE ELABORACIÓN DEL MODELO DE LA CADENA
CINEMÁTICA DE LA IMPRESIÓN.
EJE PRINCIPAL
BRAZO DE RODILLO: PISTON DEL BRAZO:
ACOPLADOR O BIELA BALANCÍN
EJE PRINCIPAL (CIGÜEÑAL) ENSAMBLE
5.4.2. RESULTADOS DE EJECUCIÓN DEL MODELO DE LA
CADENA CINEMÁTICA DE LA IMPRESIÓN
Se tienen las gráficas de posición, velocidad y aceleración lineal, además de lo momentos del brazo del rodillo, de la
cadena cinemática de impresión.
GRÁFICA DE POSICIÓN LINEAL DEL BRAZO
GRÁFICA DE VELOCIDAD LINEAL DEL BRAZO
GRÁFICA DE ACELERACIÓN LINEAL DEL BRAZO
5.4.3. RESULTADOS DE LA EJECUCIÓN DEL MODELO DE LA
CADENA CINEMÁTICA DE LA ALIMENTACIÓN DE HOJAS
SOPORTE DE ENGRANAJES
ENGRANAJES CÓNICOS - “DESIGN ACCELERATOR”
LEVAS - “DESIGN ACCELERATOR”
5.4.4. PROCESO DE ELABORACIÓN DEL MODELO DE LA
CADENA CINEMÁTICA DE LA ALIMENTACIÓN DE HOJAS
GRÁFICA DE POSICIÓN LINEAL DEL ENGRANAJE
GRÁFICA DE VELOCIDAD LINEAL DEL ENGRANAJE
GRÁFICA DE ACELERACIÓN LINEAL DEL ENGRANAJE
5.5. PROCESO DE ANIMACIÓN/SIMULACIÓN DE LA CINEMÁTICA
DE LA CADENA EN WORKING MODEL
5.5.1. PROCESO DE ELABORACIÓN DEL MODELO
CONFIGURACIÓN DEL PROGRAMA:
1) Abrir Programa: Inicia Working Model.
2) Unidades: Menú View → Units:
Cambiar ángulos a grados (Degrees).
Frecuencia en rev/min.
3) Cuadrícula: Menú Workspace → Grid Lines (activar).
4) Dibujo:
Usar círculo para dibujar polea en (0,0).
Dibujar corredera con rectángulo, alineada a la polea.
FIJAMOS LAS PIEZAS:
UNIÓN DE PARTES:
CADENA CINEMÁTICA OBTENIDA:
5.5.2. RESULTADOS DE LA ELABORACIÓN DEL MODELO
GRÁFICAS DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN EN
WORKING MODEL
RESULTADOS DE TORQUE EN WORKING MODEL
CAPÍTULO VI
Verificación de cálculos con
Máquina Real
Compararemos cálculos con datos reales de esta ficha técnica
CAPÍTULO VII
Resumen de resultados
7.1. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
7.1.1 RESULTADOS CINEMÁTICOS DEL MECANISMO DE BIELA-
MANIVELA-PISTON
Resumen de resultados de cálculos cinemáticos del mecanismo biela manivela pistón
Resultados codigo Matlab cinemáticos del mecanismo biela manivela pistón
7.1. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
7.1.1 RESULTADOS CINEMÁTICOS DEL MECANISMO DE BIELA-
MANIVELA-PISTON
Posición del pistón: Velocidad del pistón:
Máximos: ~60 cm Máximos: ~100 cm/s
Mínimos: ~0 cm (posición en el otro extremo Mínimos: ~-100 cm/s
del movimiento lineal). Comportamiento: Sinusoidal, desfasado 90°
Comportamiento: Oscilatorio sinusoidal, típico respecto a la posición. La velocidad alcanza su
del movimiento alternativo del pistón. La máximo cuando el pistón pasa por el centro
posición varía periódicamente debido a la del recorrido y su mínimo en los extremos.
conversión de movimiento rotativo a lineal.
Aceleración del pistón: Jerk del pistón:
Máximos: ~500 cm/s² Máximos: ~5000 cm/s³.
Mínimos: ~-500 cm/s² Mínimos: ~-5000 cm/s³.
Comportamiento: Sinusoidal, desfasado 90° Comportamiento: Oscilatorio, con picos en los
respecto a la velocidad. Refleja las fuerzas puntos de cambio de aceleración más rápidos.
dinámicas necesarias para invertir la dirección. Indica cambios bruscos que pueden afectar la
estabilidad y el desgaste del mecanismo.
7.1. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
7.1.2 RESULTADOS CINEMÁTICOS DEL MECANISMO DE 4 BARRAS
Resumen de resultados de cálculos cinemáticos del mecanismo de 4 Barras Posición B
Resumen de resultados de cálculos cinemáticos del mecanismo de 4 Barras Posición C
7.1. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
7.1.2 RESULTADOS CINEMÁTICOS DEL MECANISMO DE 4 BARRAS
Resultados codigo Matlab cinemáticos Resultados codigo Matlab cinemáticos
del mecanismo de 4 barras posición B del mecanismo de 4 barras posición C
7.1. MODELADO DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
7.1.2 RESULTADOS CINEMÁTICOS DEL MECANISMO DE 4 BARRAS
Comportamiento: Refleja cambios rápidos en las
Comportamiento: Movimiento oscilatorio bidimensional.
velocidades, indicando las mayores exigencias dinámicas
La posición describe una trayectoria combinada que
del mecanismo.
depende de la configuración del mecanismo.
Comportamiento: Oscilatorio, destacando los cambios más
Comportamiento: Velocidad sinusoidal, con máximos cuando la
abruptos en las aceleraciones que pueden causar vibraciones.
posición cambia más rápidamente. Las componentes muestran
un movimiento más complejo que el del pistón.
CAPÍTULO VIII
Conclusiones y
Recomendaciones.
CONCLUSIONES
Se desarrolló un modelo matemático preciso para evaluar posiciones, velocidades y
aceleraciones en mecanismos clave, verificando su capacidad para operar sin fallas
estructurales bajo condiciones dinámicas.
MATLAB y WORKING MODEL demostraron alta efectividad en simular el comportamiento
dinámico, optimizando parámetros y detectando puntos críticos para mantenimiento.
Los resultados simulados mostraron alta correlación con mediciones físicas, validando la
precisión de los modelos para el entorno real.
Animaciones en SolidWorks Motion y Working Model permitieron un análisis visual
detallado, facilitando ajustes para mejorar la eficiencia del sistema.
Se elaboró una ficha técnica clara y detallada que servirá como referencia para estudios,
mantenimiento y futuras mejoras.
RECOMENDACIONES
Realizar mediciones periódicas para confirmar la precisión del modelo y detectar variaciones
en el desempeño de la máquina.
Profundizar en elementos como cojinetes y engranajes para prever desgastes localizados.
Evaluar el comportamiento de la máquina bajo sobrecarga o velocidad máxima para anticipar
fallas.
AIncorporar estudios adicionales para detectar fallas tempranas y optimizar el
mantenimiento.
Mantener la ficha técnica actualizada con futuros ajustes y mejoras implementadas.
Aplicar el enfoque del informe a otros sistemas mecánicos similares para validar su
aplicabilidad.
Evaluar el costo-beneficio de las mejoras propuestas para priorizar acciones e inversiones.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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Venta de Camiones y Remolcadores | INTERPERU. [Link]
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[2] ¿Cuáles son los tipos de lubricante para auto? - Würth Argentina
[3] Lubricantes y sus avances tecnológicos - Lubridealer
[4] Pochteca. (2024, 2 febrero). Grados NLGI de las grasas, ¿Qué son y cómo se clasifican? Blog
Especializado En Materias Primas y Sus Usos. [Link]
de-grasas-que-son-como-se
[Link]#:~:text=El%20Instituto%20Nacional%20de%20Grasas%20Lubricantes%20(NLGI)%20e
s%20una%20instituci%C3%B3n,grupos%20de%20investigaci%C3%B3n%20y%20educativos.
5] (HOJA DE ESPECIFICACIONES) [Link]
JO18,%205WT-JO13,%205WT-JO14,%205WT-
FO19,%20TCIND,%20KPSIZE50,%20KPSIZE90,%205WH150,%205WH185,%205WH190,%205WM-
ISOL,%205WM-ISOM,%205WM-ISOH,%205WM-ISHD%20_Spa_01_313897854.pdf
[6]GmbH, O. S. (s. f.). Mantenimiento y conservación | OKS Spezialschmierstoffe GmbH. OKS.
[Link]
