POS PROCESO (DRONE)
ASIGNATURA: GEOMATICA
Presentado por:
FAVIO CAMILO GUERRERO ORDOÑEZ
ANDRES FELIPE MUÑOZ GOMEZ
EDISON DAVID MALLAMA PANTOJA
CAMILO ARLEY SOTELO GOMES
Presentado al Ing. HERNAN NOPE RODRIGUEZ
UNIVERSIDAD DEL CAUCA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
POPAYÁN – CAUCA
INTRODUCCION
Drone es un vehículo aéreo no tripulado (VANT por sus siglas en español). En la
actualidad se encuadran las nuevas técnicas, aplicaciones y herramientas para la
observación del territorio a través de este equipo, la utilidad del drone en
diferentes ámbitos de la vida profesional se ve reflejada en modelos digitales del
terreno (MDT), cartografía 3D, mapas vectoriales, foto mosaicos, anáglifos, orto
fotografías, topografía de propiedad, volumen de canteras, seguimiento de obras,
planeamiento urbanístico, control de deformaciones y grietas, entre otros.
De acuerdo a esto, se presenta a través de este informe un respectivo pos
proceso en trabajo de oficina, gracias a la utilización del Drone PHANTON 4
donde se tomaron 21 fotos aéreas, trabajadas en el programa Agisoft Photoscan,
donde se obtiene la foto digital del terreno.
OBJETIVO GENERAL
Generar a través del programa Agisoft Photoscan un modelo digital del terreno con
la ayuda del drone PHANTON 4.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
- Aprender el funcionamiento del equipo drone PHANTON 4
- Conocer el uso adecuado de las aplicaciones que complementan el pos
proceso y análisis del modelo digital.
EQUIPO
- Drone PHANTON 4
- Celular (androide o iPhone con aplicaciones correspondientes)
- Computador (Agisoft Photoscan instalado)
- Jalones
PROCEDIMIENTO
POSTPROCESO EN AGISOFT PHOTOSCAN PROFESSIONAL
Se abre el software Agisoft PhotoScan Professional (64 bit).
En la barra de herramientas se selecciona Flujo de trabajo y luego Añadir fotos.
Seleccionar las fotos necesarias para continuar el trabajo ya que algunas no se
necesitan.
Después de añadir las fotos, estas se visualizarán en la parte derecha de Agisoft
PhotoScan.
Ahora, se selecciona el recuadro de Ajustes del sistema de Referencia.
Y se despliegan las opciones del sistema de coordenadas revisar que este
seleccionado el sistema WGS 84. Dar click en Aceptar.
En la parte de Referencia, se selecciona el recuadro Convertir coordenadas (ícono
calculadora).
Aparecerá un cuadro para seleccionar la proyección del sistema de coordenadas y
en él se escoge la opción Más…
Se busca el sistema de coordenadas “Colombia west zone” y seleccionar Aceptar.
Seleccionar en el menú “Herramientas” y luego en “Calibración de cámara”.
Estando en los ajustes de calibración de cámara simplemente se deja los valores
por defecto y se selecciona “Aceptar”.
Seleccionar en el menú “Flujo de trabajo” y luego dar click en “Orientar fotos”.
Se configura las opciones para orientar las fotos, en Precisión se escoge mínima,
Pre-procesar escoger referencia y en avanzado 40000 y 4000 respectivamente.
Dar click en Aceptar.
Esperar el tiempo de respuesta del equipo (la duración depende de cada equipo).
Ahora, se procede a crear la nube de puntos densa. En el menú escogemos “Flujo
de trabajo” y luego “Crear nube de puntos densa”.
Se configura las opciones para orientar la nube de puntos densa, en Calidad se
escoge mínima y en Filtrado de profundidad seleccionar Agresivo. Dar click en
Aceptar.
Esperar tiempo de respuesta del equipo.
Se procede a crear la malla. En el menú abrir “Flujo de trabajo” y luego dar click en
Crear malla.
Se configura las opciones para crear malla, Tipo de superficie se escoge bajo
relieve/terreno, datos fuente seleccionar nube de puntos densa, número de caras
se utiliza baja (20000), interpolación elegir habilitada por defecto y en Clases de
puntos seleccionar Todos. Dar click en Aceptar.
Se clasifican los puntos del terreno. En el menú ir a “Herramientas” después en
“Nube de puntos densa” y por último seleccionar clasificar puntos del terreno…
En las configuraciones de clasificar puntos solamente se modifica la opción Desde
y se selecciona Cualquier clase. Dar click en Aceptar.
Se vuelve a repetir el proceso anterior colocando en la opción Desde “Terreno”.
Se vuelven a configurar las opciones de la malla se sigue los pasos en el menú
“Flujo de trabajo”/Crear malla/Clases de puntos y en ésta última parte se deja
seleccionado solo Terreno. Dar click en Aceptar.
Se crean los marcadores correspondientes a los Deltas y/o mojones de concreto.
El primer marcador el cual el software lo nombra automáticamente point 1
corresponde al Delta 4 (las coordenadas se tomaron con GPS de la versión
anterior), además se escoge la imagen dándole doble click sobre ella en donde el
marcador quede lo más centrado posible (en este caso se eligió la imagen
DJI_0540.JPG).
Para adicionar el marcador aumentamos el zoom de la imagen con el scroll del
ratón y se da click derecho justo en el cruce de los jalones ubicados en campo. Se
selecciona crear marcador.
Se observa que al crear un marcador el sistema muestra las imágenes si es el
caso, en donde se encuentra ese mismo marcador y resalta las imágenes con una
bandera azul. Entonces el trabajo adicional es abrir esas imágenes con doble click
y ubicar justo el marcador en su punto hasta completar todas las imágenes con
banderas en color verde.
La imagen escogida para ubicar el marcador point 2 es la DJI_0541.JPG, además
éste marcador corresponde al Delta 2. Se realiza el mismo procedimiento anterior.
La imagen escogida para ubicar el marcador point 3 es la DJI_0541.JPG, además
éste marcador corresponde al Delta 5.
La imagen escogida para ubicar el marcador point 4 es la DJI_0543.JPG, además
éste marcador corresponde al Delta 3.
Una vez finalizada la ubicación de todos los marcadores point 1, 2, 3 y 4 sobre los
jalones ubicados en campo se procede a renombrar dichos marcadores. Se da
click derecho encima del nombre del marcador y se selecciona la opción
“Renombrar…”
Los marcadores quedarían renombrados así: point 1 = 4, point 2 = 2, point 3 = 5,
point 4 = 3.
Ahora procedemos a adicionar las coordenadas correspondientes a los
marcadores, para ello previamente se realizó el postproceso a los datos tomados
en campo con el GPS de la versión anterior del día miércoles. A estos datos
obtenidos del postproceso inicialmente en Excel, se les calculó la altura
ortométrica a partir de la ondulación y también se convirtieron las coordenadas en
Topo 3 a coordenadas planas; toda la información calculada anteriormente se
registra en un archivo de texto llamado marcadores.
Se importa el archivo de texto o bloc de notas. Dar click en importar, buscar el
archivo marcadores y dar click en Aceptar.
En las configuraciones, sistema de coordenadas se selecciona Colombia West
Zone y en delimitador se deja encendido Tabulador que fue como se organizó el
archivo de texto.
Ahora se va a desmarcar las fotos. Se selecciona todas las fotos y se da click
derecho justo encima de las fotos, luego seleccionar la opción desmarcar.
Una vez desmarcadas las fotos se procede a optimizar cálculo de orientaciones
con el quinto botón del recuadro referencia.
En la configuración de optimizar orientación se dejan los valores por defecto y se
da click en Aceptar.
Esperar el tiempo de respuesta del equipo.
Se vuelve a crear la nube de puntos densa con las mismas configuraciones
anteriormente mencionadas.
Se vuelve a crear la malla con las mismas configuraciones anteriormente
mencionadas.
En el menú Herramientas/Nube de puntos densa se elige la opción clasificar
puntos del terreno…
En la configuración de Clasificar nube de puntos seleccionar “Creado (nunca
clasificado)”.
En este punto dejamos solo seleccionados los marcadores con sus coordenadas
convertidas y adicionadas, donde después de crear la nube de puntos densa y la
malla vamos a clasificar los puntos del terreno para diferenciarlos
Ya en el menú de crear malla de puntos en la sección clases, vamos a Desde y
desplegamos la pestaña seleccionado así creado(nunca clasificado) lo cual hará
que se distinga el terreno
Donde nos quedara el terreno recalcado en un color oscuro y las partes que no
corresponden al terreno de blanco con nuestros puntos de referencia como
marcadores.
en el paso anterior pudimos ver que se debe guardar el archivo correctamente en
nuestro caso el proyecto, si se guarda como psz se podrá compartir con otros
computadores y personas para poder visualizar el proyecto en cualquier agisoft.
De igual forma deberá guardarse como psx para realizarle unos posteriores
cambios
Lo anterior con el fin de poder crear nuestro ortomosaico ya que el se graba apartir
de el archivo psx. El orto mosaico es la digitalización del terreno en una sola
imagen
Este es el menú que aparece para crear el orto mosaico, solo chequeamos que las
coordenadas se encuentren en nuestro sistema de referencia seleccionado al
principio y le damos click en aceptar.
Ya una vez creado el orto mosaico procedemos a exportarlo para tenerlo en un
archivo JPEG que es de fácil visualización en cualquier dispositivo y tenerlo más a
la mano. De igual manera al paso anterior solo chequeamos que se encuentre en
nuestras coordenadas y lo exportamos a la carpeta deseada
Si se requiere rectificar mas el proyecto podemos crear y exportar el orto mosaico
como un archivo kmz para abrirlo en google earth que se realiza de similar forma
al orto mosaico en JPEG
Ya creado el archivo y sabiendo la ubicación queda solo abrirlo en google earth y
rectificar que el terreno sea similar al de la aplicación, en nuestro caso es muy
aproximado por no decir similar lo que significa que se encuentra bien realizado el
proceso.
CONCLUSIONES
- Después del procedimiento realizado en el software se obtuvo el orto
mosaico de las fotos tomadas con el drone PHANTON 4.
BIBLIOGRAFIA
1
Drones y geo matica: definición drone.
2
Drone: Topografía, Cartografía, Geomatica.
[Link]
cartografia-geomatica/
3
Drone; vehículo aéreo no tripulado. Wikipedia, La enciclopedia libre, 2018
[fecha de consulta: 18 de marzo del 2018]. Disponible en:
[Link]
