I.E.
SAN JOSÉ
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
Ing. Hans Rojas Álvarez
Propósitos
Valorar la importancia de los sistemas automáticos, distinguiendo entre
máquinas, automatismos y robots, comprendiendo y describiendo la función de
sus distintos componentes.
Distinguir sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.
Identificar algunos de los distintos sensores que transmiten información a un
sistema de control.
Son sistemas diseñados para realizar
tareas sin la intervención directa de un
ser humano.
Sistemas
Automáticos Estos sistemas pueden ser controlados
por una combinación de hardware y
software y se utilizan en una amplia
variedad de aplicaciones, incluyendo la
fabricación, el transporte, la gestión de la
energía, la agricultura y la tecnología de
la información.
Sistemas Automáticos
Se utilizan para aumentar
la eficiencia, reducir los
errores humanos y
mejorar la seguridad en
una amplia variedad de
Pueden funcionar de
Se basan en algoritmos y industrias y aplicaciones.
manera autónoma o ser
reglas programadas para Sin embargo, también es
controlados por un
realizar tareas específicas importante tener en
operador humano a
y tomar decisiones. cuenta que los sistemas
distancia.
automáticos pueden
tener implicaciones éticas
y de privacidad y que
pueden ser vulnerables a
ataques y fallos.
Los objetivos de la automatización pueden variar según la
industria, el proceso o la empresa, pero algunos de los
objetivos más comunes incluyen:
Mejorar la eficiencia: La
Aumentar la precisión: Al utilizar Reducción de costos: La
automatización puede ayudar a
tecnologías de automatización, automatización puede ayudar a
reducir el tiempo y los esfuerzos
se reduce la posibilidad de reducir los costos al eliminar la
manuales necesarios para
errores humanos, lo que puede necesidad de mano de obra
completar tareas repetitivas y
mejorar la precisión y la calidad humana y al optimizar los
rutinarias, lo que aumenta la
de los resultados. procesos.
eficiencia y la productividad.
Incrementar la seguridad: La
Mejorar la flexibilidad: La Mejorar la satisfacción del
automatización puede ayudar a
automatización puede permitir cliente: La automatización puede
mejorar la seguridad en el lugar
una mayor flexibilidad y ayudar a mejorar la experiencia
de trabajo al eliminar o reducir la
capacidad de respuesta ante los del cliente al ofrecer una
necesidad de trabajar con
cambios en la demanda y los atención más rápida y precisa y
maquinaria peligrosa o en
requisitos del mercado. un servicio más eficiente.
condiciones inseguras.
Aunque la automatización tiene muchos beneficios,
también existen algunas desventajas importantes que
deben considerarse, incluyendo:
Inversión inicial elevada:
Pérdida de empleos: La Problemas de calidad: Aunque la
Implementar una solución de
automatización puede automatización puede mejorar la
automatización puede requerir
reemplazar a los trabajadores precisión y reducir los errores
una inversión inicial significativa
humanos en ciertos puestos de humanos, también puede surgir
en tecnología y equipos, lo que
trabajo, lo que puede llevar a la problemas de calidad si la
puede ser un obstáculo para
pérdida de empleos y un tecnología utilizada no funciona
algunas empresas y
aumento en el desempleo. correctamente.
organizaciones.
Desconfianza y resistencia al
Dificultad para resolver Limitaciones en la creatividad y
cambio: Algunos empleados
problemas: Si algo sale mal la capacidad de toma de
pueden sentir desconfianza y
durante un proceso decisiones: La automatización
resistencia hacia la
automatizado, puede ser difícil puede restringir la creatividad y
automatización, especialmente si
de solucionar y requerir la la capacidad de toma de
sienten que sus trabajos pueden
intervención de un profesional decisiones humanas al seguir un
ser reemplazados por
calificado. enfoque rígido y programado.
tecnologías.
Es importante considerar tanto las ventajas como las
desventajas de la automatización antes de implementar
una solución para asegurarse de que sea adecuada para
las necesidades y requisitos específicos de una empresa
o organización.
Automatización
1ª Fase: Mecanización.
La mecanización es el proceso de reemplazar la mano de obra humana con
maquinarias y equipos especializados para realizar tareas repetitivas y
tediosas. Esto se hace para aumentar la eficiencia, reducir los costos y
mejorar la calidad del trabajo. La mecanización es una forma de
automatización limitada que se centra en la utilización de maquinarias y
equipos para llevar a cabo tareas específicas.
2ª Fase:
Automatización.
La automatización es el proceso de utilizar
tecnologías y sistemas mecánicos, electrónicos o
informáticos para realizar tareas de manera
autónoma o semiautónoma. La automatización se
utiliza para mejorar la eficiencia, la productividad, la
calidad y la seguridad del trabajo, al mismo tiempo
que reduce los costos y la necesidad de la mano de
obra humana.
3ª Fase:
Robotización.
■ La robotización es una forma avanzada de
automatización que utiliza robots para realizar tareas
en lugar de seres humanos. Los robots son sistemas
electrónicos programados para realizar tareas
específicas, que pueden ser repetitivas, tediosas o
peligrosas para los trabajadores humanos.
■ Los robots pueden ser programados para realizar
tareas específicas y pueden ser controlados y
monitoreados de manera remota. Además, algunos
robots también pueden ser programados para
aprender y mejorar con el tiempo, lo que les permite
adaptarse a los cambios en los procesos y las
necesidades de la empresa o organización.
Algunos ■ Estos son los robots que logran que tu
pedido de Amazon llegue tan rápido –
videos con
YouTube
ejemplos de ■ El ascenso de los robots y la
automatización de los espacios de trabajo
– YouTube
robotización
Ejercicio:
Reflexionen sobre una actividad
que se lleve a cabo en el
municipio y que podría ser
automatizada. Expongan cómo
sería el proceso y cuáles serían
sus pros y contras.
¿Cuáles son las
principales ventajas y
desventajas de la
automatización?
Mejora de la eficiencia: La automatización permite realizar
tareas de manera más rápida y eficiente, lo que aumenta la
productividad y la calidad de los resultados.
Reducción de costos: La automatización permite reducir los
costos al reemplazar a la mano de obra humana con
tecnologías más eficientes y menos costosas.
Ventajas
Mejora de la precisión y la calidad: La automatización permite
realizar tareas de manera más precisa y consistente, lo que
reduce los errores y mejora la calidad de los resultados.
Mejora de la seguridad: La automatización permite realizar
tareas peligrosas o repetitivas de manera más segura, lo que
reduce los riesgos para los trabajadores humanos.
Mejora de la flexibilidad y la adaptabilidad: La automatización permite realizar tareas
de manera más flexible y adaptable, lo que permite a las empresas responder más
rápidamente a los cambios en los procesos o en el mercado.
Mejora de la toma de decisiones: La automatización permite recopilar y analizar datos
de manera más precisa y rápida, lo que permite a las empresas tomar decisiones
informadas y mejorar la gestión de sus procesos.
Ventajas Mejora del tiempo de respuesta: La automatización permite realizar tareas de manera
más rápida, lo que mejora el tiempo de respuesta y aumenta la eficiencia.
En general, la automatización es una tecnología que puede mejorar significativamente
la eficiencia, la productividad, la calidad y la seguridad del trabajo, y su uso sigue
creciendo en todo el mundo. Sin embargo, es importante tener en cuenta que la
automatización no es una solución única para todos los problemas, y que debe
utilizarse de manera estratégica y en conjunto con otros enfoques para lograr
resultados óptimos.
Desventajas
Pérdida de empleos: La Inversión inicial elevada: Problemas de calidad: Aunque la
automatización puede reemplazar Implementar una solución de automatización puede mejorar la
a los trabajadores humanos en automatización puede requerir una precisión y reducir los errores
ciertos puestos de trabajo, lo que inversión inicial significativa en humanos, también puede surgir
puede llevar a la pérdida de tecnología y equipos, lo que puede problemas de calidad si la
empleos y un aumento en el ser un obstáculo para algunas tecnología utilizada no funciona
desempleo. empresas y organizaciones. correctamente.
Limitaciones en la creatividad y la Desconfianza y resistencia al
Dificultad para resolver problemas:
capacidad de toma de decisiones: cambio: Algunos empleados
Si algo sale mal durante un
La automatización puede restringir pueden sentir desconfianza y
proceso automatizado, puede ser
la creatividad y la capacidad de resistencia hacia la
difícil de solucionar y requerir la
toma de decisiones humanas al automatización, especialmente si
intervención de un profesional
seguir un enfoque rígido y sienten que sus trabajos pueden
calificado.
programado. ser reemplazados por tecnologías.
¿Qué factores debemos valorar a la hora de
decidir si implementamos o no?
■ Seguridad de los trabajadores.
■ Costes y beneficios.
■ Volúmenes de producción y estacionalidades.
■ Vida útil del producto.
■ Complejidad de la implementación.
Sistemas de Control
Recordemos que los automatismos y los robots son
capaces de iniciar y detener procesos sin la
intervención manual del usuario. Para ello
necesitarán recibir información del exterior,
procesarla y emitir una respuesta; en un automatismo
dicha respuesta será siempre la misma pero en un
robot podemos tener diferentes comportamientos
según las circunstancias.
A esto se le llama un sistema de control.
Sistemas de Control
Los dos tipos de sistemas de control más básicos son:
■ Sistemas de control de lazo abierto
■ Sistemas de control de lazo cerrado
Sistemas de Lazo Abierto
■ Sistemas de lazo abierto o sistemas sin realimentación.
■ La salida no tiene efecto sobre el sistema;
Sistemas de Lazo Abierto
Sistemas de Lazo Cerrado
Sistemas de lazo cerrado o sistemas con realimentación o feedback.
La toma de decisiones del sistema no depende sólo de la entrada sino también de la salida.
Sistemas de Lazo Cerrado
Sensores
Los datos de entrada y de realimentación de los
sistemas de control se introducen mediante unos
dispositivos, normalmente electrónicos, que se
denominan sensores.
El sensor traduce la información que le llega del
exterior en un impulso eléctrico, normalmente digital
(pasa o no pasa corriente), que puede ser analizado y
procesado por la unidad de control del sistema.
Tipos de Sensores.
Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que tengan que medir o detectar:
➢De contacto.
➢Ópticos.
➢Térmicos.
➢De humedad.
➢Magnéticos.
➢De infrarrojos.
Ejercicio
Realiza la actividad propuesta por el profesor,
utilizando diagramas de flujo y luego Scratch.
SIMULACIÓN TANQUE\SISTEMA DE CONTROL
TANQUE ESTUDIANTE.sb2
Componentes de un sistema
automatizado
Los distintos tipos de sensores que
hemos visto y que se encargan de
suministrar los datos de entrada y / o
de realimentación del sistema.
Componentes de un sistema
automatizado
La unidad de control que procesa la
información que proporcionan los sensores
y toma decisiones de acuerdo con dicha
información. Por lo general se trata de la
CPU (unidad central de proceso) de un
ordenador.
Componentes de un sistema
automatizado
Los actuadores que son los elementos
que ejecutan las órdenes de la unidad de
control. Pueden ser eléctricos,
mecánicos, hidráulicos o neumáticos.
Algunos usos de sistemas automatizados
■ Soldadura. El robot puede soldar ahorrándole al operario el peligro de las altas temperaturas y
los vapores tóxicos que se desprenden en el proceso.
■ Aplicación de pintura, esmalte y adhesivos. Es un trabajo repetitivo adecuado para que lo haga
una máquina en el que además se suele trabajar con productos tóxicos.
■ Operaciones de corte. Tornos, fresadoras, taladrados, pulidos, etc. Las máquinas de control
numérico permiten llevar a cabo estas operaciones con la máxima precisión y sin riesgo.
■ Plantas nucleares. Los robots pueden trabajar en las zonas sometidas a radiaciones.
■ Movimiento de piezas. Los robots se encargan de colocar las piezas o los materiales en
plataformas, de suministrárselas a las máquinas o de extraer de estas últimas los productos
terminados.
■ Montaje y ensamblado. Son robots quienes se encargan de piezas muy pequeñas necesitadas
de una gran precisión, como pueden ser los componentes eléctricos o electrónicos.
