INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
QUÍMICA E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS
Departamento de Ingeniería Química e Industrial
Academia de Diseño e Ingenierías de Apoyo
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL
PRÁCTICA NO. 7
“CONTROL DE DOS POSICIONES”
Profesor: José Romero Tzontecomani
Alumna: Jiménez Tapia Elizabeth Vanessa
Grupo: 5IV83
SECCIÓN B
Periodo: 24/1
Fecha de entrega: 27/11/21
1
OBJETIVO
Determinar el efecto de cambio de carga en la respuesta de un controlador de dos
posiciones.
TABLA DE DATOS
SP-40 SP-80
D-100 D-50 D-50 D-100
L (cm) t (seg) L (cm) t (seg) L (cm) t (seg) L (cm) t (seg)
41.6 7 41.7 3 81.1 6 80.1 12
37.6 4 39.6 6 79.3 6 79 3
41.6 5 41.7 4 81.1 6 80.1 9
37.6 3 39.6 7 79.3 7 79 2
41.6 6 41.7 4 81.1 4 80.1 10
37.6 3 39.6 7 79.3 5 79 2
41.6 4 41.7 3 81.1 6 80.1 10
37.6 3 39.6 10 79.3 6 79 2
41.6 5 41.7 2 81.1 6 80.1 7
37.6 4 39.6 10 79.3 6 79 6
41.6 3 41.7 4 81.1 80.1 6
37.6 4 39.6 8 79.3 79 2
3 81.1 80.1 10
79 2
2
GRÁFICAS
3
OBSERVACIONES
Durante la práctica se pudo observar los diversos factores que afectan o
modifican la dinámica del proceso, es decir que tan fácil o difícil es el
controlar la variable, algunos ejemplos de estos factores son la
autorregulación, la capacitancia, entre otros.
Del mismo modo, vimos los diferentes modos de control que existen así
como la combinación de estos.
Cuando existe una gran capacitancia en el proceso este se vuelve más
lento y al ser lento es más fácil controlarlo, asimismo si la capacitancia
aumenta el periodo del ciclo en la gráfica de L vs t también.
Cuando existe mayor resistencia, la variable se mueve con menor rapidez,
es decir, la dinámica del proceso disminuye cuando tenemos grandes
resistencias.
También pudimos observar que el periodo del ciclo aumenta cuando la
velocidad de reacción es [Link] la misma forma, observamos que la
Banda Diferencial (BD) depende de la dinámica del proceso, ya que, si es
muy rápido, la BD es ancha o grande, sin embargo, si el proceso es lento,
la BD es angosto o pequeño
CONCLUSIONES
Durante esta práctica se cumplió con el objetivo propuesto ya que pudimos
conocer los modos de control, así como los diversos factores que afectan
ladinámica del proceso como lo son la capacitancia, la resistencia, la
autorregulación y el tiempo muerto. En esta experimentación manejamos unmodo
de control On-Off en el cual fuimos variando los Set Point (SP) así como la
demanda del proceso. De este modo al observar la primera gráfica donde el SP es
del 40% y la demanda del 100%, nos percatamos que la Banda Diferencial es de
gran magnitud lo que indica que la dinámica del proceso fue rápida. Por otro lado,
al disminuir la demanda a un 50% manteniendo el mismo valor del SP, la Banda
Diferencial disminuyó por lo que la dinámica del proceso fue más lenta y por
consecuencia más fácil de controlar, asimismo notamos una resistencia mayor en
este último ya que tardó más en vaciarse el tanque que en llenarse por lo que la
variable se movió con menor rapidez, esto se debe a que la apertura de la válvula
disminuyó, aumentando la resistencia del proceso. De la misma forma, al analizar
la gráfica donde el SP es del 80% y la demanda del 50%, observamos que la
Banda Diferencial era más grande a comparación de la gráfica con una demanda
del 100% usando el mismo SP.
Por esta razón, al aumentar la demanda, la dinámica del proceso disminuyó y se
volvió más lenta, por ende, más fácil de controlar a comparación del proceso con
4
unademanda menor. Asimismo, notamos que este último presentaba una gran
cantidad de autorregulación, ya que se necesitó una mayor cantidad de flujo para
llenar nuestro tanque, es decir, el llenado del tanque fue más lento que el vaciado
de este mismo.
BIBLIOGRAFÍA
Diaz Murillo, R. (1999), “Laboratorio de instrumentación y control”, Instituto
Politécnico Nacional, México.
Considine, D.M. and Considine, G.D. (1985), “Process Instruments and
Control Handbook”. [Link] Hill.
