SISTEMA GLOBAL DE

NAVEGACIÓN POR
SATÉLITE: GNSS

Ing. Frank E. Morales

cel: 939571751
TEMAS

01 Descripción general de G N S S

02 Conceptos básicos de G N SS

03 S i s t e m a s d e satélite.

04 F u e n t e s d e Error.

05 R e s o l u c i ó n d e e r r o re s

06 Si ste ma y Marco d e Referencia

07 Proye c c i ón Cartográfica

08 Levantamiento R T K
Índice
Descripción general de GNSS

01
1. Sistema Global de Navegación
por satélite GNSS.
2. Equipo de usuario GNSS.

Conceptos básicos
de GNSS
1. Satélites 02
2. Propagación
3. Recepción
Sistemas de Satélite

03
1. GPS
2. GLONAS
3. GALILEO
4. BEIDOU

Fuentes de Error
1. Errores del Sistema
GNSS
04
Resolución de errores

05
1. Multiconstelación y multifrecuencia.
2. Observables GNSS
3. Posprocesamiento de datos GNSS
4. Cinemática en tiempo real (RTK)

Sistema y Marco de
Referencia
1. Sistemas y Marcos 06
2. REGPMOC

Proyección Cartográfica

07
1. ¿Qué es?
2. Mercator, Transversal de Mercator y
UTM

Levantam iento RTK

1.¿En qué consiste? 08
 CAPÍTULO 01

DESCRIPCIÓN GENERAL DE G N S S

1
 1.1
Sistema Global de
Cap. 1
Descripción Navegación por
G e n e r a l de G N S S
satélite (GNSS)

¿QUÉ ES GNSS?

El Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) es un conjunto de

constelaciones de satélites artificiales que orbitan alrededor de la tierra y
transmiten señales para el posicionamiento de cualquier objeto, sea en
Tierra, mar o aire.

GPS ....................................... Constelación norteamericana

GLONASS ................................................ Constelación Rusa

GALILEO ............................................ Constelación Europea

BEIDOU .................................................. Constelación China

2
 Cap. 1
ARQUITECTURA GNSS
Descripción
G e n e r a l de G N S S

SEGMENTOESPACIAL

Conformado por la constelación satelital que orbita

el planeta Tierra (GPS, GLONASS,
GALILEO,BEIDOU), transmitiendo señales a través
de las portadoras.

SEGMENTOCONTROL

Conformado por todas las estaciones en Tierra que

se encargan de hacer el control y seguimiento del
segmento espacial para su correcto
funcionamiento.

SEGMENTOUSUARIO

Conformado por todos los receptores en Tierra,

como equipos, terminales, dispositivos que reciben
señales procedentes del segmento espacial.

3
 1.2
Cap. 1
Descripción
Equipo de usuario
G e n e r a l de G N S S
GNSS

EQUIPODEUSUARIO GNSS
Los componentes principales del segmento de usuarios de GNSS son
las antenas y los receptores. Dependiendo de la aplicación, las antenas
y los receptores pueden estar físicamente separados o pueden estar
integrados en un conjunto

Señales GNSS

a otros equipos
Antena GNSS de usuarios

Receptor GNSS

ANTENA GNSS RECEPTORES GNSS

Las antenas GNSS reciben las Los receptores procesan las

señales de radio que son señales de satélite recuperadas
transmitidas por los satélites por la antena para calcular la
GNSS y envían estas señales posición y el tiempo. Pueden
a los receptores. diseñarse para utilizar señales
de una o más constelaciones
GNSS.

4
 Cap. 1
Descripción APLICACIONES GNSS
G e n e r a l de G N S S

Las primeras aplicaciones no militares de la tecnología GNSS fueron la

topografía y la cartografía.

Agricultura de Construcción
precisión

Marítimo
Vehículos no tripulados

Los receptores GNSS pueden proporcionar a los usuarios una hora muy
precisa, sincronizando su reloj local con los relojes de alta precisión a
bordo de los satélites. Esto ha permitido tecnologías y aplicaciones como
la sincronización de redes eléctricas, sistemas celulares, Internet y redes
financieras.

5
 CAPÍTULO 02

CONCEPTOS BÁSICOS G N S S

6
 2.1
Cap. 2
Conceptos Básicos Satélites
GNSS

Hay múltiples constelaciones de satélites GNSS en órbita alrededor de la

Tierra. En el vacío relativo del espacio, las trayectorias de los satélites son
muy estables y predecibles. Estos conocen su hora y orbitan las
efemérides con mucha precisión.

Una constelación es una

agrupación ordenada de satélites
en órbitas que han sido diseñadas
para proporcionar una cobertura
deseada, sea regional o global.

GPS fue la primera

constelación GNSS que
se lanzó, es el sistema de
navegación más preciso
del mundo.

El beneficio para los usuarios finales de tener acceso a múltiples

constelaciones es la redundancia y la disponibilidad.

7
 Cap. 2
Conceptos Básicos Órbitas de satélite
GNSS

Los satélites GNSS orbitan muy por encima de la atmósfera terrestre.

GPS y GLONASS ............................................................. 20 000 km

BeiDou ................................................................................ 21 500 km
Galileo ................................................................................ 23 000 km

Señales de satélite

La señal GNSS consiste en ondas electromagnéticas pertenecientes a la

banda L (1000 - 2000 MHz) del espectro. Los satélites GPS transmiten
información en las frecuencias L1, L2 y L5.

Se trata de señales donde el

ancho de banda es superior al
necesario para poder asegurar
las comunicaciones, y poder
combatir las interferencias
entre el transmisor (satélite) y
el receptor (usuario).

Los satélites van a emitir tres tipos de señales: Portadora, Código y

Mensaje

PORTADORA CÓDIGO MENSAJE

Es una señal Los códigos sirven Mensaje binario que

sinusoidal de fundamentalmente proporciona
radiofrecuencia que para posicionamiento información de las
oscila a una frecuencia absoluto y efemérides de los
determinada pero navegación. satélites, almanaque
distinta a la frecuencia Cada satélite tiene (conjunto de
de la información o los asignado un único efemérides de
datos. código C/A y un único precisión reducida) y
código P, lo que parámetros de
polarización del reloj.
permite
distinguir la
transmisión de cada
satélite.

8
 2.2
Cap. 2
Conceptos Básicos Propagación
GNSS

Los satélites GNSS transmiten periódicamente sus efemérides y hora,

así como su estado. Las señales de radio GNSS atraviesan las capas de
la atmósfera hasta el equipo del usuario.

_ _
__
IONÓSFERA Reflejado _
Refractado

_ _ Bloqueado

TROPÓSFERA
Obstruido

Las señales GNSS tienen

Debido a esto, no viajan en
un largo trayecto; la mayor
línea recta y aumentan la
parte de su recorrido viajan
cantidad de tiempo que tarda
por el vacío, pero también
la señal en viajar desde el
atraviesan las diversas
satélite hasta el receptor.
capas de la atmósfera.

Dado que el rango calculado contiene errores y no

es exactamente igual al rango real, nos referimos a
él como un "pseudorango" o "pseudodistancia".

9
 2.3
Cap. 2
Conceptos Básicos Recepción
GNSS

El equipo del usuario GNSS

recibe las señales de múltiples
satélites GNSS y luego, para
cada satélite, recupera la
información que se transmitió y
determina el tiempo de
propagación, el tiempo que
tardan las señales en viajar
desde el satélite hasta el
receptor.

Importancia de la selección de la antena

Una antena se comporta como un filtro espacial y de frecuencia, por lo

tanto, seleccionar la antena GNSS adecuada es fundamental para
optimizar el rendimiento

Constelación y
Aplicación Señales

Factores a
Estabilidad Ganancia de
considerar al elegir
del centro de antena
una antena GNSS
fase

Ancho de haz de la Ganancia de

antena y caída de elemento
ganancia

10
 CAPÍTULO 03

SISTEM AS DE SATÉLITE

11
 3.1
Cap. 3
S i s t e m a s de
GPS
Satélite
Sistema de Posicionamiento Global

CARACTERíSTICAS
Es un sistema navegación por satélite
desarrollado por el Departamento de Defensa
de los [Link].
Brinda gran precisión en información de
posición.
Es de cobertura global.
Proporciona servicio las 24 horas del día.
Proporciona servicio de Hora Precisa.
Tiene acceso ilimitado de usuarios a nivel
mundial.

La constelación requiere un mínimo de 24 satélites

operativos que vuelan en órbita terrestre media
(MEO) a una altitud de 20 200Km. Están
distribuidas en 6 planos orbítales igualmente
separados, con 4 satélites en cada uno, rodeando
la Tierra dos veces al día.

El control en tierra es desarrollado por:

Con las cuales predicen las
Una estación Central de Control
efemérides de los satélites,
Una estación Central de Control
calculan las correcciones de
Alterna
reloj, actualizan los mensajes
11 antenas de Comando y
de navegación y están en
Control.
constante monitoreo y control
16 estaciones de monitoreo
de la constelación GPS.

12
 3.2
Cap. 3
GLONASS
S i s t e m a s de
Satélite Global'naya Navigatsionnaya
Sputnikovaya Sistema

CARACTERíSTICAS

Sistema de radio navegación de las Fuerzas Espaciales Rusas.

Su primer satélite fue lanzado el 12 de Octubre de 1982.

Tiene una constelación de 27 satélites. Al 2021 son:

23 operativos
1 en repuesto
1 en mantenimiento
2 en fase prueba

Están distribuidos en tres planos orbitales con 8 satélites cada uno.

Se encuentran a una altura de de 19 100 Km .
Tarda aproximadamente 11 horas, 15 minutos, 44 segundos en dar
una vuelta a la Tierra.

GLONASS-M GLONASS-K
2013 2011
Es una constelación de satélites
que transmiten señales cuya
finalidad es el posicionamiento y
GLONASS GLONASS- localización de un punto en
1982 K2 cualquier parte del planeta, ya sea
2020
en tierra, mar o aire.

El control de este sistema en tierra, está constituido por las

siguientes instalaciones:
Sistema Central de Control (SCC)
Instalaciones de Comando en Tierra (GСF)
Central de Sincronización (CS)
Instalaciones de Monitoreo (SMF)
Instalaciones de Monitoreo de Tiempo (TMF)
Instalaciones de mediciones Laser (LRF)
13
 3.3
Cap. 3
S i s t e m a s de GALILEO
Satélite

CARACTERíSTICAS

Es el Sistema Global de Satélites de Navegación de Europa.

Proporciona información mejorada de posicionamiento y de búsqueda
y rescate.
Tiene un total de 30 satélites distribuidos en 3 órbitas.

Es independiente de GPS y GLONASS que fueron creados con fines

militares en cambio este es para creación, gestión y uso civil.
Financiado y desarrollado por la Unión Europea y la Agencia Espacial
Europea (ESA).
Se encuentran a una altura de 23 222Km

Galileo está diseñado para ser

compatible con todos los sistemas
GNSS existentes y concebido para
mejorar la cobertura actualmente
disponible, proporcionando una
experiencia más fluida y precisa para
usuarios GNSS.

Existen dos centros de control de Galileo (GCC), ubicados en Europa.

Los datos recuperados por una red global de 30 estaciones de sensores
Galileo (GSS) se enviarán al GCC a través de una red de
comunicaciones redundante. Los GCC utilizarán los datos de las
estaciones de sensores para calcular la información de integridad y
sincronizar la hora del satélite con los relojes de las estaciones
terrestres.

14
 3.4
Cap. 3
S i s t e m a s de BEIDOU
Satélite

CARACTERíSTICAS
03 Satélites GEO (órbita geoestacionaria)
24 Satélites MEO (órbita terrestre media): A 21,500 km de altura con
inclinación 55°, ubicados en 3 planos orbitales

03 Satélites IGSO (órbita geosíncrona inclinada): A 36,000 km con

inclinación 55° ubicados en 3 planos orbitales

China lanzó el 23 de junio del 2020

el último satélite con lo que ha
completado el despliegue de su
propio sistema de posicionamiento
global.

El sistema de navegación por satélite

BeiDou (BDS) fue desarrollado por la
República Popular China. Beidou (Osa
Mayor, en chino) brinda información de
geolocalización tanto a actividades
militares como civiles.

Este sistema cuenta con precisión horizontal y vertical mejor a 10 m y en

tiempo mejor a 20ns de retardo. Su elipsoide de Referencia es el China
Geodetic Coordinate System 2000

15
 CAPÍTULO 04

FUENTES DE ERROR

16
 4.1
Cap. 4
F u e n t e s de e r r o r
Errores del Sistema
GNSS

Un receptor GNSS calcula la posición en función de los datos recibidos de

los satélites. Sin embargo, hay muchas fuentes de errores que, si no se
corrigen, hacen que el cálculo de la posición sea inexacto.

FUENTE CONTRIBUYENTE RANGO DE ERROR

Relojes de Satélite ±2 m

Errores de órbita ± 2.5 m

Retrasos ionosféricos ±5m

Retrasos troposféricos ± 0.5 m

Ruido del receptor ± 0.3 m

Multitrayecto ±1m

RELOJ DE SATÉLITE

Los relojes atómicos en los satélites

GNSS son muy precisos, pero se
desvían un poco; una pequeña
imprecisión en el reloj del satélite da
como resultado un error significativo
en la posición calculada por el
receptor.

10 nanosegundos de error de reloj dan como resultado 3

metros de error de posición.

17
 Cap. 4
F u e n t e s de e r r o r ERRORES DE ÓRBITA

Los satélites GNSS viajan en órbitas conocidas y muy precisas, pero a

veces estas se desvían fuera de los límites operativos. Una pequeña
variación en la órbita da como resultado un error importante en la posición
calculada.

RETRASO IONOSFÉRICO
La ionósfera contiene partículas
ESPACIO VACÍO cargadas eléctricamente
conocidas como iones que
retrasan las señales del satélite
__
_
Señal Refractada y pueden causar una cantidad
IONÓSFERA
significativa de error de posición
Señal Directa
del satélite.

_ __

RETRASO TROPOSFÉRICO

TROPÓSFERA Las variaciones en el retraso

troposférico son causadas por
los cambios de humedad,
temperatura y presión
atmosférica en la troposfera.

Satélite

MULTITRAYECTO

Es la ruta múltiple que ocurre Señal reflejada

cuando una señal GNSS se
refleja en un objeto, como la
Señal directa
pared de un edificio, hacia la
antena GNSS

Receptor

18
 CAPÍTULO 05

RESOLUCIÓN DE ERRORES

19
 5.1
Cap. 5
R e s o l u c i ó n de
M ulticonstelación y
errores
multifrecuencia

La resolución de errores es fundamental para el rendimiento de un

receptor GNSS. Cuantos más errores pueda eliminar un receptor, mayor
será el grado de precisión de posicionamiento y confiabilidad que puede
lograr.

MULTIFRECUENCIA

La capacidad de un receptor GNSS

para manejar múltiples frecuencias de
múltiples constelaciones en el cálculo
de la posición es esencial para una
resolución óptima de errores.

El uso de receptores multifrecuencia es la forma más efectiva de eliminar

el error ionosférico del cálculo de la posición y además proporcionan más
inmunidad a las interferencias.

MULTICONSTELACIÓN

Un receptor multiconstelación puede acceder a señales de varias

constelaciones, como GPS, GLONASS, BeiDou y Galileo, dando como
resultado que haya una mayor cantidad de satélites en el campo de visión.

Reducción del tiempo de adquisición de la señal.

Precisión de posición y tiempo mejorada.

Reducción de problemas causados por

obstrucciones.

Mejor dilución de la precisión.

20
 5.2
Cap. 5
R e s o l u c i ó n de Observables GNSS
errores
- Código y fase -

Para obtener una posición y hora precisa, se necesita saber la distancia

entre el satélite y el receptor GNSS en tierra. Existen dos maneras de
obtener dicha medida:

MEDIDAS DE CÓDIGO
Se obtiene comparando la señal del Esto da como resultado
satélite recibida por el receptor y la precisiones de
réplica de dicha señal que genera el posicionamiento de unos
receptor, mediante una correlación pocos metros. Para algunas
de los códigos PRN. De esta aplicaciones, como la
manera, mide el tiempo y distancia topografía, se requieren
entre el satélite y receptor. precisiones más altas.

Código generado por el satélite

Réplica generada por el receptor

Δ de
tiempo

MEDIDAS DE FASE

El observable de fase es la
diferencia entre la fase portadora
recibida del satélite y la fase
generada internamente por el
oscilador del receptor. La onda
portadora de la señal GNSS es una
onda sinusoidal con un período
menor a un metro lo que permite
mediciones más precisas.

Las mediciones de la fase de la onda portadora se pueden realizar con

precisión milimétrica, pero la medición es ambigua porque se desconoce
el número total de ciclos entre el satélite y el receptor.

21
 5.3
Cap. 5
R e s o l u c i ó n de
Posprocesamiento de
errores
datos GNSS

El posprocesamiento no requiere la transmisión en tiempo real de

mensajes de corrección diferencial. Las mediciones satelitales GNSS sin
procesar se recopilan y almacenan para su procesamiento posterior al
trabajo en campo.

El postproceso es la etapa en
la que, mediante un software
apropiado, se procesan los
datos brutos almacenados en
los receptores GNSS para
obtener coordenadas con
buena precisión.

Existen diversos softwares de post proceso, algunos de ellos son:

LEICA INFINITY

EZSURV
RTKLIB

MAGNET TOOLS TRIMBLE BUSINESS

CENTER

El posprocesamiento generalmente da como resultado una

solución más precisa y completa que la que es posible en
tiempo real.

22
 5.4
Cap. 5
R e s o l u c i ó n de RTK
errores
Real Time Kinematic

¿Qué es?
Es una técnica de levantamiento GNSS, en
el cual se calcula las coordenadas en
tiempo real mientras se lleva a cabo el
levantamiento, corrigiendo los errores en el
mismo instante de la toma de datos.
Utiliza rangos basados en portadoras y
proporciona rangos que son órdenes de
magnitud más precisos que los disponibles
a través del posicionamiento basado en
código.

CARACTERÍSTICAS

Pertenece al tipo de levantamiento cinemático, donde existe un

receptor de referencia (base) y uno móvil (rover).
Se pueden trabajar con distancias máximas de 5 a 7 Km entre las
antenas. Estos se comunican mediante un radio enlace o módem
telefónico.
El radio enlace se utiliza para transmitir los datos del satélite desde la
referencia hacia el móvil. Además, cuenta con un software de
procesamiento en los mismos equipos.

La estación base recibe la

señal satelital, transmite las
correcciones diferenciales
hacia el receptor rover,
recalculando su posición en
tiempo real.

23
 CAPÍTULO 06

SISTEMAS Y M A R C O S DE REFERENCIA

24
 6.1
Cap. 6
Sistemas y
Sistemas y Marcos de
M a r c o s de
R ef er en ci a
Referencia

¿Qué es un Sistema
de referencia?

Es la definición teórica de una Z

estructura geométrica para
A
referenciar las coordenadas de
(X,Y,Z)
puntos en el espacio. Queda
definido por un origen, direcciones
ZA
de los ejes, escala y algoritmos.
Y

XA
A los sistemas de referencia YA
geodésicos se le asocia un
elipsoide, con sus parámetros X
geométricos y físicos como forma,
tamaño, constante gravitacional y
velocidad de rotación.

¿Qué es un Marco de
referencia? Es un conjunto de puntos con
coordenadas y velocidades
conocidas en un sistema de
referencia convencional y que sirven
para materializar en el espacio el
sistema de referencia.

Un Marco de Referencia
permite a los usuarios
determinar con precisión una
ubicación sobre la Tierra.

25
 Cap. 6
Sistemas y
Sistemas y Marcos de Referencia
M a r c o s de
R ef er en ci a

Sistema de Referencia Marco de Referencia Celeste

Celeste Internacional (ICRS) Internacional (ICRF)

Sistema de Referencia Marco de Referencia

Terrestre Internacional (ITRS) Terrestre Internacional (ITRF)

Sistema de Referencia
Red de estaciones
Geocéntrico para las
GNSS de Operación
Américas (SIRGAS)
Continua SIRGAS-CON

Red Geodésica Peruana de

Monitoreo Continuo
(REGPMOC)

26
 Cap. 6
Sistemas y ¿QUÉ SIGNIFICA?
M a r c o s de
R ef er en ci a

Da posición a un objeto en la Esfera Celeste. Se

materializa mediante coordenadas de fuente de ICRF
radio extragaláctico (quasars)

Conjunto de puntos físicamente establecidos

ITRF con sus coordenadas cartesianas
tridimensionales (X,Y,Z) geocéntricas.

Está conformada por 400 estaciones que ponen

la información observada a disposición de los SIRGAS
centros de análisis.

Está conformado por 71 estaciones de

receptores GNSS de monitoreo continuo,
REGPMOC distribuidos en todo el territorio peruano, que
materializan el Sistema Geodésico WGS 84.

27
 6.2
Cap. 6
Sistemas y
REGPMOC
M a r c o s de Red Geodésica Peruana de
R ef er en ci a Monitoreo Continuo

¿QUÉ ES?
Viene a ser el Marco de Referencia
Geodésico Oficial del Perú,
conformada por el conjunto de
Estaciones de Rastreo Permanente
(GNSS) que materializan el Sistema
Geodésico Horizontal Oficial. Es
administrada por el Instituto
Geográfico Nacional.

Consiste en un conjunto de 71
estaciones de rastreo permanente
(ERP) distribuidas en todo territorio
peruano, que brindan
posicionamiento geodésico
continuamente

ESTACIONES DE RASTREOPERMANENTE (ERP)

Determina la posición de un punto

en milímetros, (X,Y,Z). Además
recolecta información continua de
posicionamiento cada 5 segundos
(24 horas del día, 7 días a la
semana y los 365 días del año) y
datos geofísicos del punto donde
está ubicada.

28
 CAPÍTULO 07

PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA

29
 7.1
Cap. 7 Proyección
Proyección
C a r tog r á f i ca Cartog ráfica

¿QUÉ ES?

Es la representación biunívoca de la
superficie elipsoidal en un plano
cartográfico, establece una relación
ordenada entre los puntos de la
superficie curva de la Tierra y los de
una superficie plana.

CLASIFICACIÓNDE LAS PROYECCIONES

CARTOGRÁFICAS

ENCUANTOAL

MÉTODO PUNTO SUPERFICIE DE PROPIEDADES

PROYECCIÓN
DE VISTA
-Planas o - Equidistantes
- Geométricas
- Gnómica - Equivalentes
- Analíticas azimutales
- Estereográfica - Conformes
- Convencionales - Ortográfica - Cónicas
- Cilíndricas - Afiláticas
- Escenográfica

30
 Cap. 7
Proyección
C a r to g r á f i ca
Equidistantes Equivalentes
No presentan
Conservan las
deformaciones
áreas.
lineales, es decir,
conservan las
distancias.

En cuanto a sus
propiedades

Conformes Afiláticas
Conservan los No conservan
ángulos o ninguna
direcciones. propiedad. Esta
Ejm: Proyección se realiza con
UTM fines estéticos.

La proyección de Mercator exagera las áreas a

medida que nos alejamos del Ecuador, por ello, en
los mapamundis con esta proyección, vemos a
Groenlandia aparentemente del mismo tamaño de
África, cuando la superficie de África es 14 veces
mayor que la superficie de Groenlandia.

31
 7.2
Cap. 7 M ercator,Transversal
Proyección
C a r to g r á f i ca de Mercator y UTM

EJE DE ROTACIÓN
TERRESTRE
PROYECCIÓNDE MERCATOR

Consiste en hacer coincidir un

cilindro vertical, tangente al circulo
ECUADOR
_ Ecuatorial del elipsoide de referencia.
El eje del cilindro es a la vez el eje de
rotación terrestre.

EJE DE ROTACIÓN
TERRESTRE
PROYECCIÓNTRANSVERSAL DE MERCATOR

Hace coincidir un cilindro horizontal

tangente al Meridiano de Greenwich.
El eje del cilindro es perpendicular al
eje de rotación terrestre.

MERIDIANO DE
TANGENCIA

PROYECCIÓN UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR (UTM)

EJE DE ROTACIÓN Similar a la proyección transversal de
TERRESTRE Mercator, la diferencia radica en que
el cilindro ya no es tangente al
elipsoide, sino secante. Corta a lo
largo de dos elipses paralelas al
meridiano central.

La proyección UTM surgió en un

intento de unificar todos los sistemas
de proyección después de la 2da
Guerra Mundial

32
 CAPÍTULO 08

LEVANTAMIENTO RTK

33
 8.1
Cap. 8
L ev a n t a m i en to Levantamiento RTK
RTK

Es una técnica de levantamiento

GNSS en el cual se calcula las
coordenadas de un punto en
tiempo real mientras se lleva a
cabo el levantamiento, corrigiendo
los errores en el mismo instante
de la toma de datos.

Un levantamiento RTK tiene una precisión de

2 - 3 cm, dependiendo de las condiciones
climáticas y la visibilidad.

CARACTERÍSTICAS

Es un tipo de
levantamiento
cinemático donde
existe un receptor de
referencia (base) y
uno movil (rover).

Se pueden trabajar
El radio enlace
con distancias
transmite los datos
máximas de 5 a
del satélite desde el
7km entre antenas
receptor base hasta
del receptor base y
el rover.
rover.

34
 Cap. 8
L ev a n t a m i en to
PASOS PARA REALIZAR UN LEVANTAMIENTO RTK
RTK

Se estaciona el receptor base sobre un punto

de coordenadas conocidas, este quedará fijo
durante todo el proceso.

Una vez que el receptor base se encuentra

instalado transmitiendo datos mediante el radio
enlace, se puede activar el rover.

Se empieza con el levantamiento, tomando la

posición en los puntos requeridos.

Los datos que recibe el rover se procesan en tiempo

real para resolver las ambiguedades y obtener una
posición muy precisa.

El radio enlace del

receptor base transmite
datos de observación
captados por los
satélites por ondas de IMPORTANTE
radio al receptor móvil.

El receptor móvil también

tiene un radio enlace por
donde recibe la señal
transmitida de la base, a la
vez recibe los datos de los
satélites directamente
desde su propia antena.

El radio enlace puede ser interno o externo al receptor GNSS.

35
 PARÁMETROS DE COMUNICACIÓNRTK
Cap. 8
L ev a n t a m i en to
En la comunicación RTK entre la base y rover, por la banda UHF se debe
RTK
tener en cuenta 3 parámetros importantes:

FORMATO PROTOCOLO CANAL/FRECUENCIA

RTCM, CMR TRIMTALK, NMEA 450 Mhz - 470 Mhz

Ambos equipos deben tener configurado los mismos

parámetros de comunicación.

La transferencia de El sistema UHF es una banda del

correcciones diferenciales espectro que ocupa el rango de
en tiempo real se da en el frecuencias desde los 300 MHz
espacio radial UHF. hasta 3GHz.

A
Levantamientos en
P Minería Superficial

L
Trabajos de
I Replanteo

C
Levantamientos
A Catastrales

C
I
Inventarios
viales

O
N Agricultura de
precisión
E
S Navegación de
precisión
36