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Formulas

El documento describe el proceso para calcular los modos (autovectores) y frecuencias (autovalores) de un sistema mediante la matriz de rigidez y la matriz de masa. Se presenta la ecuación característica que permite obtener las frecuencias naturales y se detalla el procedimiento para determinar los modos, incluyendo la normalización de los mismos. Además, se menciona la diagonalización del sistema y las matrices en la base modal, resaltando la propiedad de ortogonalidad de los modos.

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El documento describe el proceso para calcular los modos (autovectores) y frecuencias (autovalores) de un sistema mediante la matriz de rigidez y la matriz de masa. Se presenta la ecuación característica que permite obtener las frecuencias naturales y se detalla el procedimiento para determinar los modos, incluyendo la normalización de los mismos. Además, se menciona la diagonalización del sistema y las matrices en la base modal, resaltando la propiedad de ortogonalidad de los modos.

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Calculo I (2do parcial)

Como obtener los Modos(autovectores) y Frecuencias(autovalores) :


x x x x x GDLD
x x x x x GDLD
(Condensacion estatica)
x x x x x GDLG
x x x x x GDLG
x x x x x GDLG

Kcc
Kch
Khc
Matriz de riguidez condensada Khh
k11 k21
Kc= k12 k22

Matriz de masa
m1 0
M= 0 m2
[Tn]

Calculo los modos y frecuencias naturales mediante [Link]:

Ec. De movimiento del sistema condensado

Apartir de esto obtengo la [Link]:

k11-ω².m1 k21 Reemplazo a ω²=λ


det 0
k12 k22-ω².m2

(m1.m2)λ²-(k11.m2+k22.m1)λ+ (k11.k22-k21.k12)=0 [Link]

Resolviendo la [Link] obtengo: λ1= x


λ2= x

Entonces las frecuencias naturales son: ω1= x


[rad/s]
ω2= x

Ahora para obtener los modos:

k11-ω².m1 k21 u1 0
k12 k22-ω².m2 u2 0

Con ω1= x (Defino u1=1)


MODO 1
k11-ω1².m1 k21 1 0 1
U1=
k12 k22-ω1².m2 u2 0 u2

u2= ( (k11-ω1².m1).(1))/k21
Calculo I (2do parcial)

Con ω2= x (Defino u1=1)


MODO 2
k11-ω2².m1 k21 1 0 1
U2=
k12 k22-ω2².m2 u2 0 u2

u2= ( (k11-ω2².m1).(1))/k21

Si es necesario debo NORMALIZAR los modos:

Divido cada elemento del modo en el numero mas grande del mismo.

Matriz Modal

PROPIEDAD DE ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS:

Por ejemplo:

k11 k21 0
k12 k22 0
Calculo I (2do parcial)

(Son los diagramas de esfuerzos internos producidos por las reacciones y las K (que son las fuerzas que actuan
cuando los dezpl. son unitarios))

EJEMPLO:

ESTADO MODAL 1

Estado Modal 1 = Estado Unitario 1 * [Φ1]₁ +Estado Unitario 2* [Φ1]₂ -0,167


U1=
1
4985,2 Nmm

453,4 Nmm

[-0,167] + [1]

226,6
2720,8 Nmm

1586 Nmm
681,679 Nmm
5438,8 Nmm

2 3 4
1
379,128

1131,626 Nmm
Calculo I (2do parcial)

Como diagonalizar el sistema :


Sistema de
Ecuaciones
desacoplado

Matriz de riguidez en la base modal

Matriz de masa en la base modal

Son matrices ortogonales deido a la prop


de ortogonalidad de los modos (tienen
elementos soslo en la diagonal)

Matriz de amortiguamiento en la base modal

Matriz de carga en la base modal

Condiciones iniciales

(Lo mismo pero con el u punto)


Calculo I (2do parcial)
Calculo I (2do parcial)
Calculo I (2do parcial)
Calculo I (2do parcial)

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