Materia: Mecanismos

Espinoza Perez Luis Carlos

Investigación Levas

Yahir Omar Pelayo delgado

5/8/23
Índice

 Nomenclatura, clasificación y aplicación de levas y seguidores

 Tipos de levas.
 Tipos de seguidores.
 Análisis de diagramas y curvas de desplazamiento para el seguidor.
 Diseño gráfico y analítico del perfil de levas planas (con seguidor radial,
descentrado y de movimiento oscilatorio)

Introducción

Leva: Es un mecanismo que genera movimiento deseado en un seguidor por

medio de contacto directo. Por lo general las Levas van montados en ejes
(arboles) rotatorios, aunque pueden ser empleadas inmóviles y el seguidor sea
el que se mueve el rededor de ellas. Cambien pueden producir movimiento
oscilatorio o pueden convertir movimientos de diferentes maneras La forma de
la leva es determinada por el movimiento del seguidor. En la ingeniería las Levas
tienen muchos beneficios al emplearse a diferencia de los mecanismos
articulados de cuatro barras de cinemática.

Marco teórico

Nomenclatura de levas

 Punto trazador:
Es el punto de contacto de un seguidor en la punta en el centro del rodillo
del seguidor o punto de referencia
 Perfil de la leva:
Es la superficie de la leva atreves de la cual se realiza el contacto con el
seguidor
 Circulo base:
Es el circulo más pequeño concéntrico con el centro del eje de rotación
de la leva
 Curva de paso:
Es la trayectoria del punto trazador
Clasificación

 Leva de traslado:
Es la mas básica puesto que se usa en superficies uniformes o inclinadas
 Leva cilíndrica:
Generalmente se labra alrededor del tambor, la línea del seguidor en
estos casos son paralelas al eje de la leva
 Leva del disco:
La línea del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace contacto
con la ayuda de un resorte

Aplicación

 Árbol de levas:
Es un mecanismo formado por un eje en el que se colocan distintas levas
que pueden tener distintas formas y tamaños

Seguidores

 Seguidor de levas:
Es un rodamiento con alta rigidez que tiene una leva y se congregan los
rodillos

Tipo de levas

 Levas de disco o radiales:

Tienen forma de disco, generalmente la línea de acción del seguidor es
perpendicular al eje de la leva, y hace contacto con ésta por medio de un
resorte
 Levas cilíndricas o axiales:
Denominadas también levas de tambor, estas levas tienen forma cilíndrica
y llevan mecanizadas una o más ranuras en su superficie que hacen de
guía del seguidor, provocando su desplazamiento en dirección paralela al
eje de giro de la leva.
 Levas frontales:
El cuerpo de la leva es un cilindro o cono, cuya superficie superior está
vaciada de tal modo que genera la leva. El vástago se desplazará paralelo
al árbol que transmite el movimiento
Tipos de seguidores

 Seguidor:
Un seguidor es un elemento de máquina que forma parte de un
mecanismo de leva seguidor, realizando un movimiento prefijado, de
traslación alternativa o rotación oscilante, a partir del movimiento de
entrada de una leva.

Diseño gráfico y analítico del perfil de levas planas (con seguidor radial,
descentrado y de movimiento oscilatorio)

 Diseño analítico de levas:

Cuando se habla de un diseño analítico de levas se hace referencia a un
proceso analítico donde se determina el perfil de una leva ya conociendo
su función de desplazamiento. Se utiliza un aparato para tratar el diseño
de levas con varios tipos de seguidores usando métodos analíticos.

 Perfil de leva y radio de curvatura:

El perfil de la leva se especifica con las coordenadas polares del punto de
contacto con respecto a la línea de referencia del cuerpo. Para un buen
funcionamiento el perfil de la leva debe ser suave y tener una derivada
continua, porque si no el perfil de la leva tendría puntos angulosos. Si
existen esos puntos la tangente no será definida y el radio de curvatura
será cero y después existirán problemas de tensiones de contacto ya que
la tensión de contacto es variable con la raíz cuadrada del radio de
curvatura.

Desarrollo

Nomenclatura el desplazamiento del seguidor: en general se define como la

posición del mecanismo seguidor a partir de un punto específico denominado
cero o reposo, en relación con el tiempo o con alguna fracción del ciclo de la
maquinaria (desplazamiento de la leva) medida en forma angular. El
desplazamiento de la leva: medido en grados o milímetros, es el movimiento de
la leva medido desde un punto específico o reposo, en relación con el
mecanismo seguidor definido antes. El perfil de la leva: es el contorno dela
superficie de trabajo de la leva. Punto trazador: es la línea de centro del rodillo
o su equivalente. Cuando se utiliza un seguidor plano. Curva primitiva: es el lugar
geométrico de la sucesión de puntos descritos por el punto trazador cuando la
leva se desplaza. El circulo de la base: Es el menor circulo inscrito en el perfil de
la leva. Circulo primario: Es el menor circulo inscrito de la curva primitiva y con
centro en el centro de la leva. Es concéntrico con el circulo de base y separado
de este aun radio del rodillo seguidor. Ángulo de presión: Es el ángulo entre la
normal a la curva primitiva y la dirección instantánea del movimiento del seguidor.
Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su máximo valor el
ángulo de presión. Circulo primitivo: Es él circulo que pasa por el punto primitivo.

El primer método es un buen ejemplo de síntesis. De hecho, el diseño de un

mecanismo de leva a partir del movimiento deseado es una aplicación de la
síntesis que se puede resolver en todo momento. Sin embargo, una vez diseñada
la leva, su fabricación puede ser difícil. La dificultad de fabricación se elimina en
el segundo método si la leva se hace simétrica y para los contornos de la leva
se emplean formas que se pueden generar. Este es el tipo de leva que se
emplean en las aplicaciones automotrices, en donde las levas deben producirse
con exactitud y economía

TIPOS DE LEVAS

Leva cilíndrica ranurada: Leva de tipo axial con forma cilíndrica y una o
más ranuras labradas sobre el cilindro que, al girar la leva, provocan el
desplazamiento del seguidor o seguidores en dirección paralela al eje de giro de
la leva. Leva cilíndrica de cara: Leva de tipo axial con forma de un cilindro al que
se le ha practicado una sección oblicua respecto a su eje, sección sobre la
que apoya el seguidor, que se mueve en dirección paralela al eje de giro de la
leva. Leva de traslado o traslación: El contorno o forma de la leva de traslación
se determina por el movimiento específico del seguidor. Este tipo de leva es la
forma básica, puesto que todas las superficies uniformes o, más frecuentemente,
con inclinaciones variables. La desventaja de estas levas, es que se obtiene el
mismo movimiento en el orden inverso durante el movimiento de retorno; esto se
puede evitar si envolvemos la cuña alrededor del círculo para formas una leva
de disco. Leva de disco: En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas
tienen la forma de un disco con el contorno de la leva formando sobre la
circunferencia, en estas levas por lo general la línea de acción del seguidor es
perpendicular al eje de la leva y hace contacto con la leva con ayuda de un
resorte.

CLASIFICACIONES DE LOS SEGUIDORES

Por la manera de hacer contacto con la leva.

De cuchilla (varilla de punzón)

De carretilla o rodaja (varilla de rodaja)

De cara plana

De cara esférica Por posición con respecto al eje de la leva Centrado

Descentrado Para leva cerrada

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO

Por lo general, un sistema de leva es un dispositivo con un grado de libertad. Es

impulsado por un movimiento de entrada conocido θ( )t , casi siempre un eje que
gira a velocidad constante, obteniéndose un movimiento de salida
predeterminado ( y ) para el seguidor. Es importante observar que y es una
distancia de traslación para un seguidor de movimiento alternativo; pero en un
ángulo para un seguidor oscilante. Durante la rotación de la leva a lo largo de un
ciclo del movimiento de entrada, el seguidor ejecuta una serie de eventos como
los que se muestran gráficamente en el “diagrama de desplazamientos”

La abscisa representa un ciclo del movimiento de entrada θ (una revolución de

la leva) y se dibuja a cualquier escala conveniente. La ordenada representa el
recorrido y del seguidor y, en el caso de un seguidor de movimiento alternativo,
se dibuja casi siempre a una escala completa para ayudar al trazado de la leva

DISEÑO GRÁFICO DE PERFILES DE LEVAS

Una vez establecido como debe ser el diagrama de desplazamiento, se debe

dibujar el perfil de la leva que haga que se cumpla el diagrama previsto. El perfil
de la leva será diferente en función del seguidor sobre el que actúe. Para dibujar
el perfil de la leva se inicia dibujando el seguidor en la posición correspondiente
al punto "0" del diagrama de desplazamiento. Se realiza una inversión cinemática
haciendo girar el seguidor en sentido contrario al del giro de la leva y dibujándolo
en varias posiciones de acuerdo con el diagrama de desplazamiento. El perfil de
la leva será la curva envuelta por las diferentes posiciones que alcance el
seguidor. cuanto en mayor número de posiciones se dibuje el seguidor, mayor
será la precisión del perfil de la leva. Diseño del perfil de una leva con seguidor
de rodillo centrado. Superficie de la leva desarrollada manteniéndola
estacionaria y haciendo girar al seguidor en sentido contrario al del giro de la
leva. Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de rodillo descentrado.
Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de cara plana. Trazado del
perfil de una leva de placa con seguidor de rodillo oscilante

FUERZAS EN LEVAS.

En las levas se pueden considerar dos tipos de fuerzas: Estáticas, debidas a las
fuerzas exteriores que actúan sobre el seguidor y a la fuerza del muelle.
Dinámicas, debidas a la masa del seguidor. Si no se toma ningún tipo de
precaución, la fuerza entre el seguidor y la leva debe ser positiva, ya que si no
se perdería el contacto entre ellos dejando de ser un mecanismo. Las fuerzas
estáticas en una leva de placa y seguidor de rodillo que es una de las levas más
comunes. Se pueden observar las fuerzas dinámicas cuando la aceleración del
seguidor es positiva. Finalmente, las fuerzas dinámicas cuando la aceleración
del seguidor es negativa. Fuerzas estáticas en una leva de placa y seguidor de
rodillo. Fuerzas dinámicas en una leva de placa y seguidor de rodillo siendo la
aceleración del seguidor positiva.

Conclusión

Eh aprendido de las levas son muchísimo mas importantes de lo que pensaba

ya que estas cuentan con bastantes variaciones y se desarrollan en diferentes
formas.

Como estas se miden en fuerzas, tipos, seguidores, análisis de diagramas y

curvas entre otros, me comprometo a aprender más sobre las levas y sus
aplicaciones para la vida cotidiana

Bibliografía

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funcion-y-como-se-disenan/

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os/website_461_tipos_de_levas.html

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detenimiento/

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